JP6336782B2 - プリンタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ装置に関する。

レシート等を発行するプリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。レシート等を発行するプリンタは、記録紙となる感熱紙を搬送しながらサーマルヘッド等により記録紙に印字等を行ない、所定の長さまで記録紙を搬送した後、カッターにより所定の長さで記録紙が切断される。カッターでは、固定刃と可動刃とを有しており、可動刃が固定刃が設けられている側に動くことにより、固定刃と可動刃との間に挟まれた記録紙が切断される。

ところで、このようなプリンタには、印字のなされた記録紙を抜き取るために設けられたプレゼンタが接続されている場合がある。プレゼンタには、サーマルヘッド等により印字のなされた記録紙がカッターを介して入っており、カッターにより所定の長さで切断された記録紙は、排紙口よりプレゼンタにおいて人が抜き取ることができる状態で一部が露出している。この状態において、人が記録紙を抜き取れば、プリンタ装置における印字動作は終了する。一方、この状態において、所定の時間が経過しても人が記録紙を抜き取らなければ、印字のなされた記録紙はプレゼンタ内に回収される。

特開２００３−１９８４５号公報

ところで、サーマルプリンタ等のプリンタ装置には、ロール状に巻かれた記録紙が用いられるが、記録紙においてカールが強い場合や薄い場合であって、記録紙の長さが長い場合には、プレゼンタ内で記録紙が折れ曲がったり、記録紙が詰まったりする場合がある。

よって、プレゼンタを有するプリンタ装置において、プレゼンタ内で記録紙が折れ曲がったり、記録紙が詰まったりすることのないプリンタ装置が求められている。

本実施の形態の一観点によれば、記録紙に印字を行うプリントヘッド及びプラテンローラを有するプリンタ本体部と、前記記録紙を切断するカッター部と、前記カッター部と接続されているプレゼンタ部と、を有し、前記プリントヘッドにより印字のなされた記録紙は、前記カッター部を介し、前記プレゼンタ部に入り、前記プレゼンタ部における排紙口より排紙され、前記プレゼンタ部には、前記記録紙を搬送する第１のローラ及び第２のローラと、前記第１のローラ及び前記第２のローラと前記カッター部との間において、前記記録紙の搬送経路の下側に設けられ、前記搬送経路を開閉するフラッパと、前記第１のローラ及び前記第２のローラと前記カッター部との間において、前記記録紙の搬送経路の上側に設けられた板状の記録紙搬送ガイドと、を有し、前記記録紙ガイドは前記フラッパに支えられており、前記フラッパが前記プレゼンタ部の外側に開くことによって、前記記録紙搬送ガイドが動き、前記記録紙搬送ガイドにより前記記録紙が前記プレゼンタ部の外側に向けてガイドされることを特徴とする。

本発明によれば、プレゼンタを有するプリンタ装置において、プレゼンタ内で記録紙が折れ曲がったり、記録紙が詰まったりすることを防ぐことができる。

本実施の形態におけるプリンタ装置の構造図 本実施の形態におけるプリンタ装置の要部拡大図 本実施の形態におけるプリンタ装置の斜視図 本実施の形態におけるプリンタ装置の上面図 本実施の形態におけるプリンタ装置の正面図 本実施の形態におけるプリンタ装置の断面図（１） 本実施の形態におけるプリンタ装置の断面図（２） 本実施の形態におけるプリンタ装置の記録紙搬送ガイドの斜視図 本実施の形態におけるプリンタ装置の記録紙搬送ガイドの説明図 本実施の形態におけるプリンタ装置のフラッパの開閉の説明図（１） 図１０の要部拡大図 本実施の形態におけるプリンタ装置のフラッパの開閉の説明図（２） 図１２の要部拡大図 本実施の形態におけるプリンタ装置のフラッパの開閉の説明図（３） 図１４の要部拡大図 本実施の形態におけるプリンタ装置のフラッパの開閉の説明図（４） 図１６の要部拡大図 本実施の形態におけるプリンタ装置のフラッパの開閉の説明図（５） 本実施の形態におけるプリンタ装置のフラッパの開閉の説明図（６） 本実施の形態におけるプリンタ装置のフラッパの開閉の説明図（７）

