JP2000302206A - 搬送台車のバッテリ管理設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリを動力源とする搬送台車を効率的に
運用できるバッテリ管理設備を提供し、特にコストの比
較的低い鉛バッテリを有効に用いることができる搬送台
車のバッテリ管理設備を提供することを課題とする 【解決手段】 スタッカクレーンと、同スタッカクレー
ンのレールの側方に設けられたバッテリラックと、搬送
台車の停車位置とを有し、同バッテリラックと搬送台車
の停車位置は前記スタッカクレーンのフォークによって
前記搬送台車に搭載されたバッテリをバッテリラックへ
移載すること及び同バッテリラックに載置されているバ
ッテリを移載して前記搬送台車に搭載させることが可能
に配置されてなり、前記バッテリは充電および給電のた
めのバッテリ側電極を有し、前記搬送台車は前記バッテ
リを搭載した状態で前記バッテリ側電極と接続して給電
回路を形成する電極を備え、前記バッテリラックは前記
バッテリを載置した状態で前記バッテリ側電極と接続し
て充電回路を形成する電極を備えてなることを特徴とす
る搬送台車のバッテリ管理設備。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリを動力源
とする搬送台車のバッテリ管理設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、バッテリを動力源とする無人搬送
台車等はニッケル・カドミウム・バッテリ（以下、「Ｎ
ｉ−Ｃｄバッテリ」という）を用いているものが多い。
旧来からの鉛バッテリは比較的コストが低いが、充電に
要する時間が長く重量もあり、無人搬送台車の運用上
や、電池管理の操作上の欠点があったため急速充電が可
能なＮｉ−Ｃｄバッテリが主流となったものである。

【０００３】しかし、Ｎｉ−Ｃｄバッテリを用いた場
合、Ｎｉ−Ｃｄ電池の特性上、大電流による急速充電が
可能ではあるが深い放電ができないため、無人搬送台車
は一搬送毎に充電場所に定点停止を行い、地上側充電器
から伸縮可能な接触プレート電極を挿入されて所定の充
電を実施し、充電後次の搬送を行うというサイクルを繰
り返す運転を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、Ｎｉ−Ｃｄバ
ッテリを動力源とする無人搬送台車は、Ｎｉ−Ｃｄバッ
テリは大容量のものが無く、深い放電ができないため、
上記の様に概ね一搬送サイクル毎の急速充電を必要と
し、この点が無人搬送台車の搬送効率の改善上のネック
となっており、Ｎｉ−Ｃｄバッテリが高価なことはラン
ニングコストの上昇の要因となっていた。

【０００５】また常時は急速充電で運用するＮｉ−Ｃｄ
バッテリにおいても月毎に１回程度無人搬送台車からバ
ッテリをクレーン等で取外し、均等充電を行う必要があ
り、旧来の鉛バッテリを用いる場合に対する優位に限界
があり、またそれ自体の持つ上記の欠点が問題となって
いた。以上の問題はまた無人搬送台車に限らずバッテリ
を動力源とする搬送台車において同様に問題となってい
た。

【０００６】本発明はかかる従来装置の問題を解消し、
バッテリを動力源とする搬送台車を効率的に運用できる
バッテリ管理設備を提供することを課題とするものであ
り、特にコストの比較的低い鉛バッテリを有効に用いる
ことができる搬送台車のバッテリ管理設備を提供するこ
とを課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）本発明は上記の課
題を解決するためになされたものであって、請求項１の
発明は、スタッカクレーンと、同スタッカクレーンのレ
ールの側方に設けられたバッテリラックと、搬送台車の
停車位置とを有し、同バッテリラックと搬送台車の停車
位置は前記スタッカクレーンのフォークによって前記搬
送台車に搭載されたバッテリをバッテリラックへ移載す
ること及び同バッテリラックに載置されているバッテリ
を移載して前記搬送台車に搭載させることが可能に配置
されてなり、前記バッテリは充電および給電のためのバ
ッテリ側電極を有し、前記搬送台車は前記バッテリを搭
載した状態で前記バッテリ側電極と接続して給電回路を
形成する電極を備え、前記バッテリラックは前記バッテ
リを載置した状態で前記バッテリ側電極と接続して充電
回路を形成する電極を備えてなることを特徴とする搬送
台車のバッテリ管理設備を提供するものである。

