DE102011001847A1 - Portalhubgerät mit elektrischen Antrieben - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Portalhubgerät für ISO-Container mit elektrischen Antrieben, die über eine Batterie versorgt sind, und mit einem heb- und senkbaren Lastaufnahmemittel für die ISO-Container. Um ein verbessertes vollelektrisches Portalhubgerät zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Batterie (13) oberhalb des Lastaufnahmemittels (11) angeordnet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Portalhubgerät für ISO-Container mit elektrischen Antrieben, die über eine Batterie versorgt sind, und mit einem heb- und senkbaren Lastaufnahmemittel für die ISO-Container.
- Derartige Portalhubgeräte, die auch Portalhubstapelwagen, Portalstapelwagen, Straddle Carrier, Van Carrier, Shuttle Carrier oder Runner genannt werden, sind allgemein bekannt. Es sind spezielle Umschlaggeräte für ISO-Container in Terminals, insbesondere Hafenterminals oder Terminals für den kombinierten Verkehr zwischen Straße und Schiene. Mit Hilfe einer Hubvorrichtung und einem als Spreader bezeichneten Lastaufnahmemittel können Portalhubgeräte Container anheben und nach einem Transport an einem Zielort abstellen. Da die Portalhubgeräte einen spinnenbeinartigen Aufbau aufweisen, können diese einen auf dem Boden oder auf einem anderen Container ruhenden Container überfahren und hierbei zusätzlich je nach Bauweise auch einen angehobenen Container transportieren. Je nach Bauhöhe werden die Portalhubgeräte beispielsweise als 1 über 3-Geräte, 1 über 2- Geräte usw. bezeichnet. Ein 1 über 3-Gerät kann einen Container auf 3 gestapelte Container absetzen, einen von 3 gestapelten Container aufnehmen oder 3 gestapelte Container mit einem aufgenommenen Container überfahren. In diesem Zusammenhang werden unter ISO-Container genormte Großraum- beziehungsweise Seefrachtcontainer verstanden, die im internationalen Warenverkehr zum Einsatz kommen. Am weitesten verbreitet sind ISO-Container mit einer Breite von 8 Fuß und einer Länge von 20, 40 oder 45 Fuß.
- Aus der internationalen Patentanmeldung
WO 2009/150303 A1 - Versorgt werden diese Antriebe über eine mitgeführte wiederaufladbare Batterie. Der Ladevorgang der Batterie erfolgt an einer Ladestation, die im Bereich eines Stapellagers für Container angeordnet ist.
- Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes vollelektrisches Portalhubgerät zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Portalhubgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. In den Ansprüchen 2 bis 9 sind vorteilhafte Ausgestaltungen des Portalhubgerätes angegeben.
- Erfindungsgemäß wird ein verbessertes Portalhubgerät für ISO-Container mit elektrischen Antrieben, die über eine Batterie versorgt sind, und mit einem heb- und senkbaren Lastaufnahmemittel für die ISO-Container durch die Anordnung der Batterie oberhalb des Lastaufnahmemittels erreicht. Oberhalb des Lastaufnahmemittels ist ausreichend Raum, um eine Batterie mit hoher Kapazität, die eine entsprechende Größe aufweist, unterzubringen. Die elektrischen Antriebe in Form von Elektromotoren wirken üblicher Weise über Getriebe auf die anzutreibenden Bauteile, um die in dem Portalhubgerät vorhandenen Antriebsaufgaben wie beispielsweise Fahrantrieb, Bremsenantrieb, Lenkantrieb und Hubantrieb zu erfüllen. Für bestimmte Antriebsaufgaben, wie beispielsweise den Lenkantrieb oder den Hubantrieb, kann es erforderlich sein, über den elektrischen Antrieb eine Hydraulikpumpe anzutreiben, um den Lenkantrieb oder den Hubantrieb elektro-hydraulisch auszugestalten. Der gewählte batterie-elektrische Antrieb hat den Vorteil, dass im Vergleich zu einem Dieselmotor ein etwa mehr als doppelt so hoher Wirkungsgrad erreicht wird. Dies führt zu einem geringeren Energieverbrauch, einer höheren Wirtschaftlichkeit, einem geringeren Wartungsaufwand und einer hohen Umweltverträglichkeit insbesondere in Hinblick auf Lärm und Emissionen.
- Vorteilhafte Weise ist vorgesehen, dass ausschließlich rein-elektrische Antriebe d. h. keine elektro-hydraulischen Antriebe vorgesehen sind, so dass das Portalhubgerät ohne hydraulische Komponenten auskommt.
- Vorteilhafter Weise ist diese Batterie auswechselbar mit dem Portalhubgerät verbunden. Somit kann besonders einfach ein geladene Batterie gegen eine zu ladende Batterie getauscht werden, ohne dass die Verfügbarkeit des Portalhubgeräts für einen Ladevorgang wie bei einer nicht wechselbaren Batterie erforderlich eingeschränkt wird. Der Wechselvorgang kann hierbei manuell, halbautomatisch oder vollautomatisch erfolgen.
