SE422932B - Batteridriven lastmaskin med ett lyftorgan for batteripaket samt en fristaende stodpall for att uppbera batteripaketet - Google Patents

Batteridriven lastmaskin med ett lyftorgan for batteripaket samt en fristaende stodpall for att uppbera batteripaketet

Info

Publication number
SE422932B
SE422932B SE8004086A SE8004086A SE422932B SE 422932 B SE422932 B SE 422932B SE 8004086 A SE8004086 A SE 8004086A SE 8004086 A SE8004086 A SE 8004086A SE 422932 B SE422932 B SE 422932B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
battery
battery pack
pallet
loader
lifting
Prior art date
Application number
SE8004086A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8004086L (sv
Inventor
E O E Harbe
K A R Sundberg
Original Assignee
Atlas Copco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Ab filed Critical Atlas Copco Ab
Priority to SE8004086A priority Critical patent/SE422932B/sv
Priority to US06/263,072 priority patent/US4397365A/en
Priority to CA000377777A priority patent/CA1149753A/en
Priority to DE19813121698 priority patent/DE3121698A1/de
Publication of SE8004086L publication Critical patent/SE8004086L/sv
Publication of SE422932B publication Critical patent/SE422932B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0477—Removal or replacement of the energy storages from the back
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

8004086-8 2 Lastmaskinen enligt det i ritningarna visade utföringsexemplet består av en främre 10 och en bakre ll enhet, vilka är ledbart förbundna med varandra. Den främre enheten 10 innefattar ett chassi på vilket last- ningsorgan 12, åkmotorpaket 13 och framaxel 14 med hjul 15 är monte- rade, medan den bakre enheten ll innefattar förarplats 16 och batteri- paket 17 samt bakaxel 18 med hjul 19.
Lastningsorganet 12 innefattar en skopa 20 som är fäst vid en skoparm 21. Skoparmen är svängbar vertikalt kring en svängaxel 22 med hjälp av två hydrauliska lyftcylindrar 23 och 24. I sitt nedersta läge går ar- men 2l mot ej visade fasta stopp i ramen vilka avlastar armens lagring- ar 22 från de stora belastningar som uppkommer vid lastning. I skopar- mens Zl främre ände är en gaffel 25 fastbultad, i vilken skopan 20 är vridbart lagrad. Vridrörelsen åstadkommes med hjälp av två hydrauliska brytcylindrar 27 och 28 anordnade mellan skopan 20 och chassit. Lag- ringspunkterna för skopan 20, skoparmen 21 och brytcylindrarna 27 och 28 är så placerade att skopan 16 vid lyftning får parallellrörelse, dvs skopans vinkelläge relativt maskinen ändras ej vid lyftning. Åkmotorpaketet 13 innefattar en serielindad likströmsmotor 29, som via en reduktionsväxel 30 och en främre 31 och en bakre 32 kardanaxel är kopplad till framaxeln 14 respektive bakaxeln 18. Framaxeln 14 innehål- ler en differential 33 med automatisk differentialspärr för erhållande av maximal dragkraft även om friktionskoefficient eller belastning är ojämn för de två hjulen 15. I hjulnaven 34 är planetväxlar inbyggda.
Förbindningen mellan enheterna 10 och ll består av en övre 35 och en nedre 36 lagring som tillåter vridning i horisontalplanet. För att mins- ka lagerkrafterna är de två lagringarna anordnade med stort inbördes av- stånd. Maskinen styrs genom att enheterna 10 och ll vrids i förhållande till varandra medelst två hydraulcylindrar 37 och 38.