【０００８】すなわち請求項１の発明によれば、搬送台
車のバッテリは必要な時には充電済みのものに自動的に
交換されるので、重量物であるバッテリの充電のおける
取外し取り付けにおけるフォークリフトや吊りクレーン
によるような煩雑で人手を要し危険な作業を無くすこと
ができ、スタッカクレーンにより自動的に短時間で行
え、搬送台車の運用上の時間的ロスが生じない。

【０００９】（２）請求項２の発明は、請求項１に記載
の搬送台車のバッテリ管理設備において、前記スタッカ
クレーンのレールの側方に、前記バッテリのための均等
充電装置を設け、同均等充電装置はバッテリ台を有し、
同バッテリ台は前記バッテリラック、前記停止位置の搬
送台車のいずれとも前記スタッカクレーンのフォークに
より前記バッテリの移載を相互に行えるように設けら
れ、前記バッテリ台は前記バッテリを載置した状態で前
記バッテリ側電極と接続して均等充電回路を形成する電
極を備えてなることを特徴とする搬送台車のバッテリ管
理設備を提供するものである。

【００１０】すなわち請求項２の発明によれば、請求項
１の発明の特徴に加え、充電はバッテリラック内で自動
的になされ且つ均等充電への移管はバッテリのＩＤ番号
等で管理して自動的に行うことができるので、従来煩雑
で時間を要し、処理落ちが生じやすく、搬送台車の稼働
率を低下させやすかったバッテリの均等充電を、欠陥無
く効率的に遂行することができる。

【００１１】（３）また、請求項３の発明は、請求項１
または請求項２に記載の搬送台車のバッテリ管理設備に
おいて、前記バッテリが鉛バッテリであることを特徴と
する搬送台車のバッテリ管理設備を提供するものであ
る。

【００１２】すなわち請求項３の発明によれば、請求項
１または請求項２に記載の発明の特徴に加え、バッテリ
が鉛バッテリの場合、その重量と充電時間の長さが従来
大きな欠点として利用の障害であったところ、請求項１
または請求項２の発明においてはその問題を全て解消で
きることとなり、他のＮｉ−Ｃｄバッテリ等との比較上
コストが非常に低く、大容量のものを使用し易く、かつ
深い放電が可能である鉛バッテリが使用可能となり、そ
れによって、搬送台車６において鉛バッテリを用いたも
のは、Ｎｉ−Ｃｄバッテリ使用の従来の搬送台車に比べ
て長時間運用、充電回数減少が可能となる。

【００１３】（４）また、請求項４の発明は請求項１な
いし請求項３のいずれかに記載の搬送台車のバッテリ管
理設備において、前記搬送台車が無人搬送台車であるこ
とを特徴とする搬送台車のバッテリ管理設備を提供する
ものである。

【００１４】すなわち請求項４の発明によれば、請求項
１ないし請求項３のいずれかに記載の発明の特徴に加
え、搬送台車は充電時には自動的に本発明のバッテリ管
理設備にアクセスしてバッテリの交換を受けて継続して
搬送運転を行うことができるので搬送台車の稼働率が極
めて向上するほか、本発明の搬送台車のバッテリ管理設
備を高能率な全体的な無人搬送システムの一部とするこ
とができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図１ないし図７に基づいて
本発明の実施の一形態を説明する。図１は本発明の実施
の形態の主要部の概要を説明する斜視図であり、同図に
おいてスタッカクレーン１はレール２に沿って走行し、
スタッカクレーン１の昇降プラットホーム３上にはレー
ル２の左右の両方向に伸縮できるフォーク４が設けられ
ており、スタッカクレーン１のフォーク４はレール２の
一方の側方に停車した無人搬送台車（以下、「搬送台
車」という）６からバッテリ８を取り出し、レール２の
他方の側方に設けられたバッテリラック５に移載するも
ので、バッテリ８はバッテリラック５中で充電される。
フォーク４は逆に充電されたバッテリをバッテリラック
５から搬送台車６中へ移載する。

