KR100520579B1

KR100520579B1 - 인쇄-매체 이송장치, 인쇄-매체 이송장치를 포함하는 프린터, 인쇄-매체 이송장치에 이용되는 제어방법 및 인쇄-매체 이송장치의 제어기에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 저장매체

Info

Publication number: KR100520579B1
Application number: KR10-2001-0020558A
Authority: KR
Inventors: 야마기시가주히코; 아루가고토야; 다키자와히로시
Original assignee: 세이코 엡슨 가부시키가이샤
Priority date: 2000-05-17
Filing date: 2001-04-17
Publication date: 2005-10-10
Also published as: HK1041467B; HK1041467A1; CN1182974C; US20020021929A1; CN1323700A; EP1156001A3; EP1156001B1; ATE512922T1; US6602008B2; CA2344131C; CA2344131A1; EP1156001A2; KR20010106183A

Abstract

인쇄매체 이송장치는 배출롤러, 용지가이드, 및 잠금부재를 포함한다. 배출롤러는 인쇄된 용지를 배출구를 향해 이송시키고 이 용지의 선단을 잡을 수 있다. 이 용지가이드는 배출롤러의 상류에 위치되고, 용지의 선단을 배출롤러로 안내한다. 용지가이드는 그 상류측이 용지의 이송경로를 개방시키도록 회전가능하게 지지되고, 이에 따라 배출롤러에 의해 용지의 선단이 잡혀질 때, 이송경로는 용지가 루프모양으로 구부려지도록 한다. 용지의 선단이 용지가이드로 안내될 때 잠금기구는 용지가이드의 회전을 잠근다. 용지의 선단이 소정의 위치에 도달하면, 잠금기구의 잠금이 해제된다.

Description

인쇄-매체 이송장치, 인쇄-매체 이송장치를 포함하는 프린터, 인쇄-매체 이송장치에 이용되는 제어방법 및 인쇄-매체 이송장치의 제어기에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 저장매체{PRINT-MEDIUM TRANSPORT UNIT, PRINTER COMPRISING THE TRANSPORT UNIT, CONTROL METHOD USED IN THE TRANSPORT UNIT AND STORAGE MEDIUM COMPRISING A COMPUTER PROGRAM EXECUTED BY THE CONTROLLER IN THE TRANSPORT UNIT}

본 발명은 인쇄-매체를 이송하는 이송장치에 관한 것으로, 특히 긴 인쇄용지를 조절하기 위해 프린터의 용지배출부에 배치되는 이송장치에 관한 것이다.

무인 환경 또는 작업자가 용지를 자주 교체할 수 없는 환경에 설치된 장치인 ATM(automated-teller machine)이나 POS(point-of-sale) 현금지급기등에 설치된 프린터가 알려져 있다. 일반적으로 이런 형태의 프린터는 두루마리용지와 같은 연속용지에 인쇄한 다음, 커터기구로 용지를 절단하고, 이 절단된 용지를 배출한다. 이런 프린터는 용지교체 빈도를 가능한 한 감소시킬 목적으로 광범위하게 사용된다.

이런 종류의 프린터에서는 용지의 배출제어가 중요하다. 범용 프린터에서, 인쇄동작을 수반하는 용지 공급 동작에 의해, 인쇄종료 후 또는 인쇄중에 용지의 선단이 배출구를 통해 캐비넷 외부로 배출된다. 그러나, 용지가 커터기구에 의해 절단되기 전에 사용자가 배출구로부터 배출중인 용지를 잡아 당기면, 인쇄 오류나 페이퍼잼이 발생하게 된다.

이런 문제를 방지하기 위해, 일본특허공개 평 9-142708A호에 기재된 바와 같은 프린터에 사용된 용지배출유니트에서는, 배출구 근처에 배치된 배출롤러에 의해 인쇄동작 중에 용지이송이 일시 정지되고, 용지배출유니트에서 용지가 루프모양으로 구부러져 용지의 선단이 배출구로 나가는 것을 방지하고, 인쇄동작이 종료된 후, 용지이송이 재가동되어 용지를 배출한다. 용지를 구부리기 위해, 용지배출유니트는, 평상시에는 용지를 배출 롤러를 향해 곧장 안내하지만, 용지이송이 정지되면, 배출롤러의 상류측의 소정 공간에서 용지가 루프모양으로 구부리도록 배치되는 용지가이드를 포함한다.

상기 용지가이드는 합성수지판, 얇은 금속판 등으로 이루어진 탄성판으로 형성되고, 배출롤러상에 일단부가 단단하게 고정된다. 인쇄된 용지의 선단부는 배출롤러를 향해 안내되고, 용지의 이송력이 용지가이드를 휘게 하여, 용지가 루프모양으로 구부러져 소정 공간에 유지된다.

다른 예에서는, 배출롤러측의 일단부를 지지축으로 하여 용지가이드가 회전될 수 있다. 이 경우에, 용지가이드는 이송된 용지가 구부러짐에 따라 이동되거나(예컨데, 일본특허공개 평11-79468A), 솔레노이드와 같은 액튜에이터에 의해 이동될 수도 있다(예컨데, 일본특허공개 평1-181659).

그러나, 이런 구성에서는, 용지가이드의 일단이 단단하게 고정되고 용지가이드의 탄성력에 의해 용지가 루프모양으로 구부러지는 경우, 용지를 배출롤러로 안내하는 용지가이드의 성능을 향상시키기 위해 용지가이드의 강도가 휨량을 억제하도록 증가되어야 한다. 한편, 용지를 안정적으로 구부리기 위해서는 용지 가이드의 강도를 낮추어 충분한 휨량을 제공해야 한다. 즉, 인쇄된 용지의 선단부를 배출롤러를 향해 확실하게 안내하는 기능과, 소정 공간내에 구부려진 용지를 유지하도록 용지를 구부리는 기능은 상호 배타적이다.

이와 관련된, 용지가이드가 지지축으로서 그 일단부를 회전시켜 용지를 구부리도록 형성되는 구성에 있어서, 인쇄부로부터 보내온 용지의 선단에 이상이 있으면, 이송력 및 이상에 의해 용지가이드는 불규칙적으로 회전된다. 따라서, 용지가 배출롤러로 원활히 안내되지 않고 이송경로에서 벗어나 인입되어 페이퍼 잼을 발생시킨다.

따라서, 본 발명의 목적은 용지의 선단에 이상이 있더라도 용지를 배출구로 확실하게 안내할 수 있는 이송장치를 제공하여 페이퍼잼등의 문제를 해결하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면,

인쇄매체가 이송되는 이송경로의 적어도 일부분을 형성하는 안내부재;

안내부재가 이송경로를 형성하는 제 1위치와 이송경로를 개방하는 제 2위치 사이에서 상기 이송된 인쇄매체의 힘에 의해 이동가능하도록 안내부재를 지지하는 지지부재; 및

상기 안내부재가 상기 이송된 인쇄매체의 힘에 의해 이동되는 것을 방지하도록 안내부재를 제 1위치에 고정하는 잠금부재를 포함하는 인쇄매체를 이송하는 이송장치를 제공한다.

이런 구성에서는, 인쇄매체의 선단이 안내부재로 안내될 때, 안내부재의 이동이 정지되기 때문에, 인쇄매체의 선단에 이상이 있어도, 인쇄매체는 이송경로를 통해 원활하고 확실하게 안내된다. 이송력에 의해 인쇄매체가 구부려질 때에는 안내부재가 해제되어 인쇄매체가 루프모양으로 구부려져 소정 공간에 수납된다. 즉, 안내부재는 인쇄매체를 이송경로로 확실하게 안내할 수 있는 잠금상태와 인쇄매체를 루프모양으로 구부릴 수 있는 해제상태로 스위치된다.

