JP2002003011A - プリンタの排紙装置、その制御方法及び情報記録媒体 - Google Patents
プリンタの排紙装置、その制御方法及び情報記録媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続紙の先端による紙ガイドの持ち上がりを
防止し、これによって紙ジャムなどの搬送トラブルを回
避する。 【解決手段】 プリンタの排紙装置１４は、印刷後の用
紙をプリンタの排出口１６に向けて搬送すると共に、該
用紙の先端側を停止させるための排出ローラ２８と、排
出ローラ２８の上流側に位置し、用紙の先端を排出ロー
ラ２８に導く紙ガイド２４を備える。紙ガイド２４は、
その上流側が用紙の紙経路を開くように回動自在に支承
され、これによって、排出ローラ２８によって用紙の先
端側が停止されたときに、その上流側がループすること
を許す。排紙装置１４は更に、紙ガイド２４の前記回動
をロックするロック手段として機能される紙経路切換え
弁２６を備える。紙経路切換え弁２６は、紙ガイド２４
に用紙の先端が導かれるときに、これをロックする。
防止し、これによって紙ジャムなどの搬送トラブルを回
避する。 【解決手段】 プリンタの排紙装置１４は、印刷後の用
紙をプリンタの排出口１６に向けて搬送すると共に、該
用紙の先端側を停止させるための排出ローラ２８と、排
出ローラ２８の上流側に位置し、用紙の先端を排出ロー
ラ２８に導く紙ガイド２４を備える。紙ガイド２４は、
その上流側が用紙の紙経路を開くように回動自在に支承
され、これによって、排出ローラ２８によって用紙の先
端側が停止されたときに、その上流側がループすること
を許す。排紙装置１４は更に、紙ガイド２４の前記回動
をロックするロック手段として機能される紙経路切換え
弁２６を備える。紙経路切換え弁２６は、紙ガイド２４
に用紙の先端が導かれるときに、これをロックする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷後の用紙を排
出口に向けて排出するためのプリンタの排紙装置に関す
る。
出口に向けて排出するためのプリンタの排紙装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ＡＴＭ（現金自動預入支払機）等の、無
人若しくはオペレータが頻繁に用紙交換を行うことがで
きない環境に設置される端末に内蔵されるプリンタが知
られている。この種のプリンタにおいては、用紙交換の
頻度をできるだけ少なくする目的から、ロール紙のよう
な連続紙に印刷を行い、カッター機構によりこれを切断
分離して排出するタイプのものが広く用いられている。
人若しくはオペレータが頻繁に用紙交換を行うことがで
きない環境に設置される端末に内蔵されるプリンタが知
られている。この種のプリンタにおいては、用紙交換の
頻度をできるだけ少なくする目的から、ロール紙のよう
な連続紙に印刷を行い、カッター機構によりこれを切断
分離して排出するタイプのものが広く用いられている。
【０００３】この種のプリンタにおいては、印刷終了後
の用紙の排出制御を十分に考察しなければならない。通
常のプリンタにおいては、印刷終了後又は印刷中の用紙
の先端は、その印刷に伴う紙送りの動作で、順次その排
出口から筐体外へ排出される。しかしながら、用紙がオ
ートカッター機構によって切断される前に、利用者が排
出口から飛び出した用紙を引き出そうとした場合、これ
が印刷不良や紙ジャムの原因となる。
の用紙の排出制御を十分に考察しなければならない。通
常のプリンタにおいては、印刷終了後又は印刷中の用紙
の先端は、その印刷に伴う紙送りの動作で、順次その排
出口から筐体外へ排出される。しかしながら、用紙がオ
ートカッター機構によって切断される前に、利用者が排
出口から飛び出した用紙を引き出そうとした場合、これ
が印刷不良や紙ジャムの原因となる。
【０００４】このような問題を防止するために、従来の
プリンタにおいては、印刷中に、排出口近傍に設けた排
出ローラによる送りを一時的に停止して、内部で用紙を
ループさせ、用紙の先端が排出口から出ないようにし、
その後送りを再開して、その排出を行うようにしたもの
がある。このようなプリンタにおいては、通常の動作時
には、排出ローラ上流で用紙をガイドすると共に、前記
送りの停止時には、紙経路を開いて前記用紙がループす
ることを許す、紙ガイドを備えたものがある。
プリンタにおいては、印刷中に、排出口近傍に設けた排
出ローラによる送りを一時的に停止して、内部で用紙を
ループさせ、用紙の先端が排出口から出ないようにし、
その後送りを再開して、その排出を行うようにしたもの
がある。このようなプリンタにおいては、通常の動作時
には、排出ローラ上流で用紙をガイドすると共に、前記
送りの停止時には、紙経路を開いて前記用紙がループす
ることを許す、紙ガイドを備えたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な紙ガイドを備えたプリンタにおいては、印刷側から送
られてくる連続紙の先端に「くせ」があると、これが紙
ガイドによって良好に排出ローラへ導かれることなく、
その力によって紙ガイドが持ち上げられ、紙ジャムを引
き起こすといったことがある。
な紙ガイドを備えたプリンタにおいては、印刷側から送
られてくる連続紙の先端に「くせ」があると、これが紙
ガイドによって良好に排出ローラへ導かれることなく、
その力によって紙ガイドが持ち上げられ、紙ジャムを引
き起こすといったことがある。
【０００６】本発明の目的は、前記連続紙の先端による
紙ガイドの持ち上がりを防止し、これによって紙ジャム