【００１６】本実施の形態においてはバッテリ８は、鉛
バッテリセルを横２列縦１２列の計２４セル、一つのバ
ッテリケースにパッケージしこれを一個の単位のバッテ
リ８として扱う。（よって、以下、バッテリケースにパ
ッケージされた複数のバッテリセルを単に「バッテリ
８」と記載する。）バッテリ８（バッテリケース）には
後述の充電兼給電用のバッテリ側電極が備えられ、搬送
台車６内に搭載されると自動的に同電極を介して給電回
路が形成され、バッテリラック５に載置されると自動的
に充電回路が形成されるように構成されている。

【００１７】図２は本実施の形態に係る搬送台車のバッ
テリ管理設備の全体レイアウトを説明するための平面図
であり、図３は図２中Ａ−Ａ矢視側面図、図４は図２中
Ｂ−Ｂ矢視によるバッテリラック側正面図である。

【００１８】図２、図３に示されるように、スタッカク
レーン１の走行するレール２の一方の側方にはレール２
に沿って搬送台車６が停車する所定の停車位置があり、
本実施の形態の場合、搬送台車６としては車高が低く車
体上に搬送物を載置して搬送する小型台車６ａと、搬送
物を係止し持ち上げるフォークやラムを有する大型台車
６ｂの２種を有しており、そのそれぞれの位置、形態に
関連する事項を説明するときは、単に搬送台車６と言わ
ず小型台車６ａまたは大型台車６ｂと記載して説明す
る。

【００１９】搬送台車６は小型台車６ａも大型台車６ｂ
も、図２、図３において走行機構を図示省略している
が、個々に旋回操舵機構と走行駆動機構を有する公知の
走行輪装置を複数個車体下部に備えており、直進、横
行、斜行等が可能なものであり、自動的に誘導されて走
行し上記所定の停車位置に位置して停車できるものであ
る。

【００２０】勿論、搬送台車６の走行装置は上記のよう
なものに限らず、搬送台車６を上記所定の停車位置まで
走行させ停止させることのできるものであればよい。

【００２１】レール２の他方の側方には図２、図４に示
すようにレール２に沿ってバッテリラック５が各間口を
レール２側に向けて設けられており、一部のバッテリラ
ック位置は通常のバッテリラック５の代わりに、バッテ
ッリ台９ａ他の均等充電装置を備えた均等充電場９とバ
ッテリ台１０ａを備えたバッテリ点検場１０が設けられ
ている。１１は本バッテリ管理設備の制御操作装置であ
る。

【００２２】バッテリラック５には各間口のバッテリ載
置位置毎に充電用の電極が備えられ、載置されたバッテ
リ８の後述のバッテリ側電極と接続して自動充電ができ
るようになっている。

【００２３】また、一般にバッテリ８は、放電と充電を
繰り返すと一個のバッテリケースに組み込まれている複
数のバッテリセル間の状態にばらつきが生じるため、通
常１ヶ月に１回程度、弱い電流で長時間の充電を行う均
等充電を行い各セルの状態を均等化する必要がある（こ
の点は鉛バッテリにみならずＮｉ−Ｃｄバッテリも同様
である）が、上記均等充電場９はそのための設備であ
る。

【００２４】また、上記バッテリ点検場１０はバッテリ
８の状態の点検、バッテリ８の清掃、バッテリ液補水等
を行うための設備である。

【００２５】スタッカクレーン２の昇降プラットホーム
３にはレール２の左右の両方向に伸縮できるフォーク４
が設けられており、小型台車６ａおよび大型台車６ｂの
内部に載置されているバッテリ８をバッテリラック５
へ、またその逆に移送し、均等充電場９、バッテリ点検
場１０、バッテリラック５等の相互間のバッテリ８の移
送も行う。

【００２６】なお、スタッカクレーン１に対する搬送台
車６の所定の停車位置、バッテリラック５、均等充電場
９、バッテリ点検場１０等のレイアウトは図２に示され
るものに限られない。スタッカクレーン１によってバッ
テリ８が相互に移載できるものであれば、例えばスタッ
カクレーン１のレール２の一方の側方に集中して設ける
ものでも、レール２の長さ方向の一方にレール２を囲ん
で搬送台車６の所定の停車位置を設け他方にレール２を
囲んでバッテリラック５、均等充電場９、バッテリ点検
場１０等を設けたものでよく、搬送システム全体の中で
効率のよい適宜なレイアウトでよい。

