JPH05270331A - 自動搬送車 - Google Patents
自動搬送車Info
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- JPH05270331A JPH05270331A JP4070717A JP7071792A JPH05270331A JP H05270331 A JPH05270331 A JP H05270331A JP 4070717 A JP4070717 A JP 4070717A JP 7071792 A JP7071792 A JP 7071792A JP H05270331 A JPH05270331 A JP H05270331A
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- JP
- Japan
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- storage battery
- guided vehicle
- terminal
- main body
- contact
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- Pending
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人手によらずとも容易に蓄電池を着脱できる
手段を提供する。 【構成】 蓄電池１０が着脱自在に装着される蓄電池の
載置部２ａが傾斜しており、この蓄電池１０の自重によ
りこの蓄電池１０の端子部１１と自動搬送車本体１の端
子部３とを接触させるようにした。 【効果】 蓄電池が載置部に載置されさえすれば、自動
搬送車の端子部と蓄電池の端子部とが接触し、これらの
端子部を容易に接続できる。
手段を提供する。 【構成】 蓄電池１０が着脱自在に装着される蓄電池の
載置部２ａが傾斜しており、この蓄電池１０の自重によ
りこの蓄電池１０の端子部１１と自動搬送車本体１の端
子部３とを接触させるようにした。 【効果】 蓄電池が載置部に載置されさえすれば、自動
搬送車の端子部と蓄電池の端子部とが接触し、これらの
端子部を容易に接続できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動搬送車に係り、詳し
くは、蓄電池の着脱を容易に行うことができる手段に関
する。
くは、蓄電池の着脱を容易に行うことができる手段に関
する。
【０００２】
【従来の技術】工場内などにおいて、被搬送物を搬送す
る手段として、蓄電池により動力を得てモータ及びその
出力の伝動機構などからなる自力走行手段を備え、この
走行手段により走行する自動搬送車が多用されている。
る手段として、蓄電池により動力を得てモータ及びその
出力の伝動機構などからなる自力走行手段を備え、この
走行手段により走行する自動搬送車が多用されている。
【０００３】このように蓄電池を動力源とする自動搬送
車においては、使用により供給電圧が低下した蓄電池
を、充電済の他の蓄電池と交換すべく、１日に数回程度
蓄電池を入れ換える作業が必要となる。
車においては、使用により供給電圧が低下した蓄電池
を、充電済の他の蓄電池と交換すべく、１日に数回程度
蓄電池を入れ換える作業が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来の自動搬
送車の端子部と、蓄電池の端子部は、プラグとソケット
とによりなっており、自動的に接離させることが困難で
あった。
送車の端子部と、蓄電池の端子部は、プラグとソケット
とによりなっており、自動的に接離させることが困難で
あった。
【０００５】図６は従来の自動搬送車の側面図であり、
同図中１００は自動搬送車の本体、１００ａは蓄電池収
納部、１００ｂは荷台、１３０は車輪である。そして１
１０が蓄電池であり、１１２ａが蓄電池１１０の端子
部、１１２はこの端子部１１２ａを支持するプラグ、１
１１は配線コードである。この蓄電池１１０の端子部１
１２ａは、本体１００側の端子部１２０（ソケット）
に、挿入することにより電気的に接続される。このよう
に従来手段においては、プラグ１１２及びソケット１２
０により端子１１２ａ，１２０を接離するようになって
いたので、蓄電池を人手で着脱せざるを得なかった。
同図中１００は自動搬送車の本体、１００ａは蓄電池収
納部、１００ｂは荷台、１３０は車輪である。そして１
１０が蓄電池であり、１１２ａが蓄電池１１０の端子
部、１１２はこの端子部１１２ａを支持するプラグ、１
１１は配線コードである。この蓄電池１１０の端子部１
１２ａは、本体１００側の端子部１２０（ソケット）
に、挿入することにより電気的に接続される。このよう
に従来手段においては、プラグ１１２及びソケット１２
０により端子１１２ａ，１２０を接離するようになって
いたので、蓄電池を人手で着脱せざるを得なかった。
【０００６】そこで本発明は、人手によらずとも容易に