などの搬送トラブルを回避することにある。
紙ガイドの持ち上がりを防止し、これによって紙ジャム
などの搬送トラブルを回避することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、プリンタの排紙装置において、印刷後の用紙
をプリンタの排出口に向けて搬送すると共に、該用紙の
先端側を停止させるための第１の搬送ローラと、前記第
１の搬送ローラの上流側に位置し、前記用紙の先端を前
記第１の搬送ローラに導く紙ガイドであって、その上流
側が前記用紙の紙経路を開くように回動自在に支承さ
れ、これによって、前記第１の搬送ローラによって前記
用紙の先端側が停止されたときに、その上流側がループ
することを許すものと、前記紙ガイドの前記回動をロッ
クするロック手段と、前記紙ガイドに前記用紙の先端が
導かれるときに、前記ロック手段を制御して前記紙ガイ
ドをロックする制御手段とを備えて構成される。
本発明は、プリンタの排紙装置において、印刷後の用紙
をプリンタの排出口に向けて搬送すると共に、該用紙の
先端側を停止させるための第１の搬送ローラと、前記第
１の搬送ローラの上流側に位置し、前記用紙の先端を前
記第１の搬送ローラに導く紙ガイドであって、その上流
側が前記用紙の紙経路を開くように回動自在に支承さ
れ、これによって、前記第１の搬送ローラによって前記
用紙の先端側が停止されたときに、その上流側がループ
することを許すものと、前記紙ガイドの前記回動をロッ
クするロック手段と、前記紙ガイドに前記用紙の先端が
導かれるときに、前記ロック手段を制御して前記紙ガイ
ドをロックする制御手段とを備えて構成される。
【０００８】また本発明は、前記第１の搬送ローラの上
流側に回動自在に支承された紙経路切換え弁であって、
その先端部が、前記第１の搬送ローラによって前記用紙
が逆送りされるときに前記紙経路上に出て、前記用紙の
後端を別の紙経路に導くものを更に備え、前記ロック手
段が、前記紙経路切換え弁上に形成されている構成とす
ることが好ましい。
流側に回動自在に支承された紙経路切換え弁であって、
その先端部が、前記第１の搬送ローラによって前記用紙
が逆送りされるときに前記紙経路上に出て、前記用紙の
後端を別の紙経路に導くものを更に備え、前記ロック手
段が、前記紙経路切換え弁上に形成されている構成とす
ることが好ましい。
【０００９】この場合に、前記ロック手段は、前記用紙
の幅方向両側で、前記紙ガイドに対し係合する構成とす
ることができる。
の幅方向両側で、前記紙ガイドに対し係合する構成とす
ることができる。
【００１０】また本発明は、前記紙ガイドの上流側に、
前記用紙を前記紙ガイドに向けて搬送する第２の搬送ロ
ーラを更に備え、前記制御手段は、前記第２の搬送ロー
ラの回転ステップ数に基づいて、前記ロック手段を制御
するタイミングを決定することが好ましい。
前記用紙を前記紙ガイドに向けて搬送する第２の搬送ロ
ーラを更に備え、前記制御手段は、前記第２の搬送ロー
ラの回転ステップ数に基づいて、前記ロック手段を制御
するタイミングを決定することが好ましい。
【００１１】本発明は更に前記プリンタの排紙装置にお
ける制御方法に関する。本発明の制御方法は、前記第２
の搬送ローラによって、印刷後の用紙を搬送する工程
と、前記ロック手段により前記紙ガイドをロックする工
程と、前記用紙の先端が、前記第１の搬送ローラの位置
に達したときに、前記ロック手段による前記紙ガイドの
ロックを解除する工程とを備える。
ける制御方法に関する。本発明の制御方法は、前記第２
の搬送ローラによって、印刷後の用紙を搬送する工程
と、前記ロック手段により前記紙ガイドをロックする工
程と、前記用紙の先端が、前記第１の搬送ローラの位置
に達したときに、前記ロック手段による前記紙ガイドの
ロックを解除する工程とを備える。
【００１２】また本発明はプリンタ制御方法としても把
握することが適当であり、その場合においても同様の作
用、効果を奏するものである。
握することが適当であり、その場合においても同様の作
用、効果を奏するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
排紙装置を備えたプリンタの内部構造を示す概略側面図
である。プリンタ１０は、ＡＴＭ等に搭載されるレシー
ト印刷用のプリンタであり、その内部にロール紙Ｒを収
納する。プリンタ１０の前方には印刷部１２が備えら
れ、更にその前方にはユニット化された排紙装置１４が
設置される。ロール紙Ｒから引き出される紙端は、印刷
部１２及び排紙装置１４内で連通される紙経路を通っ
て、排出口１６から筐体外へ導かれる。この紙経路上に
おいて、印刷部１２内には、印刷ヘッド１８、送り側搬
送ローラを兼ねる第２の搬送ローラとしてのプラテンロ
ーラ２０及び用紙切断機構２２が設置されている。ま
た、排紙装置１４内には、紙ガイド２４、紙経路切換え
弁２６、第１の搬送ローラとしての排出側搬送ローラ
（以下、排出ローラという）２８及び３０が設置されて
いる。ホストからの印刷命令に従って、これら搬送ロー
ラが適宜駆動され、ロール紙Ｒがそのロール部分から順
次引き出される。プラテンローラ２０によるロール紙の
送りと共に、印刷ヘッド１８が走査され所望の文字、記
号等が紙面上に印刷される。ロール紙の印刷された領域
は、排出口１６に向けてさらに搬送され、その後端部が
用紙切断機構２２の位置まで来たときに、これによって
切断分離され、排出口１６から単票のレシートとして利
用者に供給される。
に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
排紙装置を備えたプリンタの内部構造を示す概略側面図
