KR20120014144A - 지상 운반차량 특히 ｉｓｏ 컨테이너용 고성능 무인 운반차량의 배터리를 교체하는 시스템 - Google Patents

지상 운반차량 특히 ｉｓｏ 컨테이너용 고성능 무인 운반차량의 배터리를 교체하는 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 지상 운반차량, 구체적으로는, ISO-컨테이너용 고성능 무인운반차량의 배터리를 교체하는 시스템에 관한 것이다. 본 시스템은, 교체가능한 배터리(1)를 격납하는 격납공간(5), 상기 배터리가 장착되는 장착공간(2d)을 갖는 적어도 하나의 지상 운반차량(2), 교체구역(10)에 정차해 있는 상기 운반차량(2)의 상기 장착공간(2d)과 상기 격납공간(5) 사이에서 배터리(1)를 이동시키는 적어도 하나의 장착/분리기(7)로 구성된다. 지상 운반차량, 구체적으로는, ISO-컨테이너용 고성능 무인운반차량의 배터리를 교체하는 시스템을 보다 개선하기 위하여, 장착/분리기(7)의 장착 기능에 의해서 격납공간(5) 또는 장착공간(2d)에 상응하여 배터리(1)가 정렬되도록, 격납공간(5) 또는 장착공간(2d)에 중심잡기 부재가 추가로 구비된다.

Description

지상 운반차량 특히 ＩＳＯ 컨테이너용 고성능 무인 운반차량의 배터리를 교체하는 시스템 {SYSTEM FOR REPLACING A BATTERY OF A GROUND TRANSPORTATION VEHICLE, PARTICULARLY OF AN UNMANNED HEAVY-DUTY TRANSPORTATION VEHICLE FOR ISO CONTAINERS}
본 발명은, 교체가능한 배터리를 격납하는 격납공간, 상기 배터리가 장착되는 장착공간을 갖는 적어도 하나의 지상 운반차량, 교체구역에 정차해 있는 상기 운반차량의 상기 장착공간과 상기 격납공간 사이에서 배터리를 이동시키는 적어도 하나의 장착/분리기를 포함하는 지상 운반차량(구체적으로는, ISO 컨테이너용 고성능 무인 운반차량)의 배터리를 교체하는 시스템에 관한 것이다.
독일특허 DE 42 03 778 C2에는 조작장치가 설치되어 있는 무인 지상 운반차량이 개시되어 있다. 이 지상 운반차량을 이용하여, 조작장치를 서로 다른 작업장으로 자동 이동시키면서 해당 위치에서 조립 작업을 수행할 수 있다. 지상 운반차량은 교체가능한 니켈-카드뮴 배터리로 구동된다. 배터리 재충전을 위해, 교체 장소에서 배터리를 자동으로 교체할 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 지상 운반차량의 차체 프레임에는 배터리 장착 공간이 구비되는데, 이 공간에는 지상 운반차량의 길이 방향에 직각 방향으로 가이드레일이 설치된다. 배터리의 하면에는 롤러가 설치되어서 상기 가이드레일에서 굴러가도록 한다. 지상 운반차량의 운행 중에 배터리가 가이드레일에서 굴러 움직이는 것을 막기 위해서, 차체 프레임에는 탄성을 갖는 핀을 설치하여 운반차량이 운행하는 동안에 배터리를 장착 공간 내에 고정시킨다. 배터리를 교체할 때에는 수압장치를 이용해서 이 핀을 내림으로써, 배터리의 고정이 해제되고 교체장치가 배터리를 가이드레일을 통해 인출할 수 있다. 배터리 교체를 위해 지상 운반차량은 자동으로 교체소로 이동한다. 배터리 고정이 해제되면, 파지장치가 교체소에서부터 배터리 방향으로 이동해서 배터리 외측에 부차되어 있는 돌출물을 파지한다. 그 다음에 파지장치는 지상 운반차량 밖으로 배터리를 잡아당기고, 배터리 하면의 롤러가 지상 운반차량에 있는 가이드레일을 따라 굴러서 교체소에 있는 이동용 레일(가이드레일의 연장선상에 있음) 위로 배터리가 옮겨진다. 이 교체소에서 자동으로 배터리가 충전장치에 접속되어 충전된다. 위에서 설명한 제1교체소는 제2교체소와 대향하도록 배치된다. 제2교체소에서는 이미 충전된 예비 배터리가 준비되어 있는데 이 예비 배터리를 운반차량의 반대편으로부터 배터리 장착 공간으로 집어넣어 장착한다. 따라서 교체 시간이 단축되기 때문에 한 개의 예비 배터리만을 이용해서 운반차량을 거의 연속적으로 운행할 수 있다.
또한, 독일 특허출원 DE 10 2007 039 778 A1에는 ISO 컨테이너용 고성능 무인 지상 운반차량에 대해서 개시되어 있다. 이 고성능 운반차량에 포함되는 차체 프레임에는 적어도 하나의 승강플랫폼이 설치된다. 이 승강플랫폼은 적어도 하나의 승강구동기에 의해서 하부 운반위치에서 상부 운반위치로 상승하거나, 또는 반대로 상부에서 하부로 하강한다. 이러한 고성능 운반차량은 전형적으로 디젤엔진으로 구동된다.
또한, 일본공개공보 JP 05 294 147 A에는 지상 운반차량의 배터리를 교체하는 시스템에 대해서 공개되어 있다. 교체가능 배터리를 포함하는 지상 운반차량과 달리, 이 시스템에서는 재충전해야 할 배터리가 격납되는 공간이 가대(shelf) 설비에 배치된다. 배터리는, 자동화된 장착/분리기의 격납공간과 지상 운반차량 사이에서 이동된다. 운반차량 및 가대설비 내에서 배터리는 자동으로 전기적으로 접속 및 분리된다.
이러한 선행기술을 기초로, 본 발명의 목적은 지상 운반차량, 구체적으로는 ISO 컨테이너용 고성능 무인운반차량의 배터리를 교체하는 개량된 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적은 청구범위 제1항의 특징을 갖는 지상 운반차량의 배터리 교체 시스템에 의해서 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서는 청구범위 제2항 내지 17항에 기재되어 있다.
