CN103193075B - 一种生产车间内自动转运物料的方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种生产车间内自动转运物料的方法，生产车间内具有至少一个料车等候区域，料车在料车等候区域内装载物料或者卸载物料；料车具有车轮，可由自动引导车沿着导航轨道推动或拖动行驶；在料车等候区域内，按照如下步骤运行：A、若干辆料车沿着自动引导车的导航轨道首尾相接排列成一料车行列；B、某一自动引导车拖动另一辆料车，到达位于料车行列尾部之后的固定停驶位置，然后停止行驶；C、该自动引导车接收到启动信号之后，推动料车行列前进一个料车车位，然后自动脱离与其所拖动料车之间的连接；D、该自动引导车在料车行列的底部穿行，到达位于行列之首的料车，并与其自动连接；E、该自动引导车拖动位于行列之首的料车行驶。本发明同时提供了实现该方法的***。

Description

一种生产车间内自动转运物料的方法及***

技术领域

本发明涉及一种生产车间内自动转运物料的方法及***。

背景技术

自动引导车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以及工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，自动引导车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复，其优点是自动化程度高、充电自动化、美观、方便，减少占地面积。

在生产实践中，AGV小车通常搭配料架或料车使用以承载、移运物料。料架或料车通常通过螺栓与AGV小车固定连接在一起，即一个AGV小车背负一个料架或料车运行。这种方式的弊端是价格不菲的AGV小车的需要量非常大，而在实际使用过程中，AGV小车超过2/3的时间都在等待上料或者卸料，造成了非常大的等待浪费。

中国专利201010613834.1公开了一种物料输送方法，其包括以下步骤:引导运输车牵引料车组进入入料区，料车组包括多个相互挂连的料车；判断是否将料车拨动至摆料机构上，如果判断为是，拨动料车使之处于摆料机构上；判断是否将摆料机构上的料车摆推至装配线区，如果判断为是，摆推料车进入装配线区。该技术方案采用了一台AGV小车背一个料架的方式，其使用模式是：由作业人员把工件放到料架上,等料架放满例如4件工件后启动AGV，由AGV拖动料架运送到另一区域。这样造成AGV的投入数量非常多,而在实际使用过程中AGV的等待时间和运行时间比值是6.4:2.3分/次，造成等待浪费。

因此，如何提供一种减少自动引导车的等待时间、提高其运行效率的自动转运物料的方法成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种生产车间内自动转运物料的方法，其可大大减少自动引导车的等待时间、提高其运行效率，进而减少车间内自动引导车的需求量，降低车间内的物流成本。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供了一种生产车间内自动转运物料的方法，生产车间内具有至少一个料车等候区域，料车在料车等候区域内装载物料或者卸载物料；料车具有车轮，可由自动引导车沿着导航轨道推动或拖动行驶；在料车等候区域内，按照如下步骤运行：

A、若干辆料车沿着自动引导车的导航轨道首尾相接排列成一料车行列；

B、某一自动引导车拖动另一辆料车，到达位于料车行列尾部之后的固定停驶位置，然后停止行驶；

C、该自动引导车接收到启动信号之后，推动料车行列前进一个料车车位，然后自动脱离与其所拖动料车之间的连接；

D、该自动引导车在料车行列的底部穿行，到达位于行列之首的料车，并与其自动连接；

E、该自动引导车拖动位于行列之首的料车行驶。

本发明中，料车等候区域是料车等候装料或者卸料的区域，料车在料车等候区域排队等候，排在第一位的料车装料或卸料完毕之后，先与自动引导车连接并被自动引导车拖动行驶。

本发明中，若干辆料车沿着自动引导车的导航轨道排列，位于行列之首的料车可随时被自动引导车拖动行驶。

本发明中，生产车间内具有至少一个料车等候区域，料车在该至少一个料车等候区域之间行驶。例如，生产车间内可具有两个料车等候区域，料车在第一料车等候区域装载物料，并在第二料车等候区域卸载物料，自动引导车拖动料车到达第一料车等候区域之后，在第一料车等候区域等待上料；料车上料完毕之后，由自动引导车拖动行驶至第二料车等候区域进行卸料，料车卸料之后再由自动引导车拖动返回第一料车等候区域。