바람직하게, 이송장치는 안내부재와 잠금부재중 적어도 하나를 제 3위치와 제 4위치 사이에서 이동시키는 이동기구를 더 포함한다. 안내부재는 제 1결합부재를 포함하고 잠금부재는 제 2결합부재를 포함한다. 제 1결합부재와 제 2결합부재는 제1위치에서 안내부재를 고정하도록 제 3위치에서 서로 맞물리고 안내부재를 해제하도록 제 4위치에서 서로 분리된다.

이때, 제 1결합부재는 인쇄매체의 가로방향의 양 측면에서 안내부재상에 배열된 한쌍의 결합부재로서 제공되는 것이 바람직하다. 제 2결합부재는 인쇄매체의 가로방향의 양 측면에서 잠금부재상에 배열된 한 쌍의 결합부재로서 제공된다.

또한, 이송장치는

인쇄매체가 배출되는 배출구;

안내부재의 하류측의 이송경로에서 인쇄매체를 배출구쪽으로 이송하는 제 1이송 롤러; 및

인쇄매체의 선단부가 안내부재에 도달할 때, 안내부재와 잠금부재중의 적어도 하나를 제 3위치쪽으로 이동시키도록 이동기구를 제어하고, 인쇄매체의 선단부가 제 1이송롤러 부근에 도달할 때, 안내부재와 잠금부재중의 적어도 하나를 제 4위치쪽으로 이동시켜 안내부재를 해제하도록 이동기구를 제어하는 제어기를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이 구성에서는, 잠금상태와 해제상태 사이의 안내부재의 스위칭이 전기적으로 제어될 수 있다.

이 경우에, 이송장치는 안내부재 상류측의 이송경로에서 인쇄매체를 안내부재를 향해 이송하는 제 2이송롤러를 더 포함하는 것이 바람직하다. 제어기는 제 2이송롤러의 회전량을 기초로 안내부재와 잠금부재중의 적어도 하나를 제 4위치쪽으로 이동시킬 타이밍을 결정한다.

또한, 잠금부재는 제 1이송롤러 상류측에 회전 가능하게 지지되는 것이 바람직하다. 잠금부재는 제 1이송롤러가 인쇄매체를 배출구로부터 분리되는 방향으로 이송시킬 때 인쇄매체의 후단부를 이끌도록 이송경로에 배치된 경로스위치를 포함한다.

이 구성에서는, 배출구를 통해 배출된 인쇄매체가 제거되지 않으면, 인쇄매체가 후방으로 이송되어 수집될 수 있다.

바람직하게는, 이송경로 상류측에 배치된 안내부재의 일부가 이송경로를 개방하도록 지지부재가 안내부재를 회전가능하게 지지하는 것이 좋다.

이때, 잠금부재는 안내부재를 마주보도록 배치되어 안내부재와 함께 이송경로를 형성하는 것이 좋다. 안내부재에는 이송경로에 거의 수직방향으로 뻗는 제 1슬롯이 형성된다. 지지부재는 안내부재를 회전가능하게 지지하도록 제 1슬롯과 맞물리는 축부재를 포함한다. 제 1슬롯과 축부재는 이동기구를 구성한다.

이 구성에서는, 안내부재는 이송된 인쇄매체의 두께를 이용해 잠금상태와 해제상태 사이에서 스위치되고, 전원을 사용하지 않고 간단한 구조에 따라 스위치될 수도 있다.

제 1슬롯은 홈으로 대체될 수도 있고, 축부재는 돌출부로 대체될 수도 있다.

여기에서, 이동기구를 구성하도록 안내부재를 잠금부재를 향해 밀어주는 제 1어징부재가 더 포함되는 것이 바람직하다.

이 구성에서는, 인쇄매체가 결합부의 부근에 없으면, 안내부재는 확실하게 잠궈진다.

또한, 제 3위치에서 안내부재와 잠금부재 사이에 틈새가 형성되어, 이 틈새의 가장 좁은 부분이 인쇄매체의 두께보다 좁게 형성되는 것이 좋다. 제 3위치에서는 제 1결합부재와 제 2결합부재 사이에 인쇄매체의 두께보다 좁은 결합마진이 제공된다.

또한, 안내부재는 이송경로를 향해 돌출된 외주면을 가지는 결합해제기를 포함하는 것이 좋다. 제 1결합부재는 결합해제기의 외주면에서 돌출되지 않도록 안내부재상에 형성된다. 게다가, 잠금부재에는 결합해제기와 제 1결합부재를 수용하는 요홈이 형성되고, 이 요홈에는 측벽들이 형성된다. 제 2결합부재는 요홈을 형성하는 측벽들중의 하나로 제공된다.

한편, 잠금부재에는 결합해제기를 수용하는 제 1하우징부재와 제 1결합부재를 수용하는 제 2하우징부재가 형성된다. 제 2결합부재는 제 2하우징부재에 형성되는 측벽들중 하나로서 제공된다.

이런 구성에서는, 잠금상태의 안내부재는 인쇄매체의 두께와 관계없이 해제될 수 있다.

바람직하게는, 제 1 및 제 2 결합부재들이 제 3위치에 있을때 이들 제 1결합부재와 제 2결합부재 사이에서 작용하는 힘을 해제하도록 안내부재를 이동시키는 해제기를 더 포함하는 것이 좋다. 이 해제기는 이송경로 하류를 향해, 안내부재를 회전가능하게 지지하는 축부재를 이동시켜 안내부재를 이동시킨다.

이 구성에서는, 페이퍼잼의 수리를 위해 이송경로를 개방하기 위해 안내부재가 회전될 필요가 있다면, 예컨데, 안내부재와 잠금부재의 결합부에 작용하는 힘이 완화되는 동안 안내부재가 해제될 수 있고, 따라서 결합부의 손상이 방지된다.

또한, 해제기에는 축부재를 이동가능하게 지지하는 지지부재가 형성되는 것이 바람직하다.

게다가, 지지부재는 이송경로와 거의 평행하게 뻗는 제 2슬롯으로서 제공되는 것이 바람직하다.

또한, 이 해제기에는 제 1결합부재를 제 3위치를 향해 밀어주는 제 2어징부재를 포함하는 것이 바람직하다.

인쇄매체는 연속용지로 제공되는 것이 바람직하다.대안으로, 롱커트시트가 인쇄매체로서 제공될 수 있다.

바람직한 실시예에 따라, 안내부재는 인쇄매체가 이송됨에 따라 회전하여, 인쇄매체의 일부가 항상 안내부재와 접촉되고, 인쇄매체의 폭위치를 조정하는 부재가 안내부재에 제공되면, 이송중의 인쇄매체의 비틀림이 방지되어 안정된 이송을 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 이송장치를 포함하는 프린터가 제안된다.

또한, 본 발명에 따르면,

제 2이송롤러를 회전시켜 인쇄매체를 인쇄매체를 이송하는 단계;

잠금부재를 구동하여 안내부재를 고정하는 단계; 및

인쇄매체의 선단부가 제 1이송롤러 부근에 도달했을 때 잠금부재를 구동하여 안내부재를 해제하는 단계를 포함하는 상기 이송장치내 사용되는 제어방법이 제안된다.

