KR101323806B1 - 배식용기 자동 승하강장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 밥솥을 다수 개로 적층하여 자동으로 승하강시킴으로써 대량으로 배식할 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치에 관한 것으로, 밥솥을 다수 개로 적층하여 바퀴를 이용하여 이동시키는 밥솥캐리어; 상기 밥솥캐리어를 수용할 수 있도록 일측이 개방되어 있으며, 다수 개의 센서가 장착된 하우징; 및 상기 하우징의 일측에 장착되어서 밥솥을 승하강시키는 승하강부재;로 구성되며, 각종 식당이나 학교 및 연수원에서와 같이 대량으로 배식을 해야할 경우에 뜨거운 밥솥을 다수 개로 적층하여 자동으로 승하강시킴으로써 대량으로 배식을 할 수 있게 하고 배식 전후에 밥솥의 교체작업이 용이하게 이루어질 수 있게 하는 효과를 제공한다.

Description

배식용기 자동 승하강장치{Apparatus for automatical ascent and descent of rice cooker for food service}

본 발명은 배식용기 자동 승하강장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 뜨거운 밥솥을 다수 개로 적층하여 자동으로 승하강시킴으로써 대량으로 배식을 할 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치에 관한 것이다.

일반적으로, 각종 식당이나 학교 및 연수원에서와 같이 대단위로 식사를 하게 되는 식당에서는 음식을 조리하는 장소에서부터 배식하는 장소로 음식을 배달하여 배식하기 위한 운반차를 많이 이용하고 있다.

도 1에 도시된 바와 같은, 종래의 음식을 운반하여 배식하는 배식 운반차는 하부에 바퀴(40)를 설치하여 손잡이(30)를 이용하여 운반이 편리하도록 하고, 중간에 음식을 올려놓을 수 있게 하는 상부선반(10) 및 하부선반(20)을 설치하며, 대량으로 그리고 편리하게 음식을 배식하도록 하고 있다.

그러나, 각종 기업이나 학교 및 연수원에서와 같이 대량으로 배식을 해야할 경우에서는 무겁고 뜨거운 밥솥과 반찬통과 같은 배식용기(본 발명에서는 밥솥으로 통칭하기로 한다)통토의 교체가 매우 힘든 문제점을 갖는다.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 각종 식당이나 학교 및 연수원에서와 같이 대량으로 배식을 해야할 경우에 뜨거운 밥솥을 다수 개로 적층하여 자동으로 승하강시킴으로써 대량으로 배식을 할 수 있게 하고 배식 전후에 밥솥의 교체작업이 용이하게 이루어질 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치를 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 성취하기 위한 본 발명의 실시예에 따른, 밥솥을 다수 개로 적층하여 자동으로 승하강시킴으로써 대량으로 배식할 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치는, 밥솥을 다수 개로 적층하여 바퀴를 이용하여 이동시키는 밥솥캐리어; 상기 밥솥캐리어를 수용할 수 있도록 일측이 개방되어 있으며, 다수 개의 센서가 장착된 하우징; 및 상기 하우징의 일측에 장착되어서 밥솥을 승하강시키는 승하강부재;로 구성된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 밥솥캐리어는, 하부에 다수 개의 바퀴가 구비된 받침대와, 상기 받침대 일측에 소정 높이로 세워져서 얹혀진 밥솥의 이탈을 방지하고 전방에 손잡이가 장착된 이탈방지판과, 상기 이탈방지판에 소정의 간격으로 배치되고 받침대로부터 소정의 높이로 설치된 다수 개의 밥솥안착대와, 상기 받침대의 일측에 장착되어서, 상기 하우징의 내부에 수용될 때 하부의 이동안내면을 따라 이동되게 하면서 충격을 완충하는 제1 롤러가 구비된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 하우징에 구비된 센서는, 후방 하부의 내측에 장착되어서 상기 밥솥캐리어의 수용여부를 감지하는 제1 센서와, 상부 일측에 장착되어서 밥솥의 수용여부를 감지하는 제2 센서와, 상기 승하강부재의 승강 또는 하강 여부를 감지하는 제3 센서로 구성된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1 센서의 전방과, 상기 제1 센서와 대응하는 상기 밥솥캐리어의 전방 각각에는 자석이 구비된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 승하강부재는, 상기 하우징의 후방에 고정되게 설치되는 두 개의 지지대와, 밥솥을 떠받치는 두 개의 리프팅 다리가 구동판에 결합되어 일체로 이루어져서 상기 지지대에 상하 이동가능하게 설치되며, 내부에 나선공이 형성된 승하강안내부재를 후방에 장착함으로써 상하 이동을 안내받는 승하강대와, 상기 하우징의 후방인 두 개의 상기 지지대 사이에 구비된 베어링부재와 결합되고 상기 승하강안내부재의 나선공과 결합되어서 회전되게 장착되는 나선축과, 상기 나선축이 벨트와 연결되어서 회전되게 하되 승하강대의 상하 양방향으로 이동을 가능하게 하기 위한 나선축의 양방향 회전을 유도하는 양방향 모터로 구성된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 승하강대는 상하부에 두 개가 한 쌍이 되는 제2 롤러를 구비하여서 상기 지지대를 따라 이동하되, 상기 지지대를 두 개의 제2 롤러 사이에 두고 모서리부를 따라 이동하게 한다.