本发明中，料车只有经自动引导车拖动才能行驶，自动引导车与料车不固定连接。自动引导车拖动料车行驶时与料车连接，自动引导车拖动料车行驶到位之后与该料车断开连接，而与另一料车连接。

本发明中，视生产车间的规模及其内的物流需要，料车的数目可为，例如2-20辆；自动引导车的数目必须少于料车的数目，例如其可为2-10辆或者更多。例如，某一生产车间内，料车的数目为20辆，自动引导车的数目为11辆，二者的比例约为2:1，相对于料车与自动引导车固定连接的方案，可节省约一半的自动引导车。

本发明中，料车可为例如杆件结构，自动引导车可从料车底部纵向穿过，并与料车的车首自动连接。

本发明中，若干辆料车排队等候出发，当另一辆料车加入排队的行列，则自动引导车启动之后先推动整个料车行列前进一个料车车位，然后再拖动行列之首的料车行驶。这样，可保证料车行列中料车数目的大致固定，例如初始排队的料车为7辆，通常情况下，料车行列中不会超过8辆料车；更重要的是，可保证料车之间不会发生碰撞，因为自动引导车在料车行列尾部之后停止行驶的位置固定，若无此设定，当另一自动引导车拖动料车驶来，会与之前停止于该位置的料车甚至整个料车行列发生碰撞。

本发明实现了自动引导车与料车的自动连接与脱离，使料车等待装料及卸料，而自动引导车大部分时间处于行驶状态，这样可大大减少自动引导车等待装料及卸料的时间，提高了自动引导车的使用率，进而减少了自动引导车的需求数量，降低了物流成本；另外，通过设置自动引导车的固定停驶位置，以及使自动引导车重新启动之前先推动料车行列前进一个车位，使若干辆料车形成的料车行列总是位于固定的位置，并避免自动引导车及料车发生碰撞，以保证若干辆料车的有序排队。

根据本发明另一具体实施方式，在料车行列的尾部之后，邻近自动引导车的导航轨道设有停驶地标，自动引导车在扫描到停驶地标时自动停止行驶，该位置即为固定停驶位置。具体而言，该停驶地标位于料车行列的尾部之后，与料车行列保持一段距离。

根据本发明另一具体实施方式，步骤C中，启动信号为操作人员通过脚踏开关发出。例如，操作人员将位于料车行列之首的料车装料或者卸料完毕之后，通过脚踏开关发出自动引导车的启动信号，自动引导车接收到启动信号之后，推动料车行列前进一个料车车位，然后自动脱离与其所拖动料车之间的连接，并穿过料车行列，到达位于行列之首的料车，与其自动连接，并拖动该位于行列之首的料车行驶。

根据本发明另一具体实施方式，自动引导车具有自动离合装置，自动引导车通过其自动离合装置与料车进行自动连接与自动脱离；若某一料车的前方没有与其首尾相接的另一料车，自动离合装置可与该料车进行自动连接；在自动引导车拖动料车行驶的过程中，只要自动离合装置接触到前一料车的车尾，则其不发生自动连接或者与其所拖动的料车自动脱离。具体而言，在自动引导车空驶穿过首尾相接的前一料车和后一料车时，自动离合装置不与后一料车的车首进行自动连接；在自动引导车空驶至首尾相接的料车队伍的队首料车的车首时，自动离合装置与该料车进行自动连接。

根据本发明另一具体实施方式，料车车尾的左侧和/或右侧设有可旋转的隔挡机构，其通常自然下垂；相应地，在料车等候区域平行于导航轨道设置长条平台，该长条平台的长度约为一个料车位，其尾部（长条平台的首尾与料车行列的首尾同向）为与地面相接的斜坡；当某一料车经过该长条平台时，其隔挡机构的底端落在长条平台上，进而使该隔挡机构旋转一角度至超过该料车的车尾，使该隔挡机构的后部而非料车的车尾与后一料车接触，从而避免拖动后一料车的自动引导车与后一料车脱离连接。