본 발명은, 지상 운반차량, 구체적으로는, ISO-컨테이너용 고성능 무인운반차량의 배터리를 교체하는 개량된 시스템을 제공한다. 이 시스템은, 교체가능한 배터리를 격납하는 격납공간, 상기 배터리가 장착되는 장착공간을 갖는 적어도 하나의 지상 운반차량, 교체구역에 정차해 있는 상기 운반차량의 상기 장착공간과 상기 격납공간 사이에서 배터리를 이동시키는 적어도 하나의 장착/분리기를 포함한다. 보다 개선된 구성요소로서, 장착/분리기의 장착 작용에 의해서 격납공간 또는 장착공간에 상응하여 배터리가 정렬되도록, 격납공간 또는 장착공간에 중심잡기 부재가 구비된다. 이로써 자동 배터리 장착 및 분리가 보다 더 용이해진다. 특히 유리한 효과로는, 배터리 교체에 관하여, 그리고 장착공간 또는 격납공간에 대한 배터리의 방향에 관하여, 운반차량 또는 가대설비를 수동형(passive)으로 설계하고 어떠한 조작상의 움직임도 분배설비로부터 시작한다는 것을 들 수 있다.
특히 바람직한 실시형태에 따르면, 장착/분리기에 의해서 배터리가 격납공간 또는 장착공간에 매달려 장착되고, 분리되는 방식으로 배터리가 구성된다. 따라서 배터리의 취급이 용이해진다.
구조적으로 바람직한 실시예 형태에 따르면, 지지부재가 배터리 양면에서 횡방향으로 돌출되어 형성되고, 격납공간 내에 캐리어레일이 설치되고, 장착공간 내에 지지레일이 설치되어, 상기 격납공간 또는 장착공간 내에서 배터리의 지지부재가 상기 캐리어레일과 지지레일 위에 올려진다. 따라서 배터리, 장착공간, 격납공간이 기계적으로 단순해지고 가동부품이 부착되지 않는다.
배터리가 격납공간 내에 격납 및 인출되기 위하여 배터리가 승강방향으로 이동하고, 장착/분리기에 의해서 운반차량에 장착 및 분리될 수 있기 때문에 배터리를 격납공간 및 운반차량에 특히 단순하게 격납 또는 장착할 수 있다는 점에서, 신속한 배터리 교체가 이루어진다.
장착/분리기의 하강 동작에 따라, 격납공간 또는 장착공간에 상응하는 중심잡기 부재를 통해서 배터리가 자리를 잡게 되는 점에서, 간단하게 배터리가 안착된다.
배터리의 무게가 무겁기 때문에, 장착/분리기가 하강 이동하는 동안에, 그리고 중심잡기 부재가 결합될 때에 중심잡기 기능을 용이하게 하기 위하여 배터리가 수평으로 움직일 수 있도록 장착/분리기를 구성함으로써, 중심잡기가 용이해진다.
본 발명의 배터리 교체 시스템은 전체적으로 운반차량과 가대설비 격납공간의 기계적 복잡성을 전체적으로 매우 낮추도록 구성된다. 격납공간 또는 운반차량에 롤러와 같은 이동 기계부품 뿐만 아니라, 수압실린더나 전동기와 같은 능동형 액추에이터가 필요치 않다. 본 시스템에서는 모든 움직임이 장착/분리기를 포함하는 분배설비에 의해 이루어진다. 장착/분리기의 개수가 운반차량 및 격납공간의 개수보다 적기 때문에 개발비나 제조비용이 전체적으로 줄어들 수 있다. 또한, 복잡성이 감소됨에 따라 시스템의 신뢰도가 향상된다.
일반적인 견인배터리(traction batteries)가, 고성능 운반차량의 장기 운전에 필요한 배터리보다 무게와 크기가 작은 것은 분명하다. 본 발명의 배터리 교체 시스템은, 특히, 크고 무거운 배터리를 격납하고 취급하도록 구성된 것이다. 본 발명의 배터리 교체소에서는 매우 작은 공간에서 신속하게 자동으로 배터리를 교체할 수 있는 것이다. 교체구역을 격납공간에 따라서 유연하게 배치할 수 있다. 이와 같이 함으로써, 교체 장소를 아주 크게 설계하지 않고 기존의 인프라 내에 통합시킬 수 있으며 설계상의 자유도가 증가된다. 배터리 교체가 신속하기 때문에, 운반차량을 성능의 큰 저하없이 친환경적으로 운용할 수 있다.
본 발명에 있어서, 고성능 운반차량이라 함은 적어도 15톤, 바람직하게는 적어도 20톤의 화물을 운반할 수 있는 차량을 의미한다. 고성능 운반차량이 운반하는 화물은 ISO 컨테이너 및 스왑(swap)컨테이너이다. 내용물을 적재한 스왑컨테이너의 경우에는 일반적으로 16톤까지 무게가 나간다. 적재상태에서 ISO 컨테이너는 20~80톤이 나간다. ISO 컨테이너를 운반하는 것이 바람직하다. ISO 컨테이너는 대체로, 화물입고수단(load receiving means)을 위한 표준화된 입고 점 또는 모서리(receiving points or corners)를 갖는 대형 표준 컨테이너를 의미한다. 운반차량이 적어도 15톤, 바람직하게는 적어도 20톤의 화물을 운반할 수 있는 한, 화물을 싣지 않은 상태로 이동하거나 내용물을 담지 않은 ISO 컨테이너나 스왑컨테이너를 운반하는 고성능 운반차량도 마찬가지로 이렇게 이해하면 된다. 또한, 이러한 고성능 운반차량을 복합적인 상황으로 운행할 수 있다. 즉, ISO 컨테이너나 스왑컨테이너 뿐만 아니라, 그 밖의 화물(가령, 세미트레일러, 스왑트레일러, 트레일러, 중화물 차량, 또는 트랙터 트럭 등)을 운반할 수 있다.
자동화에 힘입어 교체소와 자동 차량(무인차량)을 최적으로 결합할 수 있다. 배터리 교체를 인력이 있든 없든 관계없이 행할 수 있다. 이와 같이 본 발명은 불측의 최대 화물에 대해서도 매우 잘 대응할 수 있다.