本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施の形態におけるプリンタ装置について、図１から図７に基づき説明する。図１は、本実施の形態におけるプリンタ装置の構造を示す概要図であり、図２は、図１の要部拡大図である。また、図３は、本実施の形態におけるプリンタ装置の斜視図であり、図４は上面図であり、図５は正面図である。また、図６は、図４における一点鎖線４Ａ−４Ｂにおいて切断した断面図であり、図７は、図４における一点鎖線４Ｃ−４Ｄにおいて切断した断面図である。尚、図６においては、記録紙１０の搬送経路をわかりやすくするため、記録紙１０を記載している。

本実施の形態におけるプリンタ装置は、ロール状に巻かれた記録紙１０に印字をするものであって、プリンタ本体部２０、カッター部３０、プレゼンタ部４０等を有している。尚、本実施の形態においては、プリンタ本体部２０とカッター部３０とが接続されており、カッター部３０とプレゼンタ部４０とが接続されている。

プリンタ本体部２０では、記録紙１０に印字を行うためのプリントヘッドとなるサーマルヘッド２１、プラテンローラ２２、記録紙１０を搬送するための搬送モータ２３等を有しており、記録紙１０は、図示しない搬送口よりプリンタ本体部２０に入れられる。カッター部３０は、固定刃３１、可動刃３２、可動刃３２を駆動するための可動刃用モータ３３、可動刃用モータ３３の回転による動力を可動刃３２に伝達するための不図示のギア等を有している。

プリンタ本体部２０においては、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間に、記録紙１０が挟まれた状態で、搬送モータ２３を回転させることにより、プラテンローラ２２が回転し、記録紙１０が搬送される。記録紙１０は、プラテンローラ２２の回転により搬送されながら、サーマルヘッド２１により印字がなされる。

この後、印字のなされた記録紙１０は、カッター部３０において切断される。具体的には、記録紙１０が所定の位置まで搬送された後、可動刃用モータ３３を回転させて、可動刃３２を駆動し、可動刃３２を固定刃３１が設けられている側に動かすことにより、記録紙１０を固定刃３１と可動刃３２とにより切断する。

プレゼンタ部４０には、印字のなされた記録紙を搬送するための第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３、第４のローラ４４、搬送モータ４５、フラッパ５０、記録紙搬送ガイド６０等が設けられている。第１のローラ４１は第２のローラ４２と、第３のローラ４３は第４のローラ４４と、それぞれ対向して配置されている。第１のローラ４１及び第３のローラ４３は、搬送モータ４５が回転することにより不図示のギアを介して回転するため、第２のローラ４２は第１のローラ４１の回転に伴い回転し、第４のローラ４４は第３のローラ４３の回転に伴い回転する。これにより、第１のローラ４１と第２のローラ４２との間、第３のローラ４３と第４のローラ４４との間に挟まれている記録紙１０がプレゼンタ部４０の内部において搬送される。プレゼンタ部４０において搬送された記録紙１０は、排紙口４６より露出し、排紙口４６から露出している部分を人が引き抜くと、記録紙１０が排紙口４６より排紙される。

記録紙１０は、用途等によって長さが異なるため、記録紙１０の切断位置も異なる。しかしながら、プレゼンタ部４０の内部における記録紙１０の搬送経路の長さは一定であるため、記録紙１０の長さが搬送経路の長さよりも長いなど、記録紙１０を長い長さで切断する場合には、プレゼンタ部４０において記録紙１０を撓ませる必要も出てくる。このため、本実施の形態においては、図７における破線で示されるように、プレゼンタ部４０に設けられたフラッパ５０をプレゼンタ部４０の外側に開き、印字のなされた記録紙１０をプレゼンタ部４０の外に撓ませる。これにより、プレゼンタ部４０の内部における記録紙１０の搬送経路の長さよりも、排出する記録紙１０の長さの方が長い場合であっても、所望の長さで記録紙１０を切断することができる。