【００２７】図５は、図２中Ｃ−Ｃ矢視による小型台車
６ａおよび大型台車６ｂのバッテリ搭載状態とフォーク
４によるバッテリ８の取り出し、載置の説明図である。
なお、図５においても各搬送台車の走行装置は図示省略
されている。

【００２８】図５（ａ）において、小型台車６ａは車体
横向きにバッテリ８を前後に１個ずつ搭載している。車
高が低いため、所定の停車位置におけるバッテリ８位置
に合わせて路面にフォーク４を差し込めるピット１２が
設けられてありスタッカクレーン２からフォーク４はピ
ット１２内を小型台車６ａのバッテリ８の下方へ差し込
まれる。

【００２９】図５（ｃ）にバッテリ８の搭載状態を示
す。バッテリ８は小型台車６ａ内のバッテリ台７上に載
置され、バッテッリ台７にはバッテリ８長手中心方向に
合わせスリット状のバッテリ台間隙７ａが設けられてお
り、差し込まれたフォーク４の上面は下方からバッテリ
台間隙７ａを通りバッテリ８の下面を持ち上げ抜き出す
ことができる。また、逆の動作で外部から小型台車６ａ
内へバッテリ８を差し込み載置できるものである。

【００３０】したがって、フォーク４はバッテリ台間隙
７ａ以下の幅の凸部４ａを上部に有する凸型断面ないし
Ｌ字型断面のものか、全体がバッテリ台間隙７ａ以下の
幅の断面ものとなっている。

【００３１】図５（ｂ）に示す大型台車６ｂにおいて
は、車体横向きにバッテリ８を前後に２個ずつ搭載して
いる。車高が高いため、バッテリ８の載置部の下側には
フォーク穴１３が設けられてあり、上記の小型台車６ａ
の場合と同様に、図５（ｃ）に示す状態でバッテリ８は
載置されている。フォーク４はフォーク穴１３に差し込
まれ、バッテリ台間隙７ａからバッテリ８を持ち上げ抜
き出すことができる。また、逆の動作で外部から大型台
車６ｂ内へバッテリ８を差し込み載置できるものであ
る。

【００３２】図５（ｃ）において示すように、バッテリ
８にはバッテリ側電極１４ａが正負両極設けられてお
り、一方バッテリ台７側にはバッテリ台側電極１４ｂが
設けられ、バッテリ８をバッテリ台７に置いたとき、そ
れぞれの電極が相手側と当接し給電回路が自動的に形成
される。勿論電極１４ａと１４ｂには適宜の圧接機構が
設けられ回路の接続が確実になされるものである。

【００３３】図５（ｃ）の構造は、バッテリラック５、
均等充電場９のバッテリ台９ａ、バッテリ点検場１０の
バッテリ台１０ａそれぞれに於けるバッテリ８の載置状
態、フォーク４の差し込み、バッテリ８持ち上げ抜き出
し、バッテリ８差し込み載置、充電回路形成、または給
電回路形成において全く同様であり、以下これらの点に
ついては説明を省略する。

【００３４】したがって、バッテリラック５の個々のバ
ッテリ載置位置に充電用電極を設け、均等充電場９の各
バッテリ台９ａに均等充電用電極を設け、各バッテリ台
１０ａに必要に応じ点検用電極を設けておけば、スタッ
カクレーン１によってバッテリ８が載置するだけで自動
的に充電回路や点検用回路を形成することができるもの
となる。

【００３５】また、図６はスタッカクレーン１のフォー
ク４とバッテリ４との位置決め機構を示すもので、フォ
ーク４の上面には位置決め用コーン１５が設けられてお
り、バッテリ８の下面にはその位置と合わせて凹部が設
けられ、嵌合するようになっている。

【００３６】これにより、搬送台車６の停止位置の多少
のずれ、スタッカクレーン１の停止位置の多少のずれを
カバーし、フォーク４が適切位置でバッテリ８を持ち上
げられるように、またフォーク４によるバッテリ８の抜
き出し、差し込み動作中に不則のバッテリ８の移動、ず
れが生じないようにしている。