である。プリンタ１０は、ＡＴＭ等に搭載されるレシー
ト印刷用のプリンタであり、その内部にロール紙Ｒを収
納する。プリンタ１０の前方には印刷部１２が備えら
れ、更にその前方にはユニット化された排紙装置１４が
設置される。ロール紙Ｒから引き出される紙端は、印刷
部１２及び排紙装置１４内で連通される紙経路を通っ
て、排出口１６から筐体外へ導かれる。この紙経路上に
おいて、印刷部１２内には、印刷ヘッド１８、送り側搬
送ローラを兼ねる第２の搬送ローラとしてのプラテンロ
ーラ２０及び用紙切断機構２２が設置されている。ま
た、排紙装置１４内には、紙ガイド２４、紙経路切換え
弁２６、第１の搬送ローラとしての排出側搬送ローラ
（以下、排出ローラという）２８及び３０が設置されて
いる。ホストからの印刷命令に従って、これら搬送ロー
ラが適宜駆動され、ロール紙Ｒがそのロール部分から順
次引き出される。プラテンローラ２０によるロール紙の
送りと共に、印刷ヘッド１８が走査され所望の文字、記
号等が紙面上に印刷される。ロール紙の印刷された領域
は、排出口１６に向けてさらに搬送され、その後端部が
用紙切断機構２２の位置まで来たときに、これによって
切断分離され、排出口１６から単票のレシートとして利
用者に供給される。
【００１４】前記排出ローラ２８及び３０は、プラテン
ローラ２０によって送られるロール紙Ｒの先端を受け取
り、排出口１６に導く。排出ローラ２８及び３０による
ロール紙Ｒの搬送速度は、基本的にプラテンローラ２０
におけるそれと同じに設定されている。従って、プラテ
ンローラ２０及び排出ローラ２８、３０が駆動されてい
る状態で、プラテンローラ２０によって送られ、その先
端が排出ローラ２８及び３０間に引き込まれたロール紙
Ｒには、引っ張り力が掛かったり、余計な撓みが生じた
りすることがない。前記用紙切断機構２２によってロー
ル紙Ｒの上流側部分から切り離される用紙の先端部分
（以下、用紙ｒという）は、前記排出ローラ２８及び３
０によって、引き続き搬送され、その略全域が排出口１
６から外へ送り出される。搬送方向下流側の排出ローラ
３０は、上流側の排出ローラ２８よりも弱い押圧力で用
紙ｒを挟持する。切断された用紙ｒの後端は、最終的に
この下流側の排出ローラ３０で保持される。このように
用紙ｒは、排出ローラ３０によって弱い力で保持されて
いるので、利用者は容易にこれを引き抜くことができ
る。本発明に係る制御に関し、排出ローラ２８及び３０
は、前記プラテンローラ２０とは独立して駆動・停止さ
れる。
ローラ２０によって送られるロール紙Ｒの先端を受け取
り、排出口１６に導く。排出ローラ２８及び３０による
ロール紙Ｒの搬送速度は、基本的にプラテンローラ２０
におけるそれと同じに設定されている。従って、プラテ
ンローラ２０及び排出ローラ２８、３０が駆動されてい
る状態で、プラテンローラ２０によって送られ、その先
端が排出ローラ２８及び３０間に引き込まれたロール紙
Ｒには、引っ張り力が掛かったり、余計な撓みが生じた
りすることがない。前記用紙切断機構２２によってロー
ル紙Ｒの上流側部分から切り離される用紙の先端部分
（以下、用紙ｒという）は、前記排出ローラ２８及び３
０によって、引き続き搬送され、その略全域が排出口１
６から外へ送り出される。搬送方向下流側の排出ローラ
３０は、上流側の排出ローラ２８よりも弱い押圧力で用
紙ｒを挟持する。切断された用紙ｒの後端は、最終的に
この下流側の排出ローラ３０で保持される。このように
用紙ｒは、排出ローラ３０によって弱い力で保持されて
いるので、利用者は容易にこれを引き抜くことができ
る。本発明に係る制御に関し、排出ローラ２８及び３０
は、前記プラテンローラ２０とは独立して駆動・停止さ
れる。
【００１５】プリンタ１０は、また、前記二対の排出ロ
ーラ２８、３０間に、用紙センサ３２を備え、更に排出
ローラ３０の下流側に用紙センサ３４を備える。用紙セ
ンサ３２は、ロール紙Ｒが搬送されて、その先端が上流
側の排出ローラ２８を超えたときに、これを検知すると
共に、切断された用紙ｒの後端部がここを超えたとき
に、これを検知する。前記用紙センサ３２による検知信
号に基づいて、各種制御が実行される。排出ローラ３０
の下流側の用紙センサ３４は、排出ローラ３０に保持さ
れたレシートの有無を検出する。
ーラ２８、３０間に、用紙センサ３２を備え、更に排出
ローラ３０の下流側に用紙センサ３４を備える。用紙セ
ンサ３２は、ロール紙Ｒが搬送されて、その先端が上流
側の排出ローラ２８を超えたときに、これを検知すると
共に、切断された用紙ｒの後端部がここを超えたとき
に、これを検知する。前記用紙センサ３２による検知信
号に基づいて、各種制御が実行される。排出ローラ３０
の下流側の用紙センサ３４は、排出ローラ３０に保持さ
れたレシートの有無を検出する。
【００１６】前記プリンタ１０は、切断分離されたレシ
ートの回収装置３６を備える。前記用紙センサ３４によ
って、所定時間排出口１６にレシートが放置されたまま
の状態にあることが検知された場合、ホストからの命令
に基いて排出ローラ２８、３０はレシートを逆送させ、
排紙装置１４内部へ引き込む。引き込まれたレシート
は、後述する紙経路切換え弁２６の動作により、回収経
路３８に搬入され、回収トレイ４０内へ順次回収され
る。
ートの回収装置３６を備える。前記用紙センサ３４によ
って、所定時間排出口１６にレシートが放置されたまま
の状態にあることが検知された場合、ホストからの命令
に基いて排出ローラ２８、３０はレシートを逆送させ、
排紙装置１４内部へ引き込む。引き込まれたレシート
は、後述する紙経路切換え弁２６の動作により、回収経