본 발명에 따르면, 상기 이송장치내 제어기에 의해 실행되고, 전술한 단계를 포함하는 컴퓨터프로그램을 포함하는 저장매체가 제공된다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 이하에 설명한다.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 이송장치를 포함하는 프린터의 내부구조를 나타내는 개략 측면도이다. 프린터(10)는 ATM내에 설치되어 영수증을 인쇄하는 프린터이고, 연속용지로서 두루마리 용지(R)를 저장한다. 인쇄부(12)는 프린터(10)내에 위치하고, 용지배출부(14)는 인쇄부(12)의 하류에 인접해 설치된다. 두루마리 용지(R)로부터 인출된 용지단(r)은 인쇄부(12)와 용지배출부(14)를 통해 뻗어있는 이송경로를 통해 이동되어, 용지단(r)은 배출구(16)를 통해 캐비넷의 외부로 배출된다.

도시되지는 않았지만, 용지배출부(14)는 프린터에 부착되어 안내핀을 통해 베이스프레임의 안내홈으로 안내되어 인쇄부(12)를 노출함으로써 인쇄부(12)와 배출부(14)의 유지보수를 용이하게 할 수 있다.

예를 들면, 감열형인쇄헤드(18), 용지이송 롤러로서 사용되는 압반롤러(20), 및 커터기구(22)가 인쇄부(12)와 이송경로상에 배치된다. 용지가이드(24), 경로 스위치(26), 및 배출롤러(28,30)는 용지배출부(14)에 배치된다. 압반롤러(20)와 배출롤러(28,30)를 포함한 이송롤러는 호스트로부터의 인쇄명령과 거의 동시에 구동되고, 두루마리용지(R)가 롤부로부터 인출된다.

감열용지인 두루마리용지(R)는 칼라 발색제가 도포된 한쪽 인쇄면(이하, 프린트측이라고 함)만을 가지며, 두루마리용지(R)는 인쇄면을 바깥쪽으로 하여 감겨질 수도 있고, 안쪽으로 하여 감겨질 수도 있다. 두 종류의 두루마리용지(R)를 처리하기 위해, 프린터(10)는 안내롤러(50)를 포함한다. 프린트측이 바깥쪽인 두루마리용지(R)는 도 1에서 "P"로 세트된 반면, 프린트측이 안쪽인 두루마리 용지(R)는 도 1에서 "O"로 세트된다.

안내롤러(50)를 통해 인출된 두루마리용지(R)는 안내판(52)에 의해 두루마리용지(R)의 폭방향으로 조절되어, 인쇄부(12)로 진입한다. 인쇄부(12)는 두루마리용지(R)가 인쇄부(12)로 이송되었는지의 유무를 감지하도록 압반롤러의 상류에 배치되는 용지센서(도시안됨)를 포함한다. 예들 들면, 용지센서는 두루마리용지의 유무에 반응하여 회전되는 셔터레버일 수도 있고, 광센서일 수도 있다.

두루마리용지(R)는 압반롤러(20)에 의해 공급되고, 인쇄헤드(18)는 필요한 문자와 기호등을 인쇄면에 인쇄하도록 구동된다. 두루마리용지(R)로부터 인출되어 인쇄된 영역은 배출구(16)를 향해 더 이송된다. 인쇄된 영역의 후단부가 커터기구(22)의 위치에 도달하면, 이 용지시트는 커터기구(22)에 의해 절단 및 분리되어 사용자에게 한 장의 영수증으로서 공급된다.

배출롤러(28,30)는 압반롤러(20)에 의해 공급되는 두루마리용지(R)의 선단(r)을 받아들여, 이를 배출구(16)로 안내한다. 벨트는 배출롤러(28,30)상에 배치되고, 구동력은 스텝모터로부터 기어를 통해 전달된다. 배출롤러(28,30)에 의한 두루마리용지(R)의 이송속도는 압반롤러의 속도와 거의 같도록 세트된다. 따라서, 압반롤러(20)와 배출롤러(28,30)가 구동될 때, 압반롤러(20)에 의해 공급되고 선단부가 배출롤러(28,30) 사이에 위치한 두루마리용지(R)에 인장력이 작용하지 않고, 또는 불필요한 구부러짐이 발생하지 않는다.

용지의 선단부(r)는 커터기구(22)에 의해 두루마리용지(R)의 상류부로부터 분리되어 커트용지를 형성하고, 배출롤러(28,30)에 의해 연속으로 이송되어 커트용지의 앞부분이 배출구(16)를 통해 프린터 외부로 보내진다. 하류 배출롤러(30)는 상류 배출롤러(28)보다 약한 압력으로 용지(r)를 조인다. 커트용지의 후단은 하류 배출롤러(30) 사이에 최종적으로 유지된다. 커트용지가 이렇게 하류 배출롤러(30)의 약한 힘에 의해 유지되기 때문에, 사용자는 쉽게 커트용지를 뽑을 수 있다. 본 발명에 따른 제어를 위해, 배출롤러(28,30)는 압반롤러(20)와 별개로 구동되고 정지될 수 있다.

또한, 프린터(10)는 두 쌍의 배출롤러(28,30) 사이에 용지센서(32)와, 배출롤러(30)의 하류의 용지센서(34)를 구비한다. 두루마리용지(R)가 이송되고, 그 선단이 상류배출롤러(28)를 지나치면, 상류용지센서(32)는 이 사실을 감지한다. 또한, 커트용지의 후단부가 배출롤러(28)를 지나치면, 상류 용지센서(32)는 이 사실을 감지한다. 상류용지센서(32)의 신호에 기초하여 다양하게 제어가 실행된다. 하류용지센서(34)는 배출롤러(30)에 있는 영수증의 유무를 검사한다.

프린터(10)는 절단 분리된 영수증(커트용지)을 수집하는 수집부(36)를 더 포함한다. 하류 용지센서(34)는 배출구(16)에 영수증이 소정 시간동안 머물러 있는지를 감지하고, 배출롤러(28,30)는 이 영수증을 후진시키고, 호스트로부터의 명령에 기초하여 영수증을 용지배출부(14)로 잡아당긴다. 용지배출부(14)로 당겨진 영수증은 후술될 경로스위치(26)의 작동에 의해 수집경로(38)로 이송되고, 그 뒤에 수집상자(40)로 수집된다.

도시되지는 않았지만, 제어 CPU와 ROM이 프린터(10)내에 설치된다. 프린터(10)내에 설치된 CPU는 호스트 컴퓨터로부터의 제어명령과 ROM내 저장된 제어 프로그램에 따라 상기 프린터(10)의 기계부들을 제어한다. 본 발명에 있어서, 프린터(10)에 포함된 이 CPU는 소정의 용지배출동작을 수행하는 압반롤러(20), 배출롤러(28,30), 및 커터기구(22)의 구동을 제어한다.

도 2는 도 1의 주요부의 확대도이고, 용지배출부(14)를 나타낸다. 전술한 바와 같이, 용지배출부(14)는 인쇄부(12)의 하류에 배치된다. 용지 가이드(24), 경로스위치(26), 배출롤러(28,30), 및 용지센서(32,34)가 용지배출부(14)의 이송경로상에 배치된다.