Den bakre enheten ll innefattar även den ett chassi, i vars bakre del en hydraulpumpenhet 39 finns anordnad, vilken består av två hydraulpum- par 40 och en drivmotor 4l för dessa. Motorn 41 är en likströms shunt- motor. Pumparna 40 förser lastmaskinens last- och manöversystem med hydraulolja. I chassits främre del är en hydrauloljetsnk 42 placerad a 8004086-8 och på chassits främre högra sida är fäst ett kontrollskåp 39, vilket innehåller huvuddelen av den elektriska utrustning som behövs för styr- ning av åk- 13 och pump- 41 motorer samt för laddning av ett lågspän- ningsbatteri 44. På chassits främre vänstra sida är fäst en lådformig konsol 45, i vilken lågspänningsbatteriet 44 är placerat. Under chas- sits bakre del är bakaxeln 18 svängbart upphängd så att hjulen 19 kan följa ojämnheter i underlaget. Förutom den svängbara upphängningen är bakaxeln 19 av samma konstruktion som framaxeln 14. På den bakre kar- danaxeln 32 är en skivbroms 46 monterad. Denna är avsedd som parkerings- eller nödbroms. Normal färdbroms erhålls genom omkoppling av åkmotorn till generator, s k regenerativ bromsning, vilket även ger möjlighet till laddning av batteriet 17.
I den bakre enhetens chassi är en lyftram 47 svängbart lagrad vilken är avsedd att uppbära maskinens huvudbatteri 17. Lyftramen 47 innefat- tar två armar 48 och 49, som medelst horisontella lagringar 50 och 51 är monterade i chassit.
Lagringarna 50 och 51 är anordnade framför bakaxeln 18 så att armarna 48 och 4§ kan ges tillräcklig längd för att åstadkomma en lämplig sväng- rörelse för batteripaketet 17 under utbytesprocessen. Armarna 48 är fsstsvetsade vid en bottenplatta 52 som uppbär batteripaketet 17. Den bakre delen 53 av denna är något kilformad så att plattan 52 lättare kan föras in i en motsvarande utformad del 54 i en stödpall S5 för bat- teriet (se fig 6), vilket senare skall beskrivas närmare. Lyftramen 47 är svängbar med hjälp av två hydrauleylindrar 56 och 57 anordnade mel- lan vardera armen 48 och 49 och chassit.
Batteripaketet 17 innefattar en ytterlåda 58, vilken innehåller sex se- riekopplade batterier 59, vardera med en elektrisk spänning på ca 60 volt.
Lådan 58 bildar maskinen: yttre begränsning varför batteriutrustning av olika typ och storlek kan användas utan ändring av maskinen i övrigt.
Två låsreglar 60 och 61 är monterade på lyftramen 47 vilka automatiskt låser fast batteripaketet 17 vid ramen 47 när den sänkes till sitt nor- malläge och vilka frigör batteripaketet 17 när ramen 47 lyftes. Enligt vad som framgår av fig 4 och 5 har varje låsregel 60 och 6l en låskolv 62 8004086-8 4 >¿5 styrd i hål i två flänsar 63 och 64 vilka är fastsatta på lyftramen 47.
Vid läsningen förs låskolven 62 genom en ytterligare fläns 65 fäst vid ytterlådan 58. Låsrörelsen åstadkomes av ramen 47 som för en ände 66 av kolven 62 till kontakt med ett kolven påverkande organ 67 på chas- sit när lyftramen 47 sänkes och låsregelns frigörande sker med hjälp av en returfjäder 68 anordnad mellan lâskolven och en av flänsarna 64.
Ett eluttag 69 är anordnat i en kontaktlâda 70 på batteriets ytterlåda 58 och en elkontakt 71 utformad för att passa i eluttaget 69 är anord- nad på lyftramen 47. Nämda elkontakt 71 och eluttag 69 ansluter auto- matiskt batteripaketet 17 till fordonets elsystem när paketet 17 lyf- tes från pallen 55 och frånkopplar batteriet 17 när det återställes på pallen 55. En utskjutande stoppklack 57 är fäst på vardera sidan av lyftramen 47 och är så anordnad att ramen 47 vilar direkt mot chassit 'när den är i sitt låga läge (fig 5).