路３８に搬入され、回収トレイ４０内へ順次回収され
る。
【００１７】プリンタ１０は、図示しない制御用のＣＰ
Ｕ及びＲＯＭを実装する。プリンタ１０に実装されたＣ
ＰＵは、ホストコンピュータからの制御コマンド及び前
記ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、プリン
タの前記各機構部分を制御する。本発明に関連して、プ
リンタ内蔵のＣＰＵは、プラテンローラ２０、排出ロー
ラ２８及び３０、用紙切断機構２２を駆動制御し、所定
の用紙排出動作を実現する。
Ｕ及びＲＯＭを実装する。プリンタ１０に実装されたＣ
ＰＵは、ホストコンピュータからの制御コマンド及び前
記ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、プリン
タの前記各機構部分を制御する。本発明に関連して、プ
リンタ内蔵のＣＰＵは、プラテンローラ２０、排出ロー
ラ２８及び３０、用紙切断機構２２を駆動制御し、所定
の用紙排出動作を実現する。
【００１８】図２は、排紙装置１４を拡大して示す図１
の要部拡大図である。前述のように排紙装置１４は、プ
リンタの印刷部１２の下流側に設置され、その紙経路上
には、紙ガイド２４、紙経路切換え弁２６、排出ローラ
２８、３０及び用紙センサ３２、３４が設置されてい
る。
の要部拡大図である。前述のように排紙装置１４は、プ
リンタの印刷部１２の下流側に設置され、その紙経路上
には、紙ガイド２４、紙経路切換え弁２６、排出ローラ
２８、３０及び用紙センサ３２、３４が設置されてい
る。
【００１９】紙ガイド２４は、排出ローラ２８の上流側
に位置し、ロール紙Ｒの先端を排出ローラ２８に導く。
紙ガイド２４は、排出ローラ２８の軸に対し回動自在に
支承されており、その上流側が上方に持ち上げられるよ
うになっている。後述するように、ロール紙Ｒはその排
出の工程において、その紙端側が排出ローラ２８によっ
て一旦停止される。この状態でプラテンローラ２０によ
る搬送が続けられると、ロール紙Ｒは排出ローラ２８の
上流側で上方に撓み、ここにループが形成される。紙ガ
イド２４は、このループの形成を許すように、上方に回
動して紙経路の上方を開く。
に位置し、ロール紙Ｒの先端を排出ローラ２８に導く。
紙ガイド２４は、排出ローラ２８の軸に対し回動自在に
支承されており、その上流側が上方に持ち上げられるよ
うになっている。後述するように、ロール紙Ｒはその排
出の工程において、その紙端側が排出ローラ２８によっ
て一旦停止される。この状態でプラテンローラ２０によ
る搬送が続けられると、ロール紙Ｒは排出ローラ２８の
上流側で上方に撓み、ここにループが形成される。紙ガ
イド２４は、このループの形成を許すように、上方に回
動して紙経路の上方を開く。
【００２０】紙経路切換え弁２６は、前記紙ガイド２４
と共に印刷部１２からのロール紙Ｒの先端を排出ローラ
２８に導く一方で、一旦排出ローラ２８を超えた用紙ｒ
が逆送されたとき、これを回収経路３８に導くよう機能
される。すなわち、紙経路切換え弁２６は、軸４２を中
心として僅かに回動できるようにされ、ソレノイド４４
による該回動制御によって、排出ローラ２８に臨ませた
先端部２６ａを紙経路上に出退できるようにしてある。
ソレノイド４４がオフの状態にあるとき、紙経路切換え
弁の先端部２６ａは下げられ、これによって紙経路が開
放されて排出ローラ２８へのロール紙Ｒ先端の導入が可
能となる。一方、ソレノイド４４がオンの状態にされる
と、先端部２６ａは上げられ、これによって排出ローラ
２８の下流側から逆送される用紙ｒを回収経路３８に導
くことが可能となる。ソレノイド４４がオンにされた状
態で、マイクロスイッチ４６は押下され、その状態がＣ
ＰＵによって把握される。なお、紙経路切換え弁２６の
上面２６ｂは、紙ガイド２４と対向しており、排出ロー
ラ２８へロール紙を導く紙ガイドとして機能され、また
傾斜された下面２６ｃは、回収経路３８に導かれた用紙
ｒの紙ガイドとして機能される。
と共に印刷部１２からのロール紙Ｒの先端を排出ローラ
２８に導く一方で、一旦排出ローラ２８を超えた用紙ｒ
が逆送されたとき、これを回収経路３８に導くよう機能
される。すなわち、紙経路切換え弁２６は、軸４２を中
心として僅かに回動できるようにされ、ソレノイド４４
による該回動制御によって、排出ローラ２８に臨ませた
先端部２６ａを紙経路上に出退できるようにしてある。
ソレノイド４４がオフの状態にあるとき、紙経路切換え
弁の先端部２６ａは下げられ、これによって紙経路が開
放されて排出ローラ２８へのロール紙Ｒ先端の導入が可
能となる。一方、ソレノイド４４がオンの状態にされる
と、先端部２６ａは上げられ、これによって排出ローラ
２８の下流側から逆送される用紙ｒを回収経路３８に導
くことが可能となる。ソレノイド４４がオンにされた状
態で、マイクロスイッチ４６は押下され、その状態がＣ
ＰＵによって把握される。なお、紙経路切換え弁２６の
上面２６ｂは、紙ガイド２４と対向しており、排出ロー
ラ２８へロール紙を導く紙ガイドとして機能され、また
傾斜された下面２６ｃは、回収経路３８に導かれた用紙
ｒの紙ガイドとして機能される。
【００２１】図３（Ａ）及び（Ｂ）は、紙ガイド２４の
ロック機構を示す側面図及び平面図である。紙ガイド２
４のロック機構に関し、紙ガイド２４の両側に備えられ
た軸部２４ａの下面には突起４８が形成されている。一
方、紙経路切換え弁２６の幅方向両端は、用紙ｒの幅を
超えてその両側に延びており、紙経路切換え弁２６が回
動されたときに、その先端部２６ａの両端が、前記突起
４８に係合して紙ガイド２４を回動できない状態にする
（すなわちロックする）。後述するように、紙ガイド２