蓄電池を着脱できる手段を提供することを目的とする。
蓄電池を着脱できる手段を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、蓄電池が着脱
自在に装着される蓄電池の載置部が傾斜しており、この
蓄電池の自重によりこの蓄電池の端子部と自動搬送車本
体の端子部とを接触させるようにしたものである。
自在に装着される蓄電池の載置部が傾斜しており、この
蓄電池の自重によりこの蓄電池の端子部と自動搬送車本
体の端子部とを接触させるようにしたものである。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、蓄電池が載置部に載置され
さえすれば、蓄電池の自重により、蓄電池と自動搬送車
本体のそれぞれの端子部が接触し、蓄電池から動力が供
給される。したがって、容易に蓄電池の交換を行うこと
ができる。
さえすれば、蓄電池の自重により、蓄電池と自動搬送車
本体のそれぞれの端子部が接触し、蓄電池から動力が供
給される。したがって、容易に蓄電池の交換を行うこと
ができる。
【０００９】
【実施例】次に図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。図１は本発明の自動搬送車及び充電装置等を示
す側面図、図２は同蓄電池の斜視図、図３〜図５は同蓄
電池の出入方法の説明図である。
明する。図１は本発明の自動搬送車及び充電装置等を示
す側面図、図２は同蓄電池の斜視図、図３〜図５は同蓄
電池の出入方法の説明図である。
【００１０】図において、１は自動搬送車本体、２はこ
の本体１の前部に凹設される蓄電池収納部、Ｗは車輪、
Ｇは床面である。この収納部２の底面は、本体１の後方
（荷台４側）に向かって下方に傾斜した蓄電池１０の載
置部２ａとなっている。そして２ｂは、この載置部２ａ
の底面に直角な当接部２ｂであり、この収納部２に載置
された蓄電池１０の底面１０ｂ（図１（ａ）一部拡大図
参照）が、その自重により載置部２ａに接するととも
に、この載置部２ａは上記のように傾斜しているので、
蓄電池１０の側面１０ｃがこの当接部２ｂに接するよう
になっている。
の本体１の前部に凹設される蓄電池収納部、Ｗは車輪、
Ｇは床面である。この収納部２の底面は、本体１の後方
（荷台４側）に向かって下方に傾斜した蓄電池１０の載
置部２ａとなっている。そして２ｂは、この載置部２ａ
の底面に直角な当接部２ｂであり、この収納部２に載置
された蓄電池１０の底面１０ｂ（図１（ａ）一部拡大図
参照）が、その自重により載置部２ａに接するととも
に、この載置部２ａは上記のように傾斜しているので、
蓄電池１０の側面１０ｃがこの当接部２ｂに接するよう
になっている。
【００１１】また図１（ａ）の一部拡大図に示すよう
に、本体１側の一対の端子部３，３をこの載置部２ａに
突設し、それぞれの端子部３に雌雄係合するように形成
された端子部１１を蓄電池１０の底面１０ｂの符合位置
に設けている。あるいは同図（ｂ）に示すように、これ
らの端子部３，１１を、蓄電池１０の側面１０ｃ及び上
記当接部２ｂに設けてもよい。このようにすれば、蓄電
池１０の取り出しが容易となるとともに、構造をシンプ
ルにすることができる。
に、本体１側の一対の端子部３，３をこの載置部２ａに
突設し、それぞれの端子部３に雌雄係合するように形成
された端子部１１を蓄電池１０の底面１０ｂの符合位置
に設けている。あるいは同図（ｂ）に示すように、これ
らの端子部３，１１を、蓄電池１０の側面１０ｃ及び上
記当接部２ｂに設けてもよい。このようにすれば、蓄電
池１０の取り出しが容易となるとともに、構造をシンプ
ルにすることができる。
【００１２】なお同図（ｂ）よりも同図（ａ）のよう
に、蓄電池１０の底面１０ａと収納部２の底面２ａにお
いて、これらの端子部３、１１を雌雄係合させた方が、
一層好適である。というのは、本体１が矢印Ｘ１あるい
はＸ２方向に移動しようとして、蓄電池１０が、本体１
の移動方向と反対向きに慣性力を受けた際、これらの端
子部３，１１が、上下方向からやや傾斜する向きに雌雄
係合しているので、端子部３から蓄電池１０側へ、この
慣性力に対する反力が作用する。したがって、蓄電池１
０は本体１に対してずれず、これらの端子部３，１１を
一層確実に接触させておくことができるからである。
に、蓄電池１０の底面１０ａと収納部２の底面２ａにお
いて、これらの端子部３、１１を雌雄係合させた方が、
一層好適である。というのは、本体１が矢印Ｘ１あるい
はＸ２方向に移動しようとして、蓄電池１０が、本体１
の移動方向と反対向きに慣性力を受けた際、これらの端
子部３，１１が、上下方向からやや傾斜する向きに雌雄
係合しているので、端子部３から蓄電池１０側へ、この
慣性力に対する反力が作用する。したがって、蓄電池１
０は本体１に対してずれず、これらの端子部３，１１を
一層確実に接触させておくことができるからである。
【００１３】また３１，３２，３３（平面図である図３
も参照）は、電圧が低下した蓄電池１０を充電する充電
装置であり、これらの充電装置３１，３２，３３には、