이 용지가이드(24)는 배출롤러(28) 상류에 위치되고, 두루마리 용지(R)의 선단(r)을 배출롤러(28)로 안내한다. 용지가이드(24)는 용지가이드(24)의 축과 배출롤러(28)의 축이 동축이 되도록 배출롤러(28)의 축에 회전가능하게 지지된다. 용지가이드(24)의 상류측은 위쪽으로 상승되어 있다. 그러나, 용지가이드(24)의 회전축은 배출롤러(28)의 회전축에 독립적으로 설치될 수도 있다. 두루마리용지(R)의 배출과정에서, 후술되는 바와 같이, 용지단(r)은 배출롤러(28)에 의해 일단 정지된다. 이 상태에서, 두루마리용지(R)가 압반롤러(20)에 의해 연속으로 이송되면, 두루마리용지(20)는 배출롤러(28)의 상류에서 고리모양으로 위쪽을 향해 구부려진다. 용지가이드(24)를 회전가능하게 지지하는 메커니즘이 사용되었기 때문에, 용지가이드(24)가 위쪽으로 회전됨에 따라 루프가 형성되도록 이송경로의 상부가 개방된다. 용지가이드(24)는 수지재료로 형성되고, 용지가이드(24)의 상류단이 인쇄부(12)의 측면에 대해 개방되어 두루마리용지(R)는 이송경로 위로 안정적으로 안내될 수 있다.

용지가이드(24)와 함께 경로스위치(26)는 두루마리용지(R)의 선단(r)을 인쇄부(12)로부터 배출롤러(28)까지 안내하는 반면, 배출롤러(28)를 일단 지나친 커트용지를 뒤쪽으로 공급할 때, 경로스위치(26)는 커트용지를 수집경로(38)쪽으로 안내한다. 즉, 경로스위치(26)는 축(42)상에서 약간 회전될 수 있기 때문에, 배출롤러(28)를 마주보게 되는 선단부(26a)는 솔레노이드(44)의 회전제어 아래에서 이송경로로부터 전진 및 후진될 수 있다.

솔레노이드(44)가 오프되면, 경로스위치(26)의 선단부(26a)는 아래로 이동되고, 이에 따라 이송경로가 개방되어, 두루마리 용지(R)의 선단부(r)를 배출롤러(28)로 안내하는 것이 가능하다. 한편, 솔레노이드가 온되면, 선단부(26a)는 위로 이동되어, 배출롤러(28)의 하류측으로부터 뒤쪽으로 공급된 커트용지를 수집경로(38)로 안내하는 것이 가능하다. 이 상태에서, 마이크로 스위치(46)가 경로스위치(26)에 의해 눌려지면 CPU에 의해 이 상태가 감지된다. 경로스위치(26)의 상부면(26b)은 용지가이드(24)와 마주보고 있고, 두루마리용지(R)를 배출롤러(28)로 안내하는 용지가이드로서 작용한다. 경로스위치(26)의 경사진 밑면(26c)은 수집경로(38)를 따라 안내된 커트용지에 대한 용지가이드로 사용된다.

도 3a 및 3b는 각각 용지가이드(24)의 잠금기구를 나타내는 측면도 및 평면도이다. 용지가이드(24)의 양측에 설치된 축부(24a)의 밑면에 용지가이드(24)의 잠금기구로서 돌출부(48)가 형성된다. 한편, 경로스위치(26)의 폭방향 양단부는 두루마리용지(R)의 폭보다 크고, 두루마리용지(R)의 양측으로 뻗어있다. 경로스위치(26)가 회전될 때, 선단부(26a)의 양단이 돌출부(48)와 결합함에 따라, 용지가이드(24)가 비회전상태, 즉 용지가이드(24)의 잠김상태로 된다.

후술하는 바와 같이, 두루마리용지(R)의 선단(r)이 용지가이드(24)의 밑으로 들어갈때, 용지가이드는 잠긴다. 용지가이드(24)가 잠기면, 이를 들어 올리려는 두루마리용지(R)의 선단(r)의 힘에 대항하여 고정됨에 따라 두루마리용지(R)의 선단(r)을 효과적으로 안내할 수 있다. 이하, 제어타이밍과 작동에 대해 설명한다.

도 4∼12는 용지배출유니트의 내부의 측면도이고, 본 발명에 따른 두루마리용지(R)의 인쇄에서 배출에 이르기까지의 제어단계를 나타낸다. 도 13 및 도 14는 제어단계를 나타내는 흐름도이다. 도면을 참조하여, 프린터(10)의 제어를 이하에 설명한다.

호스트 컴퓨터로부터 데이터를 수신하면, 프린터(10)는 먼저 데이터를 버퍼에 저장하고, CPU에 의해 제공된 해석기에 의해 데이터의 내용을 해석한다. 해석된 데이터가 인쇄데이터라면, 먼저 용지가이드(24)가 인쇄작동전 잠궈진다(도 4 및 도 13의 단계(901)). 즉, CPU로부터의 신호에 기초해 솔레노이드(44)가 구동되고, 경로스위치(26)가 회전되어, 선단부(26a)가 용지가이드(24)의 돌출부(48)의 이동경로로 돌출한다. 이 상태에서, 압반롤러(20)가 용지를 공급하는 동안, 인쇄헤드(18)는 인쇄데이터와 일치하게 인쇄면에 인쇄하도록 CPU는 인쇄헤드(18)의 구동을 제어한다. 그 다음으로, CPU는 압반롤러(20)와 동기화하여 배출롤러(28,30)를 구동한다(도 5 및 도13의 단계 902). 용지가 인쇄작동과 함께 점차적으로 공급되어 용지(R)의 선단(r)이 용지가이드(24)와 용지배출부(14)내 경로스위치(26)의 사이의 지점에 도달한다. 결국, 이 용지는 도 6에 나타낸 바와 같이 용지가이드(24)와 접촉하게 된다. 다음으로, 단계 901에 앞서, 용지가이드(24)가 경로스위치(26)에 의해 잠궈지고, 이에 따라 용지(R)의 선단(r)의 힘에 의해 위로 들려지지 않기 때문에, 용지가이드(24)는 용지(R)의 선단(r)을 배출롤러(28)로 안내한다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 용지(R)의 선단(r)이 배출롤러(28)에 접근함으로써 용지가이드(24)가 용지의 선단의 힘에 의해 들어올려지면, 용지가이드(24)가 잠궈지지 않도록 경로스위치(26)가 아래로 이동된다. 즉, CPU는 압반롤러(20)가 회전하는 동안 스텝모터의 스텝수를 카운트하고, 스텝수가 소정의 수치에 도달하면(단계 903), CPU는 솔레노이드를 off하여 선단부(26a)가 아래로 이동하도록 경로스위치(26)를 회전시킨다. 다음으로, 이송경로가 개방되고, 동시에, 용지가이드(24)가 해제된다(단계 904).

이송경로가 개방됨에 따라, 용지는 배출구(16)를 향해 공급되고, 이에 따라 용지의 선단(r)은 배출롤러(28)의 상류에 도달되고 배출롤러(28)의 구동력에 의해 하류로 더 보내진다. 용지(R)의 선단(r)이 배출롤러(28)를 지나가고, 상류용지센서(32)(배출롤러(28)의 하류에 배치됨)는 이런 사실을 감지한다(도 14 및 단계 1001). 상류용지센서(32)로부터 검출신호가 수신되면, CPU는 먼저 배출롤러(28,30)의 구동을 정지한다(단계 1002). 배출롤러(28)가 정지됨에 따라, 용지(R)의 선단(r)이 배출롤러(28) 사이에 위치되어 유지된다. 한편, 인쇄는 인쇄헤드(18)에서 계속되고, 압반롤러(20)는 모든 인쇄데이터를 인쇄할 때까지 용지를 운반한다. 다음으로, 도 8에 나타낸 바와 같이, 배출롤러(28)에 의해 고정된 용지는 커터기구(22)와 배출롤러(28) 사이에서 루프모양으로 점차적으로 구부려진다. 이때, 용지가이드(24)는 미리 잠겨져 있고, 따라서 루프의 형성을 방해하지 않고 루프를 형성하면서 회전한다.