フラッパ５０は、回転軸５０ａを中心に回転可能な状態でプレゼンタ部４０に接続されており、プレゼンタ部４０の内部に設けられたフラッパ開閉モータ５２を回転することにより、フラッパ５０を開閉させることができる。具体的には、プレゼンタ部４０の内部には、フラッパ開閉モータ５２のギア５２ａに接続される第１のギア５３、第２のギア５４、第３のギア５５、第４のギア５６を有している。従って、フラッパ開閉モータ５２を回転させることにより、フラッパ開閉モータ５２のギア５２ａ、第１のギア５３、第２のギア５４、第３のギア５５、第４のギア５６を回転させて、フラッパ５０を回転軸５０ａを中心に回転させ開くことができる。

しかしながら、本実施の形態におけるプリンタ装置に用いられている記録紙１０が、ロール状に巻かれた記録紙である場合には、記録紙１０にカールがかかっている。このようなカールのかかっている記録紙１０の場合、特に、強いカールのかかっている記録紙１０の場合、フラッパ５０が開いても、記録紙１０に所望の撓みが形成されず、記録紙１０が折れ曲がったり、詰まったりする場合がある。このことは、厚さの薄い記録紙１０の場合も同様である。

本実施の形態におけるプリンタ装置においては、図２等に示されるように、プレゼンタ部４０に記録紙搬送ガイド６０が設けられている。記録紙搬送ガイド６０は、プレゼンタ部４０において、フラッパ５０が閉じている状態では、フラッパ５０よりも内側のプレゼンタ部４０の内部に設けられており、フラッパ５０により支持されている。即ち、記録紙搬送ガイド６０は、記録紙１０の搬送経路よりも内側に設けられており、記録紙１０の搬送経路を挟んで、フラッパ５０と記録紙搬送ガイド６０とが対向するように配置されている。従って、記録紙１０の搬送経路よりも内側に記録紙搬送ガイド６０が配置されており、記録紙１０の搬送経路よりも外側にフラッパ５０が配置されている。よって、フラッパ５０が開くと、フラッパ５０による支持がなくなるため、記録紙搬送ガイド６０も開く。尚、フラッパ５０が閉じており、フラッパ５０と記録紙搬送ガイド６０との間の搬送経路に、記録紙１０が入っている状態においては、記録紙搬送ガイド６０は、記録紙１０を介した状態で、フラッパ５０により支持されている。

記録紙搬送ガイド６０は、自重により開くものであってもよく、また、バネ等の復元力を有する部材が設けられており、バネ等の復元力より開くものであってもよい。図８に示されるように、記録紙搬送ガイド６０は、プレゼンタ部４０に記録紙搬送ガイド６０を取り付けるための取り付け部材６１に、回転可能な状態で接続されている。具体的には、記録紙搬送ガイド６０は、記録紙１０をガイドするガイド部６０ａを有しており、記録紙搬送ガイド６０に設けられた回転軸６０ｂを中心に回転することにより、ガイド部６０ａの向きが図８図示の下に動く。これにより、記録紙搬送ガイド６０が開き、記録紙１０を搬送する方向を、プレゼンタ部４０の外側となるように変えることができる。

記録紙搬送ガイド６０をバネ等の復元力で開く例としては、例えば、図９（ａ）に示すように、ガイド部６０ａの上部にコイルバネ６２ａを設け、フラッパ５０が開くことにより、コイルバネ６２ａの復元力により、ガイド部６０ａが下に動くものであってもよい。また、図９（ｂ）に示すように、ガイド部６０ａの回転軸の近傍にねじりコイルバネ６２ｂを設け、フラッパ５０が開くことにより、ねじりコイルバネ６２ｂの復元力により、ガイド部６０ａが下に動くものであってもよい。また、図９（ｃ）に示すように、ガイド部６０ａの上部に板バネ６２ｃを設け、フラッパ５０が開くことにより、板バネ６２ｃの復元力により、ガイド部６０ａが下に動くものであってもよい。また、図９（ｄ）に示すように、ガイド部６０ａに代えて、板バネにより形成された記録紙搬送ガイド６３を設置してもよい。この場合、フラッパ５０が開くことにより、板バネにより形成された記録紙搬送ガイド６３の復元力により、記録紙搬送ガイド６３の一部が下に動く。