- Eine hohe Zuverlässigkeit des Portalhubgeräts wird dadurch erreicht, dass die Batterie als Bleibatterie ausgebildet ist. Zu einer Verwendung von Bleibatterien in Fahrzeugen gibt es langjährige Erfahrungen. Die erforderliche Batterie hat ein Gewicht von etwa 6 bis 10 t.
- In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Batterie innerhalb des Portalhubgeräts eine tragende Funktion hat. Diese Ausgestaltung ist besonders raumsparend, da Tragkonstruktion im Bereich des Oberrahmens und die Batterie in ihrer Funktion miteinander verschmelzen.
- Das Portalhubgerät ist in einer 1 über 1-Bauweise ausgebildet und vorzugsweise in einer 1 über 0-Bauweise ausgebildet. Durch die 1 über 0-Bauweise werden nur geringe Hubleistungen auf Grund der geringen Hubhöhe benötigt. Auch führt die 1 über 0-Bauweise zu einem tief liegenden Schwerpunkt, der eine kompakte und auch leichte Bauweise des Portalhubgerätes ermöglicht. Da das Portalhubgerät einen tief liegenden Schwerpunkt aufweist und somit über eine hohe Stand- beziehungsweise Kippfestigkeit verfügt, ist eine Verfahrbarkeit über nur vier gummibereifte Radreifenfahrwerke möglich. Durch die Beschränkung auf vier Radreifenfahrwerke wird auch die Komplexität des gesamten Portalhubgerätes verringert. Der Antrieb und die Lenkung lassen sich einfacher ausgestalten. Im Falle eines automatisch geführten Portalhubgerätes vereinfacht sich auch die Navigation.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Portalhubgerät automatisch geführt.
- Alternativ ist vorgesehen, dass an dem Portalhubgerät eine Fahrerkabine angeordnet ist und das Portalhubgerät manuell verfahrbar ist.
- Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Seitenansicht eines Portalhubgerätes in einer ersten Ausführungsform, -
2 eine schematische Seitenansicht eines Portalhubgerätes in einer zweiten Ausführungsform und -
3 eine Draufsicht auf ein Hafenlayout mit den Portalhubgeräten gemäß1 oder2 . - Die
1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Portalhubgerätes1 , das über insgesamt vier gummibereifte Räder2 auf einer Flurfläche3 verfahrbar ist. Die Räder2 sind in üblicher in den Ecken eines gedachten Rechtecks angeordnet. Grundsätzlich ist es auch möglich, mehr als vier gummibereifte Räder2 vorzusehen, wenn dies technisch erforderlich ist. Hiermit einher geht dann aber, dass sich die Komplexität des Portalhubgerätes1 insgesamt erhöht und somit eine aufwendigere Technik im Bereich des Antriebes und der Lenkung zum Einsatz kommen muss. Bei automatischen geführten Portalhubgeräten1 wird auch die Navigation durch die Erhöhung der zu lenkenden Räder2 aufwendiger. - Die Räder
2 des Portalhubgerätes1 sind Bestandteile von Radfahrwerken5 , die nicht dargestellte elektrische Fahrantriebe und elektrische Lenkmotoren aufweisen. Durch die vorhandene Einzelradlenkung können über eine entsprechende Steuerung verschiedene Lenkprogramme wie beispielsweise eine optimierte Achsschenkellenkung oder ein Krebsgang realisiert werden. Von den insgesamt vier Radfahrwerken5 sind in Fahrtrichtung F des Portalhubgerätes1 gesehen jeweils zwei mit Abstand und hintereinander an einem rechten Fahrwerksträger6a und an einem von dem rechten verdeckten linken Fahrwerksträger befestigt, die jeweils mit ihrer Längserstreckung in Fahrtrichtung F des Portalhubgerätes1 ausgerichtet sind. Die beiden parallel nebeneinander und mit Abstand zueinander angeordneten Fahrwerksträger6a sind vorne über einen vorderen Portalrahmen7a und hinten über einen hinteren Portalrahmen7b miteinander verbunden. Jeder der beiden u-förmigen Portalrahmen7a und7b besteht aus einem horizontalen oberen und quer zur Fahrtrichtung F ausgerichteten Portalträger7c , an dessen seitlichen Enden sich jeweils eine vertikale Portalstütze7d anschließt. Der vordere und der hintere Portalrahmen7a ,7b sind über in Fahrtrichtung F ausgerichtete Längsträger8 miteinander verbunden. - Die beiden Portalträger