영수증에 관한 인쇄데이터에 이어 용지를 자르는 커트명령(이 명령은 영수증의 인쇄종료를 나타내는 명령일 수도 있다.)은 호스트 컴퓨터로부터 보내진다. 이 시점에서, 압반롤러가 정지된다. CPU의 데이터 해석부에 의해 커트명령이 해석되면(도 14의 단계 1003), 커터기구(22)가 구동되어 용지를 절단하고 상류 두루마리용지(R)로부터 이를 분리한다. 또한, 배출롤러(28,30)의 구동이 재시작된다(도 9 및 도 14의 단계 1004). 따라서, 용지의 선단(r)이 배출구(16)를 통해 배출됨에 따라, 용지의 형성루프가 점차 제거되어 용지가이드(24)는 초기위치로 복귀된다(도 10 참조). 커트용지의 후단이 상류 용지센서(32)를 지나간 사실이 감지되면(도 11 및 도 14의 단계 1005), 이에 따라 배출롤러(28,30)의 구동이 정지된다. 따라서, 커트용지의 후단부가 배출롤러(30)상에 미약하게 유지되고 사용자에 의해 인출될 수 있다

사용자가 소정 시간내에 커트용지를 배출구(16)로부터 뽑아내지 않으면 - 즉, 하류 용지감지기(34)가 커트용지를 감지한 후 소정 시간동안 이 상태가 바뀌지 않으면- 프린터(10)는 이 커트용지를 수집장치(36)로 수집하는 처리를 실행한다. 하류 용지센서(34)의 출력상태가 소정 시간동안 바뀌지 않으면(도 14의 단계 1006 및 1007), CPU는 솔레노이드(44)를 구동하여 커트용지의 후단에 대한 수집경로(38)를 개방하는 경로스위치(26)을 작동한다. 다음으로, 배출롤러(28,30)가 뒤쪽으로 회전되고, 이에 따라 커트용지는 뒤쪽으로 공급되어, 도 12에 나타낸 바와 같이, 수집경로(38)로 안내된다(도 14의 단계 1009). 경로스위치(26)의 밑면(26c)에 의해 커트용지는 수집경로(38)로 안내되고, 수집상자(40)로 수집된다.

따라서, 제 1 실시예에 의하면, 용지(R)의 선단(r)이 용지 가이드로 안내될 때, 용지가이드의 회전이 잠기는 반면, 용지가 루프모양으로 구부러지면, 용지가이드는 용지의 구부러지는 동작을 원활하게 하도록 회전되고, 이것에 의해 용지의 선단에서 이상 등이 발생하더라도, 용지는 여전히 배출구를 향해 원활하게 안내될 수 있다.

이 실시예에 있어서, 용지가이드(24)는 경로스위치(26)에 의해 잠궈지지만, 다른 유지기구에 의해 잠궈질 수도 있다.

인쇄헤드로서, 잉크제트식의 다양한 헤드가 감열식 인쇄헤드 대신에 채용될 수 있다. 게다가, 두루마리용지(R)로서 감열용지 뿐 아니라 평지등이 채용될 수도 있다. 게다가, 본 실시예는 두루마리용지(R)에 적용될 뿐만 아니라 기타 연속용지 및 기다란 싱글-커트시트와 같이 루프가 형성될 수 있는 다양한 형태의 용지에 적용될 수도 있다. 또한, 본 발명의 용지배출부(14)는 두루마리용지 대신 필름, 테이프 등의 다양한 시트에 적용될 수 있다.

두루마리용지(R)의 폭방향을 조절하는 조절부재는 이송경로(밑면)에 면해 있는 용지가이드 부분에 배치될 수 있다. 이 용지가이드는 용지가 이송되고 루프형으로 구부러짐에 따라 회전되기 때문에, 용지의 일부가 용지가이드의 밑면과 항상 접촉된다. 따라서, 용지가이드에 용지의 폭방향을 조절하는 조절부재가 제공되면, 이송될 때 용지의 비틀림을 방지할 수 있고, 따라서 용지를 원활하게 이송할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 제 2실시예를 이하에 설명한다. 도 15는 본 발명의 제 2실시예에 따른 프린터의 일부를 형성하는 용지배출부(2000)의 내부구조를 나타내는 개략도이다. 인쇄부(12) 등과 같은 프린터의 다른 구성품들이 도 1에 나타낸 제 1실시예와 동일함에 따라, 도 15내 동일한 참조번호로서 표시되어 설명은 생략한다.

본 실시예의 용지배출부(2000)에 있어서, 공급된 용지는 솔레노이드와 같은 작동장치를 사용하지 않고 용지가이드의 잠금을 해지한다.

용지배출부(2000)의 일부를 형성하는 상부용지가이드(2011)는 축(2023)에 의해 회전가능하게 지지된다. 상부용지가이드(2011)는 축(2023)을 수용하는 축 슬롯(2011g)를 포함하고, 이 슬롯(2011g)은 용지 이송방향(A)(이송방향)과 거의 직교하여 뻗으며, 축(2023)이 그 내부에서 이동가능한 길이를 갖는다. 상부 용지가이드(2011)는 스프링부재(2004)에 의해 하부 용지가이드(2012)를 향해 밀린다. 이 스프링부재(2004)는 상부 용지가이드(2011)의 클로부(claw part)(2011i)에 걸려지는 일단을 갖고, 유지판(2013)에 걸려지는 타단을 가지는, 상부 용지가이드(2011)와 하부 용지가이드(2012)를 서로 밀착시키도록 힘을 가하는 비틀림 코일스프링이다.

하부 용지가이드(2012)는 상부 용지가이드(2011)와 함께 두루마리용지(R)를 위한 이송경로의 일부를 형성하는 이송면(2012a)를 포함한다. 게다가, 하부 용지가이드(2012)는 축(2023)의 중심 수직선상의 근방까지 걸쳐 있고, 결합부(2012b)만큼의 소정한 두께로 형성된다. 결합부(2012b)는 상부 용지가이드(2011)를 잠그는 잠금기구를 형성하기 위해 상부 용지가이드(2011)의 결합부(2011c)와 결합한다.

용지가 상부 용지가이드(2011)의 하부에 없다면, 상부용지가이드(2011)의 무게 및 스프링부재(2004)의 접근력로 인해, 상부용지가이드(2011)는 축이 축 슬롯(2011g)의 상부 라운드부(2011f)와 접촉하게 되는 위치에서 안정적이다. 또한, 이 상태에서, 결합부(2011c)의 결합면(2011d)은 하부용지가이드(2012)의 결합부(2012b)와 접촉하게 된다. 따라서, 이 상태에서, 상부 용지가이드(2011)가 B방향으로 회전하는 것이 방지된다(즉, 잠금상태에 있음). 게다가, 이 상태에서, 상부용지가이드(2011)의 단부(2011e)는 유지판(2013)의 면(2013a)과 접촉하게 되어 C방향으로의 회전이 금지된다.