另一方面，本发明提供了一种生产车间内自动转运物料的***，生产车间内具有至少一个料车等候区域，料车在料车等候区域内装载物料或者卸载物料；其中，该***包括：

自动引导车及其导航轨道，该自动引导车具有用于与料车自动对接与脱离的自动离合装置；邻近导航轨道设有停驶地标,该停驶地标设置于长条平台的尾部之后；

若干辆料车，该料车具有车轮，可由自动引导车推动或拖动行驶；料车车尾的左侧和/或右侧设有隔挡机构，该隔挡机构的上部可旋转地连接于料车上；当隔挡机构自然下垂时，其与后一料车不接触；

长条平台，该长条平台平行于其所邻近的导航轨道，且对应于料车的隔挡机构设置，其长度约为一个料车位，其尾部为与地面相接的斜坡；当某一料车经过该长条平台时，其隔挡机构的底端落在长条平台上，进而使该隔挡机构旋转一角度至超过该料车的车尾，使该隔挡机构的后部而非料车的车尾与后一料车接触，从而避免拖动后一料车的自动引导车与后一料车脱离连接。

值得注意的是，该长条平台对应于料车的隔挡机构设置。当料车的隔挡机构为一个，位于导航轨道的一侧（例如料车前进方向的右侧），该长条平台为一条，位于与隔挡机构相同的一侧。当料车的隔挡机构为两个，分别位于料车的左右两侧，该长条平台可为两条，分别位于导航轨道的两侧；该长条平台也可为一条，位于料车的任意一侧。

进一步地，自动离合装置包括：纵向设置的导轨、沿导轨上下运动的滑块、与滑块连接的离合件、用于使离合件自动复位的复位机构；离合件包括向前下方倾斜的斜面以及凹槽，斜面包括上端和下端，凹槽位于斜面的上端之后；滑块位于离合件之下且与离合件固定连接。

该方案中，导轨的作用是保证离合件的运动方向，使其只能上升和下降。进而当斜面受到阻力时，离合件只能向下运动；而当该阻力消失后，在复位机构的作用下，离合件只能向上运动。

该方案中，斜面受到的阻力通常为水平或者大致水平方向的阻力。

该方案中，待连接料车上设有对应于凹槽的连接件，例如横杆或纵向设置的板，以嵌入离合件上的凹槽，形成连接。凹槽的作用是将该连接件嵌入其中，其形状可为，例如U形凹槽。

该方案中，斜面的作用是将连接件对其的阻力转化为向下推动的力，以使斜面经过连接件时，整个离合件被向下压，从而沿着导轨向下运动。该斜面具体可为板状斜面或者块状斜面。

该方案中，复位机构的作用是：当连接件经过斜面的上端之后的凹槽时，使离合件向上运动以回复原位，从而使连接件卡入离合件的凹槽中。其具体可直接作用于离合件或者通过滑块间接作用于离合件。其具体可为各种弹性结构以及弹性元件例如弹簧。

该方案中，通过斜面及纵向导轨将离合件受到的阻力转化为向下运动的推力，并通过复位机构使离合件在受到的阻力消失时向上运动，通过设置凹槽将连接件嵌入其中以形成自动引导车与料车之间的对接，从而使自动引导车行至料车的连接件下方时自动与料车连接；而在自动引导车背负料车向前行驶时，当斜面受到前方其它阻力时，离合件自动下行与料车断开连接；从而实现了自动引导车与料车的自动对接与脱离，而不需要手工操作。

进一步地，料车包括车轮及料架，料架的下方设有用于自动引导车通过的空隙，料架的前端下部设有用于嵌入所述离合件的凹槽以形成连接的连接件。该连接件具体可为，例如纵向设置的板件或者横杆。

进一步地，料架的后端下部设有压块，压块的宽度大于离合件上凹槽的宽度，以使自动离合装置的离合件在经过该压块时被下压，进而使离合件与后一料车的前端脱离或者避免离合件与后一料车的前端连接。