（フラッパ５０の開閉）
次に、プレゼンタ部４０におけるフラッパ５０の開閉について説明する。

最初に、図１０及び図１１に示すように、サーマルヘッド２１により印字のなされた記録紙１０は、カッター部３０の内部を通った後、プレゼンタ部４０の内部の搬送経路内に入る。この際、記録紙１０は、プレゼンタ部４０の内部に設けられている第１のローラ４１と第２のローラ４２、第３のローラ４３と第４のローラ４４に挟まれた状態で搬送される。この状態においては、フラッパ５０は閉じられており、これに伴い、記録紙搬送ガイド６０も閉じられている。フラッパ５０は記録紙１０の搬送経路の下側に設けられており、記録紙搬送ガイド６０は記録紙１０の搬送経路の上側に設けられている。よって、この状態においては、記録紙１０は、フラッパ５０と記録紙搬送ガイド６０との間の搬送経路を通る。尚、図１１は、図１０において一点鎖線１０Ａで囲まれた部分における拡大図である。

次に、図１２及び図１３に示すように、プレゼンタ部４０の内部に設けられている第１のローラ４１と第２のローラ４２、第３のローラ４３と第４のローラ４４の回転を停止し、フラッパ５０を開く。この状態においては、サーマルヘッド２１により印字のなされた記録紙１０は、カッター部３０の内部を通った後、プレゼンタ部４０の内部に搬送される。しかしながら、第１のローラ４１等の回転が停止しているため、記録紙１０は、フラッパ５０が開いている部分より、プレゼンタ部４０の外に出て撓む。この際、印字のなされた記録紙１０の先端は、排紙口４６より一部が露出している。

本実施の形態においては、プレゼンタ部４０に設けられたフラッパ５０が開くことにより、同時に、記録紙搬送ガイド６０も開き、記録紙搬送ガイド６０におけるガイド部６０ａが下に向く。これにより、開いたガイド部６０ａによって、記録紙１０が搬送される方向をプレゼンタ部４０の外側に向けるようにガイドすることができ、カールが強い記録紙１０であっても、記録紙１０が折れ曲がることなく所望の撓みを形成することができる。尚、図１３は、図１２において一点鎖線１２Ａで囲まれた部分における拡大図である。

更に、図１４及び図１５に示すように、プレゼンタ部４０の内部に設けられている第１のローラ４１と第２のローラ４２、第３のローラ４３と第４のローラ４４の回転が停止している状態で、プラテンローラ２２を回転させる。これにより、カッター部３０を介し、記録紙１０がプレゼンタ部４０の内部に更に搬送される。図１４及び図１５の状態においては、フラッパ５０が開いているため、サーマルヘッド２１により印字のなされた記録紙１０は、カッター部３０の内部を通った後、開いているフラッパ５０より、プレゼンタ部４０の外に更に出るため、記録紙１０における撓みが大きくなる。尚、図１５は、図１４において一点鎖線１４Ａで囲まれた部分における拡大図である。

次に、図１６及び図１７に示すように、カッター部３０において、固定刃３１と可動刃３２により、印字のなされた記録紙１０を所望の長さで切断する。印字のなされた記録紙１０の一部は、開いているフラッパ５０よりプレゼンタ部４０の外に出ているため、切断される記録紙１０の長さが搬送経路の長さより長い場合であっても、所望の長さで記録紙１０を切断することができる。尚、図１７は、図１６において一点鎖線１６Ａで囲まれた部分における拡大図である。

次に、図１８に示されるように、排紙口４６より露出している印字のなされた記録紙１０を人が引き抜くことにより、印字のなされた記録紙１０は排紙口４６より排紙される。このように印字のなされた記録紙１０が人により引き抜かれた後は、図１９に示すように、フラッパ開閉モータ５２を逆回転させることにより、フラッパ５０を閉じ、これに伴い記録紙搬送ガイド６０も閉じられる。フラッパ開閉モータ５２の逆回転は、例えば、センサなどによる記録紙１０の搬送経路からの排出を確認することによって行うことができる。

