JP5394678B2 - サーマルプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、ロール紙から引き出された記録紙に各種の情報を印刷するサーマルプリンタに関するものである。

サーマルプリンタは、熱を加えると変色する特殊な記録紙に熱したサーマルヘッドを押し付けることで印刷を行うものであり、現在様々な種類のものが数多く提供されている。特に、トナーやインク等を使用せずに、滑らかな文字の印刷や多彩なグラフィック印字が可能なため、例えば駐車場或いはセルフ式のガソリンスタンドにおける給油機の精算機や、各種の飲食店舗内等に設置される券売機、銀行のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等の筐体に組み込まれ、各種ラベル、レシートやチケットの印刷等に好適に使用されている。
特開昭６１−２８７６６１号公報

ところで、上述した精算機、券売機、ＡＴＭ等のうち、例えば券売機においては、購入したチケットとチケットを購入したことを証明するためのレシートとが同一の券売機から発行される場合がある。この場合、上述したサーマルプリンタでは、１つのサーマルプリンタから異なる印刷パターンで印刷された用紙を、印刷パターンに応じて仕分けしながら排出するといった多様な使い方ができなかった。

これに対して、例えば特許文献１では、複写機や、レーザプリンタ、液晶プリンタ、イオンプリンタ、印刷装置等の画像形成装置において、排出用紙のグループ毎に用紙の排出方向とは異なる方向（左右方向）に排紙トレイを移動させるスライドユニットを備え、排出される用紙をグループ毎に仕分けする構成が知られている。

しかしながら、上述の特許文献１の構成では、排出トレイがスライドすることにより排出用紙を仕分けする構成であるため、排出トレイをスライドさせるために複雑な機構を設ける必要がある。その結果、装置の大型化及び製造コストの増加に繋がる。
また、例えば筐体内にサーマルプリンタを備えた券売機に、上述した特許文献１の構成を採用した場合、排出トレイがスライドする構成では、使用者にとってレシートやチケットが受け取り難くなる。さらに、排出トレイは筐体の外部に露出しており、上述した券売機の場合等では不特定多数の使用者が排出トレイに触れるため、排出トレイに負荷がかかり、早期故障の原因となる。

そこで、本発明は、このような事情に考慮してなされたものであって、複雑な機構を設けることなく印刷パターンの異なる記録紙を仕分けすることができ、使用者にとって排出用紙を受け取りやすくすることができるサーマルプリンタを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係るサーマルプリンタは、連続供給される記録紙に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟んだ状態で回転することで前記記録紙を送り出すプラテンローラと、印刷後の前記記録紙を切断する切断部材と、前記切断部材により切断された前記記録紙を外部に排出するためのプレゼンタと、を備え、前記プレゼンタは前記記録紙の排出方向を異ならせるように移動可能に構成されていることを特徴としている。

この構成によれば、プレゼンタを移動可能に構成したため、サーマルヘッドにて印刷された記録紙を、印刷パターンに応じてそれぞれ異なる排出方向に排出することができる。すなわち、印刷パターンによって記録紙の排出方向を異ならせることで、印刷パターンに応じて自動的に記録紙が仕分けすることができるため、例えば券売機等においてレシートやチケットを区別した状態で受け取ることができる。
特に、券売機等の筐体内に組み付けられるプレゼンタを移動可能にすることで、印刷された記録紙を仕分けすることができるため、従来のように筐体の外側の排出トレイを移動（スライド）可能に構成した場合に比べて、複雑な機構を設ける必要がない。また、印刷パターン毎に独立したサーマルプリンタを筐体内に組み込む必要もない。これにより、装置の大型化や製造コストの増加を抑えた上で、簡素な構成で記録紙の仕分けを実現することができる。
また、サーマルヘッドで印刷された記録紙は、券売機等の筐体に形成された排出口から排出されることになる。つまり、予め定められた場所から記録紙が排出されるため、使用者にとって記録紙が受け取りやすく、記録紙の受け取り作業に戸惑うこともない。さらに、記録紙を仕分けする機構（プレゼンタ）が筐体の内部に組み込まれることになるため、サーマルプリンタ自体が筐体の外部に露出することはない。これにより、使用者はプレゼンタに触れることがないため、サーマルプリンタを使用するにあたってサーマルプリンタに負荷がかかることもない。したがって、サーマルプリンタの早期故障を防ぐことができる。

また、本発明に係るサーマルプリンタは、前記プレゼンタが、前記記録紙の面方向に交差する方向に回動可能に構成されており、前記プレゼンタには、回動方向における一端位置及び他端位置に向かって前記プレゼンタを付勢する弾性部材が設けられていることを特徴としている。
この構成によれば、例えばプレゼンタが下方に向けて押し下げられ、中立位置を越えて一端位置との間に配置されると、プレゼンタは弾性部材により一端位置に向かって付勢される。逆に、プレゼンタが上方に向けて押し上げられ、中立位置を越えて他端位置との間に配置されると、プレゼンタは弾性部材により他端位置に向かって付勢される。これにより、プレゼンタが中立位置を越えることで、その後は押圧力を必要とせずに自動的に一端位置または下端位置までプレゼンタを容易に回動させることができる。そして、一端位置及び他端位置に向けてプレゼンタを付勢することで、一端位置または他端位置にプレゼンタを確実に向けることができるため、簡素な構成で所定の排出方向に向けて確実に記録紙を排出することができる。

また、本発明に係るサーマルプリンタは、前記プラテンローラと前記プレゼンタとの間には、前記プレゼンタの移動に追従して前記プラテンローラと前記プレゼンタとの間を架け渡すガイドが設けられていることを特徴としている。
この構成によれば、例えば、プレゼンタが他端位置にある場合において、プレゼンタとプラテンローラとの間の距離が広い場合に、プレゼンタの回動に追従してプレゼンタとプラテンローラとの間がガイドによって架け渡される。これにより、プラテンローラから送り出された記録紙がガイド上を伝って確実にプレゼンタまで導かれるため、プレゼンタが移動した場合であってもプレゼンタとプラテンローラとの間で記録紙が脱落することがない。したがって、記録紙を確実に外部へ排出することができる。