Med dagens batteriteknik räcker_batteriets laddning för cirka fyra tim- mars drift. Därefter måste det bytas ut mot ett nyladdat batteri. Under de delar av växlingsoperationen då batteripaketet inte är anslutet an- vänds lågspänningsbatteriet 44 för framdrivning och manövrering av ma- skinen. Omkopplingen mellan de två batterierna framgår av fig 10. Hög- spänningsbatteriet i batteripaketet 17 kan med en kontakter 74 via en regler- och kontrollutrustning 75 anslutas till driv- och manöversys- tamet 72. Pâ samma sätt kan lågspänningsbatteriet 44 anslutas med en annan kontaktor 75. Omkopplingen sker med hjälp av en vridkontakt 76 anordnad i förarhytten 16. Om kontakten 76 ställs i läge A kommer kon- taktorn 75 att slutas, varvid lågspänningsbatteriet 44 blir inkopplat, och i läge B slutes kontaktorn 74, varvid högspänningsbatteriet 17 in- kopplas. Läge 0 är neutralläge. Kontaktorerna 74 och 75 är utrustade med hjälpkontakter 77 resp 78 vilka bryter manöverkretsen för den ena kontaktorn då den andra är inkopplad. Detta system medför att dubbel- inkoppling förhindras även om någon kontakter skulle fastna i slutet läge. Till lågspänningsbatteriet 44 är alltid det för fordon normalt erforderliga elsystemet 79, t ex belysning, anslutet.
En batteripall 55 (fig 6) är anordnad för uppbärning av avställda bat- terier. Pallens 55 överdel 80 är utformad med en öppning 54 för lyftra- 8004086-8 men 47 så att denna kan föras genom öppningen 54 när batteripaketet 17 skall höjas från eller sänkas mot pallen 55. Vidare har pallen en bottenplatta 81 som vilar på marken och ett fritt utrymme 82 mellan överdelen 80 och bottenplattan 81 i vilket maskinens skopa 20 kan in- föras för att möjliggöra transport av batterípall S5 och batteripaket 17 som en enhet, se fig 9. I pallen är en ej visad normal 1addningsut~ rustning för batteriet inbyggd, vilken via ej visade kopplingsorgan automatiskt anslutas till batteriet 17 när det avställes på pallen.
Byte av batteripaket tillgå: enligt följande, fig 6-8: a) Maskinen backas in mot en tom batteripall 55 samtidigt som batteri- paketet 17 lyftes med lyftramen 47 så att paketet 17 kan föras in över pallen 55. Vid lyftningen frånkopplas automatiskt paketets låaanord- ningar 60 och 61. Lyftramen 47 styrs därefter in i öppningen 54 i pal- lens övre del 80 och håller batteriet 17 något ovanför denna. b) Maskinen omkopplaa för drift med lågspänningsbatteriet 44, varefter batteripaketet l7 sänkes ned på pallen 55 medan ramen 47 passerar genom öppningen 54. Härvid bryts automatiskt batteriets 46 el-anslutning. c) Laddningsutrustningen inkopplas på det avställda batteriet och bort* kopplas på ett motsvarande nyladdat batteri uppställt på en annan pall vid sidan av pallen med det avställda batteriet. d) Maskinen körs med lågspänningsbatteriet 44 till batteripallen med det nyladdade batteriet och backas in mot denna. e) Batteriet lyftes med lyftramen 47, varvid el-anslutningarna 60 och 61 automatiskt hopkopplas. f) Maskinen omkopplas för drift med högspänningsbatteriet 17 och körs framåt medan lyftramen 47 sänks och batteriet låses fast med låsreglar- na 60 och 61.
Därefter är batteribytet färdigt och lastmaskinen är klar för fortsatt drift. Det skall härvid observeras att bytet har åstsdkommits genom en- bart fordonets manövrering och att någon extra person ej behövs för hjälp av föraren.