自動搬送車の蓄電池収納部２に対向する蓄電池収納部Ｓ
が凹設され、本体１の載置部２ａと反対向きに傾斜する
載置部３２ａ及びこの載置部３２ａに直角な当接部３２
ｂを有する。また載置部３２ａには、本体１の端子部３
と同様の端子部３５が突設されている。
も参照）は、電圧が低下した蓄電池１０を充電する充電
装置であり、これらの充電装置３１，３２，３３には、
自動搬送車の蓄電池収納部２に対向する蓄電池収納部Ｓ
が凹設され、本体１の載置部２ａと反対向きに傾斜する
載置部３２ａ及びこの載置部３２ａに直角な当接部３２
ｂを有する。また載置部３２ａには、本体１の端子部３
と同様の端子部３５が突設されている。
【００１４】４０は蓄電池１０の出し入れ手段であり、
Ｃはその垂下条、Ｈはこの垂下条Ｃの下端部に設けられ
る把持ハンドである。この出し入れ手段４０を駆動する
と、蓄電池１０を矢印Ｘ１あるいはＸ２方向に出し入れ
することができる。ここで図２において、１０ａは蓄電
池１０の上面、１０ｂは同底面、１１ａは端子部１１の
凹部であり、この凹部１１ａに上記本体１及び充電装置
３１，３２，３３の端子部３，３５の突部が係合する。
また１３は把持ハンドＨが出入りするための凹部、１２
はこの凹部１３の上縁に上面１０ａと同レベルに架設さ
れた把手である。
Ｃはその垂下条、Ｈはこの垂下条Ｃの下端部に設けられ
る把持ハンドである。この出し入れ手段４０を駆動する
と、蓄電池１０を矢印Ｘ１あるいはＸ２方向に出し入れ
することができる。ここで図２において、１０ａは蓄電
池１０の上面、１０ｂは同底面、１１ａは端子部１１の
凹部であり、この凹部１１ａに上記本体１及び充電装置
３１，３２，３３の端子部３，３５の突部が係合する。
また１３は把持ハンドＨが出入りするための凹部、１２
はこの凹部１３の上縁に上面１０ａと同レベルに架設さ
れた把手である。
【００１５】したがって、把持ハンドＨを開いて下降さ
せ、図２（ａ）鎖線で示すように、自動搬送車の蓄電池
収納部２（図１実線参照）あるいは充電装置３１、３
２、３３の蓄電池収納部Ｓ（図１鎖線参照）の一方にお
いて、このハンドＨを閉じることにより把手１２を把持
する。そして、出し入れ手段４０を駆動して、矢印Ｘ１
またはＸ２方向に垂下条Ｃを移動し、他方の同収納部に
おいてこのハンドＨを開く。すると、蓄電池１０ａの自
重によって、載置部２ａ，３２ａ及び当接部２ｂ，３２
ｂに蓄電池１０の底面１０ｂ，側面１０ｃを接すること
ができると共に、端子部３，３５と蓄電池１０の端子部
１１とを接触させることができる。そして、この蓄電池
１０の出し入れには、人手を要せず自動的に行うことが
できるので、ＣＩＭ化促進を図ることができる。
せ、図２（ａ）鎖線で示すように、自動搬送車の蓄電池
収納部２（図１実線参照）あるいは充電装置３１、３
２、３３の蓄電池収納部Ｓ（図１鎖線参照）の一方にお
いて、このハンドＨを閉じることにより把手１２を把持
する。そして、出し入れ手段４０を駆動して、矢印Ｘ１
またはＸ２方向に垂下条Ｃを移動し、他方の同収納部に
おいてこのハンドＨを開く。すると、蓄電池１０ａの自
重によって、載置部２ａ，３２ａ及び当接部２ｂ，３２
ｂに蓄電池１０の底面１０ｂ，側面１０ｃを接すること
ができると共に、端子部３，３５と蓄電池１０の端子部
１１とを接触させることができる。そして、この蓄電池
１０の出し入れには、人手を要せず自動的に行うことが
できるので、ＣＩＭ化促進を図ることができる。
【００１６】さて図３に示すように、充電装置３１，３
２，３３は、一台のＹテーブルＹＴ上に設置されてい
る。またＲはこのＹテーブルＹＴの移動用レールであ
り、このレールＲは、上記矢印Ｘ１またはＸ２（自動搬
送車が出入りする方向）と直角な方向に敷設されてい
る。Ｍは、床面Ｇ上に表示された自動搬送車の位置標識
であり、この一対の標識Ｍ，Ｍの間の一定位置に蓄電池
１０の交換が必要となった自動搬送車が、出入りするも
のである。そして、上記ＹテーブルＹＴは、この標識
Ｍ，Ｍすなわち自動搬送車に対し直角（矢印Ｙ１、ある
いはＹ２）方向に移動することができ、３つの充電装置
３１，３２，３３は、このＹテーブルＹＴと一体的に移
動する。
２，３３は、一台のＹテーブルＹＴ上に設置されてい
る。またＲはこのＹテーブルＹＴの移動用レールであ
り、このレールＲは、上記矢印Ｘ１またはＸ２（自動搬
送車が出入りする方向）と直角な方向に敷設されてい
る。Ｍは、床面Ｇ上に表示された自動搬送車の位置標識
であり、この一対の標識Ｍ，Ｍの間の一定位置に蓄電池
１０の交換が必要となった自動搬送車が、出入りするも
のである。そして、上記ＹテーブルＹＴは、この標識
Ｍ，Ｍすなわち自動搬送車に対し直角（矢印Ｙ１、ある
いはＹ２）方向に移動することができ、３つの充電装置
３１，３２，３３は、このＹテーブルＹＴと一体的に移
動する。
【００１７】さて次に図３〜図５を参照しながら、Ｙテ
ーブルＹＴを用いた蓄電池の交換（出し入れ）方法を説
明する。まず図３に示す状態において、矢印Ｘ１方向に
標識Ｍ，Ｍ間に入った自動搬送車１の蓄電池１０Ａが、