进一步地，隔挡机构为由杆件围成的框状，其包括前杆、后杆、上杆，其中上杆与料车的料架枢接，前杆的底端设有轮子；后杆上设有可被后一料车推送的横块。

与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：

本发明实现了自动引导车与料车的自动连接与脱离，使料车等待装料及卸料，而自动引导车大部分时间处于行驶状态，这样可大大减少自动引导车等待装料及卸料的时间，提高了自动引导车的使用率，进而减少了自动引导车的需求数量，降低了物流成本；另外，通过设置自动引导车的固定停驶位置，以及使自动引导车重新启动之前先推动料车行列前进一个车位，使若干辆料车形成的料车行列总是位于固定的位置，并避免自动引导车及料车发生碰撞，以保证若干辆料车的有序排队。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的自动引导车的结构示意图；

图2是图1中自动离合装置的部分结构示意图，其显示了离合件、导柱、复位机构；

图3是图1中自动离合装置的部分结构示意图，其在图2的基础上增加了导套和弹簧；

图4是图1中自动离合装置的部分结构示意图，其在图3的基础上增加了外壳；

图5是实施例1的料车的结构示意图；

图6是图5中的隔挡机构的结构示意图；

图7是实施例1的自动引导车与料车对接之后的结构示意图；

图8是实施例1的长条平台的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种生产车间内自动转运物料的***，该生产车间内具有至少一个（例如两个）料车等候区域，分别为上料区域和卸料区域，料车在上料区域内装载物料，在卸料区域内卸载物料。本实施例的***包括若干辆（例如5辆）自动引导车及其磁导航轨道、若干辆（例如10辆）料车、长条平台。

其中，如图1所示，自动引导车1（AGV小车）具有用于与料车3自动对接与脱离的自动离合装置2。

如图2-图4所示，自动离合装置2包括外壳21、导轨（导套2201）、滑块（导柱2202）、离合件23、复位机构24。复位机构24包括立柱2401及弹簧2402。外壳21包括底板2101，该底板上设有立柱2401，弹簧2402套在该立柱2401上；导套2201、弹簧2402、立柱2401位于外壳21之内。其中导套2201纵向设置。离合件23包括向前下方倾斜的斜面2301以及凹槽2302，斜面2301为板状斜面，其倾斜角度为13°，包括上端和下端，凹槽2302位于斜面2301的上端之后。导柱2202穿过导套2201并沿着导套2201上下运动，其位于离合件23之下且与离合件23固定连接。导柱2202的下端设有一盲孔，弹簧2402的顶端位于该盲孔内。立柱2401的顶端稍高于导柱2202的底端，立柱2401的顶端也位于该盲孔内，但是距离盲孔的顶端还有一定距离。

如图5所示，料车3包括车轮、料架、压块301、导引件303、隔挡机构304。隔挡机构为一个，设置于料车车尾的右侧（料车前进方向的右侧）。料架为杆件构成，其下方设有用于自动引导车1通过的空隙，料架的前端下部设有用于嵌入离合件23的凹槽2302以形成连接的连接件（横杆302）。自动引导车1与料车3对接之后如图7所示。

压块301设于料架的后端下部，压块301的宽度大于离合件23上凹槽2302的宽度，以使自动离合装置2的离合件23在经过该压块301时被下压，进而使离合件23与后一料车的前端脱离或者避免离合件23与后一料车的前端连接。

导引件303固定设于横杆302的下侧中央，其形成前窄后宽的喇叭口状，用于导引自动离合装置2与横杆302顺利对接，并在自动离合装置2与横杆302顺利对接之后防止自动离合装置2左右偏移，进而防止自动引导车1相对于料车3左右偏移。

如图6所示，隔挡机构304为由杆件围成的框状，其包括前杆3041、后杆3042、上杆3043，其中上杆3043与料车3的料架枢接，前杆3041的底端设有轮子3044；后杆3042上设有可被后一料车推送的横块3045。当隔挡机构304自然下垂时，其与后一料车不接触。