【００３７】本実施の形態は無人搬送システムの一部と
して組み込まれており、図７に大略制御系統図を示すよ
うに、無人搬送システムを制御する上位システム２０の
下にバッテリ交換・充電管理システム２１が構築され、
バッテリ交換・充電管理システム２１がスタッカクレー
ン１と充電装置２２を制御している。

【００３８】充電装置２２はバッテリラック５の個々の
バッテリ載置位置の充電用電極、均等充電場９の各バッ
テリ台９ａの均等充電用電極への充電電流の供給制御を
行うものである。

【００３９】また無人搬送台車６は逐次上位システム２
０に自己の情報を与え逆に指令を受けている。なお、個
々の制御信号の授受、情報処理と制御指令、機器のコン
トロール等は一般の自動化システムの適宜の構成による
ことができるものである。

【００４０】上記のように構成された本実施の形態にお
いて、搬送運転を続けて充電が必要となった搬送台車６
はスタッカクレーン１の脇の所定の停車位置まで自動走
行し、上位システム２０は搬送台車６の停止を確認後、
バッテリ交換・充電管理システム２１にバッテリ交換指
令を出す。

【００４１】スタッカクレーン１は搬送台車６に搭載さ
れたバッテリ８に対応した位置に自動位置決めし、バッ
テリ８を引き抜いて後移動し、バッテリラック５へバッ
テリ８を移載格納し、次に充電済のバッテリ８をバッテ
リラック５から引き抜いて搬送台車６の先にバッテリ８
が取り出された位置に移載する。

【００４２】順次搬送台車６のバッテリ８を同様に充電
済のものに交換し、全てのバッテリ８が交換されると、
上位システム２０は搬送台車６に搬送指令を与える。

【００４３】同時に、バッテリ交換・充電管理システム
２１は、搬送台車６から移載されたバッテリ８に対する
充電を充電装置２２に指令し、そのバッテリラック位置
の充電回路に充電電流が流され、スタッカクレーン１が
移載時に自動読取りしたバッテリ８のＩＤナンバー毎に
充電状態等の情報を一括管理する。

【００４４】均等充電、メンテナンスの必要時期は、バ
ッテリ交換・充電管理システム２１が判断し、該当する
バッテリ８については均等充電場９のバッテリ台９ａ
へ、またはバッテリ点検場１０のバッテリ台１０ａへと
スタッカクレーン１が自動移載し、必要な処置が施さ
れ、完了後はバッテリラック５へ自動移載される。

【００４５】したがって、本実施の形態の搬送台車のバ
ッテリ管理設備においては、無人搬送台車のバッテリ８
は必要な時には充電済みのものに自動的に交換されるの
で、搬送台車６の運用上時間的ロスが生じず、搬送台車
６の稼働率を極めて向上させることができる。

【００４６】また、重量物であるバッテリ８の充電や均
等充電における取外し取り付けにおいては、フォークリ
フトや吊りクレーンによるような煩雑で人手を要し危険
な作業を無くすことができ、スタッカクレーンにより自
動的に短時間で行える。

【００４７】また、充電はバッテリラック内で自動的に
なされ、均等充電、メンテナンスへの移管も自動的にな
されるので、従来煩雑で時間を要し、処理落ちが生じや
すかったバッテリ管理も、効率的に欠陥無く遂行され、
充電、メンテナンスの作業効率化がなされる。

【００４８】以上は、バッテリ走行の搬送台車６を用い
る搬送システム一般において奏することのできる効果で
あるが、バッテリ８が特に鉛バッテリの場合、その重量
と充電時間の長さが従来大きな欠点として利用の障害で
あったところ、その問題を全て解消できることとなる。

【００４９】鉛バッテリは他のＮｉ−Ｃｄバッテリ等と
の比較上コストは非常に低く、大容量のものを使用し易
く、かつ深い放電が可能であるので、搬送台車６におい
て鉛バッテリを用いたものは、Ｎｉ−Ｃｄバッテリ使用
の従来の搬送台車に比べて長時間運用、充電回数減少が
可能であり、前述の自動バッテリ交換と相まって搬送の
効率アップをもたらし、バッテリ８自体の低コストも加
え、搬送コストの大幅低減を可能とするものとなる。