Claims (10)

8004086-8 10 15 20 25 30 35 Patentkrav:
1. l. Batteridriven lastmaskin innefattande ett chassi för uppbärning av ett lastningsorgan (12) vid dess främre ände, en elektrisk åkmotor (13), ett batteripaket (l7) och ett lyftorgan för batteripaketet, varvid batteripaketet (l7) med hjälp av lyftorganet kan uppbäras av eller avställas från chassit, k ä n n e t e c k n a d a v horisontella lagringar (50, 51) anordnade på chassit för att svängbart uppbära lyftorganet, kraftorgan (56, S7) mellan chassit och lyftorganet för svängning av lyftorganet omkring nämnda lagringar (50, 51) och en lyftram (47) bildande del av lyftorganet, vilken utskjuter bakåt från chassit för att bilda en under batteripaketet(l7) utskjutande bärdel *(52) för detta, svängbar genom aktivering av nämnda kraftorgan (56, sv) . ¿
2. Lastmaskin enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d a v att chassit uppbärs av ett främre och ett bakre hjulpar (19) vilket bakre hjulpar (19) definierar en bakaxel (18) och att nämnda horison- tella lagríngar (50, 51) är belägna framför bakaxeln (18) varvid lyftorganet utskjuter bakåt från lagringarna (50, 51) korsande nämnda bakaxel (18).
3. Lastmaskin enligt patentkravet l eller 2, k ä n n e t e c k - Ä n a d a v att lyftramen (47) är svängbar mellan ett högt läge och ett lågt läge och har organ (60, 61) för låsning av batteripaketet (17) 4 till ramen (47) i dess låga läge och för frigöraude av läsningen i 1 ramens (47) höga läge som en följd av svängrörelsen mellan nämnda lä- ! gen.
4. Lastmaskin enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d a v att bärdelen (52) innefattar en bakre del (53) som utskjuter i kílform bakåt från lastmaskinen.
5. Lastmaskin enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d a v att ett i lastmaskinen inbyggt elektriskt kopp- lingsorgan (71) är anordnat att automatiskt frånkoppla batteripaketet (17) från fordonets elektriska huvudkrets innehållande åkmotorn (13) när batteripaketet (17) avställes från fordonet. 10 15 20 25 8004086-8
6. t e c k n a d a v organ (74-78) för anslutning av fordonets åk- Lastmaskin enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - och manöversystem (72) till ett lågspänningsbatteri (44) så att for- donet kan köras när batteripaketet (17) är avställt från fordonet.
7. Lastmaskin enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d a v att den normalt behövliga elektriska utrustningen (79) för for- donet är ansluten till lågspänningsbatteríet (44).
8. Fristående stödpall anordnad att användas i samband med en lastmaskin enligt patentkravet 1 av det slag som är anordnad att uppbära batteripaketet (17) när det är avställt från lastmaskinen med lyftorganet, k ä n n e t e c k n a d a v att den övre delen (80) av pallen (55) har en öppning (54) genom vilken lyftorganet kan pas- sera när batteripaketet (17) skall sänkas till eller upplyftas från pallen (55) och att nämnda pall (55) är upptagbar av lastningsorga- net (12) för att möjliggöra förflyttning av pallen (55) och ett av- ställt batteripaket (17) genom körning av lastmaskinen.
9. ett batteriladdningsorgan är anordnat i pallen. Pall enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k n a d a v att
10. kopplingsorgan som automatiskt kopplar batteripaketet (17) till ladd- Pall enligt patentkravet 9, k ä n n e t e c k n a d a v ningsorganet när nämnda paket (17) placeras på pallen (55).
SE8004086A 1980-06-02 1980-06-02 Batteridriven lastmaskin med ett lyftorgan for batteripaket samt en fristaende stodpall for att uppbera batteripaketet SE422932B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8004086A SE422932B (sv) 1980-06-02 1980-06-02 Batteridriven lastmaskin med ett lyftorgan for batteripaket samt en fristaende stodpall for att uppbera batteripaketet
US06/263,072 US4397365A (en) 1980-06-02 1981-05-12 Battery powered loading vehicle with battery exchanging device
CA000377777A CA1149753A (en) 1980-06-02 1981-05-19 Loading vehicle
DE19813121698 DE3121698A1 (de) 1980-06-02 1981-06-01 Batteriebetriebenes ladefahrzeug, insbesondere fuer den bergbau

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8004086A SE422932B (sv) 1980-06-02 1980-06-02 Batteridriven lastmaskin med ett lyftorgan for batteripaket samt en fristaende stodpall for att uppbera batteripaketet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8004086L SE8004086L (sv) 1981-12-03
SE422932B true SE422932B (sv) 1982-04-05