４のロックは、ロール紙Ｒの先端が紙ガイド２４下に導
かれたときに行われる。紙ガイド２４のロックにより、
ロール紙Ｒの先端が紙ガイド２４を押し上げる力に抗し
てこれを固定することができ、これはロール紙Ｒの先端
を効果的に排出ローラ２８に向けて導くことを可能にす
る。この制御のタイミング及び動作の詳細については後
に説明する。
ロック機構を示す側面図及び平面図である。紙ガイド２
４のロック機構に関し、紙ガイド２４の両側に備えられ
た軸部２４ａの下面には突起４８が形成されている。一
方、紙経路切換え弁２６の幅方向両端は、用紙ｒの幅を
超えてその両側に延びており、紙経路切換え弁２６が回
動されたときに、その先端部２６ａの両端が、前記突起
４８に係合して紙ガイド２４を回動できない状態にする
（すなわちロックする）。後述するように、紙ガイド２
４のロックは、ロール紙Ｒの先端が紙ガイド２４下に導
かれたときに行われる。紙ガイド２４のロックにより、
ロール紙Ｒの先端が紙ガイド２４を押し上げる力に抗し
てこれを固定することができ、これはロール紙Ｒの先端
を効果的に排出ローラ２８に向けて導くことを可能にす
る。この制御のタイミング及び動作の詳細については後
に説明する。
【００２２】図４〜図９に示す（Ａ）〜（Ｉ）は、本発
明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出ま
での制御の各段階を示す排紙装置内の側面図、図９及び
図１０はその制御のフローチャートである。これらの図
を参照しつつ、プリンタ１０における制御について以下
説明する。
明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出ま
での制御の各段階を示す排紙装置内の側面図、図９及び
図１０はその制御のフローチャートである。これらの図
を参照しつつ、プリンタ１０における制御について以下
説明する。
【００２３】プリンタ１０は、ホストコンピュータから
のデータを受けると、これを一旦バッファに格納し、順
次ＣＰＵによって実現される解釈部でその内容を解釈す
る。解釈されたデータが、印刷コマンド又は印刷データ
である場合、その実行に先立って、最初に紙ガイド２４
がロックされる（図４（Ａ）及び図９の工程９０１）。
すなわち、ＣＰＵからの信号に基づくソレノイド４４の
駆動により、紙経路切換え弁２６が回動され、その先端
部２６ａが紙ガイド２４の突起４８の移動軌跡上に突出
する。この状態で、ＣＰＵはプラテンローラ２０によっ
て用紙ｒを送りつつ、印刷ヘッド１８を走査制御して、
該紙面上に該コマンドに続く印刷データに従う印刷を実
施する。この時、ＣＰＵは、排出ローラ２８及び３０
を、前記プラテンローラ２０に同期して駆動させる（図
４（Ａ）及び工程９０２）。この印刷動作に伴い用紙ｒ
は徐々に送られ、その先端が排紙装置１４の紙ガイド２
４と紙経路切換え弁２６間に達し（図４（Ｂ））、更に
紙ガイド１４に接する（図５（Ｃ））。このとき、紙ガ
イド１４は、先の工程９０１において、紙経路切換え弁
２６によってロックされているので、用紙ｒ先端の力に
よって持ち上げられることなく、これを排出ローラ２８
に向けて導くよう機能する（図５（Ｄ））。図５（Ｄ）
に示すように、用紙ｒの先端が排出ローラ２８に近づ
き、その力によって紙ガイド２４が持ち上げられる恐れ
がなくなった地点で、紙経路切換え弁２６が下げられ、
紙ガイド２４のロックが解除される。すなわち、ＣＰＵ
はプラテンローラ２０のステップ数をカウントしてお
り、これが所定数に達した場合（工程９０３）、ソレノ
イド４４をオフにして、紙経路切換え弁２６を回動さ
せ、その先端部２６ａを下げる。これによって、紙経路
が開かれると同時に、紙ガイド２４のロックが解除され
る（工程９０４）。
のデータを受けると、これを一旦バッファに格納し、順
次ＣＰＵによって実現される解釈部でその内容を解釈す
る。解釈されたデータが、印刷コマンド又は印刷データ
である場合、その実行に先立って、最初に紙ガイド２４
がロックされる（図４（Ａ）及び図９の工程９０１）。
すなわち、ＣＰＵからの信号に基づくソレノイド４４の
駆動により、紙経路切換え弁２６が回動され、その先端
部２６ａが紙ガイド２４の突起４８の移動軌跡上に突出
する。この状態で、ＣＰＵはプラテンローラ２０によっ
て用紙ｒを送りつつ、印刷ヘッド１８を走査制御して、
該紙面上に該コマンドに続く印刷データに従う印刷を実
施する。この時、ＣＰＵは、排出ローラ２８及び３０
を、前記プラテンローラ２０に同期して駆動させる（図
４（Ａ）及び工程９０２）。この印刷動作に伴い用紙ｒ
は徐々に送られ、その先端が排紙装置１４の紙ガイド２
４と紙経路切換え弁２６間に達し（図４（Ｂ））、更に
紙ガイド１４に接する（図５（Ｃ））。このとき、紙ガ
イド１４は、先の工程９０１において、紙経路切換え弁
２６によってロックされているので、用紙ｒ先端の力に
よって持ち上げられることなく、これを排出ローラ２８
に向けて導くよう機能する（図５（Ｄ））。図５（Ｄ）
に示すように、用紙ｒの先端が排出ローラ２８に近づ
き、その力によって紙ガイド２４が持ち上げられる恐れ
がなくなった地点で、紙経路切換え弁２６が下げられ、
紙ガイド２４のロックが解除される。すなわち、ＣＰＵ
はプラテンローラ２０のステップ数をカウントしてお
り、これが所定数に達した場合（工程９０３）、ソレノ
イド４４をオフにして、紙経路切換え弁２６を回動さ
せ、その先端部２６ａを下げる。これによって、紙経路
が開かれると同時に、紙ガイド２４のロックが解除され
る（工程９０４）。
【００２４】紙経路が開かれることによって用紙ｒは、