배터리를 승강방향으로 이동시킴으로써, 배터리를 격납공간 또는 운반차량에 자동으로 전기적으로 접속시키거나 분리시킬 수 있는 점에서, 처리량이 더욱 증가된다.
구조적 관점에서 볼 때 특히 이점이 되는 것은, 장착/분리기가 배터리를 지지하는 지지팔을 포함하되, 이 지지팔은 분배장비의 이동통로의 방향으로 볼 때 격납공간의 탈착방향으로, 그리고 교체구역 방향으로 옆으로 들어갔다 나왔다 하는 것이다.
운반차량을 운행하는데 특히 신뢰적인 특징이라 하면, 배터리가 납배터리로서 구성되며, 격납공간 내에 충전장치가 구비되어 충전 중에 배터리에 최적량의 정제수를 공급한다는 것이다.
본 시스템은 납배터리로서 구성되는 무게가 적어도 6톤, 바람직하게는 8~9톤인 배터리를 취급하는데 특히 적합하다.
분배장비가 자동으로 동작하기 때문에, 배터리 교체 시간이 한층 최적화될 수 있다.
다수의 격납공간이 서로 나란히 위치하며, 격납공간을 따라 그리고 이동통로를 따라 이동할 수 있는 분배장비에 장착/분리기가 설치되고, 운반차량을 위한 적어도 하나의 교체구역이 이동통로에 접하여 설치되는 점에서, 운반차량의 가용성이 높아지게 된다. 배터리의 충전 및 중도 보관이 이루어지는 다수의 격납공간과, 교체대상 배터리를 운반하는 적어도 하나의 분배장비를 조합함으로써, 운반차량의 배터리를 신속하게 교체할 수 있으며, 배터리 교체를 위해 운반차량이 정지해 있는 시간이, 디젤 연료 운반차량의 연료 재주입을 위해 정지해 있는 시간보다 더 짧게 될 수 있다. 이는 또한 운반차량을 더 오래 사용할 수 있다는 의미도 된다.
적어도 하나의 교체구역을 이동통로를 사이에 두고 격납공간의 맞은 편에 설치함으로써, 공간절약형 배터리 교체 시스템을 구현할 수 있다. 다수의 격납공간이 서로 나란히 배치되어 있는 곳에서, 분배장비는 다수의 교체구역에 대해 운용될 수 있다.
적어도 하나의 교체구역을 이동통로에 접하여 격납공간의 연장선으로서 설치함으로써, 또다른 공간절약형 배터리 교체 시스템을 구현할 수 있다. 따라서 이 배터리 교체 시스템을 전체적으로 매우 슬림하게 구성할 수 있다.
배터리 교체 시스템의 배터리 장착 및 분리 능력을 증대시키기 위하여, 격납공간에 대한 극도로 넓은 범위로 교체구역을 배치할 수 있고, 분배장비의 개수를 늘릴 수 있다. 이동통로를 사이에 두고 격납공간의 맞은 편에, 그리고/또는 이동통로에 접하여 격납공간의 연장선으로서, 한 곳 이상의 교체구역을 설치할 수 있다.
서로 상하로 배열된 다수의 격납층을 포함하는 가대설비 내에 격납공간을 형성하고 분배장비가 가대설비에 물건(배터리)을 제공하도록 구성함으로써, 공간활용성이 더욱 향상된다.
또한, 본 발명의 바람직한 변형 실시예로서, 교체구역에 센서가 구비되어, 장착/분리기에 상응하도록 운반차량의 위치를 결정하고, 운반차량에 대해 사전 결정되어 있는 위치값을 이용하여 교체구역 상에 있는 운반차량에 대해 장착/분리기의 방향을 보정할 수 있다. 따라서 중심잡기 부재를 통해서 배터리를 신뢰성있게 안착시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 배터리의 자동 장착 및 분리가 보다 더 용이해진다. 본 시스템에서는 장착/분리기의 개수가 운반차량 및 격납공간의 개수보다 적기 때문에 기술료나 제조경비가 전체적으로 줄어들 수 있다. 또한, 복잡성이 감소됨에 따라 시스템의 신뢰도가 향상된다.
배터리의 장착공간, 격납공간이 기계적으로 단순해지고 가동부품이 필요없게 되며, 매우 작은 공간에서 신속하게 자동으로 배터리를 교체할 수 있고, 교체구역을 격납공간에 따라서 유연하게 배치할 수 있다.
교체 장소를 별도로 크게 설계하지 않고 기존의 인프라 내에 통합할 수 있고 설계상의 자유도가 증가된다. 배터리 교체가 신속하기 때문에, 운반차량을 성능의 큰 저하없이 친환경적으로 운용할 수 있다.
이하, 바람직한 실시예를 도해하고 있는 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 보다 더 상세하게 설명한다.
도 1은 컨테이너용 무인 지상운반차량의 배터리 교체 시스템의 평면도이다.
도 2는 도 1의 사시도이다.
도 3은 도 1의 가대설비의 정면도이다.
도 4는 도 3에 대한 측면도이다.
도 5는 도 3에 대한 측면도로서, 분배장비가 다른 위치에 있는 것을 나타낸다.
도 6은 분배장비의 사시도이다.
도 7은 도 3에서 분배장비 부분을 확대한 도면이다.
도 8은 도 3의 운반차량의 측면도이다.
도 1은 컨테이너(바람직하게는 ISO-컨테이너)용 무인 지상 운반차량(2)의 배터리(1)를 교체하는 시스템의 평면도이다. 운반차량(2)에는 배터리(1)가 사용되는데, 배터리는 운반차량의 전력소모부 및 구동부(도시하지 않음)의 동력원으로 사용되며 일반적으로 납으로 제작된다. 배터리(1)는 무게가 약 6~10톤(바람직하게는 8~9톤)이며 이를 이용해 운반차량(2)이 대략 6~8시간 동안 운행할 수 있다. 배터리(1)는, 전동기(도시하지 않음)를 구동하며, 그 다음에는, 운반차량(2)의 바퀴에 개별적으로 구동력을 주는 수압펌프와, 운반차량(2)의 승강플랫폼(3)을 구동하는 승강구동부와, 그 밖의 동력소모부를 구동한다. 또한, 전자수압식 구동부 대신에 전기식 구동부를 사용할 수도 있다. 운반차량(2)은 또한, 컨테이너가 적재되는 승강플랫폼(3) 없이 구성할 수도 있다. 이 때에는 컨테이너를 운반차량(2) 또는 운반차량의 차체프레임(2b)에 직접 올려놓게 된다.