【００５０】また、上記実施の形態は、無人搬送システ
ムの一部として組み込まれたものであり、搬送台車６は
無人搬送台車であり、そのような実施の形態で、より高
い効果を奏することとなるが、本発明において搬送シス
テムや搬送台車の無人化、自動化の程度は種々多様なも
のであってよく、本発明の搬送台車のバッテリ管理設備
は無人搬送台車に限らず、バッテリを動力源とする搬送
台車一般のバッテリ管理設備につき広く有効に適用でき
るものである。

【００５１】また、上記実施の形態においては、バッテ
リラックが多段の間口を有するもので、スタッカクレー
ンのフォークはその多段の間口にアクセスするものを図
示したがこれに限られるものではなく、バッテリラック
は１段のものであってもよい。

【００５２】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範
囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてもよいこと
は言うまでもない。

【００５３】

【発明の効果】（１）以上、請求項１の発明によれば、
搬送台車のバッテリ管理設備を、スタッカクレーンと、
同スタッカクレーンのレールの側方に設けられたバッテ
リラックと、搬送台車の停車位置とを有し、同バッテリ
ラックと搬送台車の停車位置は前記スタッカクレーンの
フォークによって前記搬送台車に搭載されたバッテリを
バッテリラックへ移載すること及び同バッテリラックに
載置されているバッテリを移載して前記搬送台車に搭載
させることが可能に配置されてなり、前記バッテリは充
電および給電のためのバッテリ側電極を有し、前記搬送
台車は前記バッテリを搭載した状態で前記バッテリ側電
極と接続して給電回路を形成する電極を備え、前記バッ
テリラックは前記バッテリを載置した状態で前記バッテ
リ側電極と接続して充電回路を形成する電極を備えてな
るように構成したので、搬送台車のバッテリは必要な時
には充電済みのものに自動的に交換されるため、バッテ
リの充電のおける取外し取り付けにおいては、煩雑で人
手を要し危険な作業を無くすことができ、スタッカクレ
ーンにより自動的に短時間で行え、搬送台車の運用上の
時間的ロスが生じず、搬送台車の稼働率を向上させるこ
とができる。

【００５４】（２）また、請求項２の発明によれば、搬
送台車のバッテリ管理設備を、請求項１に記載の搬送台
車のバッテリ管理設備において、前記スタッカクレーン
のレールの側方に、前記バッテリのための均等充電装置
を設け、同均等充電装置はバッテリ台を有し、同バッテ
リ台は前記バッテリラック、前記停止位置の搬送台車の
いずれとも前記スタッカクレーンのフォークにより前記
バッテリの移載を相互に行えるように設けられ、前記バ
ッテリ台は前記バッテリを載置した状態で前記バッテリ
側電極と接続して均等充電回路を形成する電極を備えて
なるように構成したので、請求項１の発明の効果に加
え、均等充電への移管はバッテリのＩＤ番号等で管理し
て自動的に行うことができるため、従来煩雑で時間を要
し、処理落ちが生じやすく、搬送台車の稼働率を低下さ
せやすかったバッテリの均等充電が欠陥無く遂行され、
バッテリの充電管理が向上し、その作業効率化がなさ
れ、搬送台車の可動効率も向上する。

【００５５】（３）また、請求項３の発明によれば、搬
送台車のバッテリ管理設備を、請求項１または請求項２
に記載の搬送台車のバッテリ管理設備において、前記バ
ッテリが鉛バッテリであるように構成したので、請求項
１または請求項２に記載の発明の効果に加え、バッテリ
が鉛バッテリの場合、従来その重量と充電時間の長さが
利用の障害であったところ、その問題を全て解消できた
ので他のＮｉ−Ｃｄバッテリ等との比較上コストが非常
に低く、大容量のものを使用し易く、かつ深い放電が可
能な鉛バッテリをすることができ、それにより搬送台車
６においては、Ｎｉ−Ｃｄバッテリ使用の従来の搬送台
車に比べて長時間運用、充電回数減少が可能となり、自
動バッテリ交換と相まって搬送の効率アップをもたら
し、搬送コストの大幅低減を可能とするものである。

