KR0145009B1

KR0145009B1 - 광디스크의 회전제어방법 및 장치

Info

Publication number: KR0145009B1
Application number: KR1019940001206A
Authority: KR
Inventors: 심재성
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1993-06-28
Filing date: 1994-01-24
Publication date: 1997-05-22
Also published as: KR950001691A; GB9407861D0; CN1098813A; GB2279469B; CN1063864C; DE4413981A1; JPH0721678A; DE4413981C2; US5617392A; US5528573A; GB2279469A; JP2672072B2

Abstract

본 발명은 데이터에 의해 변조된 워블신호를 제공하는 프리그루브가 형성된 광디스크의 회전제어방법에 있어서, 상기 광디스크로부터 재생된 워블신호와 기준신호의 위상을 비교하여 제1 회전제어신호를 발생하는 단계: 상기 기준신호의 매 주기마다 상기 워블신호의 펄스폭과 미리 정해진 기준값을 일정 기간동안 비교하여 상기 기준값 보다 크면 다음의 일정 기간동안 가속제어신호를 발생하고 상기 기준값 보다 크면 다음의 일정 기간동안 감속제어신호를 발생하는 제2 회전제어신호를 발생하는 단계: 상기 재생된 워블신호로부터 상기 데이터의 복조시, 에러가 발생하면 상기 제 2 회전제어신호를 선택출력하고 정상적으로 복조되면 상기 제1 회전제어신호를 선택출력하는 단계를 포함한다.

'따라서' 본 발명은 워블신호에 의한 스핀들서보의 위상제어서 이상상태로 인한 제어계의 불안정상태를 안정되게 할 수 있고 빠른 시간내에 안정상태로의 복귀를 달성할 수 있다.

Description

광디스크의 회전제어 및 장치

제1도는 일반적인 광자기 디스크 플레이어의 블록도.

제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 광디스크 회전제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

제3도는 본 발명의 다른 실시예에 의한 광디스크 회전제어장치를 나타낸 흐름도.

제4도는 본 발명의 일실시예에 의한 광디스크 회전제어장치를 나타낸 블록도

제5도는 제4도의 제1신호발생부의 상세 회로도.

제6도는 제4도의 제2 신호발생부의 상세 회로도.

제7도 및 8도는 제4도 내지 제6도의 각부의 파형도.

제9도는 본 발명의 다른 실시예에 의한 광디스크의 회전제어장치의 블록도.

제10도는 본발명의 또 다른 실시예에 의한 광디스크의 회전제어장치의 블록도.

본 발명은 광디스크의 회전제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 광디스크를 일정 선속도로 회전제어하기 위한 데이터신호에 의해 변조된 워블신호를 제공하는 프리그루브가 형성된 광디스크의 회전제어방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 일전 선속도(특랙킹시에 레이저빔 위를 트랙이 통과하는 속도)로 회전제어되는 광디스크, 예컨대 MD(Mini Disk)는 디스크 제작시에 이미 어드레스정보를 가진 프리그루브가 형성되어 있다. 이 프리그루브는 트랙중심이 데이터영역 좌우의 어드레스영역에 서로 엇갈리게 형성되어 있으므로 워블(Wobble)된 형태를 이루고 이 워블된 프리그루브들로부터 얻어진 신호를 워블신호라 한다. 워블신호는 22.05㎑의 주파수를 가진 부반송파신호를 어드레스 정보를 가진 데이터에 의해 FM변조한 신호이다. 따라서, FM변조된 신호는 22.05㎑의 중심주파수를 가지고 22.05㎑-1㎑로부터 22.05KHz+1KHz의 주파수변이를 가진다. 상기 데이터는 디스크상의 물리적인 위치정보, 예컨대 절대시간정보를 코딩하고 에러검출부호를 부가한 후에 바이페이즈변조한 데이터신호이다.

이와 같이 프리그루브가 형성된 광디스크의 회전제어방법에 있어서는 통상적으로 광디스크의 어드레스영역상에 광빔을 조사하고 이에 반사된 광을 광전변환하여 워블신호를 얻고 재생된 워블신호와 기준신호의 위상을 비교해서 광디스크를 회전구동하는 스핀들모터의 회전을 제어하는 회전제어신호를 발생하고 있다. 미국특허 5,109,369에서는 디스크의 회전제어를 위해 워블신호로부터 복조된 비트클럭으로 정상적인 위상제어를 하고 복조에러시에는 워블신호로 위상제어를 하는 기술을 개시하고 있다. 또한, 워블신호의 주기를 스피드 카운트로 계수하여 속도제어신호를 상기 위상제어신호에 합쳐서 발생하는 기술을 개시하고 있다.