一方、記録紙１０の切断から所定の時間が経過しても、排紙口４６から一部が露出している記録紙１０が人により引き抜かれなかった場合には、図２０に示すように、印字のなされた記録紙１０の回収動作が行われる。これは印字のなされた記録紙１０が、他人に引き抜かれることを防ぐために行われる。記録紙１０の回収動作は、搬送モータ４５の回転を逆回転することにより、第１のローラ４１及び第３のローラ４３を逆回転させて、印字のなされた記録紙１０を搬送経路の逆方向に搬送することにより行う。このように、プレゼンタ部４０の内部において搬送経路の逆方向に搬送された記録紙１０は、フラッパ５０が開いている部分より、プレゼンタ部４０の外に排紙される。この後、図１９に示すように、フラッパ開閉モータ５２を逆回転させることにより、フラッパ５０を閉じ、これに伴い記録紙搬送ガイド６０も閉じられる。

この後、次の記録紙１０の印字がなされる場合には、上記と同様の動作が行われる。

以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。

１０ 記録紙
２０ プリンタ本体部
２１ サーマルヘッド
２２ プラテンローラ
２３ 搬送モータ
３０ カッター部
３１ 固定刃
３２ 可動刃
３３ 可動刃用モータ
４０ プレゼンタ部
４１ 第１のローラ
４２ 第２のローラ
４３ 第３のローラ
４４ 第４のローラ
４５ 搬送モータ
４６ 排紙口
５０ フラッパ
５０ａ 回転軸
５２ フラッパ開閉モータ
５２ａ ギア
５３ 第１のギア
５４ 第２のギア
５５ 第３のギア
５６ 第４のギア
６０ 記録紙搬送ガイド
６０ａ ガイド部
６０ｂ 回転軸
６１ 取り付け部材

Claims (6)

1. 記録紙に印字を行うプリントヘッド及びプラテンローラを有するプリンタ本体部と、
   前記記録紙を切断するカッター部と、
   前記カッター部と接続されているプレゼンタ部と、
   を有し、
   前記プリントヘッドにより印字のなされた記録紙は、前記カッター部を介し、前記プレゼンタ部に入り、前記プレゼンタ部における排紙口より排紙され、
   前記プレゼンタ部には、
   前記記録紙を搬送する第１のローラ及び第２のローラと、
   前記第１のローラ及び前記第２のローラと前記カッター部との間において、前記記録紙の搬送経路の下側に設けられ、前記搬送経路を開閉するフラッパと、
   前記第１のローラ及び前記第２のローラと前記カッター部との間において、前記記録紙の搬送経路の上側に設けられた板状の記録紙搬送ガイドと、
   を有し、
   前記記録紙ガイドは前記フラッパに支えられており、前記フラッパが前記プレゼンタ部の外側に開くことによって、前記記録紙搬送ガイドが動き、前記記録紙搬送ガイドにより前記記録紙が前記プレゼンタ部の外側に向けてガイドされることを特徴とするプリンタ装置。
2. 前記プレゼンタ部には、フラッパ開閉モータが設けられており、
   前記フラッパ開閉モータを駆動することにより、前記フラッパが開閉することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 前記記録紙搬送ガイドは、前記プレゼンタ部に対して回転可能な状態で接続されており、前記フラッパが開いた際には、前記記録紙搬送ガイドの自重により前記記録紙搬送ガイドが回転することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置。
4. 前記記録紙搬送ガイドは、前記プレゼンタ部に対して回転可能な状態で接続されており、前記記録紙搬送ガイドにはバネが設けられており、
   前記フラッパが開いた際には、前記バネの力により、前記記録紙搬送ガイドが回転することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置。
5. プリントヘッド及びプラテンローラを有するプリンタ本体部と、
   前記プリンタ本体部から搬送された記録紙を切断するカッター部と、
   前記カッター部から搬送された前記記録紙が進入するプレゼンタ部と、
   を有し、
   前記プレゼンタ部は、
   前記記録紙の進入方向に対して斜め上方向に延びる搬送経路と、
   前記記録紙の搬送経路の下側に回動可能に軸支され、前記搬送経路を開閉するフラッパと、
   前記記録紙の搬送経路の上側に設けられた板状の記録紙搬送ガイドと、
   を有し、
   前記フラッパが開いた際に前記記録紙搬送ガイドが下方に回転し、前記記録紙搬送ガイドにより前記記録紙が前記プレゼンタ部の外側に向けてガイドされることを特徴とするプリンタ装置。
6. 前記搬送経路は湾曲している湾曲部を有し、
   前記フラッパは、前記湾曲部に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のプリンタ装置。

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