排出口１６に向けて送られ、その先端は上流側の排出ロ
ーラ２８に達し、その駆動力によって更に下流側に送ら
れる。そして用紙ｒの先端が、排出ローラ２８を超える
ことによって、その下流側に設置された用紙センサ３２
が、これを検出する（図１０の工程１００１）。ＣＰＵ
は、この検出信号を受けると、排出ローラ２８及び３０
の駆動を一旦停止させる（工程１００２）。排出ローラ
２８の停止により、この間にある用紙ｒの先端は、ここ
に挟持された状態となる。一方で、印刷ヘッド１８では
印刷が継続され、プラテンローラ２０は該印刷データの
全ての印刷が終わるまで、用紙ｒをステップ搬送する。
この結果、その先端側を排出ローラ２８によって固定さ
れた用紙ｒは、図６（Ｅ）に示すように、徐々に撓んで
いき、印刷部１２の用紙切断機構２２と排出ローラ２８
間にループが形成される。このとき、紙ガイド１４のロ
ックは解除されているので、これがループの形成を妨げ
ることなく、これに連れて回動する。
排出口１６に向けて送られ、その先端は上流側の排出ロ
ーラ２８に達し、その駆動力によって更に下流側に送ら
れる。そして用紙ｒの先端が、排出ローラ２８を超える
ことによって、その下流側に設置された用紙センサ３２
が、これを検出する（図１０の工程１００１）。ＣＰＵ
は、この検出信号を受けると、排出ローラ２８及び３０
の駆動を一旦停止させる（工程１００２）。排出ローラ
２８の停止により、この間にある用紙ｒの先端は、ここ
に挟持された状態となる。一方で、印刷ヘッド１８では
印刷が継続され、プラテンローラ２０は該印刷データの
全ての印刷が終わるまで、用紙ｒをステップ搬送する。
この結果、その先端側を排出ローラ２８によって固定さ
れた用紙ｒは、図６（Ｅ）に示すように、徐々に撓んで
いき、印刷部１２の用紙切断機構２２と排出ローラ２８
間にループが形成される。このとき、紙ガイド１４のロ
ックは解除されているので、これがループの形成を妨げ
ることなく、これに連れて回動する。
【００２５】１枚のレシートに対する印刷データに続い
て、ホストコンピュータからは用紙ｒの切断を実行させ
るための切断コマンド（これは１枚のレシートに対する
印刷終了を示すコマンドであってよい）が送られる。な
お、この時点でプラテンローラ２０は停止されている。
ＣＰＵのデータ解釈部によって、用紙ｒの切断コマンド
が解釈されると（工程１００３）、用紙切断機構２２を
駆動して用紙を切断して上流側のロール紙Ｒと切り離す
と共に、排出ローラ２８及び３０の駆動を再開する（図
６（Ｆ）及び工程１００４）。この結果、排出口１６か
ら用紙ｒの先端が排出されていき、これに伴って、形成
された用紙ｒのループは徐々に無くなり、紙ガイド１４
は初期位置に戻る（図７（Ｇ））。そして、用紙ｒの後
端部が用紙センサ３２を超えたことにより、これが検出
されると（図７（Ｈ）及び工程１００５）、排出ローラ
２８及び３０の駆動が停止される。この結果、用紙ｒの
後端部は排出ローラ３０に弱く保持された状態となり、
利用者による取り出しが可能にされる。
て、ホストコンピュータからは用紙ｒの切断を実行させ
るための切断コマンド（これは１枚のレシートに対する
印刷終了を示すコマンドであってよい）が送られる。な
お、この時点でプラテンローラ２０は停止されている。
ＣＰＵのデータ解釈部によって、用紙ｒの切断コマンド
が解釈されると（工程１００３）、用紙切断機構２２を
駆動して用紙を切断して上流側のロール紙Ｒと切り離す
と共に、排出ローラ２８及び３０の駆動を再開する（図
６（Ｆ）及び工程１００４）。この結果、排出口１６か
ら用紙ｒの先端が排出されていき、これに伴って、形成
された用紙ｒのループは徐々に無くなり、紙ガイド１４
は初期位置に戻る（図７（Ｇ））。そして、用紙ｒの後
端部が用紙センサ３２を超えたことにより、これが検出
されると（図７（Ｈ）及び工程１００５）、排出ローラ
２８及び３０の駆動が停止される。この結果、用紙ｒの
後端部は排出ローラ３０に弱く保持された状態となり、
利用者による取り出しが可能にされる。
【００２６】利用者が排出口１６の用紙ｒを所定期間取
り出さなかった場合、すなわち、排出ローラ３０の下流
側の用紙センサ３４が用紙ｒを検知してから所定時間こ
の状態が変わらない場合、プリンタ１０はこれを装置内
に回収する処理を実行する。用紙センサ３４の出力状態
が所定時間変わらない場合（工程１００６及び１００
７）、ＣＰＵはソレノイド４４を駆動して、紙経路切換
え弁２６を動作させ、用紙ｒの後端に対し回収経路３８
を開放させる（工程１００８）。次いで、排出ローラ２
８及び３０を逆回転させることによって用紙ｒを逆送
し、図８（Ｉ）に示すように、これを回収経路３８に導
く（工程１００９）。回収経路３８に導かれた用紙ｒ
は、紙経路切換え弁２６の下面２６ｃにガイドされなが
ら、回収トレイ４０内へ回収されることとなる。
り出さなかった場合、すなわち、排出ローラ３０の下流
側の用紙センサ３４が用紙ｒを検知してから所定時間こ
の状態が変わらない場合、プリンタ１０はこれを装置内
に回収する処理を実行する。用紙センサ３４の出力状態
が所定時間変わらない場合（工程１００６及び１００
７）、ＣＰＵはソレノイド４４を駆動して、紙経路切換
え弁２６を動作させ、用紙ｒの後端に対し回収経路３８
を開放させる（工程１００８）。次いで、排出ローラ２
８及び３０を逆回転させることによって用紙ｒを逆送
し、図８（Ｉ）に示すように、これを回収経路３８に導
く（工程１００９）。回収経路３８に導かれた用紙ｒ
は、紙経路切換え弁２６の下面２６ｃにガイドされなが
ら、回収トレイ４０内へ回収されることとなる。