본 발명은 뜨거운 밥솥을 다수 개로 적층하여 자동으로 승하강시킴으로써 대량으로 배식을 할 때 배식자의 수고를 덜어주고, 안전사고의 발생을 예방할 수 있으며, 신속하고 편리한 배식을 가능하게 하는 매우 유용한 발명인 것이다.

도 1은 종래의 배식용기의 이송장치를 보인 개략사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치에 대한 분해사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치에서 승하강부재가 하우징에 장착된 상태를 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치의 승하강대의 구동장치를 보인 사시도.
도 5는 상기 승하강대의 구동장치가 지지대에 결합된 상태를 보인 평면도.
도 6은 상기 승하강대의 구동상태를 보인 측단면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치의 밥솥캐리어에 밥솥이 올려진 상태를 보인 사시도.
도 8은 상기 밥솥이 올려진 밥솥캐리어가 하우징에 수용된 상태를 보인 사시도.
도 9는 상기 밥솥이 다수 개로 적층된 상태에서 승하강부재를 통해 올려진 상태를 보인 단면도.

이하, 본 발명에 따른 배식용기 자동 승하강장치의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치에 대한 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치에서 승하강부재가 하우징에 장착된 상태를 보인 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치의 승하강대의 구동장치를 보인 사시도이고, 도 5는 상기 승하강대의 구동장치가 지지대에 결합된 상태를 보인 평면도이고, 도 6은 상기 승하강대의 구동상태를 보인 측단면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치의 밥솥캐리어에 밥솥이 올려진 상태를 보인 사시도이고, 도 8은 상기 밥솥이 올려진 밥솥캐리어가 하우징에 수용된 상태를 보인 사시도이며, 도 9는 상기 밥솥이 다수 개로 적층된 상태에서 승하강부재를 통해 올려진 상태를 보인 단면도이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른, 밥솥(1)을 다수 개로 적층하여 자동으로 승하강시킴으로써 대량으로 배식할 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치는 밥솥캐리어(100), 하우징(200) 및 승하강부재(300)로 구성된다.

상기 밥솥캐리어(100)는 밥솥(1)을 하나 또는 다수 개로 적층하여 하우징(200)에 수용되도록 이동시키는 역할을 하는 것으로, 하부에 다수 개의 바퀴(150)가 구비된 받침대(110)와, 상기 받침대(110) 일측에 소정 높이로 세워져서 얹혀진 밥솥(1)의 이탈을 방지하고 전방에 손잡이(141)가 장착된 이탈방지판(140)과, 상기 이탈방지판(140)에 소정의 간격으로 배치되고 받침대(110)로부터 소정 간격의 높이로 설치된 다수 개의 밥솥안착대(120)가 구비된다.

이때 상기 밥솥안착대(120)는 승하강부재(300)의 리프팅 다리(325)가 상승함에 있어 간섭하지 않도록 형성되어야 하는데, 다수 개의 밥솥안착대(120)가 일정간격으로 평행으로 형성되도록 함으로써 승하강부재(300)의 리프팅 다리(325)가 밥솥안착대(120) 사이를 통과하면서 밥솥(1)을 들어올릴 수 있도록 구성함이 바람직하다.

또한 상기 밥솥안착대(120)는 도면에는 고정된 구조로 도시되어 있으나, 높낮이를 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하다. 즉 승하강부재(300)의 리프팅 다리(325)와 유사한 승하강 구조로 구성될 수도 있는 것이다.

그리고, 상기 밥솥캐리어(100)의 일측에는, 하우징(200) 하부의 이동안내면(205)을 따라 이동되게 하면서 충격을 완충하는 제1 롤러(130)가 구비되게 하는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 밥솥캐리어(100)가 밥솥(1)을 실은 후 하우징(200)의 내부에 수용될 때 충격을 받지 않은 상태에서 용이하고 부드럽게 이동할 수 있게 되는 것이다.