운반차량(2) 이외에도, 본 시스템은, 분배장비(4)와, 가대설비(6) 내의 다수의 배터리(1) 격납공간(5)을 포함한다. 분배장비(4)를 이용하여, 거의 방전된 배터리(1)를 운반차량(2)에서 빼내어 가대설비(6)의 격납공간(5)에 격납시킨다. 그 다음에, 분배장비(4)는 충전되어 있는 배터리(1)를 가대설비(6)의 격납공간(5)으로부터 가져와 운반차량(2)으로 제공한다. 이를 위해, 분배장비(4)에는 망원경의 신축구조처럼 늘었다 줄었다하는 장착/분리기(7)가 설치되어, 지게차와 유사한 방식으로 배터리(1)를 취급한다.
본 바람직한 실시예에서, 다수의 격납공간(5)은 가대설비(6) 내에 서로 나란히 인접 배치되며 상하로 다수의 격납층(6a)을 이루고 있다. 이와 관련하여, 가대설비(6)는, 두 개의 긴 면(6b)과 두 개의 측면(6c)을 갖는 직사각형 형태로 이루어진다. 두 개의 긴 면(6b) 중 한 면에 연해서, 분배장비(4)가 이동하는 이동통로(8)가 길게 형성되어 있다. 이동통로(8)는 또한 가대설비(6)의 직선형 구조에 따라 직선으로 뻗어 있다. 레일(8a)이 이동통로(8) 내에 설치되어, 이 이동통로(8)를 여러 장비들이 쉽게 통과하도록 한다. 분배장비(4)는 이 레일(8a) 위를 왕복하며, 따라서, 분배장비에 포함된 장착/분리기(7)와 함께 가대설비(6)의 모든 격납공간(5)에 도달하여, 가대설비에 목적물을 분배할 수 있다.
또한, 분배장비(4)가 하나의 격납층(6a)에서만 동작하도록, 즉, 격납공간(5)이 격납층(6a) 1개층에서만 서로 인접 배치되도록, 분배장비(4)를 구성하는 것이 원리적으로 가능하다.
본 바람직한 실시예에서, 제1분배장비(4a)와 제2분배장비(4b)가 순서대로 구비되는데, 이들의 목적은, 한편으로는 분배장비의 격납 및 인출 능력을 향상시키기 위해서, 다른 한편으로는 두 분배장비(4a, 4b) 중 어느 하나가 고장날 경우를 대비한 여유분 설계로서 시스템의 가용성을 유지하기 위해서이다. 만약 두 분배장비(4a, 4b)가 모두 고장날 경우에는, 지게차(9)나 이에 상응하는 장비를 시스템에 투입하여 배터리(1)를 수동으로 교체할 수 있다.
도 1은 또한, 교체구역(10)이 이동통로(8)에 인접해 형성되어 있는 것을 나타내고 있는데, 배터리(1) 교체가 필요한 각 운반차량(2)은 이 교체구역에서 정차한다. 운반차량(2)이 무인구동되기 때문에, 운반차량은 교체구역(10)에서 자동으로 이동한다. 교체구역(10)이 이동통로(8)에 접해 있어서 분배장비(4a, 4b)의 장착/분리기(7)가 운반차량(2)에 장착되어 있는 배터리(1)에 닿을 수 있다. 이동통로(8)를 기준으로 볼 때, 제1교체구역(10a)은 가대설비(6)의 격납공간(5)의 맞은 편에 위치한다. 이 경우에, 제1교체구역(10a)에 정차해 있는 운반차량(2)은 가대설비(6)의 길이방향 연장선 R과 평행하게 운반차량 길이방향 T로 위치하고 있다. 이는, 분배장비(4)용 레일(8a)도 또한 당연히 가대설비(6)의 길이방향 연장선 R과 운반차량(2)의 길이방향 T에 평행 설치되어 있음을 의미한다.
제2교체구역(10b)은, 한편으로는 가대설비(6)의 측면(6c)에 접하고 있고, 다른 한편으로는 이동통로(8)에 접하고 있다. 이 경우에도 마찬가지로, 운반차량(2)이 제2교체구역(10b)에 정차해 있는 경우에, 운반차량(2)의 길이방향 T가 가대설비(6)의 길이방향 연장선 R과 실질적으로 평행하고 있다. 제2교체구역(10b)에 관련해서 볼 때, 분배장비(4)는 장착/분리기(7)가 한쪽 방향으로만 나오도록 구성할 수 있다. 왜냐하면 가대설비(6)의 격납공간(5)과 제2교체구역(10b)이 분배장비(4)의 동일한 쪽에 위치하기 때문이다.
한편, 제1교체구역(10a)은 분배장비(4)에 대해서 격납공간(5) 맞은 편에 위치하기 때문에, 장착/분리기(7)가 양쪽으로 들어갔다 나왔다 하면서 배터리(1) 교체 작업을 하도록 장착/분리기를 구성할 수 있다.
분배장비(4)는 무인 운반차량(2)이 자동으로 동작하는 것과 정확히 동일한 방식으로 자동으로 동작한다. 이와 같이, 본 시스템이 설치되는 전체 교체지역(12)은 경계(11)로 둘러싸여 있는데, 이 경계는 담이나 울타리로 만들어서 권한없는 자의 접근을 막고 사람에 미치는 위험을 막는 역할을 한다. 경계(11)로 둘러싸여 있는 교체지역(12) 안으로 운반차량(2)이 들어올 수 있도록, 제1교체구역(10a)의 연장선상으로서 제1게이트(11a)를 경계(11)에 설치하고, 제2교체구역(10b)의 연장선상으로서 제2게이트(11b)를 경계(11)에 설치한다. 이들 게이트는 운반차량(2)이 출입할 수 있도록 각자 자동으로 개폐된다. 또한, 보수를 위해 교체지역(12)으로 들어갈 수 있도록 또는 분배장비(4)의 고장으로 인해 수동으로 배터리 교체를 할 수 있도록 제3게이트(11c)가 설치된다. 즉, 앞에서 설명한 지게차(9)가 제3게이트(11c)를 통해 출입할 수 있다. 교체구역(10a)(10b)은 제1교체통로(13a)와 제2교체통로(13b)를 통해서 각각 제1게이트(11a) 및 제2게이트(11b)와 연결되어 있다. 교체통로(13a)(13b)도 역시 직선이다.
