CN110966356A - 少齿差行星减速器 - Google Patents

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CN110966356A CN201911232675.8A CN201911232675A CN110966356A CN 110966356 A CN110966356 A CN 110966356A CN 201911232675 A CN201911232675 A CN 201911232675A CN 110966356 A CN110966356 A CN 110966356A
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Abstract

本发明公开了一种少齿差行星减速器，安装法兰的一端安装有动力部，另一端安装有行星减速机构，行星减速机构前端连接有交叉滚子轴承，动力部驱动行星减速机构运动以带动交叉滚子轴承输出动力，行星减速机构包括与动力部连接的太阳轮、固定连接在安装法兰上的内齿圈、行星轮和行星架，交叉滚子轴承包括外圈、内圈和滚柱，外圈与内齿圈固定连接，内圈的内侧具有输出齿圈，行星轮外圈在轴向上部分与内齿圈啮合，其余部分与输出齿圈啮合，内圈的内侧还与行星架传动连接，其前端连接有输出端，输出齿圈的齿数大于内齿圈的齿数。通过上述方式，本发明少齿差行星减速器，能够输出较大的减速比，具有高刚性、大扭矩、稳定旋转力矩、高承载能力的特点。

Description

少齿差行星减速器
技术领域
本发明涉及减速器领域，特别是涉及一种少齿差行星减速器。
背景技术
减速器用于降低原动机转速并同时增大扭矩以输出工作机所需的动力。在现有的减速机构中，常用的减速器有：齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、谐波减速器、行星减速器等，少齿差减速器作为一种特殊形式的行星减速器，其利用内外齿轮之间的微小齿数差巧妙地实现大传动比，整体结构紧凑，因此在工业上被越来越多地使用。
现有的少齿差减速器结构复杂，能够满足同等输出力矩、传动比的情况下，减速器整机的体积较大，设计较为复杂，不能满足使用需求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种少齿差行星减速器，能够输出较大的减速比，具有高刚性、大扭矩、稳定旋转力矩、高承载能力的特点。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种少齿差行星减速器，包括安装法兰，所述安装法兰的一端安装有动力部，另一端安装有行星减速机构，所述行星减速机构前端连接有交叉滚子轴承，所述动力部驱动行星减速机构运动以带动交叉滚子轴承输出动力，所述行星减速机构包括与动力部连接的太阳轮、固定连接在安装法兰上的内齿圈、行星轮和行星架，所述交叉滚子轴承包括外圈、内圈和滚柱，所述外圈与内齿圈固定连接，所述内圈的内侧具有输出齿圈，所述行星轮外圈在轴向上部分与内齿圈啮合，其余部分与输出齿圈啮合，所述内圈的内侧还与行星架传动连接，其前端连接有输出端，所述输出齿圈的齿数大于内齿圈的齿数。
在本发明一个较佳实施例中，所述太阳轮的齿数为
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，内齿圈的齿数为
Figure DEST_PATH_IMAGE004
，输出齿圈的输出为
Figure DEST_PATH_IMAGE006
，减速比为
Figure DEST_PATH_IMAGE008
。
在本发明一个较佳实施例中，所述行星轮外圈的轴向上左半部分与内齿圈啮合，右半部分与输出齿圈啮合。
在本发明一个较佳实施例中，所述输出齿圈位于内圈的内侧的左端，输出齿圈的右侧安装有轴承，所述内圈通过轴承与行星架相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述内齿圈的左端通过紧固螺钉连接在安装法兰上，右端通过紧固螺钉与外圈相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述行星轮通过定位销连接在行星架上，并且行星轮和定位销之间安装有滚针。
在本发明一个较佳实施例中，所述输出端为输出法兰，所述输出法兰通过紧固螺钉连接在内圈的前端。
在本发明一个较佳实施例中，所述安装法兰内还安装有夹紧夹，所述动力部的输出轴穿过夹紧夹与太阳轮相连接。
本发明的有益效果是：本发明少齿差行星减速器，能够输出较大的减速比，具有高刚性、大扭矩、稳定旋转力矩、高承载能力的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明少齿差行星减速器一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的B-B向剖视图；
图3是图1的A-A向剖视图；
图4是图1的立体结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、安装法兰，2、动力部，21、输出轴，3、行星减速机构，31、太阳轮，32、内齿圈，33、行星轮，34、行星架，35、定位销，36、滚针，4、交叉滚子轴承，41、外圈，42、内圈，43、滚柱，44、输出齿圈，45、轴承，5、输出端，6、夹紧夹。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，一种少齿差行星减速器，包括安装法兰1，安装法兰1的一端安装有动力部2，另一端安装有行星减速机构3，行星减速机构3前端连接有交叉滚子轴承4，动力部2驱动行星减速机构3运动以带动交叉滚子轴承4输出动力，行星减速机构3包括与动力部2连接的太阳轮31、固定连接在安装法兰1上的内齿圈32、行星轮33和行星架34，交叉滚子轴承包括外圈41、内圈42和滚柱43，外圈41与内齿圈32固定连接，内圈42的内侧具有输出齿圈44，行星轮33外圈在轴向上部分与内齿圈32啮合，其余部分与输出齿圈44啮合，内圈44的内侧还与行星架34传动连接，其前端连接有输出端5，输出齿圈44的齿数大于内齿圈32的齿数。