本発明に係るサーマルプリンタによれば、プレゼンタを移動可能に構成したため、サーマルヘッドにて印刷された記録紙を、印刷パターンに応じてそれぞれ異なる排出場所に排出することができる。すなわち、印刷パターンによって記録紙の排出場所を異ならせることで、印刷パターンに応じて自動的に記録紙が仕分けされるため、例えば券売機等においてレシートやチケットを区別した状態で受け取ることができる。
特に、券売機等の筐体内に組み付けられるプレゼンタを回動可能にすることで、記録紙を仕分けすることができるため、従来のように筐体の外側の排出トレイを移動（スライド）可能に構成した場合に比べて、複雑な機構を設ける必要がない。これにより、装置の大型化や製造コストの増加を抑えた上で、簡素な構成で記録紙の仕分けを実現することができる。
また、サーマルヘッドで印刷された記録紙は、券売機等の筐体に形成された排出口から排出されることになる。つまり、予め定められた場所から記録紙が排出されるため、使用者にとって記録紙が受け取りやすく、受け取り作業に戸惑うこともない。さらに、記録紙を仕分けする機構（プレゼンタ）が筐体の内部に組み込まれることになるため、サーマルプリンタ自体が筐体の外部に露出することはない。これにより、使用者はプレゼンタに触れることがないため、サーマルプリンタを使用するにあたってサーマルプリンタに負荷がかかることもない。したがって、サーマルプリンタの早期故障を防ぐことができる。

（サーマルプリンタ）
次に、本発明の実施形態を図１〜５に基づいて説明する。図１は、サーマルプリンタの斜視図であり、図２は図１のＡ矢視図である。なお、図１〜５においては、発明を理解し易くするために、適宜構成部品の一部を省略したり、形状を単純化したりする等、図示を簡略化している。
図１，２に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、中空孔１０を有する円筒形状の芯管１１に記録紙Ｐ１が巻回されてなるロール紙Ｐがセットされ、このロール紙Ｐから引き出された記録紙Ｐ１に印刷を行うものである。なお、本実施形態のロール紙Ｐは、その外径サイズが６インチのロール紙Ｐを用いている。

サーマルプリンタ１は、例えば、各種の飲食店舗内に設置される券売機等に組み込まれて使用されるものであって、本実施形態では券売機の筐体Ｂ（図２参照）内に設けられている。また、筐体Ｂの前面には、その高さ方向に沿ってスリット状の排出口１００，１０１が形成されている。これら排出口１００，１０１は、サーマルプリンタ１によって印刷された記録紙Ｐ１を排出するためのものであり、一方の排出口（例えば、上段排出口）１００からは購入したチケットが、他方の排出口（例えば、下段排出口）１０１からはチケットを購入したことを証明するレシートが排出される。つまり、異なる印刷パターンで印刷された記録紙Ｐ１が、それぞれ異なる排出口１００，１０１から排出されるようになっている。

サーマルプリンタ１は、図示しないケーシング内に内装されたベース１５と、このベース１５上に設けられたロール紙保持機構２０、印刷ユニット２１、及びプレゼンタ７０を備えている。
ベース１５は、ステンレス等の金属材料により構成されており、底部パネル１６と、この底部パネル１６の長手方向一端側（図２における左側）における両側が底部パネル１６の高さ方向（底部パネル１６の厚さ方向）に切り起こされた突部１７と、底部パネル１６の長手方向他端側における両側から底部パネル１６の高さ方向に向けて延出する側部パネル１８と、各側部パネル１８間を架け渡すように形成された上部パネル１９とを備えている。

上部パネル１９上には、ロール紙Ｐが保持されるロール紙保持機構２０が設けられており、このロール紙保持機構２０から印刷ユニット２１に向けて記録紙Ｐ１が供給されることで、印刷ユニット２１にて記録紙Ｐ１への印刷が行われる。

（ロール紙保持機構）
上述したロール紙保持機構２０は、上部パネル１９上に設けられたホルダ５１と、ホルダ５１に支持されたシャフト５２とを備えている。
ホルダ５１は、上部パネル１９と面同士で連結された下壁５３と、下壁５３の幅方向両側が垂直に屈曲され、鉛直方向に延びる一対の側壁５４とで構成された側面視Ｃ字状の部材であり、一対の側壁５４間はロール紙Ｐを収容する収容部を構成している。
側壁５４は、幅方向前側（印刷ユニット２１側）に形成された前方部５４ａと、幅方向後側で前方部５４ａと一体形成され、前方部５４ａより高さ方向に高く形成された後方部５４ｂとで構成されている。前方部５４ａ及び後方部５４ｂの先端は、側壁５４間が広がる方向（外側）に向けて屈曲形成されている。

前方部５４ａにおける後側には、シャフト５２が支持される第１支持部５５が形成されている。この第１支持部５５は、前方部５４ａの上端縁から高さ方向に沿って切り欠かれた溝であり、その上端側で鉛直方向に切り欠かれた鉛直部５５ａと、下端側で溝の幅が漸次先細るように形成された側面視Ｖ字状の保持部５５ｂとで構成されている。鉛直部５５ａの幅は、シャフト５２の後述するポール６１の軸方向に垂直な断面の対角線の長さより長く形成されている。保持部５５ｂは、例えば４５度程度で傾斜した状態で下方に向かうにつれて先細っており、シャフト５２を保持する部位である。保持部５５ｂの下端には、保持部５５ｂのなす角が例えば９０度で交わった交点部５５ｃが形成されている。つまり、第１支持部５５の交点部５５ｃは、第１支持部５５の最下部に一点で交わるようになっている。