7c und die Längsträger8 bilden einen Oberrahmen9 , an dem eine Hebevorrichtung10 aufgehängt ist, um die ISO-Container4 von dem Flurboden3 aufnehmen und auf dem Flurboden3 absetzen zu können. Die hierfür erforderliche Hubhöhe h beträgt etwa 150 bis 300 mm. Die Hebevorrichtung10 umfasst einen oder mehrere nicht dargestellte elektrische Hubantriebe, die über Seile oder eine Hebemechanik10a mit einem Lastaufnahmemittel11 verbunden sind. Das Lastaufnahmemittel11 ist als sogenannter Spreaderrahmen ausgebildet, um ISO-Container4 handhaben zu können. Die Spreaderrahmen sind als sogenannte single-lift oder twin-lift Spreader ausgebildet, d. h. in der twin-lift Variante können in Fahrtrichtung F des Portalhubgeräts1 gesehen zwei 20 Fuß ISO-Container4 hintereinander aufgenommen werden. In üblicher Weise ist das Lastaufnahmemittel11 unterhalb des Oberrahmens9 und zwischen den Portalstützen7d des vorderen Portalrahmens7a und den Portalstützen7d des hinteren Portalrahmens7b in einer im Wesentlichen vertikalen Hubrichtung H auf und ab bewegbar. - Außerdem ist im Bereich des Oberrahmens
9 ausreichend Raum vorhanden, um Schaltschränke12 und eine oder mehrere Batterien13 unterzubringen. Eine hohe Zuverlässigkeit des Schwerlast-Transportfahrzeuges wird dadurch erreicht, dass die Batterie13 als Bleibatterie ausgebildet ist. Zu einer Verwendung von Bleibatterien in Fahrzeugen gibt es langjährige Erfahrungen. Das Gewicht der Batterie liegt im Bereich von etwa 6 bis 10 t, vorzugsweise 8 b bis 9 t. Des Weiteren ist vorgesehen, dass eine leere Batterie13 gegen eine geladene Batterie13 auswechselbar ist und von einer entsprechenden Vorrichtung quer zur Fahrtrichtung F horizontal aus dem Oberrahmen9 heraus beziehungsweise in diesen hinein bewegbar ist. Der Ladevorgang der Batterie13 findet somit außerhalb des Portalhubgerätes1 statt und das Portalhubgerät1 ist nach einem Batteriewechsel sofort wieder verfügbar. Der Wechselvorgang kann hierbei manuell, halbautomatisch oder vollautomatisch erfolgen. - Sollten in den nächsten Jahren andere Batterietypen, wie beispielsweise Lithium-Ionen-Batterien, eine ebenso hohe Zuverlässigkeit wie Blei-Batterien erreichen, ist deren Einsatz auch möglich.
- Insgesamt ist das Portalhubgerät
1 , insbesondere die Hubhöhe der Hebevorrichtung10 , als sogenanntes 1 über 0-Gerät ausgebildet, d. h. mittels des Portalhubgerät1 kann ein einzelner ISO-Container4 von dem Flurboden3 aufgenommen und wieder abgesetzt werden. Ein Stapeln von ISO-Container4 ist nicht möglich. Mit einem entsprechend ausgebildeten Lastaufnahmemittel11 (twin-lift) können selbstverständlich zwei in Fahrtrichtung F gesehen hintereinander angeordnete ISO-Container4 mit einer Länge von jeweils 20 Fuß gemeinsam aufgenommen werden. Durch diese Ausgestaltung als 1 über 0-Gerät weist das Portalhubgerät1 einen tiefen Schwerpunkt auf, hat eine gute Standsicherheit und die Konstruktion kann sehr kompakt erfolgen. Auch sind die Leistungsanforderungen an die elektrischen Hubantriebe nicht so hoch. Des Weiteren liegt eine geringe Bauhöhe und daraus resultierend ein geringes Gewicht vor, so dass vier Räder zur Aufnahme der Last ausreichen. - Ferner kann das Portalhubgerät
1 manuell von einem Fahrer gesteuert werden oder automatisch geführt sein. Für die manuelle Variante ist im Bereich des vorderen Portalrahmens7a eine Fahrerkabine14 befestigt. Im Falle der automatisch geführten Variante ist im Bereich unterhalb der Fahrwerksträger6a , und jeweils zwischen den vorderen und hinteren Radfahrwerken5 ausreichend Raum für Sensoren15 , die je nach Art des verwendeten Navigationssystems ausgebildet sind. Kommen in den Flurboden3 eingelassene Transponder zum Einsatz sind die Sensoren15 als Antenne ausgebildet. - Die
2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Portalhubgerätes1 in einer zweiten Ausführungsform. Dieses Portalhubgerät1 stimmt im Wesentlichen mit dem zuvor beschriebenen Portalhubgerät1 überein, so dass vollinhaltlich auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird. Auch wurden die gleichen Bezugszeichen wie in der1 verwendet. - In dieser zweiten Ausführungsform ist die Batterie
13 beziehungsweise deren Aufnahmerahmen13a als tragendes Bauteil ausgebildet, das dem Oberrahmen9 während des Betriebs des Portalhubgeräts1 eine hinreichende Festigkeit gibt. Hierfür wird die Batterie13 nach deren Einsetzen das Portalhubgerät1 beispielsweise über Bolzen zusätzlich gesichert. Auch weist die Batterie13 einen entsprechend ausgelegten Batterierahmen13a auf, um die aus dem Betrieb des Portalhubgerätes1 resultierenden Kräfte zwischen dem vorderen und hinteren Portalrahmen7a ,7b aufnehmen zu können. - Für die automatische Führungs-Variante ist im Bereich im Bereich unterhalb der Fahrwerksträger