【００２７】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明したが、本発明は前記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。本実施形
態においては、紙ガイド２４のロックを、紙経路切換え
弁２６によって行うよう構成したが、他の係止機構によ
ってこれをロックするよう構成してもよい。
説明したが、本発明は前記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。本実施形
態においては、紙ガイド２４のロックを、紙経路切換え
弁２６によって行うよう構成したが、他の係止機構によ
ってこれをロックするよう構成してもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、紙ガイド
は、用紙のループを形成する際にはこれを許すよう回動
し、また、用紙の先端が紙ガイドに導かれる際には、そ
の回動がロックされ、これによって用紙の先端に「く
せ」等が生じている場合においても円滑にこれを排出口
に向けて導くことができるという効果がある。
は、用紙のループを形成する際にはこれを許すよう回動
し、また、用紙の先端が紙ガイドに導かれる際には、そ
の回動がロックされ、これによって用紙の先端に「く
せ」等が生じている場合においても円滑にこれを排出口
に向けて導くことができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施形態に係る排紙装置を備えたプ
リンタの内部構造を示す概略側面図である。
リンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】排紙装置を拡大して示す図１の要部拡大図であ
る。
る。
【図３】紙ガイドのロック機構を示す側面図及び平面図
である。
である。
【図４】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印
刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面
図である。
刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面
図である。
【図５】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印
刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面
図である。
刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面
図である。
【図６】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印
刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面
図である。
刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面
図である。
【図７】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印
刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面
図である。
刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面
図である。
【図８】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印
刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面
図である。
刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面
図である。
【図９】本発明に係るプリンタにおける制御のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１０】本発明に係るプリンタにおける制御のフロー
チャートである。
チャートである。
Ｒ ロール紙 ｒ 用紙 １０ プリンタ １２ 印刷部 １４ 紙ガイド １４ 排紙装置 １６ 排出口 １８ 印刷ヘッド ２０ プラテンローラ ２２ 用紙切断機構 ２４ 紙ガイド ２４ａ 軸部 ２６ 紙経路切換え弁 ２６ａ 先端部 ２６ｂ 上面 ２６ｃ 下面 ２８、３０ 排出ローラ ３２、３４ 用紙センサ ３６ 回収装置 ３８ 回収経路 ４０ 回収トレイ ４２ 軸 ４４ ソレノイド ４６ マイクロスイッチ ４８ 突起
Claims (8)
- 【請求項１】 プリンタの排紙装置において、 印刷後の用紙をプリンタの排出口に向けて搬送すると共
に、該用紙の先端側を停止させるための第１の搬送ロー
ラと、 前記第１の搬送ローラの上流側に位置し、前記用紙の先
端を前記第１の搬送ローラに導く紙ガイドであって、そ
の上流側が前記用紙の紙経路を開くように回動自在に支
承され、これによって、前記第１の搬送ローラによって
前記用紙の先端側が停止されたときに、その上流側がル
ープすることを許すものと、 前記紙ガイドの前記回動をロックするロック手段と、 前記紙ガイドに前記用紙の先端が導かれるときに、前記
ロック手段を制御して前記紙ガイドをロックする制御手
段と、を備えたプリンタの排紙装置。 - 【請求項２】 前記第１の搬送ローラの上流側に回動自
在に支承された紙経路切換え弁であって、その先端部
が、前記第１の搬送ローラによって前記用紙が逆送りさ