【００５６】（４）また、請求項４の発明によれば、搬
送台車のバッテリ管理設備を、請求項１ないし請求項３
のいずれかに記載の搬送台車のバッテリ管理設備におい
て、前記搬送台車が無人搬送台車であるように構成した
ので、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の発明
の効果に加え、搬送台車は充電時には自動的に本発明の
バッテリ管理設備にアクセスしてバッテリの交換を受け
て継続して搬送運転を行うことができるため、搬送台車
の稼働率が極めて向上するほか、全体的な無人搬送シス
テムの一部とすることができ、高能率な搬送システムの
構築を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の主要部の概要を説明する斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態に係る搬送台車のバッテリ
管理設備の全体平面レイアウト図である。

【図３】図２中Ａ−Ａ矢視による側面図である。

【図４】図２中Ｂ−Ｂ矢視によるバッテリラック側正面
図である。

【図５】図２中Ｃ−Ｃ矢視による小型台車６ａおよび大
型台車６ｂのバッテリ搭載状態と、フォーク４によるバ
ッテリ８の取り出し、載置の説明図である。

【図６】スタッカクレーンのフォークとバッテリの位置
決め機構の説明図である。

【図７】本実施の形態にかかる搬送台車のバッテリ管理
設備の大略制御系統図である。

【符号の説明】

１ スタッカクレーン ２ レール ３ 昇降プラットホーム ４ フォーク ４ａ 凸部 ５ バッテリラック ６ 搬送台車 ６ａ 小型台車 ６ｂ 大型台車 ７ バッテリ台 ７ａ バッテリ台間隙 ８ バッテリ ９ 均等充電場 ９ａ バッテリ台 １０ バッテリ点検場 １０ａ バッテリ台 １１ 制御操作装置 １２ ピット １３ フォーク穴 １４ａ バッテリ側電極 １４ｂ バッテリ台側電極 １５ 位置決めコーン ２０ 上位システム ２１ バッテリ交換・充電管理システム ２２ 充電装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 多田 卓哉 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社相模原製作所内 (72)発明者 木藤 勇治 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社相模原製作所内 (72)発明者 舘山 重春 千葉県富津市新富20番１号 新日本製鐡株 式会社技術開発本部内 (72)発明者 榎並 隆司 愛知県東海市東海町５番３号 新日本製鐡 株式会社名古屋製鐡所内 Ｆターム(参考） 3F022 FF01 JJ09 KK01 LL07 MM22 MM35 NN13

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレーンと、同スタッカクレー
   ンのレールの側方に設けられたバッテリラックと、搬送
   台車の停車位置とを有し、同バッテリラックと搬送台車
   の停車位置は前記スタッカクレーンのフォークによって
   前記搬送台車に搭載されたバッテリをバッテリラックへ
   移載すること及び同バッテリラックに載置されているバ
   ッテリを移載して前記搬送台車に搭載させることが可能
   に配置されてなり、前記バッテリは充電および給電のた
   めのバッテリ側電極を有し、前記搬送台車は前記バッテ
   リを搭載した状態で前記バッテリ側電極と接続して給電
   回路を形成する電極を備え、前記バッテリラックは前記
   バッテリを載置した状態で前記バッテリ側電極と接続し
   て充電回路を形成する電極を備えてなることを特徴とす
   る搬送台車のバッテリ管理設備。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の搬送台車のバッテリ管
   理設備において、前記スタッカクレーンのレールの側方
   に、前記バッテリのための均等充電装置を設け、同均等
   充電装置はバッテリ台を有し、同バッテリ台は前記バッ
   テリラック、前記停止位置の搬送台車のいずれとも前記
   スタッカクレーンのフォークにより前記バッテリの移載
   を相互に行えるように設けられ、前記バッテリ台は前記
   バッテリを載置した状態で前記バッテリ側電極と接続し
   て均等充電回路を形成する電極を備えてなることを特徴
   とする搬送台車のバッテリ管理設備。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の搬送台
   車のバッテリ管理設備において、前記バッテリが鉛バッ
   テリであることを特徴とする搬送台車のバッテリ管理設
   備。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の搬送台車のバッテリ管理設備において、前記搬送台
   車が無人搬送台車であることを特徴とする搬送台車のバ
   ッテリ管理設備。