상부용지가이드(2011)를 B방향으로 회전하게 하여, 구부러진 용지를 저장하는 공간(2014)이 이 상부용지가이드(2011)의 위에 형성된다.

도 15 및 16a에 나타낸 바와 같이, 압반롤러(20)가 회전됨에 따라, 두루마리용지(R)의 선단(Rb)은 상부 용지가이드(2011)와 하부용지가이드(2012) 사이에 형성된 이송경로를 따라 이송된다. 두루마리용지의 선단(Rb)은 먼저, 상부용지가이드(2011)의 경사면(2011b)과 접촉하여, 경사면(2011b)을 밀어 이 경사면을 B방향으로 회전시키려 하지만, 상부 용지가이드(2011)가 상기한 바와 같이 잠겨져 있기 때문에 B방향으로의 회전이 방지된다. 따라서, 두루마리용지(R)는 두루마리용지(R)의 감기는 특성의 강도, 경고함의 강도 또는 롤의 감기는 방향과 무관하게 배출롤러(28)로 확실하게 안내된다. 이때, 상부 용지가이드(2011)의 볼록부(2011h)와, 하부 용지가이드(2012)의 이송면(2012a)은 지점 X에서 서로 접촉하게 된다.

두루마리용지(R)가 더 이송되어 선단(Rb)이 지점 X에 도달하면, 도 16b에 나타낸 바와 같이, 두루마리 용지(R)는 볼록부(2011h)와 이송면(2012a) 사이의 닙(nip)으로 들어간다. 결합면(2011d)과 결합부(2012b)의 겹침의 양은 두루마리용지(R)의 두께보다 작은 값으로 세트된다. 따라서, 두루마리 용지(R)가 닙으로 들어감에 따라, 상부용지가이드(2011)는 축 슬롯(2011g)를 따라 D방향으로 이동하고, 따라서 결합부(2011c)와 결합부(2012b)의 접합상태가 해제된다. 즉, 도 16c에 나타낸 바와 같이, B방향으로 상부용지가이드(2011)의 회전의 억제가 해제되고(즉, 용지가이드(2011)가 해제된다), 상부용지가이드(2011)에 의해 형성된 이송경로가 개방된다. 따라서, 도 17에 나타낸 바와 같이, 상부 용지가이드(2011)가 해제되면, 제 1실시예와 마찬가지로, 상부용지가이드(2011)를 B방향으로 눌러, 공간(2014)내 루프모양으로 구부러지도록 두루마리 용지(R)가 전진한다.

제 1실시예와 마찬가지로, 인쇄작동이 종료되면, 용지는 커터기구(22)에 의해 잘려지고 커트된 용지는 배출구(16)를 통해 배출된다. 커트용지의 후단이 상부 용지가이드(2011)의 결합부(2011c)를 통해 지나감에 따라, 상부용지가이드(2011)의 중량과 스프링부재(2004)로 인해, 상부용지가이드(2011c)는 하부용지가이드(2012)를 향해 밀리고, 이에따라 상부용지가이드(2011)가 그 초기위치로 복귀되고, 다시 잠금상태로 전환된다.

따라서, 본 발명의 제 2실시예에 있어서, 이송된 용지 자체가 상부 용지가이드의 잠금과 해제를 자동으로 스위치하고, 따라서 그런 목적을 위한 구동원이 불필요하고, 이에 따라 용지가이드 잠금기구는 간단한 구조로 구현가능하다.

이 실시예에 있어서, 상부용지가이드가 이동되어 용지를 안내하고 구부리지만, 다른 부재가 동일한 기능을 갖는다면 본 실시예는 상부 용지가이드를 이동시키는 것에 제한되지 않는다. 게다가, 상부 용지가이드가 회전되지만, 기록용지를 지지하는 하나 이상의 부재가 이동될 수 있다면, 본 실시예는 상부 용지가이드를 회전시키는 것에 제한되지 않는다. 상부 용지가이드와 하부용지가이드의 결합상태가 상부 용지가이드의 중량과 스프링부재에 의해 유지되지만, 또한, 중량부재등이 스프링부재 대신에 더해질 수 있다. 게다가, 축은 상부 용지가이드에 고정될 수도 있고, 지지부재에 의해 회전가능하게 지지될 수도 있다.

다음으로, 본 발명의 제 3실시예를 도면을 참조하여 이하에 설명한다. 도 18은 본 발명의 제 3실시예에 따른 프린터의 일부를 형성하는 용지배출부(3000)의 내부구조를 나타내는 개략도이다. 인쇄부(12)등과 같은 프린터의 기타 구성요소는 도 1에 나타낸 제 1실시예와 동일함에 따라, 도 18내 동일한 참조번호로 표시되어 있으며 설명은 생략한다. 도 18내 동일한 참조번호에 의해 기술된 도 15에 나타낸 제 2실시예와 동일한 구성요소에 대한 설명은 이하에 생략한다.

본 실시예의 용지배출부(3000)는 제 2실시예의 용지배출부(2000)의 실시예를 변경한 것으로서, 상부용지가이드(3011)가 두루마리용지의 두께와 무관하게 해제될 수 있는 구조를 포함한다는 점에서 용지배출부(2000)와는 다르고, 상부 용지가이드가 잠겨진 상태에서 작동자가 상부 용지가이드를 개방시키려고 할 때 발생할 수 있는 하부 용지가이드(3012) 또는 상부 용지가이드(3011)에 대한 손상을 방지하는 구조도 포함한다.

용지배출부(3000)는 상부 용지가이드(3011)가 회전될 때 축(2023)을 지지하는 프레임부재(3004)를 포함한다. 이 프레임부재(3004)에는 축(2023)에 대한 베어링으로서 역할하는 슬롯(3006)이 형성된다. 이 슬롯(3006)은 두루마리 용지(R)의 이송방향(거의 이송방향과 평행함)을 따라 형성되고, 축(2023)이 전진 및 후진될 수 있도록 축(2023)을 지지한다. 축(2023)은 스프링부재(3008)에 의해 상류방향으로 밀어진다. 이 스프링부재(3008)는 축(2023)상에 걸려진 일단부와 프레임부재(3004)상에 걸려진 타단부를 가지는 인장스프링이다.상부용지가이드(3011)는, 제 2실시예와 같이, 축슬롯(3011g)이 형성되고, 축슬롯(3011g)을 경유하여 축(2023)상에 지지된다. 도 18에서, 도 15에서와 같은, 스프링부재(2004)는 도시되지 않았다.

상부용지가이드(3011)는 하부용지가이드(3012)와 맞물리는 결합부(3011c)를 가지고, 이에 따라 상부용지가이드(3011)를 잠근다. 이 결합부(3011c)는 상부용지가이드(3011)의 측면의 하부 하류측(도면에서 하부우측)으로부터 축(2023)의 동축방향으로 돌출된다. 하부 용지가이드(3012)(후술됨)의 결합면(3012b)에 의해 접합되는 결합면(3011d)은 결합부(3011c)의 후단에 형성된다. 즉, 이 결합부(3011c)는 제 2실시예(도 16참조)에서의 볼록부(2011h)에 대응하는 볼록부(3011h)의 외부 윤곽을 따라 볼록부(3011h)의 외주면으로부터 돌출하지 않고 형성된다.