장착/분리기에 상응하도록 운반차량(2)의 위치를 결정하기 위하여 교체구역(10a)(10b)에 센서를 설치한다. 또한, 사전 결정되어 있는 위치값을 이용하여 장착/분리기의 방향을 알맞게 보정할 수 있다.
일종의 작업장(14)이 경계(11)의 모서리 구역에 설치되어 있는데, 이것도 분배장비(4)의 이동통로(8)와 연결되어 있다. 분배장비(4)에 의해서 이 곳에 배터리(1)를 가져다 놓고 가져올 수 있는데, 여기서 배터리의 보수, 교환, 수리 등이 이루어진다.
도 1은 운반차량(2)의 배터리(1)를 교체하는 시스템의 다양한 실시예들 중 하나를 나타내고 있다. 기본적으로, 1렬식 가대설비(6) 실시예 말고도, 분배장비(4)용 이동통로(8)를 사이에 두고 구성되는 2열식 가대설비(6) 실시예도 가능하다. 이 때에 교체구역(10)은 가대설비(6) 열의 한쪽 끝 또는 양쪽 끝에 설치될 것이다. 또한, 여기서 설명한 실시예에서는 제1, 제2교체구역(10a)(10b)을 생략할 수 있다. 또한, 2열식 가대설비 실시예의 경우에, 분배장비(4) 두 대를 위해 두 개의 이동경로(8)를 적용할 수 있다. 이는, 앞에서 설명한 시스템에서 제2교체구역(10b) 만을 갖는 시스템을 중복시킨 것에 해당된다. 또한, 교체통로(13a)(13b) 이외에도, 이에 평행하게 운반차량(2)이 화물 운반의 기능으로 운행하는 동안에 평행으로 지나가도록, 일반적인 차선을 설치하는 것도 가능할 것이다. 운반차량(2)이 교체구역(10)으로 이동하기 위해서 측면 주차 하듯이 들어가게 된다. 따라서 이러한 실시예에서는, 다수의 교체구역(10)을 분배장비(4)용 이동통로(8)를 따라서 하나씩 번갈아 설치할 수 있게 된다.
도 2는 분배장비(4)과 함께 있는 가대설비(6)의 사시도이다. 운반차량(2)이 가대설비(6) 앞의 교체구역(10)에 정차해 있다. 가대설비(6)는 통상의 경우와 같이 철재 구조로 제작되는데, 예컨대, 6개의 격납공간(5)이 좌우로 인접하고 상하로 6층의 격납층(6a)으로 구성할 수 있다. 따라서 이 가대설비(6)는 36개의 배터리(1)를 격납할 수 있다. 각 격납공간(5)에는 배터리 수납을 위한 바닥면이 없지만, 양측으로 서로 떨어져서 마주보도록 설치되는 두 개의 캐리어레일(5a)이 가대설비(6)의 철재 구조물 내의 각 격납공간(5)의 중앙에서 약간 위에 부착되어 있다(수직 방향 도면 참조). 이 캐리어레일(5a)에는, 이와 반대 형상으로 제작된, 배터리 지지부재(1a)가 결합된다.
평면도에서 보는 바와 같이, 배터리(1)는 직사각형이며, 지지부재(1a)는 배터리(1)의 긴 변의 모서리 부위에 설치된다. 각 지지부재(1a)는 위에서 볼 때 사각형 형태를 띤다. 캐리어레일(5a)에는 또한 중심잡기 부재가 구비된다. 중심잡기 부재는, 배터리(1)를 각 격납공간(5) 속으로 넣어서 내려놓는 동안에 격납공간에 대해서 캐리어레일(5a)과 지지부재(1a)의 중심 위치를 잡는 역할을 한다[sic]. 따라서 분배장비(4)는 배터리를 격납공간(5) 내의 비교적 정확한 위치에 내려놓을 수 있게 된다. 이 중심잡기 부재(도시하지 않음)는, 배터리(1)의 승강 방향으로 볼 때에 호퍼 형태로 보이도록 제작된다. 바람직한 실시예에서, 각 지지부재(1a)의 중심에는 구멍을 형성하고, 각 캐리어레일(5a)에 형성되는 중심잡기 부재는 위로 갈수록 직경이 작아지는 원뿔 형상의 수직 핀으로서 형성한다. 따라서, 덧붙이자면, 격납공간(5) 내에서 이루어지는 하강 동작에 의해서, 배터리(1) 외부에 있는 구성요소들에 배터리를 전기적으로 접속시킬 수 있게 되고, 부가적으로는, 충전중에 배터리액을 순환시키기 위해 배터리에 최적량의 순수한 물(정제수)을 자동 공급하는 배관 및 에어연결부에 연결할 수 있게 된다. 또한, 상기 접촉부재와 연결부재는 모든 방향으로 움직일 때에 허용 오차범위를 갖도록 형성된다. 설명의 단순화를 위해서 가대설비(6)에 이들 접촉부재와 연결부재를 도시하지는 않았다. 상기 접촉부재와 연결부재는 또한 배터리(1)를 실제로 충전시키기 위한 모든 전원장치에도 적용된다.