れるときに前記紙経路上に出て、前記用紙の後端を別の
紙経路に導くものを更に備え、 前記ロック手段が、前記紙経路切換え弁上に形成されて
いる請求項１に記載のプリンタの排紙装置。 - 【請求項３】 前記ロック手段は、前記用紙の幅方向両
側で、前記紙ガイドに対し係合する請求項１又は２に記
載のプリンタの排紙装置。 - 【請求項４】 前記紙ガイドの上流側に、前記用紙を前
記紙ガイドに向けて搬送する第２の搬送ローラを更に備
え、 前記制御手段は、前記第２の搬送ローラの回転ステップ
数に基づいて、前記ロック手段を制御するタイミングを
決定する請求項１〜３の何れかに記載のプリンタの排紙
装置。 - 【請求項５】 前記用紙が連続紙である請求項１〜４の
何れかに記載のプリンタの排紙装置。 - 【請求項６】 請求項１〜５の何れかに記載の排紙装置
を備えたプリンタ。 - 【請求項７】 請求項４に記載のプリンタの排紙装置に
おける制御方法であって、 前記第２の搬送ローラによって、印刷後の用紙を搬送す
る工程と、 前記ロック手段により前記紙ガイドをロックする工程
と、 前記用紙の先端が、前記第１の搬送ローラの位置に達し
たときに、前記ロック手段による前記紙ガイドのロック
を解除する工程と、を備えたプリンタの排紙装置におけ
る制御方法。 - 【請求項８】 請求項４に記載のプリンタの排紙装置を
制御するプログラムを記録した情報記録媒体であって、 前記第２の搬送ローラによって、印刷後の用紙を搬送す
る工程と、 前記ロック手段により前記紙ガイドをロックする工程
と、 前記用紙の先端が、前記第１の搬送ローラの位置に達し
たときに、前記ロック手段による前記紙ガイドのロック
を解除する工程と、を備えたプリンタの排紙装置を制御
するプログラムを記録した情報記録媒体。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000185163A JP2002003011A (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | プリンタの排紙装置、その制御方法及び情報記録媒体 |
| AT01109342T ATE512922T1 (de) | 2000-05-17 | 2001-04-12 | Transporteinheit für druckmedium |
| EP01109342A EP1156001B1 (en) | 2000-05-17 | 2001-04-12 | Print-medium transport unit |
| US09/835,065 US6602008B2 (en) | 2000-05-17 | 2001-04-16 | Print-medium transport unit |
| CA002344131A CA2344131C (en) | 2000-05-17 | 2001-04-17 | Print-medium transport unit |
| CNB011212624A CN1182974C (zh) | 2000-05-17 | 2001-04-17 | 打印介质传输装置 |
| KR10-2001-0020558A KR100520579B1 (ko) | 2000-05-17 | 2001-04-17 | 인쇄-매체 이송장치, 인쇄-매체 이송장치를 포함하는 프린터, 인쇄-매체 이송장치에 이용되는 제어방법 및 인쇄-매체 이송장치의 제어기에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 저장매체 |
| HK02103146.5A HK1041467B (zh) | 2000-05-17 | 2002-04-26 | 打印介質傳輸裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000185163A JP2002003011A (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | プリンタの排紙装置、その制御方法及び情報記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002003011A true JP2002003011A (ja) | 2002-01-09 |
Family
ID=18685516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000185163A Withdrawn JP2002003011A (ja) | 2000-05-17 | 2000-06-20 | プリンタの排紙装置、その制御方法及び情報記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002003011A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7461155B2 (ja) | 2020-02-13 | 2024-04-03 | Ｆｃｌコンポーネント株式会社 | プリンタ |
-
2000
- 2000-06-20 JP JP2000185163A patent/JP2002003011A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7461155B2 (ja) | 2020-02-13 | 2024-04-03 | Ｆｃｌコンポーネント株式会社 | プリンタ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070904 |