하부용지가이드(3012)에는 볼록부(3011h)와 결합부(3011c)의 하부를 수납하는 오목부(3012c)가 형성됨에 따라, 상부용지가이드(3011)의 하부는 이송면(3012a) 아래에 위치된다. 결합부(3012d)는 오목부(3012c)를 형성하는 4개의 측벽의 상류 측벽의 일부로서 제공된다. 상류측벽의 일부는 결합부(3011c)의 결합면(3011d)과 접촉하는 결합면(3012b)으로서 사용된다.

이 실시예에서, 오목부(3012c)는 볼록부(3011h)와 결합부(3011c)의 저부를 그 내부에 수납하는 단일 요홈로서 형성된다. 대신에, 볼록부(3011h)와 결합부(3011c)의 저부 각각을 그 내부로 수납하는 개별적인 오목부가 형성되도록 구성될 수 있다.

결합면(3011d)은 볼록부(3011h)가 오목부(3012c)에 수납된 상태로 결합면(3012b)과 접촉하게 된다. 결합면(3011d)이 결합면(3012b)과 접촉함에 따라, 도 18에 나타낸 바와 같이 상부 용지가이드(3011)가 시계방향으로 회전하는 것이 방지된다. 즉, 결합면(3011d)는 결합면(3012b)와 접촉하게 되고, 이에 따라 상부용지가이드(3011)가 잠겨진다.

두루마리용지(R)가 상부용지가이드(3011)와 하부용지가이드(3012) 사이의 닙으로 들어가면, 상부용지가이드(3011)가 해제된다. 보다 상세하게는, 상부 용지가이드(3011)의 볼록부(3011h)는 닙으로 들어간 두루마리용지(R)의 선단부에 의해 위로 들어 올려지고, 결합면(3011d)과 결합면(3012b)의 접합상태가 해제되고, 이에 따라 상부 용지가이드(3011)가 해제된다. 여기에서, 볼록부(3011h)는 결합 해제기로서 작용한다.

따라서, 상부 용지가이드(3011)가 하부용지가이드(3012)와 맞물리는 위치가 하부 용지가이드(3012)의 이송면(3012a)과 동일한 높이이거나, 이 이송면(3012a)의 아래이고, 결합부(3011c)가 볼록부(3011h)의 외곽을 따라 그로부터 돌출됨이 없이 형성되기 때문에, 상부 용지가이드(3011)는, 결합면(3011d)과 결합면(3012b)의 오버랩 치수와 무관하게, 상부용지가이드(3011)와 하부용지가이드(3012)사이의 닙으로 들어가는 임의의 두께의 두루마리용지로서 안정적으로 해제된다.

다음으로, 도 19a∼19c를 참조하여 상부 용지가이드를 개방하는 사용자 조작에 대해 이하에 설명한다. 예를 들면, 상부 용지가이드(3011)의 주변으로 페이퍼잼이 발생하면, 상부용지가이드(3011)를 개방하여 이 페이퍼잼을 제거하기 위해 사용자 조작이 실행된다.

도 19a는, 상부 용지가이드(3011)의 결합면(3011d)이 하부 용지가이드(3012)의 결합면(3012b)과 접촉하여 상부 용지가이드(3011)가 잠궈진 상태를 나타낸다. 이 잠겨진 상태에서, 이송경로의 상부측을 개방시키려는 힘이 적용되면, 도 19b에 나타낸 바와 같이 상부용지가이드(3011)가 B방향으로 회전하기 시작한다. 상부용지가이드(3011)는 축(2023)으로 회전하여 지렛대로서 결합면(3011d)과 결합면(3012b) 사이에 접촉하여 슬롯(3006)을 따라 하류방향(E방향)으로 이동한다. 축(2023)이 이동함에 따라, 결합면(3011d)과 결합면(3012b) 사이의 닙을 형성하기 위해 적용된 힘이 감소된다. 스프링부재(3008)에 의해 축(2023)을 이전의 위치, 즉 잠겨진 상태의 위치(도 19a 참조)로 복귀시키려는 방향으로 축(2023)이 힘을 받기 때문에, 결합면(3011d)과 결합면(3012b) 사이의 접촉이 즉각적으로 해제되지 않는다.

도 19c에 나타낸 바와 같이, 상부 용지가이드(3011)가 B방향으로 더 회전함에 따라, 축(2023)도 슬롯(3006)내 하류영역으로 더 이동한다. 이후, 결합면(3011d)과 결합면(3012b)의 서로간의 접촉이 해제되고, 이에 따라 상부 용지가이드(3011)가 해제되고 회전될 수 있다.

따라서, 이송경로를 개방시키려는 힘이 상부 용지가이드(3011)에 적용되면, 축(2023)은 아래를 향해 이동되고, 이에 따라 결합면(3011d)과 결합면(3012b) 사이의 닙상에서 작용하는 힘을 받는다. 따라서, 수리등의 목적으로 잠겨진 상부 용지가이드(3011)을 개방시키기 위해, 상부 용지가이드(3011)나 하부 용지가이드(3012)에 대한 손상이 확실하게 예방되고, 수리작업이 용이하다.

상부 용지가이드(3011)를 잠금상태로 복귀시키려는 힘이 스프링부재(3008)에 의해 상부 용지가이드(3011)에 적용된다. 따라서, 상부 용지가이드(3011)가 잠겨지면, 두루마리 용지는 상부 용지가이드(3011)에 의해 확실하게 안내될 수 있다.

이 실시예에서, 슬롯(3006)은 두루마리용지 이송방향을 따라 형성되지만, 슬롯(3006)의 위치와 형태는 축(2023)과 결합면(3011d) 사이의 위치적 관계등에 따라 희망하는 바와 같이 바뀔 수 있다. 축(2023)이 이동할 때, 상부용지가이드(3011)의 축슬롯(3011g)은 축(2023)에 대응하여 옮겨질 수도 있다. 게다가, 유체압력 또는 전자기력 등을 사용하는 어징부재가 스프링부재(3008)(스프링부재(2004))를 대신하여 사용될 수도 있다. 게다가, 축(2023)을 이동시키는 대신으로, 축(2023)에 대응하여 상부 용지가이드(3011)를 이동시키는 구조가 채택될 수도 있다. 또한, 축(2023) 옮김을 가능하게 하는 구조가 제 1실시예의 용지배출유니트에 적용될 수도 있다.

용지가이드 잠금기구는 용지 폭방향으로 양단 또는 어느 일단에 설치될 수도 있다. 이 경우에 있어서, 잠금기구가 설치된 측에만 축(2023)을 옮기는 구조가 제공될 수 있다.

본 발명은 상기한 실시예에 제한되지 않는다. 다음의 청구항으로 정의되는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 본 발명의 인쇄-매체 이송장치에 대한 다양한 변형이 만들어질 수 있다.