電圧低下し交換が必要（以下使用済という）となり、充
電装置３１上の蓄電池１０Ｂ及び充電装置３３上の蓄電
池１０Ｃは充電済であるものとする。そして、出し入れ
手段４０により使用済の蓄電池１０Ａを空いている充電
装置３２に移す。
ーブルＹＴを用いた蓄電池の交換（出し入れ）方法を説
明する。まず図３に示す状態において、矢印Ｘ１方向に
標識Ｍ，Ｍ間に入った自動搬送車１の蓄電池１０Ａが、
電圧低下し交換が必要（以下使用済という）となり、充
電装置３１上の蓄電池１０Ｂ及び充電装置３３上の蓄電
池１０Ｃは充電済であるものとする。そして、出し入れ
手段４０により使用済の蓄電池１０Ａを空いている充電
装置３２に移す。
【００１８】次いでＹテーブルＹＴを矢印Ｙ１方向に移
動させ、図４に示すように充電装置３３を自動搬送車１
に合わせ、充電済の蓄電池１０Ｃを矢印Ｘ２方向へ移
し、自動搬送車１を、矢印Ｘ２方向へ発進させる。
動させ、図４に示すように充電装置３３を自動搬送車１
に合わせ、充電済の蓄電池１０Ｃを矢印Ｘ２方向へ移
し、自動搬送車１を、矢印Ｘ２方向へ発進させる。
【００１９】そして次の自動搬送車１が、ＹテーブルＹ
Ｔまで入ると、使用済の蓄電池１０Ｄを空いている充電
装置３３へ移し、図５に示すようにＹテーブルＹＴを矢
印Ｙ２方向へ移動させ、充電装置３１を同車１に合わせ
る。そして、充電済の蓄電池１０Ｂを同車１（矢印Ｘ２
方向）へ移し、同車１を矢印Ｘ２方向に発進させる。
Ｔまで入ると、使用済の蓄電池１０Ｄを空いている充電
装置３３へ移し、図５に示すようにＹテーブルＹＴを矢
印Ｙ２方向へ移動させ、充電装置３１を同車１に合わせ
る。そして、充電済の蓄電池１０Ｂを同車１（矢印Ｘ２
方向）へ移し、同車１を矢印Ｘ２方向に発進させる。
【００２０】上記図３から図５の状態となるまでの間
に、最初に充電装置３２に移された（図３参照）蓄電池
１０Ａの充電が完了していれば、上述と同様のプロセス
により連続して蓄電池１０の交換（出し入れ）を行うこ
とができる。なお図３〜図５では、ＹテーブルＹＴ上に
３つの充電装置を設置する例を説明したが、蓄電池の交
換頻度と充電時間を考慮した上で、便宜充電装置の数を
増減しても差し支えない。
に、最初に充電装置３２に移された（図３参照）蓄電池
１０Ａの充電が完了していれば、上述と同様のプロセス
により連続して蓄電池１０の交換（出し入れ）を行うこ
とができる。なお図３〜図５では、ＹテーブルＹＴ上に
３つの充電装置を設置する例を説明したが、蓄電池の交
換頻度と充電時間を考慮した上で、便宜充電装置の数を
増減しても差し支えない。
【００２１】このように本実施例では、自動搬送車に対
して横方向に移動するテーブル上に複数の充電装置を設
置し、少なくとも１つの充電装置を空けておき、この空
いた充電装置に使用済の蓄電池を移すようにした。ま
た、交互に充電済の蓄電池を自動搬送車へ移すことによ
り、新たに充電装置に移された蓄電池の充電時間を確保
するようにした。このようにすれば、蓄電池の交換を自
動的に行うことが可能であるばかりでなく、蓄電池の充
電時間待ちによる実質的な交換時間の増加を回避するこ
とができる。
して横方向に移動するテーブル上に複数の充電装置を設
置し、少なくとも１つの充電装置を空けておき、この空
いた充電装置に使用済の蓄電池を移すようにした。ま
た、交互に充電済の蓄電池を自動搬送車へ移すことによ
り、新たに充電装置に移された蓄電池の充電時間を確保
するようにした。このようにすれば、蓄電池の交換を自
動的に行うことが可能であるばかりでなく、蓄電池の充
電時間待ちによる実質的な交換時間の増加を回避するこ
とができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、蓄電池が着脱自在に装着され
る蓄電池の載置部が傾斜しており、この蓄電池の自重に
よりこの蓄電池の端子部と自動搬送車本体の端子部とを
接触させるようにしたので、蓄電池が載置部に載置され
さえすれば、自動搬送車の端子部と蓄電池の端子部とが
接触し、これらの端子部を電気的に接続することができ
る。したがって蓄電池の交換を容易に自動化することが
できる。
る蓄電池の載置部が傾斜しており、この蓄電池の自重に
よりこの蓄電池の端子部と自動搬送車本体の端子部とを
接触させるようにしたので、蓄電池が載置部に載置され
さえすれば、自動搬送車の端子部と蓄電池の端子部とが
接触し、これらの端子部を電気的に接続することができ
る。したがって蓄電池の交換を容易に自動化することが
できる。
【図１】本発明に係る自動搬送車の側面図
【図２】本発明に係る蓄電池の斜視図
【図３】本発明に係る自動搬送車と充電装置の動作説明
図
図
【図４】本発明に係る動作説明図
【図５】本発明に係る動作説明図
【図６】従来手段の斜視図
１ 自動搬送車本体 ２ａ 載置部 ３ 自動搬送車本体の端子部 １０ 蓄電池 １１ 蓄電池の端子部
Claims (1)
- 【請求項１】蓄電池により動力を得て、被搬送物を搬送
する自動搬送車において、蓄電池が着脱自在に装着され