对应于料车的隔挡机构，长条平台4平行于其所邻近的磁导航轨道，且位于料车前进方向的右侧，其长度约为一个料车位，如图8所示，其尾部为与地面相接的斜坡401。当某一料车经过该长条平台时，其隔挡机构的轮子落在长条平台上，进而使该隔挡机构旋转一角度至超过该料车的车尾，使该隔挡机构的后部而非料车的车尾与后一料车接触，从而避免拖动后一料车的自动引导车与后一料车脱离连接。

在长条平台的尾部之后，邻近自动引导车的磁导航轨道设有停驶地标，自动引导车在扫描到停驶地标时自动停止。该位置为自动引导车的固定停驶位置。

本实施例以及本发明中，以下的对应关系以及配合关系需要着重指出：

1、自动引导车的自动离合装置与料车后端的压块形成的脱离连接以及避免连接的关系；

2、自动引导车的自动离合装置与料车前端的连接件（横杆302）形成的自动对接的关系；

3、料车的隔挡机构与长条平台之间的关系：料车的隔挡机构通常处于自然状态即非隔挡状态，当隔挡机构的底端落在长条平台之上时，隔挡机构处于隔挡状态；

4、处于隔挡状态的隔挡机构与压块之间的关系：某一料车（例如料车s）的隔挡机构处于隔挡状态，则拖动其后一料车（例如料车u）的自动引导车（例如自动引导车Z）的自动离合装置与料车s的压块被隔挡机构隔开，从而避免自动引导车Z与车u断开连接；

5、处于非隔挡状态的隔挡机构与压块之间的关系：某一料车（例如料车s）的隔挡机构处于非隔挡状态，则拖动其后一料车（例如料车u）的自动引导车（例如自动引导车Z）的自动离合装置与料车s的压块接触，从而自动引导车Z与车u断开连接。

将该生产车间内的10辆料车分别编号为a-j，将该生产车间内的5辆自动引导车分别编号为A-E，该***的运行方法如下：

A、在上料区域内，料车a、料车b、料车c三辆料车沿着自动引导车的导航轨道首尾相接排列成一料车行列等待上料及出发，其中料车a位于行列之首，料车c位于行列之尾。料车c位于长条平台处，其隔挡机构的轮子落在长条平台上。

B、自动引导车A拖动料车d，到达位于料车行列尾部之后的固定停驶位置，自动引导车在扫描到停驶地标时自动停止行驶。

C、工作人员将料车a装满工件（例如装满5个工件）之后，通过脚踏开关发出启动信号，自动引导车A接收到启动信号之后开始行驶，此时料车d的前端的纵柱与料车c的隔挡机构上的横块接触，推动料车a、料车b、料车c组成的行列整体前进一个料车车位，直至料车c的隔挡机构从长条平台落下。料车c的隔挡机构从长条平台落下之后，料车d的前端与料车c后端接触，自动引导车A的自动离合装置被料车c后端的压块下压，从而自动引导车A自动脱离与料车d的连接。

D、自动引导车A在料车行列的底部穿行，穿过料车c、料车b，到达料车a的下方，并与料车a自动连接；在自动引导车A穿行的过程中，由于料车c、料车b首尾相接，虽然料车c的前端下部设有连接件（横杆），但是由于料车b的后端设有压块，因而自动引导车A不与料车c自动连接。同理，自动引导车A不与料车b自动连接。

E、自动引导车A沿着磁导航轨道拖动料车a行驶。

另外，例如，与此同时，在卸料区域内，料车i、料车j两辆料车沿着自动引导车的导航轨道首尾相接排列成一料车行列等待卸料及出发。自动引导车B、C沿着磁导航轨道分别拖动料车e、f驶向卸料区域；自动引导车D、E沿着磁导航轨道分别拖动料车g、h驶向上料区域。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：（1）料车的数目为20；（2）自动引导车的数目为11；（3）生产车间内的料车等候区域为4个。

实施例3

本实施例与实施例1的不同之处在于：（1）料车的左右两侧均设有隔挡机构；（2）长条平台为两条，彼此相向地设置于磁导航轨道的两侧。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种生产车间内自动转运物料的方法，所述生产车间内具有至少一个料车等候区域，料车在所述料车等候区域内装载物料或者卸载物料；所述料车具有车轮，可由自动引导车沿着导航轨道推动或拖动行驶；在所述料车等候区域内，按照如下步骤运行：