Family

ID=20341100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8004086A SE422932B (sv) 1980-06-02 1980-06-02 Batteridriven lastmaskin med ett lyftorgan for batteripaket samt en fristaende stodpall for att uppbera batteripaketet

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4397365A (sv)
CA (1) CA1149753A (sv)
DE (1) DE3121698A1 (sv)
SE (1) SE422932B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4299366A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-03 Sandvik Mining and Construction Oy Method and apparatus for mounting and dismounting battery of a mobile mining machine and a mobile mining machine

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4587383A (en) * 1983-06-27 1986-05-06 Marathon Letourneau Company Electrically powered mobile apparatus and method with suspended power cable
DE3327831A1 (de) 1983-08-02 1985-02-14 Helga 2900 Oldenburg Dose Elektrisch getriebener, doppel-knickgelenk-hof- und stallschlepper
US5003236A (en) * 1990-02-01 1991-03-26 Peabody Coal Company Method of and apparatus for moving electrically powered mining equipment
GB2253379B (en) * 1991-02-13 1995-04-26 Nelson James Kruschandl Comprehensive electric motor road vehicle system
US5163537A (en) * 1991-04-29 1992-11-17 Simmons-Rand Company Battery changing system for electric battery-powered vehicles
GB9127081D0 (en) * 1991-12-20 1992-02-19 Iad Design Ltd An electric battery powered heavy vehicle
ZA93391B (en) * 1992-01-21 1993-10-06 Tamrock World Corp Battery changer on a mobile machine
US5373910A (en) * 1993-04-08 1994-12-20 Nixon; Dale B. Method of operation for an electric vehicle having multiple replacement batteries
US5664932A (en) * 1994-09-20 1997-09-09 Long-Airdox Company Pivoted lifting device
US5598083A (en) * 1995-05-19 1997-01-28 Stamler Corporation Battery changing system for electrically powered vehicle
GB2331054B (en) * 1997-11-06 2001-08-08 Lansing Linde Ltd Industrial truck with a battery block
US6113342A (en) * 1998-08-12 2000-09-05 Long-Airdox Company Self-aligning battery changing system for electric battery-powered vehicles
IT1309007B1 (it) * 1999-02-24 2002-01-15 Vf Venieri S P A Veicolo a trazione elettrica per movimento terra, particolarmente per luoghi mal areati.
DE10012162A1 (de) * 2000-03-13 2001-09-20 Still Gmbh Batteriesystem für ein Flurförderzeug
DE10246221A1 (de) * 2002-10-04 2004-04-15 Still Gmbh Batteriewechselvorrichtung für ein Flurförderzeug
EP1587727B1 (en) 2003-01-28 2007-05-09 Club Car Inc. Housing for vehicle power systems
ITBO20050487A1 (it) * 2005-07-20 2007-01-21 C V S S P A Apparecchiatura per il trasporto di un carico
DE102006017889A1 (de) * 2006-04-13 2007-10-25 Linde Material Handling Gmbh Flurförderzeug mit einer Batterie und Verfahren zum Betrieb eines Flurförderzeugs mit einer Batterie
JP5210500B2 (ja) * 2006-05-10 2013-06-12 トヨタ自動車株式会社 蓄電装置
JP4277928B1 (ja) * 2007-12-07 2009-06-10 トヨタ自動車株式会社 車両
DE102008032044A1 (de) * 2008-07-08 2010-02-11 Ktm Sportmotorcycle Ag Elektrisch betriebenes Fahrzeug mit einem Fahrersattel
FR2933656B1 (fr) * 2008-07-08 2010-12-03 Renault Sas Dispositif de verrouillage et deverouillage automatiques d'un bac batterie de vehicule automobile electrique, vehicule et station d'echange de batteries equipes d'un tel dispositif
DE102010028806A1 (de) * 2009-05-11 2011-03-03 Scambia Industrial Developments Aktiengesellschaft Fahrzeug sowie Elektrizitätsversorgungseinheit für ein Fahrzeug
DE102009025051A1 (de) * 2009-06-10 2010-12-16 Gottwald Port Technology Gmbh Flurgebundenes Schwerlast-Transportfahrzeug, insbesondere fahrerloses Schwerlast-Transportfahrzeug für ISO-Container