분배장비(4)는 가대설비(6)의 앞에 위치하는 긴 면(6b)을 따라서 이동할 수 있는데, 이동통로(8)에 설치된 레일(8a) 위에서 이동한다. 가대설비에서 동작하도록 구성된 분배장비(4)에는 보통, 두 개의 수직 기둥(4c)이 간격을 두고 설치되는데, 그 역할은 무거운 물체(여기서는 배터리(1))를 취급하기 위한 것이다. 기둥과 기둥 사이에는, 장착/분리기(7)의 승강대(7a)가 기둥(4c)을 따라 상하로의 승강방향 S로 왕복 운동한다. 운반차량(2)은 레일(8a)을 따라 이동하고 승강대(7a)는 기둥(4c)을 따라 이동하므로, 각 분배장비(4)가 가대설비(6)의 격납공간(5)에 접근할 수 있게 된다.
또한, 도 2에서, 분배장비(4)는 두 기둥(4c)의 상단부에서도 상부 가이드레일(8b)에 의해서 안내되는 것을 명확하게 볼 수 있다. 상부 가이드레일(8b)은 이동통로(8)에 있는 레일(8a)과 평행하도록 설치되며 가대설비(6)에 외팔보(캔틸레버) 구조로 부착된다. 분배장비(4)는 전기로 구동된다.
도 2는 또한, 미적재 중량이 약 35톤인 운반차량(2)을 도시하고 있다. 이 차량에다가 운반할 컨테이너의 무게를 더하면, 즉, 적재상태에서는 무게가 약 85톤에 이르게 된다. 종전과 같이 운반차량(2)에는 타이어가 장착된 네 개의 바퀴(2a)가 부착되는데, 각 바퀴는 개별적으로 수압장치 또는 전기 구동장치(도시하지 않음)로 구동된다. 배터리(1)는 운반차량(2)의 차체프레임 하부에, 앞바퀴와 뒷바퀴 사이의 위치에 장착됨을 볼 수 있다. 또한, 도 2는 두 개의 승강플랫폼(3)이 운반차량(2)의 차체프레임(2b) 위에 길이방향 T로 나란히 설치되어 있는 것을 도시하고 있다. 플랫폼은, 하나가 20피트짜리 컨테이너를 수용하거나 두 개가 함께 40 또는 45피트짜리 컨테이너를 수용한다. 컨테이너를 적재하고 운반하는 과정에서, 두 개의 승강플랫폼(3)은 컨테이너의 사정에 따라 함께 승강되거나 각자 별도로 승강된다.
도 3은 도 2에 나타낸 가대설비(6)의 앞쪽 긴 면(6b)을 나타내고 있다. 이 도면은 특히, 상하 좌우로 배열된 육면체 형태의 격납공간(5)을 잘 나타내고 있다. 또한, 격납공간(5)에는 육면체 형태의 배터리(1)가, 충전을 위해서 그리고 중도 보관을 위해서 격납된다. 도 2에 나타낸 것과 같이, 각 격납공간(5)에는 캐리어레일(5a)이 설치되는데, 캐리어레일은 격납공간(5)의 측면에서 안쪽을 향해 수평으로 약간 돌출되도록 설치된다. 이들 캐리어레일(5a)은 배터리(1)에 설치된 지지부재(1a)를 지지시키는 연속면을 갖는다. 따라서 배터리(1)가 격납공간(5) 내에 걸려서 매달릴 수 있게 된다. 또한, 이러한 장착 형태에 의해서 배터리(1) 충전을 위해 배터리(1)를 간단하게 자동으로 격납시키고 인출할 수 있게 된다. 그러나 분배장비(4)에서는 배터리가 지지부재(1a)에 의해 매달리게 되지 않고, 배터리 바닥면(1b)이 승강대(7a) 위에 올려지게 된다. 배터리(1)를 격납공간(5)에 격납시키거나 인출할 수 있도록, 그리고 배터리(1)를 운반차량(2)에 탈착(장착 또는 분리)할 수 있도록 하기 위해, 승강대(7a)는 분배장비(4)의 이동방향 F와 같이 횡으로 이동할 수 있고, 분배장비의 이동방향에 직각인 탈착방향 E로 망원경의 신축구조에 의해 나왔다 들어갔다 할 수 있다. 이러한 망원경 신축구조는 지지팔(7b), 중간팔(7c), 가이드암(7d)에 의해 형성된다. 도 6에서는 이들 구성요소들이 완전히 펼쳐진 망원경 구조를 형성하고 있는 것을 보이고 있다.
또한, 분배장비(4)는 레일(8a) 위에 설치된 구동기어(4d) 및 상부의 가이드레일(8b)에 설치된 또다른 구동기어(4d)를 통해서 이동한다.
도 4는 도 2에 나타낸 가대설비의 측면(6c)을 나타낸다. 이 도면에서 분명히 알 수 있는 것은, 배터리를 수납할 수 있게 하는 캐리어레일(5a)이 가대설비의 철재 구조물과 승강방향 S로 번갈아서 설치되어 있는 것이다. 도 4는, 분배장비(4)가 아래에서부터 두 번째 격납층(6a)의 격납 공간에 배터리(1)를 집어넣고 있는 모습을 나타내고 있다. 가대설비에 배터리를 안착시키는 과정에 대해서 설명하면, 지지팔(7b)과 중간팔(7c)이 앞으로 뻗어나와서 배터리(1)를 격납공간(5) 안에 완전히 위치시킨다. 그리고 배터리(1)가 격납공간(5) 안에서 원하는 위치에 도달하면 충전장치에 자동으로 접속된다. 격납공간(5) 내에서 위 아래로 움직이는 것은 분배장비(4)의 기둥(4c)을 따라 장착/분리기(7)가 수직으로 이동함으로써 이루어진다.
도 5는 도 4와 상응하는 도면이지만, 이번에는 장착/분리기(7)가 거의 맨 아래로 내려와 있다. 도 5에서는, 장착/분리기(7), 즉, 그에 부착된 승강대(7a)가 망원경 구조를 형성하는 지지팔(7b), 중간팔(7c), 안내팔(7c)을 통해서 탈착방향 E로 완전히 뻗어나와서, 운반차량(2)에 매달려 장착되어 있는 배터리(1) 아래에 위치하고 있다. 다음에 장착/분리기(7)가 기둥(4c)을 따라 승강방향 S로 상승하면, 이에 배터리(1)가 들리면서 운반차량(2)과의 결합상태에서 빠져나온다. 운반차량(2)에는 격납공간(5)의 캐리어레일(5a)과 실질적으로 동일한 작용을 하는 지지레일(2c)이 있다. 이 경우에 중요한 것은, 배터리(1)를 운반차량(2)에 전기적으로 접속시키고 서로 분리시키는 것은 분배장비(4)의 승강 작용에 의해서만 자동적으로 이루어진다는 것이다. 이때, 배터리(1)가 승강대(7a) 위에 올려지게 되고 배터리(1)의 지지부재(1a)가 운반차량(2)의 지지레일(2c)에서 분리되면, 승강대(7a)는 배터리(1)가 기둥(4c)에 대해서 어느 정도 대칭 방향이 될 때까지 장착/분리기(7)의 탈착방향 E로 이동한다.