상기 밥솥캐리어(100)의 전방에는 하우징(200)의 제1 센서(210)와 대응하게 장착되어 밥솥(1) 또는 밥솥캐리어(100)가 하우징(200) 내부에 수용되는 것을 제1 센서(210)가 감지할 수 있도록 한다. 이때 제1 센서(210)는 자력(磁力)에 의해 감지되도록 함이 바람직하며 이를 위해 밥솥캐리어(100)에도 자석(160)을 구비하고 제 1센서(210)의 전방에도 자석(260)을 구비하도록 함이 바람직하다.

또한, 상기 밥솥안착대(120)에 안착된 밥솥(1)이 이동시 밖으로 이탈되어 떨어지는 것을 방지하면서 손잡이 역할도 하도록 하기 위하여 받침대(110)와 이탈방지판(140)의 측부에 보호대(170)가 설치되는 것도 바람직하다.

상기 하우징(200)은 전체면이 외통되어 있는 사각 기둥형상으로 이루어져서 하부에 네 개의 다리(201)로 지탱되어 있되, 밥솥캐리어(100)를 수용(도 8 참조)할 수 있도록 일측이 완전히 개방되어 있으며, 다수 개의 센서(210, 220, 230)가 장착되어 있다. 상기 센서(210, 220, 230)들은 자력(磁力)을 이용하거나 리미트스위치 방식을 이용하는 등 기타 다양한 센싱방법을 사용하는 센서로 구성된다.

아울러, 상기 하우징(200)에는, 하부에 밥솥안착대(120)의 제1 롤러(130)를 안내하는 이동안내면(205)이 양측에 구비되어 있고, 후방 하단부 일측에는 모터(340) 및 대경(大徑)풀리(343)의 안착부(346)가 구비되어 있고, 후방 상하부에는 서로 대응되게 형성되어 지지대(310)를 끼워 설치할 수 있는 사각형상의 고정공(312)이 구비되어 있다.

그리고, 상기 대경풀리(343)와 대응되어 벨트(345)가 회전가능하게 체결되게 하는 소경(小經)풀리(333)는 다음에 기술되는 나선축(330)의 하단부에 체결된다.

여기서, 상기 하우징(200)에 구비된 센서는, 후방 하부의 내측에 장착되어서 상술된 바와 같은 자석들(160, 260)에 의한 자성을 통해 밥솥캐리어(100)의 수용여부를 감지하는 제1 센서(210)와, 상부 일측에 장착되어서 밥솥(1)의 수용여부를 감지하는 제2 센서(220)와, 후방 하부의 내측에 장착되어서 승하강부재(300)의 승강 또는 하강 여부를 감지하는 제3 센서(230)로 구성된다.

다시 말하면, 상기 자석들(160, 260)에 의한 감지작동에 있어서는, 밥솥캐리어(100)가 하우징(200)의 내부에 수용될 때 그의 전방에 있는 자석(160)과 상기 제1 센서(210) 앞에 있는 자석(260)에 의한 자력발생으로 밥솥캐리어(100)가 수용되었음을 제1 센서(210)를 통해서 알 수 있게 해준다.

상기 승하강부재(300)는 하우징(200)의 일측, 바람직하게는 도 6에 도시된 바와 같이 후방에 장착되어서 센서들(210, 220, 230)의 감지를 통해 배식을 위한 밥솥(1)을 승하강시키는 역할을 한다.

즉 상기 센서들(210, 220, 230)의 감지에 의해 맨 상단의 밥솥(1)이 배식완료 후 배식자에 의해 제거되면 아래에 위치하고 있던 밥솥(1)이 다시 맨 상단으로 위치하게 되고, 맨 아래 밥솥(1)까지 모두 제거되면 상기 승하강부재(300)는 최초의 위치, 즉 하단으로 하강하게 되어 다음 밥솥캐리어(100)를 기다렸다가 동일한 동작을 반복하게 되는 것이다.

상기와 같은 승하강부재(300)는, 하우징(200) 후방의 고정공(312)에 설치되는 사각형 형상의 두 개의 지지대(310)와, 밥솥(1)을 떠받치는 두 개의 리프팅 다리(325)가 구동판(327)에 결합되어 일체로 이루어져서 지지대(310)에 상하 이동가능하게 설치되며 내부에는 나선공(338)이 형성된 승하강안내부재(329)를 후방에 장착함으로써 상하 이동을 안내받는 승하강대(320)와, 상기 하우징(200)의 후방인 두 개의 지지대(310) 사이에 구비된 베어링부재(335)와 결합되고 승하강안내부재(329)의 나선공(338)과 결합되어서 회전되게 장착되는 나선축(330)과, 나선축(330)이 벨트(345)와 연결되어서 회전되게 하되 승하강대(320)의 상하 양방향으로 이동을 가능하게 하기 위한 나선축(330)의 양방향 회전을 유도하는 양방향 모터(340)로 구성된다.