る蓄電池の載置部が傾斜しており、この蓄電池の自重に
よりこの蓄電池の端子部と自動搬送車本体の端子部とを
接触させるようにしたことを特徴とする自動搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070717A JPH05270331A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 自動搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070717A JPH05270331A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 自動搬送車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270331A true JPH05270331A (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=13439599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4070717A Pending JPH05270331A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 自動搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05270331A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001045606A (ja) * | 1999-07-28 | 2001-02-16 | Tokuzo Hirose | 電動車両 |
| JP2009029629A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Linde Material Handling Gmbh | バッテリパネル並びにバッテリを備えたリフトトラック |
| JP2012030671A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Toyota Motor Corp | 搭載物搭載構造 |
| JP2012529408A (ja) * | 2009-06-10 | 2012-11-22 | ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー | 地上輸送車、特に、ｉｓｏコンテナ用の自動運転式大型輸送車の電池を交換するためのシステム |
| CN111267668A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-12 | 英业达科技有限公司 | 电池更换***及搬运车 |
| JP2021061721A (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Dmg森精機株式会社 | 給電装置および給電システム |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP4070717A patent/JPH05270331A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001045606A (ja) * | 1999-07-28 | 2001-02-16 | Tokuzo Hirose | 電動車両 |
| JP2009029629A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Linde Material Handling Gmbh | バッテリパネル並びにバッテリを備えたリフトトラック |
| JP2012529408A (ja) * | 2009-06-10 | 2012-11-22 | ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー | 地上輸送車、特に、ｉｓｏコンテナ用の自動運転式大型輸送車の電池を交換するためのシステム |
| JP2012030671A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Toyota Motor Corp | 搭載物搭載構造 |
| JP2021061721A (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Dmg森精機株式会社 | 給電装置および給電システム |
| CN111267668A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-12 | 英业达科技有限公司 | 电池更换***及搬运车 |
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