특수한 경우에, 운반차량(2)이 정차하고 있는 교체구역(10)을, 비어 있는 격납공간(5)의 정확히 맞은 편에 설정할 경우가 있을 수 있다. 이로써, 장착/분리기(7)는 방전된 배터리(1)를 교체구역(10)의 맞은 편에서 탈착방향 E로 격납공간(5) 안으로 직접 옮길 수 있다. 이 위치에서 장착/분리기(7)는 배터리(1)를 내려서 충전장치와 접촉시키고 나서 격납공간(5)을 떠나게 된다. 그러나 이때에 분배장비(4)는 종전과 같이 배터리(1)를 빈 격납공간(5)으로 옮기고, 충전되어 있는 배터리(1)를 받아서, 현재 배터리 없이 기다리고 있는 운반차량(2)에 제공하게 된다.
도 6은 분배장비(4)의 사시도를 나타낸다. 상부의 가이드레일(8b) 및 하부의 레일(8a) 이외에, 장착/분리기(7)의 구성을 구체적으로 도시하고 있다. 장착/분리기(7)는 전반적으로 승강대(7a)로 구성되는데, 승강대는 망 형태로 배터리(1)의 하부(1b)를 수용하도록 제작된다. 승강대(7a)는 길이 방향의 이동체 구실을 하는 두 개의 지지팔(7b) 사이에 설치된다. 이들 지지팔(7b)은 중간팔(7c)을 통해서 안내팔(7c)에 연결된다. 안내팔(7c)은 기둥(4c)에 고정되고, 중간팔(7c)은 안내팔(7c)을 따라 탈착방향 E로 이동할 수 있고, 지지팔(7b)도 역시 중간팔(7c) 위에서 이동할 수 있다. 따라서 승강대(7a)는, 분배장비(4)의 바깥쪽으로 진출하여 탈착방향 E의 방향으로 좌우로 망원경 구조와 같이 펼쳐지게 된다. 따라서 원하는바, 격납공간(5)에 배터리(1)를 격납하고 인출하기 또는 운반차량(2)에 배터리(1)를 탈착하기가 가능해진다.
또한, 장착/분리기(7)는, 장착/분리기(7)가 하강하는 동안에 그리고 중심잡기 부재가 결합될 때에 중심잡기가 용이하게끔 배터리가 수평으로 움직일 수 있도록 구성된다. 이는 구조적으로 구현가능하다. 즉, 승강대(7a) 위에 롤러테이블을 설치해 놓고, 적어도 중심잡기 부재의 최초 결합시에 롤러테이블을 풀어놓음으로써, 배터리가 아무리 무겁다 하더라도 중심잡기 과정 중에 배터리(1)가 수평으로 원하는대로 움직이도록 하면 된다. 다른 방법으로서, 장착/분리기(7)의 수평 이동축을 동력을 사용하지 않고 전환시킬 수도 있다.
도 7은 장착/분리기(7)의 확대도이다. 앞에서 설명한 승강대(7a)와 더불어, 승강대(7a)에 직접 연결되어 있는 지지팔(7b)도 도시되어 있다. 중간팔(7c)과 안내팔(7d)은, 승강방향 S로 지지팔(7b) 위에 위치하며, 지지팔(7b)과 함께, 완전히 펼쳐진 망원경 구조를 형성한다.
또한, 배터리(1)에, 브라켓과 유사한 구조의 지지부재(1a)가 횡방향으로 캔틸레버 구조로 설치되어 있는 것이 명확하게 도시되어 있다.
도 8은 운반차량(2)의 측면도이다. 이 도면을 통해 배터리(1)가 앞, 뒷바퀴(2a) 사이의 장착공간(2d)에 장착되는데, 운반차량(2)의 차체프레임(2b)에 설치된 지지레일(2c)에 걸려있는 것을 명확하게 볼 수 있다. 두 지지레일(2c)은 수평으로 각자 간격을 두고 차체프레임(2b)에서 일정 높이로 설치된다. 이러한 구조로 매달리도록 하기 위하여, 배터리(1)에는 앞에서 설명한 것과 같이, 횡방향으로 캔틸레버식으로 지지부재(1a)를 설치하여, 배터리(1)가 동작 상태일 때에 운반차량(2)의 지지레일(2c)에 걸릴 수 있도록 한다. 이와 같은 방식으로 배터리(1)를 차체프레임(2b) 내의 배터리 상부 영역에 걸므로써 장착/분리기(7)의 승강대(7a) 혹은 지게차가 배터리(1) 아래로 손쉽게 들어갈 수 있으며, 배터리를 승강방향 S로 들어서 자동으로 분리시키고 운반차량(2)에서 이탈시켜서 탈착방향 E로 운반차량(2)로부터 빼낼 수 있다.
지지레일(2c)에는 또한, 중심잡기 부재가 캐리어레일(5a)의 경우와 같이 구비된다. 중심잡기 부재는 장착공간(2d) 안으로 배터리(1)를 넣어서 내릴 때에 지지부재(1a)의 중심위치를 잡는 역할을 한다. 이에 의해 장착공간(2d)에 배터리(1)를 넣을 때에 비교적 정확하게 안착시킬 수 있다. 지금 설명하는 중심잡기 부재는 배터리(1)의 승강방향으로 볼 때 호퍼 형태처럼 형성한다. 바람직한 실시예에 따르면, 지지부재(1a)의 중심에 구멍을 형성하고, 중심잡기 부재는 지지레일(2c)에 위로 갈수록 직경이 작아지는 원뿔 형상의 수직 핀으로서 형성한다.