一方、後方部５４ｂにおける幅方向中間位置には、シャフト５２が支持される第２支持部５６が形成されている。この第２支持部５６は、上述した第１支持部５５と同様の構成からなり、上端から鉛直部５６ａ、保持部５６ｂ、及び交点部５６ｃ（図２参照）が形成されている。
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、シャフト５２を支持する支持部５５，５６がホルダ５１に２箇所形成されており、第１支持部５５または第２支持部５６の任意の保持部５５ｂ，５６ｂにシャフト５２を支持させるようになっている。この場合、第２支持部５６は、第１支持部５５より高さ方向において高い位置に形成されている。つまり、サーマルプリンタ１は、ロール紙Ｐの外径サイズに応じてロール紙Ｐを保持させる支持部５５，５６を変更できるようになっており、具体的には比較的大径のロール紙Ｐを第２支持部５６に支持させ、比較的小径のロール紙Ｐを第１支持部５５に支持させるように設定することが好ましい。なお、本実施形態で用いるロール紙Ｐは、外径サイズが６インチであるため、ロール紙Ｐは第２支持部５６に支持されている。

シャフト５２は、ロール紙Ｐを挿通した状態でホルダ５１の支持部（本実施形態では、第２支持部５６）内に向けて投げ込むようにセットするものであり（いわゆる、ドロップイン式）、ロール紙Ｐの芯管１１の中空孔１０内に挿通され、ロール紙Ｐを支持するシャフト本体６０と、上述した第２支持部５６内に収容可能な一対のポール６１とで構成されている。
シャフト本体６０は、円柱形状のものであり、その外径がロール紙Ｐの芯管１１の内径よりも小さく形成されている。つまり、ロール紙Ｐの芯管１１の中空孔１０内にシャフト本体６０が挿通された状態で、ロール紙Ｐの芯管１１の中空孔１０とシャフト本体６０との外周面との間は間隙を有しており、シャフト５２に対してロール紙Ｐが回転可能になっている。

ポール６１は、シャフト５２の両端面の中心からシャフト５２の軸線方向に延出した軸線方向に垂直な断面が略正方形状のものであり、その先端部分の角部には面取りが施されている。そして、シャフト５２は、ポール６１の軸線方向に垂直な面の対角線が鉛直方向と一致した状態でホルダ５１の第２支持部５６に支持されることになる。具体的には、ポール６１の頂点と第２支持部５６の交点部５６ｃとが一致するとともに、ポール６１の２辺が第２支持部５６の保持部５６ｂに当接した状態で支持される。このように、シャフト５２のポール６１の２辺が第２支持部５６の保持部５６ｂに支持されているため、ロール紙Ｐが回転する際に生じる摩擦力がシャフト５２に作用した場合でも、シャフト５２はホルダ５１に対して回転しないようになっている。つまり、ロール紙Ｐはシャフト５２に対して回転可能に構成されている一方で、シャフト５２はホルダ５１に対して回転不能に構成されている。

（印刷ユニット）
一方、ベース１５の突部１７には、各突部１７間を架け渡すように回動シャフト２３が支持されており、この回動シャフト２３を介して印刷ユニット２１及びプレゼンタ７０が回動可能に支持されている。また、回動シャフト２３にはトーションスプリング等の弾性部材２４が設けられており、この弾性部材２４の一端側が底部パネル１６の上面に当接している一方、他端が印刷ユニット２１に当接することで、印刷ユニット２１が時計回りに付勢されている。印刷ユニット２１のケーシング２５の長手方向（図２における紙面奥行方向）における一方の側壁には、回動可能なレバー（図２参照）２２が設けられており、このレバー２２が一方の側部パネル１８（図２における紙面奥側）に形成された図示しないフックに係止されている。そして、このレバー２２を回動させることで、レバー２２とフックとの係止が解除されて印刷ユニット２１を反時計回りに回動させることができるようになっている。例えば、用紙交換時等において、印刷ユニット２１を反時計回り回動させることにより、ロール紙保持機構２０と印刷ユニット２１との間の距離が拡大される。これにより、ロール紙Ｐをセットする際、またセットしたロール紙Ｐから記録紙Ｐ１を印刷ユニット２１まで引き回す際におけるセット動作や引き回し動作を容易に行うことができる。

図３は、図１のＣ−Ｃ’線に沿う断面図であり、印刷ユニット及びプレゼンタの一部破断断面図である。
図１〜３に示すように、印刷ユニット２１には、ケーシング２５内にサーマルヘッド３０、プラテンローラ３１及び切断部材３２が設けられている。ケーシング２５は、直方体形状のものであり、その幅方向後壁２５ａ（記録紙Ｐ１の搬送方向における上流側の端面）に形成され、ロール紙Ｐから引き出された記録紙Ｐ１が搬送される受入口２６と、前壁（記録紙Ｐ１の搬送方向における下流側の端面）２５ｂにおいて受入口２６に対向配置され、印刷ユニット２１内で印刷された記録紙Ｐ１が排出される排出口２７とを備えている。これら受入口２６及び排出口２７は、ケーシング２５の下部においてケーシング２５の長手方向に沿って形成されたスリット状の開口部であり、受入口２６から排出口２７に至る間にサーマルヘッド３０、プラテンローラ３１及び切断部材３２が配置されている。

また、受入口２６の内周縁には、記録紙Ｐ１を印刷ユニット２１内へ案内する第１案内部材３３が設けられている。この第１案内部材３３は、受入口２６の上部内周縁に設けられた上側ガイド３４と、下部内周縁に設けられた下側ガイド３５とで構成されており、これらガイド３４，３５間は記録紙Ｐ１が搬送される案内路３６となっている。各ガイド３４，３５の基端は、受入口２６の内周縁を覆うように設けられており、互いの対向面は弧状に面取りが施されている。そして、各ガイド３４，３５は、基端から先端にかけて互い上方に傾斜した状態で印刷ユニット２１内（サーマルヘッド３０）に向けて延出している。