본 발명에 따른 이송장치는 용지의 선단이 "특성"등을 가지더라도 용지를 배출구로 확실하게 안내하여 페이퍼잼등의 문제를 억제할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 용지배출유니트를 구비한 프린터의 내부구조를 개략적으로 나타내는 측면도;

도 2는 도 1의 주요부인 용지배출유니트를 나타내는 확대도;

도 3a 및 3b는 각각이 용지가이드의 잠금기구를 나타내는 측면도 및 평면도;

도 4∼12는 프린터내의 두루마리 용지(R)의 인쇄에서 배출까지의 제어단계를 나타내는 도면으로서, 용지배출유니트의 내측의 측면도;

도 13 및 도 14는 프린터에서의 제어단계를 나타내는 흐름도;

도 15는 본 발명의 제 2실시예에 따른 용지배출유니트를 개략적으로 나타내는 측면도;

도 16a∼16c는 도 15에 나타낸 용지배출유니트의 작동을 나타내는 개략도;

도 17은 도 15에 나타낸 프린터에서 두루마리 용지가 휘어지는 동작을 나타내는 개략도;

도 18은 본 발명의 제 3실시예에 따른 용지배출유니트를 나타내는 개략도;

도 19a∼19c는 도 18에 나타낸 용지배출유니트의 작동을 나타내는 개략도;

Claims

인쇄매체를 이송하기 위한 이송장치에 있어서:

상기 인쇄매체가 이송되는 이송경로의 적어도 일부분을 형성하는 안내부재;

상기 안내부재가 이송경로를 형성하는 제1 위치와 이송경로를 개방하는 제2 위치 사이에서 상기 이송된 인쇄매체의 힘에 의해 이동가능하도록 안내부재를 지지하는 지지부재; 및

상기 안내부재가 상기 이송된 인쇄매체의 힘에 의해 이동되는 것을 방지하도록 상기 안내부재를 상기 제1 위치에 고정하는 잠금부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제1항에 있어서, 상기 안내부재와 잠금부재 중 적어도 하나를 제3 위치와 제4 위치 사이에서 이동시키는 이동기구를 더 포함하고;

상기 안내부재는 제1 결합부재를 포함하며, 상기 잠금부재는 제2 결합부재를 포함하고;

상기 제1 결합부재와 제2 결합부재는 상기 제1 위치에서 상기 안내부재를 고정하도록 상기 제3 위치에서 서로 맞물리고 상기 안내부재를 해제하도록 제4 위치에서 서로 분리되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제2항에 있어서, 상기 안내부재중 상기 이송경로 상류측에 위치한 부분이 이송경로를 개방하도록 상기 지지부재가 안내부재를 지지하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제2항에 있어서,

상기 제1 결합부재는 인쇄매체의 양측면에서 상기 안내부재상에 배열된 한쌍의 결합부재로 제공되고;

상기 제2 결합부재는 상기 인쇄매체의 양측면에서 상기 잠금부재상에 배열된 한쌍의 결합부재로 제공되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제2항에 있어서,

상기 인쇄매체가 배출되는 배출구;

상기 안내부재의 하류측의 이송경로에서 상기 인쇄매체를 상기 배출구쪽으로 이송하는 제1 이송롤러; 및

상기 인쇄매체의 선단부가 안내부재에 도달할 때, 상기 안내부재와 잠금부재중의 적어도 하나를 상기 제3 위치쪽으로 이동시키도록 상기 이동기구를 제어하고, 인쇄매체의 선단부가 상기 제1 이송롤러 부근에 도달할 때, 안내부재와 잠금부재중의 적어도 하나를 제4 위치쪽으로 이동시켜 안내부재를 해제하도록 상기 이동기구를 제어하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제5항에 있어서, 상기 안내부재 상류측의 이송경로에서 상기 인쇄매체를 안내부재를 향해 이송하는 제2 이송롤러를 더 포함하고;

상기 제어기는 상기 제2 이송롤러의 회전량을 기초로 상기 안내부재와 잠금부재중의 적어도 하나를 상기 제4 위치쪽으로 이동시킬 타이밍을 결정하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제5항에 있어서, 상기 잠금부재는 상기 제1 이송롤러 상류측에 회전 가능하게 지지되고;

상기 잠금부재는 제1 이송롤러가 인쇄매체를 상기 배출구로부터 분리되는 방향으로 이송시킬 때 상기 인쇄매체의 후단부를 다른 이송경로로 유도하도록 상기 이송경로에 배치된 경로스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제3항에 있어서, 상기 잠금부재는 안내부재를 마주보도록 배치되어 안내부재와 함께 상기 이송경로를 형성하고;

상기 안내부재에는 상기 이송경로에 거의 수직 방향으로 뻗는 제1 슬롯이 형성되며;

상기 지지부재는 상기 안내부재를 회전 가능하게 지지하도록 상기 제1 슬롯과 맞물리는 축부재를 포함하고;

상기 제1 슬롯과 축부재는 이동기구를 구성하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제8항에 있어서, 상기 이동기구를 구성하도록 상기 안내부재를 잠금부재를 향해 밀어주는 제1 어징부재가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제8항에 있어서,

상기 제3 위치에서 상기 안내부재와 잠금부재 사이에 틈새가 형성되어, 이 틈새의 가장 좁은 부분이 인쇄매체의 두께보다 좁게 형성되고;

상기 제3 위치에서 상기 제1 결합부재와 제2 결합부재 사이에는 상기 인쇄매체의 두께보다 좁은 결합마진이 제공되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제8항에 있어서,

상기 안내부재는 상기 이송경로를 향해 돌출된 외주면을 가지는 결합해제기를 포함하고;

상기 제1 결합부재는 상기 결합해제기의 외주면에서 돌출되지 않도록 상기 안내부재상에 형성되며;

상기 잠금부재에는 상기 결합해제기와 제1 결합부재를 수납하는 요홈이 형성되고, 상기 요홈에는 측벽들이 형성되며;

상기 제2 결합부재는 상기 요홈을 이루는 측벽들중의 하나로 제공되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제8항에 있어서,

상기 안내부재는 상기 이송경로를 향해 돌출된 외주면을 가지는 결합해제기를 포함하고;

상기 제1 결합부재는 상기 결합해제기의 외주면에서 돌출되지 않도록 안내부재상에 형성되며;

상기 잠금부재에는 상기 결합해제기를 수용하는 제1 하우징부재, 및 상기 제1 결합부재를 수용하는 제2 하우징부재가 형성되고;

상기 제2 결합부재는 상기 제2 하우징부재에 형성되는 측벽들중의 하나로서 제공되는 것을 특징으로 하는 이송부재.
제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2 결합부재들이 제3 위치에 있을 때 이들 제1 결합부재와 제2 결합부재 사이에서 작용하는 힘을 해제하도록 안내부재를 이동시키는 해제기를 더 포함하고;

상기 해제기는 이송경로 하류를 향해, 상기 안내부재를 회전가능하게 지지하는 상기 축부재를 이동시켜 상기 안내부재를 이동시키는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제13항에 있어서, 상기 해제기에는 상기 축부재를 이동 가능하게 지지하는 지지부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제14항에 있어서, 상기 지지부재는 상기 이송경로와 거의 평행하게 뻗는 제2 슬롯으로서 제공되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제13항에 있어서, 상기 해제기는 상기 제1 결합부재를 제3 위치를 향해 밀어주는 제2 어징부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제1항에 있어서, 상기 인쇄매체가 연속 용지로서 제공되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제1항 내지 제16항중의 어느 한 항에 설명된 이송장치를 포함하는 프린터.
제6항에 설명된 이송장치에 이용되는 제어방법으로서,

제2 이송롤러를 회전시켜 인쇄매체를 이송하는 단계;

잠금부재를 구동하여 안내부재를 잠그는 단계; 및

인쇄매체의 선단부가 제1 이송롤러 부근에 도달했을 때 잠금부재를 구동하여 상기 안내부재를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
제6항에 설명된 이송장치에서 제어기에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램으로서,

제2 이송롤러를 회전시켜 인쇄매체를 회전시키는 단계;

잠금부재를 구동하여 안내부재를 잠그는 단계; 및

인쇄매체의 선단부가 제1 이송롤러 부근에 도달했을 때 잠금부재를 구동하여 상기 안내부재를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 저장매체.