KR101094614B1

KR101094614B1 - 금융자동화기기

Info

Publication number: KR101094614B1
Application number: KR1020100073886A
Authority: KR
Inventors: 이수민
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2011-12-15
Also published as: US8459633B2; CN102346942A; US20120025445A1; CN102346942B

Abstract

본 발명은 금융자동화기기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 금융자동화기기는, 매체를 투입하거나 꺼내기 위한 매체출입부; 및 상기 매체를 처리하는 매체출입장치를 포함하고, 상기 매체출입장치는, 제1회전축과 상기 제1회전축에 결합되는 하나 이상의 이송롤러를 가지는 이송롤러유닛과, 상기 이송롤러유닛으로부터 동력을 전달받을 수 있으며, 제2회전축과 상기 제2회전축에 연결되는 하나 이상의 가이드롤러를 가지는 가이드롤러유닛을 포함하며, 상기 제2회전축과 상기 가이드롤러는 일 방향 클러치에 의해서 연결되는 것을 특징으로 한다.

Description

금융자동화기기{Automated teller machine}

본 발명은 금융자동화기기에 관한 것이다.

일반적으로 금융자동화기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 자동으로 처리하는 기기이다.

상기 금융자동화기기는 매체(예를 들면, 지폐, 수표 등)을 입출금하거나 매체를 자동으로 이체한다.

상기 금융자동화기기는, 매체 출입 장치가 구비되며, 상기 매체출입장치는 다수의 가이더와 이송롤러와, 가이드롤러 등을 포함한다.

상기 매체를 입금하기 위하여 이송롤러가 일 방향으로 회전하면, 상기 가이드 롤러는 정지한 상태를 유지하게 된다. 따라서, 매체가 입금될 때, 상기 가이드 롤러와 매체의 마찰에 의해서 상기 가이드 롤러의 특정 부분이 마모되는 문제가 발생한다. 따라서, 가이드 롤러를 빈번히 교체하여야 하는 문제가 발생하게 된다.

또한, 매체의 입금 중 특정 이유에 의해서 매체를 반환하여야 하는 경우, 이송롤러를 타 방향으로 회전시켰으나, 매체가 원활히 반환되지 않는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 매체 입금 중 반환이 필요한 경우 매체의 반환이 원활이 이루어지도록 하는 금융자동화기기를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 가이드 롤러와 매체의 마찰 부분을 변경함으로써, 가이드 롤러의 교체 빈도가 줄어드는 금융자동화기기를 제공하는 것에 있다.

일 측면에 따른 금융자동화기기는, 매체를 투입하거나 꺼내기 위한 매체출입부; 및 상기 매체를 처리하는 매체출입장치를 포함하고, 상기 매체출입장치는, 제1회전축과 상기 제1회전축에 결합되는 하나 이상의 이송롤러를 가지는 이송롤러유닛과, 상기 이송롤러유닛으로부터 동력을 전달받을 수 있으며, 제2회전축과 상기 제2회전축에 연결되는 하나 이상의 가이드롤러를 가지는 가이드롤러유닛을 포함하며, 상기 제2회전축과 상기 가이드롤러는 일 방향 클러치에 의해서 연결되고, 상기 제2회전축과 상기 가이드롤러는 상기 일 방향 클러치에 의해서 상대 회전될 수 있는 것을 특징으로 한다.

제안되는 발명에 의하면, 매체의 반환 시 반환롤러의 접촉부가 매체와 접촉하여 매체를 이송시키므로, 매체의 반환이 원활히 수행될 수 있는 장점이 있다.

또한, 매체 반환 과정 종류 후에 가이드 롤러와 제2회전축이 상대 위치가 가변되고, 이에 따라 상기 가이드 롤러의 매체와의 마찰면이 가변되어 가이드 롤러의 교체 주기가 길어지는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융자동화기기의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체출입장치를 보여주는 개략도.
도 3은 매체출입장치를 구성하는 이송롤러유닛과 가이드 롤러유닛을 보여주는 개략도.
도 4는 매체가 입금될 때의 매체출입장치의 작동을 보여주는 개략도.
도 5는 매체가 반환될 때의 매체출입장치의 작동을 보여주는 개략도.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융자동화기기의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융 자동화 기기(1)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(10)를 포함한다. 상기 본체(10)는 사용자가 금융 업무를 처리할 수 있도록 하기 위한 입력부(11)와, 수표를 출입금하기 위한 수표출입부(12)와 지폐를 출입금하기 위한 지폐출입부(13)와, 통장을 출입하기 위한 통장 출입부(14)와, 카드를 출입하기 위한 카드출입부(15)를 포함한다. 상기 금융 자동화 기기(1)의 구조는 공지의 구조가 사용될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다. 본 명세서에서 수표출입부(12) 및 지폐출입부(13)를 통칭하여 매체출입부라 이름하기로 한다.

본 실시 예에서 매체(medium)는, 지폐, 수표, 상품권 등과 같은 유가증권을 포함한다.

상기 본체(10) 내부에는 상기 수표출입부(12) 및/또는 지폐출입부(13)를 통하여 입금된 매체를 이송하거나, 매체를 출금하기 위한 매체출입장치(후술함)가 구비된다. 이하에서 설명되는 매체출입장치는 모든 매체에 적용될 수 있음을 밝혀둔다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체출입장치를 보여주는 개략도이고, 도 3은 매체출입장치를 구성하는 이송롤러유닛과 가이드 롤러유닛을 보여주는 개략도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시 예에 따른 매체출입장치(20)는, 프런트가이더(front guider: 21)와, 매체를 상기 프런트 가이더(21) 측으로 가압하는 가압부(22)와, 매체가 이송되는 통로(30)와, 하나 이상의 매체를 하나씩 분리하기 위한 분리롤러(23: separating roller)와, 분리된 매체를 상기 통로(30)에서 이송시키기 위한 이송롤러유닛(24: transfer roller unit)과, 가이드롤러유닛(25: guide roller unit)을 포함한다.

상기 이송롤러유닛(24)은, 제1회전축(241)과, 상기 제1회전축(241)에 결합되는 하나 이상의 이송롤러(242)와, 상기 제1회전축(241)의 일단에 연결되어 상기 제회전축(241)을 회전시키기 위한 동력원(244)과, 상기 제1회전축(241)의 타단에 연결되는 제1기어(243)를 포함한다. 상기 다수의 이송롤러(242)는 서로 이격되어 배치된다. 이 때, 상기 분리롤러(23)는 별도의 동력원에 의해서 회전될 수 있다.

상기 가이드롤러유닛(25)은, 제2회전축(251)과, 상기 제2회전축(251)의 일단에 결합되는 제1클러치(252: clutch)와, 상기 제2회전축(251)의 타단에 결합되는 제2클러치(254)와, 상기 제1클러치(252)와 상기 제2클러치(254) 사이에서 상기 제2회전축(251)에 결합되는 하나 이상의 제3클러치(255)와, 상기 제3클러치(255)에 결합되는 가이드롤러(256: guide roller) 및 상기 제2회전축(251)에 결합되는 반환롤러(257)를 포함한다.

상기 각 클러치(252, 254, 255)로는 일 방향 클러치(One way clutch)가 적용된다. 일 방향 클러치는, 한 방향으로만 동력이 전달되고 반대 방향으로는 동력이 전달되지 않는 클러치를 의미한다. 일 방향 클러치는, 내부체, 외부체 및 내부체와 외부체 사이에 구비되는 복수의 롤러를 포함한다. 일 방향 클러치의 구조는 공지의 구조를 사용할 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다. 공지의 구조에서 처럼, 본 명세서에서 각 클러치 내부체와 외부체를 가진다.

상기 제1클러치(252)의 외부체에는 제2기어(253)가 결합된다. 상기 제1클러치(252)의 내부체에는 상기 제2회전축(251)이 결합된다. 상기 제2회전축(251)은 상기 제1클러치(252)의 내부체와 함께 회전할 수 있다. 상기 제2기어(253)는 상기 제1기어(243)와 맞물린다.

상기 제2클러치(254)의 내부체는 상기 제2회전축(251)과 결합된다. 반면, 상기 제2클러치(254)의 외부체는 본체 내부에 구비되며 위치가 고정된 프레임(미도시)에 고정될 수 있다. 즉, 상기 제2클러치(254)의 외부체는 움직일 수 없다.

외부체가 프레임에 고정된 제2클러치(254) 및 분리롤러유닛(24)과 제2기어(253)에 의해서 연결된 제1클러치(252)에 의해서 상기 제2회전축(251)은 도 2를 기준으로 일 례로 시계 방향으로만 회전할 수 있다. 즉, 도 2를 기준으로 반시계 방향으로는 제2회전축(251)이 회전하지 못하고, 시계 방향으로는 상기 회전축(251)이 상기 제1클러치(252) 및 제2클러치(254)의 내부체와 함께 회전할 수 있다. 상세히, 상기 제1기어(243)가 시계 방향으로 회전되면, 상기 제2기어(253) 및 상기 제1클러치(252)의 외부체는 반시계 방향으로 회전되나, 상기 제1클러치(252)의 내부체는 정지한 상태를 유지한다. 따라서, 상기 제2회전축(251)도 정지한 상태를 유지하게 된다.

상기 제3클러치(255)의 내부체는 상기 제2회전축(251)에 결합되고, 상기 제3클러치(255)의 외부체에는 상기 가이드롤러(256)가 결합된다. 상기 가이드롤러(256)는 인접하는 두 개의 이송롤러(242) 사이에 위치될 수 있다. 상기 제3클러치(256)의 내부체는 도 2를 기준으로 반시계 방향으로 상기 제3클러치(256)의 외부체와 함께 회전될 수 있다. 반면, 상기 제3클러치(255)의 내부체가 시계 방향으로 회전될 때, 상기 제3클러치(255)의 외부체와 내부체는 상대 운동 가능한 상태가 된다. 즉, 상기 제3클러치(255)의 내부체가 시계 방향으로 회전될 때, 상기 제3클러치의 외부체는 외력이 가해지지 않는 한 정지한 상태를 유지하게 된다.

상술한 바와 같이 본 실시 예에서 상기 제2회전축(251)은 반시계 방향으로 회전되지 못하므로, 결국 상기 제3클러치(256)의 외부체는 반시계 방향으로 회전할 수 없다. 따라서, 상기 가이드롤러(256) 또한 반시계 방향으로 회전할 수 없다.

한편, 상기 반환롤러(257)는 하나 이상의 접촉부(258)를 포함한다. 도 2에서는 상기 반환롤러(257)가 다수의 접촉부를 포함하는 것이 도시된다. 상기 다수의 접촉부(258)는 상기 반환롤러(257)의 외주면에서 반경 방향으로 연장된다.

도 2를 참조하면, 다수의 접촉부(258)는 상기 반환롤러(257)의 외주면 중 90도 범위 내에서 이격되어 배치된다. 그리고, 매체(5)가 입금되는 중에는 상기 접촉부(258)와 상기 매체(5) 간의 간섭을 방지하기 위하여, 상기 접촉부(258)는 도 2과 같은 위치에 놓이게 된다. 상기 반환롤러(257)는 상기 제2회전축(251)에 결합되어 있기 때문에 상기 제2회전축(251)과 함께 회전된다.

매체의 반환이 완료된 상태에서 상기 다수의 접촉부(258)가 원래의 위치(도 2와 같은 위치)로 복귀하기 위하여, 도시되지는 않았으나, 상기 다수의 접촉부(258)의 회전을 감지하기 위한 감지부(일 례로 엔코더)가 구비될 수 있다.

이하에서는 매체의 입금 및 반환 과정에 대해서 설명하기로 한다.

도 4는 매체가 입금될 때의 매체출입장치의 작동을 보여주는 개략도이고, 도 5는 매체가 반환될 때의 매체출입장치의 작동을 보여주는 개략도이다.

먼저, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 먼저, 매체(5)를 입금하기 위해서는 상기 분리롤러(23) 및 상기 이송롤러(242)가 시계 방향으로 회전하게 된다. 반면, 상기 가이드롤러(256)는 정지한 상태를 유지하게 된다. 즉, 상기 이송롤러(242)의 각속도(W0)의 절대값은 0보다 크고, 상기 가이드 롤러(256)의 각속도(W1)의 절대값은 0이다. 그러면, 상기 분리롤러(23) 및 상기 이송롤러(242)에 의해서 상기 매체(5)는 화살표 A방향으로 상기 이송롤러(242)와 상기 가이드롤러(256) 사이를 지나게 된다. 이 때, 상기 가이드롤러(256)는 정지해있으므로, 상기 매체(5)와 상기 가이드롤러(256)는 마찰하게 된다.

반면, 도 5를 참조하면, 매체(5) 입금과정에서 매체의 반환이 요구되는 경우, 상기 제1회전축(241) 및 상기 이송롤러(242)가 반시계 방향으로 회전하게 된다. 그러면, 상기 제2기어(253) 및 상기 제2회전축(251: 각속도의 절대값은 W2임)이 시계 방향으로 회전하게 된다. 그러면, 상기 매체(5)가 화살표 B 방향으로 이송된다.

그리고, 상기 매체(5)가 화살표 B방향으로 이송되는 과정에서 상기 반환롤러(257)도 시계 방향으로 회전하게 되어, 상기 다수의 접촉부(258)가 상기 매체(5)와 순차적으로 접촉하게 된다. 따라서, 상기 다수의 접촉부(258)에 의해서 상방으로 매체가 용이하게 이동될 수 있다. 따라서, 상기 매체(5)의 반환이 원활히 이루어지는 장점이 있다.

만약, 상기 가이드롤러(256)에 외력이 가해지지 않는 상태에서 상기 제2회전축(251)이 시계 방향으로 회전하는 경우, 상기 가이드롤러(256)는 정지한 상태를 유지할 것이다. 그러나, 상기 매체(5)가 화살표 B방향으로 움직이는 과정에서 상기 매체와 상기 가이드롤러(256)가 마찰하게 되어 상기 가이드롤러(256: 각속도의 절대값은 W1임)도 시계 방향으로 회전하게 된다.

이 때, 상기 매체(5)가 상기 이송롤러(242)와 상기 가이드롤러(256) 사이를 통과하는 지점에서의 상기 이송롤러(242)의 선속도(V0)는 상기 가이드롤러(256)의 선속도(V1) 보다 크다. 위의 두 선속도의 크기는 상기 제1기어(243) 및 제2기어(253)의 기어 비에 의해서 가변될 수 있다. 본 발명에서는 다수의 실험에 의해서 상기 제1기어(243) 및 제2기어(253)의 기어 비를 결정하여 상기 이송롤러(242)의 선속도(V0)가 상기 가이드롤러(256)의 선속도(V1) 보다 크도록 하였다. 따라서, 상기 제2회전축(251)의 각속도의 절대값 W2는 상기 가이드롤러(256)의 각속도의 절대값 W1 보다 크게 된다.

상기 제2회전축(251)과 상기 가이드롤러(256)의 각속도가 서로 다르면, 상기 가이드롤러(256)와 상기 제2회전축(251)이 상대 운동하기 때문에, 상기 매체와 마찰하는 상기 가이드롤러(256)의 마찰면의 위치가 가변될 수 있다. 즉, 상기 제2회전축(251)은 상기 반환롤러(257)의 위치 복귀를 위하여 항상 일정한 위치에서 정지하게 된다.

만약, 상기 가이드롤러(256)의 각속도와 상기 제2회전축(251)의 각속도가 동일한 경우 상기 가이드롤러(256) 또한 매체의 반환 완료 후 항상 일정한 위치에서 정지하게 된다. 그러면, 상기 매체(5)와 마찰하는 상기 가이드롤러(256)의 마찰면은 항상 일정한 위치에 놓이게 된다. 그러나, 본 실시 예에 의하면, 상기 제2회전축(251)과 상기 가이드롤러(256)의 각속도가 서로 다르기 때문에, 상기 제2회전축(251)이 일정 위치로 복귀하더라도, 상기 가이드롤러(256)와 상기 제2회전축의 상대 위치가 가변될 수 있다. 따라서, 상기 가이드롤러(256)에서 상기 매체와 마찰되는 면이 가변될 수 있으므로, 상기 가이드롤러(256)의 교체 주기가 길어지는 장점이 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

16: 매체출입장치 24: 이송롤러유닛
25: 가이드롤러유닛

Claims

매체를 투입하거나 꺼내기 위한 매체출입부; 및
상기 매체를 처리하는 매체출입장치를 포함하고,
상기 매체출입장치는, 제1회전축과 상기 제1회전축에 결합되는 하나 이상의 이송롤러를 가지는 이송롤러유닛과,
상기 이송롤러유닛으로부터 동력을 전달받을 수 있으며, 제2회전축과 상기 제2회전축에 연결되는 하나 이상의 가이드롤러를 가지는 가이드롤러유닛을 포함하며,
상기 제2회전축과 상기 가이드롤러는 일 방향 클러치에 의해서 연결되고,
상기 제2회전축과 상기 가이드롤러는 상기 일 방향 클러치에 의해서 상대 회전될 수 있는 금융자동화기기.
제 1 항에 있어서,
상기 일 방향 클러치의 내부체는 상기 제2회전축과 연결되고,
상기 일 방향 클러치의 외부체는 상기 가이드롤러와 연결되는 금융자동화기기.
제 2 항에 있어서,
상기 매체의 입금을 위하여 상기 이송롤러의 일 방향 회전 시, 상기 가이드롤러 및 상기 제2회전축은 정지한 상태를 유지하고,
상기 매체의 반환을 위하여 상기 이송롤러의 타 방향 회전 시, 상기 가이드롤러 및 상기 제2회전축은 상기 이송롤러와 반대 방향으로 회전되는 금융자동화기기.
제 3 항에 있어서,
상기 제2회전축은 상기 이송롤러유닛으로부터 전달받은 동력에 의해서 회전되고,
상기 가이드롤러는 상기 매체의 이송에 따른 마찰력에 의해서 회전되는 금융자동화기기.
제 3 항에 있어서,
상기 제2회전축의 각속도의 절대값은 상기 가이드 롤러의 각속도의 절대값 보다 큰 금융자동화기기.
제 3 항에 있어서,
상기 제2회전축의 일측에는 상기 일 방향 클러치와 독립적인 구성인 제1클러치가 연결되고,
상기 제2회전축의 타측에는 상기 일 방향 클러치와 독립적인 구성인 제2클러치가 연결되며,
상기 제1클러치의 외부체는 상기 이송롤러유닛과 연결되고, 내부체는 상기 제2회전축과 연결되며,
상기 제2클러치의 외부체는 위치가 고정된 프레임에 고정되고, 내부체는 상기제2회전축과 연결되는 금융자동화기기.
제 1 항에 있어서,
상기 제2회전축에는 상기 매체의 반환 시 상기 매체의 이송을 가이드하는 반환롤러가 포함되고,
상기 반환롤러는, 반경 방향으로 연장되는 하나 이상의 접촉부를 포함하는 금융자동화기기.