另外，太阳轮31的齿数为
Figure 7702DEST_PATH_IMAGE002
，内齿圈32的齿数为
Figure 626640DEST_PATH_IMAGE004
，输出齿圈44的输出为
Figure 875219DEST_PATH_IMAGE006
，减速比为
Figure 473690DEST_PATH_IMAGE008
。
另外，行星轮外31圈的轴向上左半部分与内齿圈32啮合，右半部分与输出齿圈44啮合。内齿圈32的左端通过紧固螺钉连接在安装法兰1上，右端通过紧固螺钉与外圈41相连接。
另外，输出齿圈44位于内圈42的内侧的左端，输出齿圈44的右侧安装有轴承45，内圈44通过轴承45与行星架34相连接，输出端5为输出法兰，输出法兰通过紧固螺钉连接在内圈42的前端。交叉滚子轴承4的内圈42具有输出齿圈44起到输出作用，具有高刚性、大扭矩、稳定旋转力矩、高承载能力的特点。
另外，行星轮33通过定位销35连接在行星架34上，并且行星轮33和定位销35之间安装有滚针36。安装法兰1内还安装有夹紧夹6，动力部2的输出轴21穿过夹紧夹6与太阳轮31相连接，动力部5为伺服电机。
整个减速机机构可以分为两部分来说明：第一部分减速为固定安装的内齿圈32，太阳轮31输入转速，行星架34上装有一定数量的行星齿轮33，行星齿轮33与太阳轮31和内齿圈32啮合，行星架34输出减速后的转速，若太阳轮31齿数为
Figure 491325DEST_PATH_IMAGE002
，行星轮33齿数为
Figure DEST_PATH_IMAGE010
，内齿圈32齿数为
Figure 251470DEST_PATH_IMAGE004
，则行星架34的齿数为
Figure DEST_PATH_IMAGE012
;由此第一部分的减速比
Figure DEST_PATH_IMAGE014
，此时行星架34输出转速方向与太阳轮31输入转速方向一致；第二部分减速为输出齿圈44为保持第一部分减速运动而做的旋转运动；具体为旋转运动传递到输出齿圈44时太阳轮31、内齿圈32和行星架34已经按照减速比
Figure DEST_PATH_IMAGE016
在做减速机运动，为保持第一部分的减速机运动，而行星架34上的行星齿轮33又同时啮合内齿32圈和输出齿圈44，所以输出齿圈44会按照行星架34的旋转方向做旋转运动，以补偿输出齿圈44比内齿圈32多的齿数，若输出齿圈44齿数为
Figure 367106DEST_PATH_IMAGE006
，则行星架34每旋转一圈输出齿圈44同方向旋转
Figure DEST_PATH_IMAGE018
个齿，所以第二部分减速机比
Figure DEST_PATH_IMAGE020
，综上所述整个减速机构为太阳轮31输入转速，输出齿圈44输出减速后的转速，减速比
Figure DEST_PATH_IMAGE022
；优选的将太阳轮31齿数为33，行星轮33齿数为36，内齿圈32齿数为105，输出齿圈44齿数为108；内齿圈32与输出齿圈44两者的齿数相差3带入这个公式，则计算可得整个减速机构的减速比为150.54545，旋转方向与太阳轮旋转方向一致。行星轮33只起传递作用，减速比与其齿数无关。可以对太阳轮齿数、内齿圈齿数、输出齿圈齿数进行调整，以获得不同的减速比。
区别于现有技术，本发明少齿差行星减速器，能够输出较大的减速比，具有高刚性、大扭矩、稳定旋转力矩、高承载能力的特点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种少齿差行星减速器，包括安装法兰，所述安装法兰的一端安装有动力部，另一端安装有行星减速机构，所述行星减速机构前端连接有交叉滚子轴承，所述动力部驱动行星减速机构运动以带动交叉滚子轴承输出动力，其特征在于，所述行星减速机构包括与动力部连接的太阳轮、固定连接在安装法兰上的内齿圈、行星轮和行星架，所述交叉滚子轴承包括外圈、内圈和滚柱，所述外圈与内齿圈固定连接，所述内圈的内侧具有输出齿圈，所述行星轮外圈在轴向上部分与内齿圈啮合，其余部分与输出齿圈啮合，所述内圈的内侧还与行星架传动连接，其前端连接有输出端，所述输出齿圈的齿数大于内齿圈的齿数。
2.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于，所述太阳轮的齿数为
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，内齿圈的齿数为
Figure 881924DEST_PATH_IMAGE002
，输出齿圈的输出为
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，减速比为
Figure 426169DEST_PATH_IMAGE004
。
3.根据权利要求2所述的少齿差行星减速器，其特征在于，所述行星轮外圈的轴向上左半部分与内齿圈啮合，右半部分与输出齿圈啮合。
4.根据权利要求3所述的少齿差行星减速器，其特征在于，所述输出齿圈位于内圈的内侧的左端，输出齿圈的右侧安装有轴承，所述内圈通过轴承与行星架相连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的少齿差行星减速器，其特征在于，所述内齿圈的左端通过紧固螺钉连接在安装法兰上，右端通过紧固螺钉与外圈相连接。
6.根据权利要求5所述的少齿差行星减速器，其特征在于，所述行星轮通过定位销连接在行星架上，并且行星轮和定位销之间安装有滚针。
7.根据权利要求6所述的少齿差行星减速器，其特征在于，所述输出端为输出法兰，所述输出法兰通过紧固螺钉连接在内圈的前端。
8.根据权利要求7所述的少齿差行星减速器，其特征在于，所述安装法兰内还安装有夹紧夹，所述动力部的输出轴穿过夹紧夹与太阳轮相连接。
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