그리고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 승하강대(320)는 상하부에 두 개가 한 쌍이 되는 제2 롤러(323)를 구비하여서 상기 지지대(310)를 따라 이동하되, 상기 지지대(310)를 두 개의 제2 롤러(323) 사이에 두고 모서리부(314)를 따라 이동한다.

여기서, 상기 제2 롤러(323)는 모서리부(314)를 따라서 용이하고 부드럽게 작동할 수 있도록 하기 위해서 구동판(327)에 설치된 거치대(326)에 볼트(323-1)와 너트(323-2)를 통해서 약간 헐거워지게 장착되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 센서들(210, 220, 230)이 하우징(200) 내부로 다수 개의 밥솥(1)이 적층된 밥솥캐리어(100)를 감지하게 되면 모터(340)가 구동되어 나선축(330)이 상승작용을 유도하는 회전을 하게 되고, 이로 인해 승하강대(320)가 위로 상승함과 동시에 밥솥(1) 하부에 위치한 리프팅 다리(325)들이 상승하여 밥솥(1)을 들어올리게 되는 것이다.

반대로, 밥솥(1)이 모두 비워지는 배식이 완료되면, 제2 센서가(220)가 이를 감지하여 모터(340)가 구동하게 되고, 이에 의해 나선축(330)이 하강작용을 유도하는 회전을 하게 되어 승하강대(320)가 하강과 함께 밥솥(1)이 하강하게 된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 배식용기 자동 승하강장치의 작동 실시에 대해서, 도 7 내지 도 9를 통해서 간략하게 설명한다.

먼저, 배식을 위한 작업자는 밥이 완료된 다수 개의 밥솥(1)을 밥솥캐리어(100)의 밥솥안착대(120)에 적층한 후 배식장소에 있는 하우징(200)으로 이동시킨다(도 7 참조).

그런 다음에, 상기 하우징(200) 내부로 밥솥캐리어(100)를 이동시켜 밥솥(1) 하부에 리프팅 다리(325)들이 위치되도록 수용되게 한 후 센서들(210, 220, 230)이 이를 감지하게 한다(도 8 참조).

상기 센서들(210, 220, 230)이 밥솥캐리어(100)의 수용여부를 감지하게 되면, 모터(340)가 작동하여 풀리들(333, 343)의 회전과 벨트(345)의 회전에 따라서 나선축(330)이 승하강대(320)의 상승작용을 유도하는 회전을 하게 된다.

상기 승하강대(320)가 상승하여 맨 위의 밥솥(1)이 소정 높이에 위치(도 9 참조)하면 배식자는 밥을 배식할 수 있게 되며, 이때 모든 밥솥(1)의 배식이 완료되기 전까지는 승하강대(320)가 하강하지 못하도록 지지된다.

즉, 상기 밥솥캐리어(100)가 밥솥(1)을 실은 상태에서 하우징(200) 내부로 삽입되면 승하강대(320)가 상승하게 되고, 맨 위의 밥솥(1)이 비워져 치워지게 되면 아래에 놓인 밥솥(1)이 위로 올라와 비워지고, 이러한 과정을 통해서 모든 밥솥(1)이 다 비워지게 되면 제2 센서(220)에 의해 감지되어 승하강대(320)가 맨 아래로 하강하게 되는 것이다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명이 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.

1: 밥솥
100: 밥솥캐리어 110: 받침대
120: 밥솥안착대 130: 제1 롤러
140: 이탈방지판 141: 손잡이
150: 바퀴 160: 자석
170: 보호대
200: 하우징
201: 다리 205: 이동안내면
210: 제1 센서 220: 제2 센서
230: 제3 센서
300: 승하강부재 310: 지지대
312: 고정공 320: 승하강대
323: 제2 롤러 323-1: 볼트
323-2: 너트 325: 리프팅 다리
326: 거치대 327: 구동판
329: 승하강안내부재 330: 나선축
333: 소경풀리 335: 베어링부재
338: 나선공 340: 모터
343: 대경풀리 345: 벨트

Claims (4)