A、若干辆料车沿着自动引导车的导航轨道首尾相接排列成一料车行列；

B、某一自动引导车拖动另一辆料车，到达位于所述料车行列尾部之后的固定停驶位置，然后停止行驶；

C、所述自动引导车接收到启动信号之后，推动所述料车行列前进一个料车车位，然后自动脱离与其所拖动料车之间的连接；

D、所述自动引导车在所述料车行列的底部穿行，到达位于行列之首的料车，并与其自动连接；

E、所述自动引导车拖动所述位于行列之首的料车行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述料车行列的尾部之后，邻近所述自动引导车的导航轨道设有停驶地标，所述自动引导车在扫描到所述停驶地标时自动停止。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述步骤C中，所述启动信号为操作人员通过脚踏开关发出。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述自动引导车具有自动离合装置，所述自动引导车通过其自动离合装置与所述料车进行自动连接与自动脱离；若某一料车的前方没有与其首尾相接的另一料车，所述自动离合装置可与该料车进行自动连接；在所述自动引导车拖动料车行驶的过程中，只要所述自动离合装置接触到前一料车的车尾，则其不发生自动连接或者与其所拖动的料车自动脱离。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述料车车尾的左侧和/或右侧设有可旋转的隔挡机构，其通常自然下垂；相应地，在所述料车等候区域平行于导航轨道设置长条平台，所述长条平台的长度为一个料车位，其尾部为与地面相接的斜坡；当某一料车经过该长条平台时，其隔挡机构的底端落在所述长条平台上，进而使该隔挡机构旋转一角度至超过该料车的车尾，使该隔挡机构的后部而非料车的车尾与后一料车接触，从而避免拖动后一料车的自动引导车与后一料车脱离连接。

6.一种生产车间内自动转运物料的***，所述生产车间内具有至少一个料车等候区域，料车在所述料车等候区域内装载物料或者卸载物料；其中，所述***包括：

自动引导车及其导航轨道，所述自动引导车具有用于与料车自动对接与脱离的自动离合装置；邻近导航轨道设有停驶地标,该停驶地标设置于长条平台的尾部之后；

若干辆料车，所述料车具有车轮，可由自动引导车推动或拖动行驶；所述料车车尾的左侧和/或右侧设有隔挡机构，所述隔挡机构的上部可旋转地连接于所述料车上；当所述隔挡机构自然下垂时，其与后一料车不接触；

长条平台，所述长条平台平行于其所邻近的导航轨道，且对应于所述料车的隔挡机构设置，其长度为一个料车位，其尾部为与地面相接的斜坡；当某一料车经过该长条平台时，其隔挡机构的底端落在所述长条平台上，进而使该隔挡机构旋转一角度至超过该料车的车尾，使该隔挡机构的后部而非料车的车尾与后一料车接触，从而避免拖动后一料车的自动引导车与后一料车脱离连接。

7.如权利要求6所述的***，其中，所述自动离合装置包括：纵向设置的导轨、沿所述导轨上下运动的滑块、与所述滑块连接的离合件、用于使所述离合件自动复位的复位机构；

所述离合件包括向前下方倾斜的斜面以及凹槽，所述斜面包括上端和下端，所述凹槽位于所述斜面的上端之后；所述滑块位于所述离合件之下且与所述离合件固定连接。

8.如权利要求6所述的***，其中，所述料车包括车轮及料架，所述料架的下方设有用于所述自动引导车通过的空隙，所述料架的前端下部设有用于嵌入所述离合件的凹槽以形成连接的连接件。

9.如权利要求8所述的***，其中，所述料架的后端下部设有压块，所述压块的宽度大于所述离合件上凹槽的宽度，以使自动离合装置的离合件在经过该压块时被下压。

10.如权利要求8所述的***，其中，所述隔挡机构为由杆件围成的框状，其包括前杆、后杆、上杆，其中所述上杆与所述料车的料架枢接，所述前杆的底端设有轮子；所述后杆上设有可被后一料车推送的横块。