이상에서 설명한 운반차량 및 이에 관련된 배터리 교체장치는 항만에서(그리고 도로-철로 사이와 같이 각종 수송기관을 통합한 곳에서) ISO 컨테이너를 취급하는 분야에 적용가능하다.
본 발명은 컨테이너를 운반하는 지상 운반차량을 참조하여 설명하였지만, 본 운반차량은 그 외에도 금속, 철강, 압연산업에서의 슬라브나 코일 등 무거운 화물을 수송할 때에도 또한 사용가능하다.
1 배터리, 1a 지지부재, 1b 바닥면, 2 운반차량, 2a 바퀴, 2b 차체프레임, 2c 지지레일, 2d 장착공간, 3 승강플랫폼, 4 분배장비, 4a 제1분배장비, 4b 제2분배장비, 4c 기둥, 4d 구동기어, 5 격납공간, 5a 캐리어레일, 6 가대설비, 6a 가대설비 격납층, 6b 긴 면, 6c 측면, 7 장착/분리기, 7a 승강대, 7b 지지팔, 7c 중간팔, 7d 가이드암, 8 이동통로, 8a 레일, 8b 가이드레일, 9 지게차, 10 교체구역, 10a 제1교체구역, 10b 제2교체구역, 11 경계, 11a 제1게이트, 11b 제2게이트, 11c 제3게이트, 12 교체지역, 13a 제1교체통로, 13b 제2교체통로, 4 작업장 영역, E 탈착방향, F 이동향, S 승강방향, T 길이방향, R 길이방향 연장선

Claims (17)

  1. 교체가능한 배터리(1)를 격납하는 격납공간(5), 상기 배터리가 장착되는 장착공간(2d)을 갖는 적어도 하나의 지상 운반차량(2), 교체구역(10)에 정차해 있는 상기 운반차량(2)의 상기 장착공간(2d)과 상기 격납공간(5) 사이에서 배터리(1)를 이동시키는 적어도 하나의 장착/분리기(7)를 포함하는, 지상 운반차량, 구체적으로는, ISO-컨테이너용 고성능 무인운반차량의 배터리를 교체하는 시스템에 있어서,
    상기 장착/분리기(7)의 장착 작용에 의해서 격납공간(5) 또는 장착공간(2d)에 상응하여 배터리(1)의 위치가 정렬되도록, 격납공간(5) 또는 장착공간(2d)에 중심잡기 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 장착/분리기(7)에 의해서 배터리(1)가 격납공간(5) 또는 장착공간(2d)에 매달릴 수 있고, 이탈될 수 있는 방식으로 배터리(1)가 구성되는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 지지부재(1a)가 배터리(1) 양면에서 횡방향으로 돌출되어 형성되고, 격납공간(5) 내에 캐리어레일(5a)이 설치되고, 장착공간(2d) 내에 지지레일(2c)이 설치되어, 상기 격납공간(5) 또는 장착공간(2d) 내에서 배터리(1)의 지지부재(1a)가 상기 캐리어레일과 지지레일 위에 올려지는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 배터리(1)가 상기 격납공간(5)에 격납/인출, 또는 상기 장착공간(2d)에 장착/분리되기 위하여, 배터리(1)가 승강방향(S)으로 이동하는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 장착/분리기(7)의 하강 동작에 따라, 격납공간(5) 또는 장착공간(2d)에 상응하는 중심잡기 부재를 통해서 배터리(1)가 안착되는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 장착/분리기(7)는, 이 장착/분리기(7)가 하강 이동하는 동안에, 그리고 중심잡기 부재가 결합될 때에 중심잡기 기능을 용이하게 하기 위하여 배터리(1)가 수평으로 움직일 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 배터리(1)를 승강방향으로 이동시킴으로써, 배터리(1)를 격납공간(5) 또는 장착공간(2d)에 자동으로 전기적으로 접속시키거나 분리시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 장착/분리기(7)는 배터리(1)를 지지하는 지지팔(7b)을 포함하되, 이 지지팔은 분배장비(4)의 이동통로(8)의 방향으로 볼 때 격납공간(5)의 탈착방향(E)으로, 그리고 교체구역(10) 방향으로 옆으로 들어갔다 나왔다 하는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 배터리(1)는 납배터리로서 구성되며, 격납공간(5) 내에는 충전장치가 구비되어 충전 과정 중에 배터리(1)에 최적량의 정제수를 공급하는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 배터리(1)는 납배터리로서 구성되며, 무게가 적어도 6톤, 바람직하게는 8~9톤인 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 분배장비(2)는 자동모드로 동작하는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 다수의 격납공간(5)은 서로 나란히 위치하며, 장착/분리기(7)는 격납공간(5)을 따라 그리고 이동통로(8)를 따라 이동할 수 있는 분배장비(4)에 설치되고, 운반차량(2)을 위한 적어도 하나의 교체구역(10)이 이동통로(8)에 접하여 설치되는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 교체구역(10)은 이동통로(8)를 사이에 두고 격납공간(5)의 맞은 편에 설치되는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 교체구역(10)은, 이동통로(8)에 접하여 격납공간(5)의 연장선으로서 설치되는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  15. 제12항 또는 제14항에 있어서, 하나 이상의 교체구역(10)이, 이동통로(8)를 사이에 두고 격납공간(5) 맞은 편에 그리고/또는 이동통로(8)에 접하여 격납공간(5)의 연장선으로서 설치되는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 격납공간(5)은 서로 상하로 배열된 다수의 격납층(6a)을 포함하는 가대설비(6) 내에 형성되고, 분배장비(4)는 가대설비에 물체를 제공하는 장치로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 교체구역(10a, 10b)의 영역 내에 센서가 구비되어, 장착/분리기(7)에 상응하도록 운반차량(2)의 위치를 결정하고, 운반차량(2)에 대해 사전 결정되어 있는 위치값을 이용하여 교체구역(10a, 10b) 상에 있는 운반차량(2)에 대해 장착/분리기(7)의 방향을 보정할 수 있는 것을 특징으로 하는, 지상 운반차량 배터리 교체 시스템.
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