サーマルヘッド３０は、第１案内部材３３の上側ガイド３４の上方に隣接するように配置された断面略矩形状のものであり、その長手方向と記録紙Ｐ１の幅方向とが一致した状態で配置されている。サーマルヘッド３０は、印刷ユニット２１内に搬送された記録紙Ｐ１に対して印刷を行うものであり、記録紙Ｐ１の幅方向に沿って多数の発熱素子を有している。これら発熱素子は、図示しない制御部からの信号に基づいて、それぞれ発熱するように制御されており、発熱素子の発熱を制御することで各種の文字や図形等を記録紙Ｐ１の印字面（図３における記録紙Ｐ１の上面）へ印刷することが可能となっている。また、サーマルヘッド３０は、コイルバネ等の弾性部材３９によってプラテンローラ３１側に付勢された状態となっている。

プラテンローラ３１は、第１案内部材３３によって案内された記録紙Ｐ１を間に挟んだ状態でサーマルヘッド３０に外周面が接触するように、サーマルヘッド３０に対して対向配置されている。このプラテンローラ３１の一端側には、図示しない従動ギアが固定されており、図１に示すモータ（例えば、ステッピングモータ）４０によって回転する図示しない歯車伝達機構に噛合するようになっている。これにより、プラテンローラ３１は、モータ４０からの回転駆動力によって回転するようになっており、記録紙Ｐ１を排出口２７側（下流側）へ送り出したり、受入口２６側（上流側）に引き戻したりするようになっている。つまりモータ４０は、図示しない制御部の信号を受けて正逆回転可能になっている。

また、プラテンローラ３１に対して搬送方向における下流側には、サーマルヘッド３０を通過して印刷が行われた記録紙Ｐ１を切断するための切断部材３２が設けられている。この切断部材３２は、記録紙Ｐ１より下側に設けられ、記録紙Ｐ１の裏面に接触可能な固定刃３７と、記録紙Ｐ１を間に挟んで固定刃３７の反対側に設けられ、制御部によって制御される図示しないモータにより記録紙Ｐ１の搬送方向に略直交する方向（上下方向）にスライド可能に設けられた可動刃３８とを備えている。なお、サーマルプリンタ１は、上述したように各種の電子機器が搭載された図示しない制御部を備えている。この制御部は、サーマルヘッド３０に電気信号や制御信号を出力したり、プラテンローラ３１や切断部材３２を駆動するモータ（例えば、モータ４０）に制御信号を出力したりして、各構成品の総合的な制御を行っている。

切断部材３２とサーマルヘッド３０との間には、サーマルヘッド３０を通過した記録紙Ｐ１を切断部材３２まで案内するための第２案内部材４１が設けられている。この第２案内部材４１は、上述した第１案内部材３３と同様に記録紙Ｐ１より下側に設けられた下側ガイド４２と、記録紙Ｐ１を間に挟んで下側ガイド４２の反対側に設けられた上側ガイド４３とで構成されており、これら各ガイド４２，４３間に記録紙Ｐ１が通過する案内路４４が形成されている。この案内路４４は、その受入口２６から排出口２７にかけてその高さ方向の幅が漸次縮小するように構成されている。

印刷ユニット２１のケーシング２５における後壁２５ａには、後壁２５ａからベース１５の長手方向他端側（後側）に向けて平行に延出する一対の延出壁２５ｃが形成されている。延出壁２５ｃの上部には、下方から上方に向けて前側に傾斜する長溝４５が形成されており、この長溝４５にはテンションローラ４６がスライド可能に支持されている。このテンションローラ４６は、その両端側に形成されて長溝４５内に挿通された支持部４７と、両支持部４７の間に形成され、支持部４７より外径が拡大したローラ本体４８とで構成されている。
ローラ本体４８は、ゴム等からなる円柱形状のものであり、その外周面が記録紙Ｐ１に接触可能に構成されている。そして、ロール紙保持機構２０から供給される記録紙Ｐ１はローラ本体４８の下側を通過して、ローラ本体４８により略９０度折り返された状態で印刷ユニット２１の受入口２６に供給されている。

一方、延出壁２５ｃの下部であって、長溝４５の延長線上には、互いの延出壁２５ｃの外面から立設されたポール４９が形成されている。そして、テンションローラ４６の支持部４７とポール４９との間には、コイルバネ等の弾性部材５０が介在している。この弾性部材５０は、テンションローラ４６とポール４９とを接近させる方向にテンションローラ４６を付勢しており、これにより、テンションローラ４６は初期位置において、長溝４５の下端部に位置するようになっている。

そして、テンションローラ４６は、記録紙Ｐ１を下方に向けて押圧した状態、すなわち記録紙Ｐ１に張力を与えるように付勢した状態で支持している。これにより、記録紙Ｐ１は、ロール紙保持機構２０と印刷ユニット２１との間で、テンションローラ４６により張力を付与された状態で印刷ユニット２１まで導かれている。また、テンションローラ４６は、ロール紙保持機構２０と印刷ユニット２１との間で架け渡される記録紙Ｐ１の張力に応じて記録紙Ｐ１の搬送方向に交差する方向に長溝４５上をスライドするようになっている。これにより、ロール紙保持機構２０と印刷ユニット２１との間でロール紙Ｐから供給される記録紙Ｐ１に付与される張力が調整されるようになっている。

（プレゼンタ）
図４，５はプレゼンタの拡大側面図であり、図４は上端位置に配置されたプレゼンタ、図５は下端位置に配置されたプレゼンタを示している。
図１〜５に示すように、プレゼンタ７０は、印刷ユニット２１にて印刷されて排出口２７（図１参照）から排出される記録紙Ｐ１を一時保持（ループ）し、記録紙Ｐ１への印刷が完全に終了して切断部材３２により切断された後に筐体Ｂの排出口１００，１０１に向けて記録紙Ｐ１を排出するものである（図３中鎖線参照）。
プレゼンタ７０は、金属製のフレーム７５と、このフレーム７５に組み付けられた搬送ローラ７６と、搬送ローラ７６の回転に追従して回転する従動ローラ７７とを備え、上述した回動シャフト２３に印刷ユニット２１とともに回動可能に支持されている。なお、以下の説明では、プレゼンタ７０が上端位置Ｈに配置されている場合について説明する。そして、プレゼンタ７０の上方を図４における上方とし、プレゼンタ７０の側方を図４の紙面垂直方向として説明する。