DE102009025052A1 (de) * 2009-06-10 2011-04-28 Gottwald Port Technology Gmbh System zum Wechseln einer Batterie eines flurgebundenen Tranportfahrzeuges, insbesondere eines fahrerlosen Schwerlast-Transportfahrzeuges für ISO-Container
FR2946572A1 (fr) * 2009-06-16 2010-12-17 Renault Sas Agencement pour le verrouillage d'une batterie comportant un pene mobile
US20130078071A1 (en) * 2010-06-15 2013-03-28 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Electric construction machine
GB2498110A (en) * 2010-07-09 2013-07-03 Joy Mm Delaware Inc Continuous-extraction mining system
US8292015B2 (en) * 2010-07-21 2012-10-23 Caterpillar Global Mining America Llc Battery-powered mining vehicle
US8739907B2 (en) * 2010-10-14 2014-06-03 Magna E-Car Systems Limited Partnership Vehicle with structural battery pack
US20140000973A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-02 Caterpillar Inc. Energy Storage Integrated as Machine Counterweight
CN102774355A (zh) * 2012-07-20 2012-11-14 中国煤炭科工集团太原研究院 矿用车辆蓄电池快速装卸装置
FR2996193B1 (fr) * 2012-09-28 2014-09-12 Denis Ernest Celestin Buffet Dispositif embarque de pose et de depose de la batterie amovible d'un vehicule electrique ou hybride et son utilisation comme connecteur automatique pour chargeur de forte puissance
JP6207737B2 (ja) * 2013-07-24 2017-10-04 アリース エコ アーク（ケイマン） シーオー．エルティーディー． 大型電気自動車の着脱式高電圧絶縁構造
CA2918668A1 (en) * 2013-07-24 2015-01-29 Aleees Eco Ark Co. Ltd. Detachable high voltage isolation structure of medium-size electric vehicle
US9969283B2 (en) * 2013-09-10 2018-05-15 General Electric Company Battery changing system and method
JP6164645B2 (ja) 2013-09-18 2017-07-19 キャタピラー エス エー アール エル 作業機械におけるカウンタウエイト装置
US9358895B2 (en) * 2013-10-28 2016-06-07 Meir Avganim Quick loading and unloading battery system for vehicles
US10549729B2 (en) 2014-03-10 2020-02-04 Max Moskowitz Vehicular accessory
US9566954B2 (en) 2014-03-10 2017-02-14 Max Moskowitz Vehicular accessory
US9975415B2 (en) * 2016-02-16 2018-05-22 General Electric Company Cooling arrangement for a motor of a vehicle
JP6560640B2 (ja) * 2016-04-20 2019-08-14 株式会社日立建機ティエラ 小型油圧ショベル
US11035095B2 (en) * 2016-09-23 2021-06-15 Artisan Vehicle Systems, Inc. Electrically powered mining vehicle
US10615465B2 (en) * 2016-09-23 2020-04-07 Artisan Vehicle Systems Inc. Battery management system
US10870365B2 (en) * 2016-11-14 2020-12-22 ATMO Auto Power LLC Method and system for rapid power exchange
DE102016123553A1 (de) * 2016-12-06 2018-06-07 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrzeugkarosserie für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
US10836242B2 (en) * 2018-02-28 2020-11-17 Artisan Vehicle Systems, Inc. Electric haul truck
US10668830B2 (en) 2018-02-28 2020-06-02 Artisan Vehicle Systems Inc. Method and system for mounting and dismounting batteries in a vehicle
DE102018210911A1 (de) 2018-07-03 2020-01-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems für eine Arbeitsmaschine, Antriebssystem und Arbeitsmaschine
DE102018222445A1 (de) 2018-12-20 2020-06-25 Zf Friedrichshafen Ag Antriebssystem für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine
WO2020206293A1 (en) * 2019-04-03 2020-10-08 Artisan Vehicle Systems, Inc. Interchangeable energy device for electric vehicle
US11254224B2 (en) * 2019-06-07 2022-02-22 Artisan Vehicle Systems, Inc. Battery load mechanism for electric LHD mining machine
US11396237B2 (en) * 2020-09-28 2022-07-26 Artisan Vehicle Systems, Inc. Battery assembly stabilization mechanism
US11597294B2 (en) * 2020-09-28 2023-03-07 Artisan Vehicle Systems, Inc Method and system for automatically connecting and disconnecting batteries for electric vehicles