6a und jeweils zwischen den vorderen und hinteren Radfahrwerken5 ausreichend Raum für Sensoren15 , die je nach Art des verwendeten Navigationssystems ausgebildet sind. Kommen in den Flurboden3 eingelassene Transponder zum Einsatz sind die Sensoren15 als Antenne ausgebildet. - Die
3 zeigt eine Draufsicht auf ein Hafenlayout unter Einsatz der vorbeschriebenen Portalhubgeräte1 gemäß1 oder2 . Die Flurfläche3 ist Bestandteil eines Kais16 , über den mittels einer Vielzahl von Portalhubgeräten1 die ISO-Container4 zwischen mehreren Containerkranbrücken17 und einem an dem Kai16 angrenzenden Container-Stapellager18 mit Container-Stapelkrane19 umgeschlagen werden. Anstatt der Container-Umschlagkranbrücken können selbstverständlich auch andere Umschlaggeräte wie beispielsweise Hafenmobilkrane zum Einsatz kommen, insbesondere wenn es sich um kleinere Umschlaghäfen handelt. - Außerdem kann vorgesehen sein beziehungsweise technisch erforderlich sein, anstatt rein elektrischer Antriebe, die auf Getriebe wirken, für bestimmte Antriebsaufgaben wie die Lenkung oder den Hub auf elektro-hydraulische Antriebe zurück zu greifen. Auch ist es möglich, bei den Portalhubgeräten
1 eine Energierückgewinnung beim Senken der ISO-Container4 oder beim Abbremsen des Portalhubgerätes1 vorzusehen. Die zurückgewonnene Energie wird dann in Kurzzeit-Energiespeicher wie sogenannte Ultra-Caps oder Super-Caps gespeichert. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Portalhubgerät
- 2
- Rad
- 3
- Flurfläche
- 4
- ISO-Container
- 5
- Radfahrwerk
- 6a
- rechte Fahrwerksträger
- 7a
- vorderer Portalrahmen
- 7b
- hinterer Portalrahmen
- 7c
- oberer Portalträger
- 7d
- Portalstütze
- 8
- Längsträger
- 9
- Oberrahmen
- 10
- Hebevorrichtung
- 10a
- Hebemechanik
- 11
- Lastaufnahmemittel
- 12
- Schaltschrank
- 13
- Batterie
- 14
- Fahrerkabine
- 15
- Sensor
- 16
- Kai
- 17
- Containerbrückenkran
- 18
- Containerstapellager
- 19
- Containerstapelkran
- F
- Fahrtrichtung
- H
- Hubrichtung
- h
- Hubhöhe
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- WO 2009/150303 A1 [0003]
Claims (9)
- Portalhubgerät für ISO-Container mit elektrischen Antrieben, die über eine Batterie versorgt sind, und mit einem heb- und senkbaren Lastaufnahmemittel für die ISO-Container, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (
13 ) oberhalb des Lastaufnahmemittels (11 ) angeordnet ist. - Portalhubgerät nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass ausschließlich elektrische Antriebe vorgesehen sind.
- Portalhubgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (
13 ) auswechselbar ist. - Portalhubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (
13 ) als Bleibatterie ausgebildet ist und ein Gewicht von etwa 6 bis 10 t hat. - Portalhubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (
13 ) innerhalb des Portalhubgeräts (1 ) eine tragende Funktion hat. - Portalhubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät (
1 ) in einer 1 über 0-Bauweise ausgebildet ist. - Portalhubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät (
1 ) in einer 1 über 1-Bauweise ausgebildet ist. - Portalhubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät (
1 ) automatisch geführt ist. - Portalhubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Portalhubgerät (
1 ) eine Fahrerkabine (14 ) angeordnet ist und das Portalhubgerät (1 ) manuell verfahrbar ist.
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R012 | Request for examination validly filed | ||
R083 | Amendment of/additions to inventor(s) | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: TEREX MHPS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: GOTTWALD PORT TECHNOLOGY GMBH, 40597 DUESSELDORF, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MOSER GOETZE & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE |
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R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |