JP4047562B2 - シート斜行矯正装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなどのシート斜行矯正装置及びそれを用いた画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、プリンタ等に内蔵される搬送装置においては、シートの斜め送り現象、一般にスキューと呼ばれる現象を補正するためにシート斜行矯正装置を備えている場合が多い。
【0003】
図6に従来のプリンタ等に内蔵されるシート斜行矯正装置の正面図を示す。その構成は給紙装置と転写装置をつなぐシート搬送経路上において、転写装置の上流に設けられたシート搬送経路を搬送されてきたシートの先端を当接させ、シート先端をローラのニップ線上にそろえるために配置した駆動側のローラ(以下、レジストドライブローラ1)と、同じく従動側のローラ(以下、レジストアイドラローラ2)と、そのさらに上流に設けられたシート搬送経路上でシートを搬送するための駆動側のローラ(以下、タイミングドライブローラ4)と、同じく従動側のローラ(以下タイミングアイドラローラ5)と、タイミングドライブローラ4とタイミングアイドラローラ5の接触点27をシート22が通過したことを検出するセンサ20から構成されている。
【0004】
シート斜行矯正装置ではシート22のスキューを補正するために、タイミングドライブローラ4とタイミングアイドラローラ5を図6に示す矢印の方向に回転させ、給紙装置から送り出したシート22を停止したレジストドライブローラ1とレジストアイドラローラ2の接触点23に当接させた後、タイミングドライブローラ4とタイミングアイドラローラ5を図7に示す矢印の方向に回転させてシート22を任意量送り込み、レジストドライブローラ1およびレジストアイドラローラ2とタイミングドライブローラ4およびタイミングアイドラローラ5との間でシートを湾曲させ、レジストドライブローラ1とレジストアイドラローラ2を図7に示す矢印の方向に回転させた後、シートの湾曲部を接触点23にシート22の先端がならう方向にバッファペーパガイド15で圧迫することで、シート22の先端を接触点23にならわせてシート22のスキューを補正していた。
【0005】
図8は、図6および図7に示す従来のシート斜行矯正装置でのシート22の湾曲状態を示す模式図である。斜行したシート22をレジストドライブローラ1とレジストアイドラローラ2のニップ線にならわせた時には、先に接触点23に突き当たった側の湾曲はBに示すように大きく、遅れて突き当たった側の湾曲はCに示すように小さくなる。この結果、シート22の湾曲部を押圧するバッファペーパガイド15は主に湾曲の大きい側のみを押圧することになるため、遅れて突き当たった側のシート22の先端を接触点23に押しつける力は小さくなり、湾曲部から接触点23までのシート22は、概ねバッファペーパガイド15のシート22の湾曲部の圧迫により、レジストドライブローラ1側稜線a−a’とシート22のタイミングドライブローラ4側の湾曲の起点をつなぐ稜線b−b’の交点Oを中心に回転する現象が発生する。この現象は、特に厚紙などの剛性の高いシートでは顕著にあらわれる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のシート斜行矯正装置では、レジストローラ対にタイミングローラ対からレジストローラ対までのシート搬送経路長よりも多く用紙を送り込み、シートに湾曲を形成し、レジストローラ対のニップ部に用紙をならわせようとした時に、遅れてレジストローラ対に突き当たった側のシート先端を、レジストローラ対に押しつける力が小さくなるため、シート先端でレジストローラ対のニップ線上に当接していない部分が生じてしまい、必要なスキュー補正能力が得られないという課題があった。
【0007】
本発明における請求項1、2、3、4及び5の発明では、従来技術の課題を解決し、シートの先端をレジストローラ対のニップ線上に当接させ、良好なスキュー補正能力を有したシート斜行矯正装置を得ることを目的としている。また、請求項6の発明では、シート先端をレジストローラ対のニップ線上に当接させ、良好なスキュー補正能力を有した画像形成装置を得ることを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シート給紙装置(21)からのシート(22)を搬送するタイミングローラ対(4,5)と、前記タイミングローラ対に対しシート搬送方向下流に設けられた正逆転可能なレジストローラ対(1,2)と、前記タイミングローラ対を前記シートが通過したことを検知するための検出手段(20)と、前記タイミングローラ対を駆動するタイミングローラ対駆動手段(14)と、前記レジストローラ対を駆動するレジストローラ対駆動手段(10)と、前記レジストローラ対駆動手段および前記タイミングローラ対駆動手段の動作を制御する制御手段(24)と、を備えたシート斜行矯正装置において、前記タイミングローラ対と前記レジストローラ対との間のシート搬送路に、前記レジストローラ対の接触点(23)に突き当てられたシートを、前記レジストローラ対を構成する一方のローラ側に盛り上がる方向へ湾曲させる第2開口部(18)と、前記第2開口部に対しシート搬送方向上流において、前記シートを前記湾曲方向とは反対方向へ湾曲させる第1開口部(15)とを備え、前記第2開口部は、前記第2開口部の頂点から前記レジストローラ対に向かう方向において45°以下の勾配で傾斜し、前記レジストローラ対から遠ざかる方向においては45°以上の勾配で傾斜していることを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施例を表す図面に基づいて説明する。図1は本発明のシート斜行矯正装置を具体化した例を示す斜視図である。図1において、レジストアイドラローラ2はプラスチックまたは、金属などの硬質で表面が滑らかでかつ変形が少ない材料で作られており、スプリング3によってゴム硬度85°以上の弾性体で作られたレジストドライブローラ1に押し付けられる構成となっている。レジストドライブローラ1が回転すると、レジストアイドラローラ2がレジストドライブローラ1とは逆方向に回転する。また、タイミングアイドラローラ5はスプリング6によってタイミングドライブローラ4に押し付けられる構成となっている。タイミングドライブローラ4が回転すると、タイミングアイドラローラ5がタイミングドライブローラ4とは逆方向に回転する。レジストドライブローラ1の端部にはレジストドライブローラの回転動力源となるステッピングモータ10からの回転動力伝達機構として、プーリ7、プーリ8、タイミングベルト9を設けている。タイミングドライブローラ4の端部にはタイミングドライブローラの回転動力源となるステッピングモータ14からの回転動力伝達機構として、プーリ11、プーリ12、タイミングベルト13を設けている。
【0010】
図2は本実施例の概略を示す側面図である。図2において、バッファペーパガイド15は点Aを回転中心として、ねじりコイルバネ16によってペーパガイド17に押し付けられる構成を有している。また、バッファペーパガイド15の上部にペーパガイド18を設けている。ペーパガイド17はレジストドライブローラ1の上流で、レジストアイドラローラ2側に盛り上がる形状を有しており、シート22の先端がレジストアイドラローラ2に先に接触し、レジストアイドラローラ2の表面を滑りながら、接触点23に達するように構成している。また、ペーパガイド18のレジストアイドラローラ2の上流部はレジストアイドラローラ2側から上流に向かって45°以下の角度でシート搬送経路が広がる方向に傾斜し、かつ、傾斜の頂点から上流に向かって45°以上の角度でペーパガイド17とペーパガイド18のギャップが狭まる方向に傾斜するシート搬送経路の開口部を有している。
【0011】
また、給紙装置21から搬送されたシート22を検出するために、タイミングドライブローラ4の下流にはシート先端及びシートの存在を確認するセンサ20が設けられている。
【0012】
図5は本発明のシート斜行矯正装置の制御部を説明するブロック図である。図5において25は演算回路であり、演算回路25にはステッピングモータ10とステッピングモータ14に入力したステップ数をカウントする計数回路26が接続されている。また、演算回路25には、演算回路25の命令でステッピングモータ10とステッピングモータ14の動作を制御する制御回路24が接続されており、制御回路24の下にはステッピングモータ10とステッピングモータ14が接続されている。また、演算回路25には演算回路25の命令によりシートの先端を検出するセンサ20が接続されている。
【0013】
図3、図4はシート斜行矯正装置の動作を説明する側面図である。ここで図3、図4を用いてシート斜行矯正装置の動作の形態を説明する。まず、タイミングドライブローラ4とタイミングアイドラローラ5を図3に示す方向に回転させる。この時シート22はタイミングドライブローラ4とタイミングアイドラローラ5の回転により、レジストドライブローラ1とレジストアイドラローラ2の方向へ搬送される。そしてシート22の先端がセンサ20によって検出された後、センサ20からレジストドライブローラ1とレジストアイドラローラ2の接触点23までのシート搬送経路の距離は、ステッピングモータ14の回転ステップ数との関係が明らかになっているため、シート22の先端が接触点23に到達するのに必要なステッピングモータ14の回転数がわかる。こうしてシート22の先端を接触点23に到達させた後、さらにステッピングモータ14を回転させ、接触点までのシート搬送経路距離よりも多くシートを搬送し、シート22に図4に示すような湾曲を作る。その後、レジストドライブローラ1とレジストアイドラローラ2を図4に示す矢印の方向に任意の回転角度だけ回転させることにより、シート22の先端に振動を与え、シート22の先端を均一に接触点23に揃える。タイミングドライブローラ4とタイミングドライブローラ5から送り出されたシート22は、ペーパガイド17のレジストドライブローラ1とレジストアイドラローラ2の上流での盛り上がりと、ペーパガイド18に設けられたレジストドライブローラ1とレジストアイドラローラ2から上流に向かう45°以下の傾斜により、スムーズに接触点23近傍のレジストアイドラローラ2に導入される。ペーパガイド17の盛り上がりにより、シート搬送経路はレジストアイドラローラ2側に盛り上がる方向に曲げられているため、シート22の先端が接触点23に突き当たった後に、シート22はペーパガイド18に設けられた開口部に湾曲を作る。この開口部はレジストアイドラローラ2側の傾斜よりも、タイミングアイドラローラ5側の傾斜の方が大きいため、開口部内の湾曲により発生するシート22の反発力は、接触点23にシート22の先端を押しつける方向に働く。また、シート22のスキューにより発生する湾曲量の差分は、ペーパガイド18側で形成されているシート22の湾曲で吸収することができ、バッファペーパガイド15側で形成されているシート22の湾曲への影響を減ずる事ができ、バッファペーパガイド15側に発生させたシート22の湾曲をシート22の幅方向に均一に圧迫することができる。
【0014】
ペーパガイド18に設けた開口部とバッファペーパガイド15はシート搬送経路に対して交互に設けているため、シート22の湾曲はペーパガイド18の開口部とバッファペーパガイド15によりS字形を形成し、バッファペーパガイド15によるシート22への押しつけ力をペーパガイド18の開口部にできた湾曲に効率良く伝えることができるため、シート22の先端は接触点23にならい、スキューを補正することができる。以上により、シート22の先端が接触点23に均一に当接した状態を保つことができるため、シート22に発生しているスキューを補正することが容易になる。
【0015】
また、ペーパガイド18に設けた開口部は、レジストドライブローラ1に対向する位置にあるため、ペーパガイド18に設けた開口部の湾曲によるシート22の反発力で、シート22の先端は、レジストドライブローラ1に押しつけられるが、レジストドライブローラ1はゴム硬度85°以上の弾性体材料で作られているため、変形が少なく、レジストドライブローラ1のシート22の先端揃えのためのレジストドライブローラ1の逆転時に、シート22の先端が接触点23に巻き込まれることがなく、シート22の先端のやぶれや変形などのダメージを防止できる。
【0016】
シートを収納する給紙装置のカセット21と、カセットから搬出したシートの斜行を矯正するためのシート斜行矯正装置と、図示していないが、カセットから搬出したシートに像を形成する現像・転写部と、現像・転写部でシートに転写した像を定着する定着部と印刷済みシートを集積するスタッカあるいはステープラ等の後処理装置を備えたフィニッシャ等を備えた画像形成装置に、本発明のシート斜行矯正装置を用紙搬送路上に設けた画像形成装置とすることによって、安定したシート搬送のできる画像形成装置を提供することができる。
【0017】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、厚みや種類により剛性の高いシートでも、効果的なスキュー補正が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のシート斜行矯正装置の模式図である。
【図2】本発明のシート斜行矯正装置の模式図である。
【図3】本発明のシート斜行矯正装置の動作を説明する模式図である。
【図4】本発明のシート斜行矯正装置の動作を説明する模式図である。
【図5】本発明のシート斜行矯正装置の制御部を説明するブロック図である。
【図6】従来のプリンタ等に内蔵されるシート斜行矯正装置の動作を説明する模式図である。
【図7】従来のプリンタ等に内蔵されるシート斜行矯正装置の動作を説明する模式図である。
【図8】従来のプリンタ等に内蔵されるシートの斜行状況を説明する上面図である。
【符号の説明】
1…レジストドライブローラ、2…レジストアイドラローラ、3…スプリング、4…タイミングドライブローラ、5…タイミングアイドラローラ、6…スプリング、7…プーリ、8…プーリ、9…タイミングベルト、10…ステッピングモータ、11…プーリ、12…プーリ、13…タイミングベルト、14…ステッピングモータ、15…バッファペーパガイド、16…ねじりコイルバネ、17…ペーパガイド、18…ペーパガイド、19…ペーパガイド、20…センサ、21…給紙装置、22…シート、23…接触点、24…制御回路、25…演算回路、26…計数回路、27…接触点。
Claims (4)
- シート給紙装置(21)からのシート(22)を搬送するタイミングローラ対(4,5)と、
前記タイミングローラ対に対しシート搬送方向下流に設けられた正逆転可能なレジストローラ対(1,2)と、
前記タイミングローラ対を前記シートが通過したことを検知するための検出手段(20)と、
前記タイミングローラ対を駆動するタイミングローラ対駆動手段(14)と、
前記レジストローラ対を駆動するレジストローラ対駆動手段(10)と、
前記レジストローラ対駆動手段および前記タイミングローラ対駆動手段の動作を制御する制御手段(24)と、を備えたシート斜行矯正装置において、
前記タイミングローラ対と前記レジストローラ対との間のシート搬送路に、前記レジストローラ対の接触点(23)に突き当てられたシートを、前記レジストローラ対を構成する一方のローラ側に盛り上がる方向へ湾曲させる第2開口部(18)と、前記第2開口部に対しシート搬送方向上流において、前記シートを前記湾曲方向とは反対方向へ湾曲させる第1開口部(15)とを備え、
前記第2開口部は、前記第2開口部の頂点から前記レジストローラ対に向かう方向において45°以下の勾配で傾斜し、前記レジストローラ対から遠ざかる方向においては45°以上の勾配で傾斜していることを特徴とするシート斜行矯正装置。 - 前記レジストローラ対を、ゴム等の弾性体ローラと、プラスチックまたは金属等の硬質で表面が滑らかでかつ変形が少ない材料で作られた硬質ローラで構成し、かつ前記第2開口部は、前記搬送路の硬質ローラ側に設けたことを特徴とする請求項1記載のシート斜行矯正装置。
- 前記レジストローラ対を、ゴム硬度85°以上の硬質ゴムからなる弾性体ローラと、プラスチックまたは金属等の硬質で表面が滑らかで変形が少ない材料で作られた硬質ローラで構成したことを特徴とする請求項1または2記載のシート斜行矯正装置。
- 請求項1乃至3のいずれかに記載のシート斜行矯正装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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