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1165784A (en) * 1913-06-19 1915-12-28 Klingelsmith Electric Truck Company Electrically-propelled vehicle.
US2003394A (en) * 1934-05-08 1935-06-04 Joseph C Sell Automatic rear door lock for vehicle bodies
FR1127415A (fr) * 1954-02-08 1956-12-17 Perfectionnements aux caisses d'accumulateurs électriques
US3122244A (en) * 1962-05-24 1964-02-25 Samuel S Corso Battery remover and replacer apparatus
US3327875A (en) * 1964-06-30 1967-06-27 Lansing Bagnall Ltd Lift truck having battery removal apparatus
US3336997A (en) * 1965-05-21 1967-08-22 Galion Jeffrey Mfg Co Electric battery power operated vehicle
US3814272A (en) * 1971-06-14 1974-06-04 R Spratt Balanced fork lift truck
US3799063A (en) * 1972-08-16 1974-03-26 D Reed Vehicle battery changing device
US3834563A (en) * 1972-10-10 1974-09-10 Ato Inc Battery carrier
US3917017A (en) * 1974-01-25 1975-11-04 West Virginia High Bird Corp E Battery operated vehicle drive
US3998342A (en) * 1975-12-22 1976-12-21 Caterpillar Tractor Co. Counterweight attachment means for loaders and the like
SE390952B (sv) * 1976-03-11 1977-01-31 Bygg Och Transportekonomie Ab Anordning for underlettande av montering och demontering av batterier i skjutstativforsedda industritruckar
GB2038284A (en) * 1978-09-23 1980-07-23 Moovmor Eng Ltd Mounting a lifting mast on a vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4299366A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-03 Sandvik Mining and Construction Oy Method and apparatus for mounting and dismounting battery of a mobile mining machine and a mobile mining machine

Also Published As

Publication number Publication date
SE8004086L (sv) 1981-12-03
US4397365A (en) 1983-08-09
CA1149753A (en) 1983-07-12
DE3121698A1 (de) 1982-04-08
DE3121698C2 (sv) 1989-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE422932B (sv) Batteridriven lastmaskin med ett lyftorgan for batteripaket samt en fristaende stodpall for att uppbera batteripaketet
US11453309B2 (en) Electric power distribution system and method for electric mining machine
US20030205421A1 (en) Battery powered shuttle car
CN111936348B (zh) 用于电池组件的安装和拆卸***
US7866422B2 (en) Electric golf cart and utility cart
AU2001289003A1 (en) Battery powered shuttle car
CN112236330B (zh) 用于可拆卸的电池组件的对准和锁定机构
US4042055A (en) Battery powered vehicle and drive system
CN111741866B (zh) 用于在车辆中安装和拆卸电池的方法和***
CN102653245A (zh) 电动车
US11032973B2 (en) Battery-operated electric mower
US2812191A (en) Four wheel steering for mine tractors
JP2004040997A (ja) 床搬送装置のバッテリーブロックを搬送するためのリフト車両
US3481420A (en) Lift truck motor mounting
US3007588A (en) Trailer and transfer means
US4432424A (en) Lift loader
US3362497A (en) Industrial truck
CN100519286C (zh) 用于采矿作业的运输车辆
CN110589722A (zh) 一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车
WO2024106023A1 (ja) システム
CN221273034U (en) Automatically controlled bulk material transportation helping hand shallow
CN110589718A (zh) 一种三支点窄巷道铰接式叉车
US20050236195A1 (en) Telescopic loader, in particular a reach stacker
AU2006200163B2 (en) Shuttle car with fixed height discharge boom
CN115871540A (zh) 一种试车台专用运输车

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8004086-8

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8004086-8

Format of ref document f/p: F