プレゼンタ７０のフレーム７５は、一対の側部フレーム７１，７２と、これら側部フレーム７１，７２の先端部７１ｃ，７２ｃから側部フレーム７１，７２間を架け渡すように形成された下部フレーム７３と、下部フレーム７３と間隙を空けた状態で下部フレーム７３に対向配置された上部フレーム７４とで構成されている。

側部フレーム７１，７２は、平板状の部材であり、印刷ユニット２１のケーシング２５の側壁を外側から覆うように形成された基端部７１ａと、基端部７１ａの先端が内側に屈曲形成された屈曲部７１ｂと、屈曲部７１ｂの先端が記録紙Ｐ１の搬送方向における下流側に向けて基端部７１ａの延出方向と平行に屈曲形成された先端部７１ｃ，７２ｃとで構成されている。なお、側部フレーム７２の基端部及び屈曲部は、図示を省略する。

下部フレーム７３は、側部フレーム７１，７２の先端部７１ｃ，７２ｃ側が記録紙Ｐ１の幅方向に向けて屈曲形成されたものであり、側部フレーム７１，７２間を記録紙Ｐ１の幅方向に沿って延出している。下部フレーム７３には、その長手方向（記録紙Ｐ１の幅方向）に沿って複数の搬送ローラ７６が配列されている。これら搬送ローラ７６は、下部フレーム７３の下面側に沿って延出するローラシャフト８２に支持されており、下部フレーム７３を厚さ方向に沿って形成された貫通孔（不図示）から搬送ローラ７６の上側の一部が下部フレーム７３の上面側を臨むように配置されている。搬送ローラ７６は、樹脂等からなり、その外周面にはゴム等のＯリングが取り付けられている。また、上述したローラシャフト８２は、側部フレーム７１，７２の先端部７１ｃ，７２ｃで回転可能に支持されている。ローラシャフト８２の一端側（側部フレーム７１側）には、従動ギア８３が固定されており、側部フレーム７１の内面側に組み付けられたモータ８１からの駆動力が伝達されるようになっている。すなわち、モータ８１のモータシャフトには、ギア８４が固定されており、このギア８４から歯車伝達機構８６を介して搬送ローラ７６の従動ギア８３へモータ８１の駆動力が伝達されるように構成されている。

また、下部フレーム７３は、記録紙Ｐ１の搬送方向における中途部において、下流側（図３における左側）から上流側にかけて下側に向けて傾斜する傾斜部７３ａ（図３参照）が形成されている。この傾斜部７３ａは、印刷ユニット２１の受入口２６における下側内周縁に近接する位置まで延出している。

上部フレーム７４は、下部フレーム７３の上面との間に間隙を有した状態で下部フレーム７３に平行に対向配置された天板部７４ａと、この天板部７４ａの両側方から下部フレーム７３に向けて屈曲形成され、下部フレーム７３に連結された足部７４ｂとで形成されている。つまり、上部フレーム７４の天板部７４ａと下部フレーム７３との間には、足部７４の高さ寸法分のスリット状の間隙が形成されており、この間隙が印刷ユニット２１より印刷された記録紙Ｐ１が搬送される搬送路８８を構成している。

天板部７４ａの上面側には、天板部７４ａの長手方向（記録紙Ｐ１の幅方向）に沿って複数（例えば、２つ）の従動ローラ７７が配列されている。この従動ローラ７７は、天板部７４ａの上面に沿って延出するローラシャフト８７に支持されており、天板部７４ａを厚さ方向に沿って形成された貫通孔７４ｆから従動ローラ７７の下側の一部が天板部７４ａの下面側に臨むように配置されている。従動ローラ７７は、印刷ユニット２１の排出口２７から排出された記録紙Ｐ１を間に挟んだ状態で、上述した搬送ローラ７６の外周面に接触するように搬送ローラ７６に対向配置されている。つまり、従動ローラ７７は、搬送ローラ７６との摩擦力により搬送ローラ７６の回転に追従して回転するものであり、搬送ローラ７６とともに記録紙Ｐ１を排出口１００，１０１に向けて送り出すものである。なお、上述したローラシャフト８７は、貫通孔７４ｆの周縁が天板部７４ａの上方に向けて切り起こされた突部７４ｃにより回転可能に支持されている。また、ローラシャフト８７の両端は、天板部７４ａの両端側が天板部７４の上方に向けて切り起こされた突部７４ｄに当接可能に構成されており、ローラシャフト８７の軸方向への移動が規制されている。

また、天板部７４ａは、記録紙Ｐ１の搬送方向における下流側（図３における左側）の端部において、上方へ向けて湾曲する湾曲部７４ｅが形成されている。この湾曲部７３ｅの内面は、記録紙Ｐ１を保持した状態において上面（印字面）が接触する面であり（図３参照）、下側フレーム７３の傾斜部７３ａより短く形成されている。これにより、湾曲部７４ｅとケーシング２５の前壁２５ｂとの間には、記録紙Ｐ１をループするためのループスペースＳが形成されている。
そして、下部フレーム７３と上部フレーム７４との間に形成される搬送路８８は、上流側において、下部フレーム７３の傾斜部７３ａの先端から基端にかけて漸次先細るように形成された受入口８８ａを構成している。一方、下流側では一定の高さを有した状態で、印刷された記録紙Ｐ１を筐体Ｂの排出口１００，１０１に排出するための排出口８８ｂを構成している。

ここで、側部フレーム７１における基端部７１ａの下部には、上述した回動シャフト２３が挿通されている。そして、プレゼンタ７０は回動シャフト２３を回動中心として回動可能に構成されている。また、回動シャフト２３の上方には、基端部７１ａから外側に向けて突出するピン７８が設けられている。なお、上述した印刷ユニット２１のケーシング２５の下部にも側壁から外側に向けて突出するピン７９が形成されている。これらピン７８，７９間には、コイルバネ等の弾性部材８０が連結されており、プレゼンタ７０をその上端位置Ｈ及び下端位置（回動位置）Ｌに向けて付勢している。つまり、弾性部材８０は、プレゼンタ７０が上端位置Ｈまたは下端位置Ｌに位置している場合に略自然長となっており、上端位置Ｈと下端位置Ｌとの間の中間位置で最も伸びた状態（弾性力が最大）となる。なお、プレゼンタ７０は図示しない回動手段（例えば、モータ等）により自動で回動可能となっており、制御部からの信号に基づいて記録紙Ｐ１の排出方向が決定され、プレゼンタ７０を上端位置Ｈまたは下端位置Ｌへ回動させるように構成されている。

このように、本実施形態のプレゼンタ７０は、回動シャフト２３を介して上端位置Ｈまたは下端位置Ｌの２段階に位置変更可能に構成されている。具体的には、プレゼンタ７０の上端位置Ｈでは、屈曲部７１ｂの内側が印刷ユニット２１のケーシング２５の下部に形成されたストッパ２５ｄ（図５参照）に突き当たることでプレゼンタ７０の搬送路８８と、印刷ユニット２１の排出口２７及び筐体Ｂの排出口１００とが高さ方向における略同位置に配置されている。そして、プレゼンタ７０に供給された記録紙Ｐ１は、搬送路８８内を通過して筐体Ｂの排出口１００から排出されることにより、使用者が記録紙Ｐ１を受け取れるようになっている。
一方、図５に示すように、プレゼンタ７０の下端位置Ｌでは、側部フレーム７１の先端部７１ｃが底部パネル１６の端部に形成されたストッパ１６ａに突き当たった状態となっており、搬送路８８が筐体Ｂの排出口１０１に向けて傾斜している。そして、プレゼンタ７０に供給された記録紙Ｐ１は、搬送路８８内を通過して筐体Ｂの排出口１０１から排出されることにより、使用者が記録紙Ｐ１を受け取れるようになっている。

また、上述した下部フレーム７３における傾斜部７３ａの上面には、印刷ユニット２１の排出口２７からプレゼンタ７０の搬送路８８における受入口８８ａまで記録紙Ｐ１を案内するガイド８９が設けられている。このガイド８９は、樹脂等からなる可撓性を有する薄板であり、一端が傾斜部７１ａの上面に片持ち状に連結され、プレゼンタ７０の回動に追従して印刷ユニット２１とプレゼンタ７０との間を架け渡すように構成されている。すなわち、ガイド８９は、プレゼンタ７０の上端位置Ｈにおいて印刷ユニット２１のケーシング２５と底部パネル１６との間に収容され、プレゼンタ７０の下端位置Ｌにおいて印刷ユニット２１のケーシング２５と底部パネル１６との間から引き出されてケーシング２５とプレゼンタ７０との間を架け渡している（図５参照）。

（サーマルプリンタの作動方法）
次に、図１〜５に基づいて上述したサーマルプリンタの作動方法について説明する。以下の説明では、主として記録紙Ｐ１の仕分け方法について説明する。
始めに、初期状態として、ホルダ５１にロール紙Ｐがセットされ、ロール紙Ｐの記録紙Ｐ１が印刷ユニット２１の受入口２６から排出口２７まで導かれているものとする。
まず使用者が券売機の操作パネル（不図示）を操作すると、サーマルプリンタ１の制御部がその操作目的や印刷する情報量等に応じて、記録紙Ｐ１に印刷を行うための各構成品を制御する。すなわち、制御部は、モータ４０を駆動させてプラテンローラ３１を回転させるとともに、チケットを印刷するために必要な情報量に基づいてサーマルヘッド３０の発熱素子を作動させる。また、プレゼンタ７０を回動させて記録紙Ｐ１の排出方向を決定する。以下の説明では、印刷ユニット２１において、チケットとレシートとが順に印刷される場合について説明する。したがって、プレゼンタ７０は、初期状態において上端位置Ｈに位置しているものとする。

そして、記録紙Ｐ１は、サーマルヘッド３０を通過する際にプラテンローラ３１により下流側へ送り出されながら、熱を発している発熱素子によって所望の文字や図形等が明瞭に印刷される。印刷が行われた記録紙Ｐ１は、第２案内部材４１の案内路４４を通って排出口２７まで案内され、プレゼンタ７０の搬送路８８内に進入していく。
この時、プレゼンタ７０の搬送ローラ７６を回転させるモータ８１は駆動しておらず、搬送ローラ７６は回転していない。すなわち、搬送路８８内において搬送ローラ７６と従動ローラ７７との互いの外周面が接触しており、これら搬送ローラ７６と従動ローラ７７とにより搬送路８８内が遮断されている。これにより、印刷ユニット２１の排出口２７から送り出された記録紙Ｐ１の先端は、搬送路８８内において搬送ローラ７６または従動ローラ７７の外周面に接触して塞き止められた状態となる。

一方、印刷ユニット２１では記録紙Ｐ１に連続的に印刷され、印刷された記録紙Ｐ１が順次排出口２７から排出され始める。すると、排出口２７から送り出された記録紙Ｐ１は、プレゼンタ７０と印刷ユニット２１との間、すなわちループスペースＳにて上方に向けてループ状に弛んだ状態で保持される（図３中鎖線参照）。そして、制御部は印刷された部分が完全に排出口２７から排出されたタイミングで、可動刃３８を作動させるようにモータに信号を出力する。これにより、可動刃３８は、固定刃３７に沿ってスライドして記録紙Ｐ１を切断する。切断と同時に、制御部は搬送ローラ７７を回転させるモータ８１に向けて駆動信号を出力し、この駆動信号に基づいてモータ８１が駆動する。モータ８１が駆動すると、モータ８１の駆動力がモータ８１のギア８４から歯車伝達機構８６を介して搬送ローラ７７の従動ギア８３に伝達される。これにより、搬送ローラ７６が記録紙Ｐ１を下流側へ送り出す方向（反時計回り）に回転する。