1. 삭제
2. 밥솥을 다수 개로 적층할 수 있는 밥솥안착대를 구비하고 있으며, 바퀴에 의해 이동가능한 밥솥캐리어와, 상기 밥솥캐리어를 수용할 수 있도록 일측이 개방되어 있으며, 다수 개의 센서가 장착되어 밥솥캐리어의 수용 여부와 밥솥의 존재 유무를 확인할 수 있는 하우징과, 상기 하우징의 일측에 장착되어 센서의 감지에 의해 승하강되면서 밥솥캐리어의 밥솥안착대에 안착된 밥솥을 들어올리기 위한 승하강부재로 이루어져 밥솥을 다수 개로 적층한 상태로 자동으로 승하강되어 대량으로 배식할 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치에 있어서,
   상기 밥솥캐리어(100)는,
   하부에 다수 개의 바퀴(150)가 구비된 받침대(110)와,
   상기 받침대(110) 일측에 소정 높이로 세워져서 얹혀진 밥솥(1)의 이탈을 방지하고 전방에 손잡이(141)가 장착된 이탈방지판(140)과,
   상기 이탈방지판(140)에 소정의 간격으로 배치되고 받침대(110)로부터 소정의 높이로 설치된 다수 개의 밥솥안착대(120)와,
   상기 받침대(110)의 일측에 장착되어서, 상기 하우징(200)의 내부에 수용될 때 하부의 이동안내면(205)을 따라 이동되게 하면서 충격을 완충하는 제1 롤러(130)가 구비되는 것을 특징으로 하는 배식용기 자동 승하강장치.
3. 밥솥을 다수 개로 적층할 수 있는 밥솥안착대를 구비하고 있으며, 바퀴에 의해 이동가능한 밥솥캐리어와, 상기 밥솥캐리어를 수용할 수 있도록 일측이 개방되어 있으며, 다수 개의 센서가 장착되어 밥솥캐리어의 수용 여부와 밥솥의 존재 유무를 확인할 수 있는 하우징과, 상기 하우징의 일측에 장착되어 센서의 감지에 의해 승하강되면서 밥솥캐리어의 밥솥안착대에 안착된 밥솥을 들어올리기 위한 승하강부재로 이루어져 밥솥을 다수 개로 적층한 상태로 자동으로 승하강되어 대량으로 배식할 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치에 있어서,
   상기 하우징(200)에 구비된 센서는,
   후방 하부의 내측에 장착되어서 상기 밥솥캐리어(100)의 수용여부를 감지하는 제1 센서(210)와,
   상부 일측에 장착되어서 밥솥의 수용여부를 감지하는 제2 센서(220)와,
   상기 승하강부재(300)의 승강 또는 하강 상태를 감지하는 제3 센서(230)로 구성되는 것을 특징으로 하는 배식용기 자동 승하강장치.
4. 밥솥을 다수 개로 적층할 수 있는 밥솥안착대를 구비하고 있으며, 바퀴에 의해 이동가능한 밥솥캐리어와, 상기 밥솥캐리어를 수용할 수 있도록 일측이 개방되어 있으며, 다수 개의 센서가 장착되어 밥솥캐리어의 수용 여부와 밥솥의 존재 유무를 확인할 수 있는 하우징과, 상기 하우징의 일측에 장착되어 센서의 감지에 의해 승하강되면서 밥솥캐리어의 밥솥안착대에 안착된 밥솥을 들어올리기 위한 승하강부재로 이루어져 밥솥을 다수 개로 적층한 상태로 자동으로 승하강되어 대량으로 배식할 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치에 있어서,
   상기 승하강부재(300)는,
   상기 하우징(200) 후방의 고정공(312)에 설치되는 사각형 형상의 두 개의 지지대(310)와,
   밥솥을 떠받치는 두 개의 리프팅 다리(325)가 구동판(327)에 결합되어 일체로 이루어져서 상기 지지대(310)에 상하 이동가능하게 설치되고, 제2 롤러(323)를 구비하여서 상기 지지대(310)를 따라 이동하되, 내부에 나선공(338)이 형성된 승하강안내부재(329)를 후방에 장착함으로써 상하 이동을 안내받는 승하강대(320)와,
   상기 하우징(200)의 후방인 두 개의 상기 지지대(310) 사이에 구비된 베어링부재(335)와 결합되고 상기 승하강안내부재(329)의 나선공(338)과 결합되어서 회전되게 장착되는 나선축(330)과,
   상기 나선축(330)이 벨트(345)와 연결되어서 회전되게 하되 승하강대(320)의 상하 양방향으로 이동을 가능하게 하기 위한 나선축(330)의 양방향 회전을 유도하는 양방향 모터(340)로 구성되는 것을 특징으로 하는 배식용기 자동 승하강장치.
   

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