搬送ローラ７６が回転すると、この回転に追従して従動ローラ７７も回転し始める。これにより、搬送ローラ７６と従動ローラ７７との間に、記録紙Ｐ１を挟み込みながら記録紙Ｐ１を下流側へ搬送していく。そして、搬送路８８内を通過した記録紙Ｐ１は、搬送路８８の排出口８８ｂを介して筐体Ｂの排出口１００から排出される。その結果、使用者は、ロール紙Ｐに巻回された記録紙Ｐ１を、チケットとして受け取ることができる。

チケットの印刷が終了すると、サーマルプリンタ１はレシートの印刷を行う。
ここで、まず回動手段によりプレゼンタ７０を上端位置Ｈから下端位置Ｌに移動させる。具体的には、回動手段を作動させてプレゼンタ７０を下方に向けて押し下げると、プレゼンタ７０の弾性部材８０にはプレゼンタ７０を上端位置Ｈに付勢する弾性力が発生する。そして、プレゼンタ７０が上端位置Ｈと下端位置Ｌとの間の中立位置まで達すると、弾性部材８０は最も伸びた状態となり、中立位置を越えるとプレゼンタ７０は下端位置Ｌに向けて付勢される。すなわち、プレゼンタ７０は、上端位置Ｈから中立位置に至るまでは弾性部材８０により上端位置Ｈに向けて付勢されており、中立位置から下端位置Ｌに至るまでは弾性部材８０により下端位置Ｌに向けて付勢されている。なお、以上の動作は、プレゼンタ７０が下端位置Ｌから上端位置Ｈに移動する際も同様である。

また、プレゼンタ７０が回動するとプレゼンタ７０の傾斜部７３ａの上面に設けられたガイド８９が、プレゼンタ７０の回動に追従してケーシング２５と底部パネル１６との間から引き出される。そして、ガイド８９は、プレゼンタ７０の搬送路８８と印刷ユニット２１との間を架け渡すように配置される。

プレゼンタ７０を回動させた後、制御部は再びモータ４０を駆動させてプラテンローラ３１を回転させるとともに、レシートを印刷するために必要な情報量に基づいてサーマルヘッド３０の発熱素子を作動させる。
そして、記録紙Ｐ１は、サーマルヘッド３０を通過する際にプラテンローラ３１により下流側へ送り出されながら、熱を発している発熱素子によって所望の文字や図形等が明瞭に印刷される。印刷が行われた記録紙Ｐ１は、第２案内部材４１の案内路４４を通って排出口２７まで案内され、印刷ユニット２１とプレゼンタ７０とを架け渡すガイド８９上に沿ってプレゼンタ７０の搬送路８８内に進入していく。

この時、上述したように搬送ローラ７６は回転しておらず、印刷ユニット２１の排出口２７から送り出された記録紙Ｐ１の先端は、搬送路８８内において搬送ローラ７６または従動ローラ７７の外周面に接触して塞き止められた状態となる。したがって、排出口２７から送り出された記録紙Ｐ１は、ループスペースＳにて上方に向けてループ状に弛んだ状態で保持される（図５中鎖線参照）。そして、制御部は印刷された部分が完全に排出口２７から排出されたタイミングで、可動刃３８を作動させて記録紙Ｐ１を切断する。その後、搬送ローラ７６と従動ローラ７７との間に、記録紙Ｐ１を挟み込みながら記録紙Ｐ１を下流側へ搬送していく。そして、搬送路８８内を通過した記録紙Ｐ１は、搬送路８８の排出口８８ｂを介して筐体Ｂの排出口１０１から排出される。その結果、使用者は、ロール紙Ｐに巻回された記録紙Ｐ１を、レシートとして受け取ることができる。

このように、本実施形態では、記録紙Ｐ１の搬送方向における印刷ユニット２１より下流側に、サーマルヘッド３０により印刷された記録紙Ｐ１を外部に排出するためのプレゼンタ７０が設けられ、このプレゼンタ７０が回動シャフト２３に回動可能に支持されている構成とした。
この構成によれば、プレゼンタ７０を回動可能に構成したため、印刷ユニット２１にて印刷された記録紙Ｐ１を、印刷パターンに応じてそれぞれ異なる排出方向（例えば、筐体Ｂの排出口１００，１０１）に排出することができる。すなわち、印刷パターンによって記録紙Ｐ１の排出方向を異ならせることで、印刷パターンに応じて自動的に記録紙Ｐ１が仕分けすることができるため、例えば券売機等においてレシートやチケットを区別した状態で受け取ることができる。
特に本実施形態では、筐体Ｂ内に組み付けられるプレゼンタ７０を回動可能にすることで、記録紙Ｐ１を仕分けすることができるため、従来のように筐体側の排出トレイを移動（スライド）可能に構成した場合に比べて、複雑な機構を設ける必要がない。また、印刷パターン毎に独立したサーマルプリンタ１を筐体Ｂ内に組み込む必要もない。これにより、装置の大型化や製造コストの増加を抑えた上で、簡素な構成で記録紙Ｐ１の仕分けを実現することができる。

ところで、本実施形態のようなサーマルプリンタ１は、上述したように一般的に券売機等の筐体Ｂ内に組み込まれて用いられる。筐体Ｂ内にサーマルプリンタ１を備えた券売機に、排出トレイがスライドする構成を採用した場合には、使用者にとってレシートやチケットが受け取り難くなる。さらに、排出トレイは筐体の外部に露出しており、上述した券売機の場合等では不特定多数の使用者が排出トレイに触れるため、早期故障の原因となる。

これに対して、本実施形態では、印刷ユニット２１で印刷された記録紙Ｐ１は、筐体Ｂに形成された排出口１００，１０１から排出される。つまり、予め定められた場所から記録紙Ｐ１が排出されるため、使用者にとって記録紙Ｐ１が受け取りやすく、記録紙Ｐ１の受け取り作業に戸惑うこともない。また、本実施形態では、記録紙Ｐ１を仕分けする機構（プレゼンタ７０）が筐体Ｂの内部に組み込まれているため、サーマルプリンタ１自体が筐体Ｂの外部に露出することはない。これにより、使用者はプレゼンタ７０に触れることがないため、サーマルプリンタ１を使用するにあたってサーマルプリンタ１に負荷がかかることもない。したがって、サーマルプリンタ１の早期故障を防ぐことができる。
また、本実施形態のサーマルプリンタ１は、印刷ユニット２１とプレゼンタ７０との間において、ループスペースＳを構成したため、印刷ユニット２１にて印刷された記録紙Ｐ１が完全に印刷されて切断部材３２に切断されるまでプレゼンタ７０から排出させずに一時保持しておくことができる。これにより、排出口１００，１０１から印刷途中、すなわち切断前の記録紙Ｐ１が排出口１００，１０１から排出され始めることがないため、印刷途中にも関わらず強引に記録紙Ｐ１が引張られることがない。したがって、サーマルプリンタ１を使用するにあたってサーマルプリンタ１に負荷がかかることもないため、プラテンローラ３１のモータ４０の脱調や、記録紙Ｐ１のずれ、印字ミス等を防ぐことができる。

また、プレゼンタ７０が弾性部材８０により上端位置Ｈ及び下端位置に向けて付勢されているため、プレゼンタ７０が下方に向けて押し下げられ、中立位置を越えて上端位置Ｈと下端位置Ｌとの間に配置されると、プレゼンタ７０は弾性部材８０により下端位置に向かって付勢される。逆に、プレゼンタ７０が上方に向けて押し上げられ、中立位置を越えて上端位置Ｈと下端位置Ｌとの間に配置されると、プレゼンタ７０は弾性部材８０により上端位置Ｈに向かって付勢される。これにより、プレゼンタ７０が中立位置を越えることで、その後は押圧力を必要とせずに自動的に下端位置Ｌまでプレゼンタ７０を容易に回動させることができる。そして、上端位置Ｈ及び他端位置Ｌに向けてプレゼンタ７０を付勢することで、上端位置Ｈまたは下端位置Ｌにプレゼンタ７０を確実に向けることができるため、簡素な構成で所定の排出方向に向けて確実に記録紙Ｐ１を排出することができる。

さらに、本実施形態では、プレゼンタ７０下部フレーム７３に、印刷ユニット２１の排出口２７から排出される記録紙Ｐ１をプレゼンタ７０の排出路８８内まで導くガイド８９が設けられている構成とした。
この構成によれば、例えば、プレゼンタ７０が下端位置Ｌにある場合において、プレゼンタ７０と印刷ユニット２１との間の距離が広い場合に、プレゼンタ７０の回動に追従してプレゼンタ７０と印刷ユニット２１との間がガイド８９によって架け渡される。これにより、印刷ユニット２１の排出口２７から排出された記録紙Ｐ１がガイド８９上を伝って確実に搬送路８８まで導かれるため、プレゼンタ７０が回動した場合であってもプレゼンタ７０と印刷ユニット２１との間で記録紙Ｐ１が脱落することがない。したがって、記録紙Ｐ１を確実に外部へ排出することができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、本実施形態では芯管に記録紙が巻回されたロール紙を用いて説明したが、ロール紙を軸支できる中空孔を有していれば、芯管を有していなくてもよい。
また、本実施形態のプレゼンタは、上端位置と下端位置との２段に移動可能に構成したが、これに限らず３段以上に移動可能に構成してもよい。この場合、プレゼンタをモータ等の回動手段のみにより移動させる構成も可能である。

さらに、上述した実施形態では、プレゼンタを回動可能に支持する構成について説明したが、これに限らず、記録紙の搬送方向に交差する方向（例えば、上下方向）にスライド可能に構成する等、適宜設計変更が可能である。
また、プレゼンタの上端位置をホームポジションとし、毎回の印刷毎にプレゼンタがホームポジションに戻ってくるような構成としても構わない。すなわち、ホームポジションで印刷を行った後に所望の排出方向に向けてプレゼンタを移動させ、排出した後に再びホームポジションに戻る動作を繰り返す構成も可能である。

本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの斜視図である。 図１のＡ矢視図である。 図１のＣ−Ｃ’線に沿う印刷ユニットの一部破断断面図である。 上端位置におけるプレゼンタの拡大図である。 下端位置におけるプレゼンタの拡大図である。

符号の説明

１…サーマルプリンタ １０…中空孔 ２０…ロール紙保持機構 ３０…サーマルヘッド ３１…プラテンローラ ７０…プレゼンタ ８０…弾性部材 ８９…ガイド

Claims (1)

1. 連続供給される記録紙に印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟んだ状態で回転することで前記記録紙を送り出すプラテンローラと、
   印刷後の前記記録紙を切断する切断部材と、
   前記サーマルヘッドによって印刷された記録紙を一時保持し、前記切断部材により切断された前記記録紙を外部に排出し、前記記録紙の排出方向を異ならせるように移動可能に構成されたプレゼンタと、
   第一端部位置と第二端部位置との間で前記プレゼンタを回動方向に付勢するための付勢手段と、
   前記プラテンローラと前記プレゼンタとの間に設けられたガイドと
   を備え、
   前記弾性部材は、前記プレゼンタが第一端部位置と第二端部位置との間の中立位置に配されたときに最も伸びた状態となり、
   前記プレゼンタが第二端部位置の方角に回動され、前記プレゼンタが前記中立位置を越えて前記第二端部位置との間に配された場合に、前記付勢手段は、前記プレゼンタを前記第二端部位置に向かって付勢し、
   前記プレゼンタが第一端部位置の方角に回動され、前記プレゼンタが前記中立位置を越えて前記第一端部位置との間に配された場合に、前記付勢手段は、前記プレゼンタを前記第一端部位置に向かって付勢し、かつ
   前記ガイドは、可撓性を有する薄板であり、一端が前記プレゼンタの上面に片持ち状に連結され、前記プレゼンタの回動に追従して前記プラテンローラと前記プレゼンタとの間を架け渡すように構成されている
   ことを特徴とするサーマルプリンタ。

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