그러나, 이러한 종래의 회전제어방법은 위상제어방식으므로 정상적인 동작을 벗어난 이상현상 발생시, 예컨대 외부 충격이나 트랙점프 등에 의해 워블신호의 복조에러가 발생되고 워블신호가 위상제어범위를 벗어나는 경우에는 디스크의 회전제어가 불안정해진다. 또한, 이상현상에 의해 디스크의 회전속도가 급격하게 빨라지거나 늦어지게 되어 순간적으로 위상이 급격하게 어긋나게 되는 경우에는 워블신호에 의한 위상제어만으로는 디스크의 회전상태를 빨리 안정된 상태로 제어하는 것이 곤란하다. 왜냐하면, 위상제어는 기준신호와 비교신호의 위상차를 검출하기 때문에 제어의 속응성이 떨어지게 된다.

본 발명의 목적은 이와같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 이상현상에 의한 워블신호의 복조에러시에는 디스크의 회전제어를 안정되게 할 수 있는 광디스크의 회전제어방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 이상현상에 의해 디스크의 회전속도가 급속히 변할 때 디스크의 회전상태를 빨리 안정상태로 할 수 있는 광디스크의 회전제어방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본발명의 방법은 데이터에 의해 변조된 워블신호를 제공하는 프리그루브가 형성된 광디스크의 회전제어방법에 있어서, 상기 광디스크로부터 재생된 워블신호와 기준신호의 위상을 비교하여 제1회전제어신호를 발생하는 단계: 상기 기준신호의 매 주기마다 상기 워블신호의 펄스폭과 미리 정해진 기준값을 일정 기간동안 비교하여 상기 기준값 보다 크면 다음의 일정 기간동안 가속제어신호를 발생하고 상기 기준값 보다 작으면 다음의 일정 기간동안 감속제어신호를 발생하는 제2회전제어신호를 발생하는 단계: 및 상기 재생된 워블신호로부터 상기 테이타의 복조시, 에러가 발생하면 상기 제2 회전제어신호를 선택출력하고 정상적으로 복조되면 상기 제1회전제어신호를 선택출력하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는 데이터에 의해 변조된 워블신호를 제공하는 프리그루브가 형성된 광디스크의 회전제어장치에 있어서, 상기 광디스크로부터 재생된 워블신호와 기준신호의 위상을 비교하여 제1회전제어신호를 발생하는 제 1신호발생수단: 상기 기준신호와 매 주기마다 상기 워블신호의 펄스폭과 미리 정해진 기준값을 일정 기간동안 비교하여 상기 기준값 보다 크면 다음의 일정 기간동안 가속제어신호를 발생하고 상기 기준값 보다 작으면 다음의 일정 기간동안 감속제어신호를 발생하는 제2 회전제어신호를 발생하는 제2 신호발생수단: 및 상기 재생된 워블신호로부터 상기 데이터의 복조시, 에러가 발생하면 상기 제2 회전제어신호를 선택출력하고 정상적으로 복조되면 상기 제1 회전제어신호를 선택출력하는 선택수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 방법은 데이터에 의해 변조된 워블신호를 제공하는 프리그루브가 형성된 광디스크의 회전제어방법에 있어서, 상기 광디스크로부터 재생된 워블신로와 기준신호의 위상을 비교하여 제1 회전제어신호를 발생하는 단계: 상기 재쟁된 워블신호의 주파수의 미리 정해진 중심주파수로부터의 편차에 비례하여 가속제어되는 구간과 감속제어되는 구간의 비를 달리하는 제3 회전제어신호를 상기 워블신호의 매 주기마다 발생하는 단계: 및 상기 제1 및 제3 회전제어신호를 합쳐서 상기 광디스크를 회전제어하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 장치는 데이터에 의해 변조된 워블신호를 제공하는 프리그루브가 형성된 광디스크의 회전제어장치에 있어서, 상기 광디스크로부터 재생된 워블신호와 기준신호의 위상을 비교하여 제1 회전제어신호를 발생하는 제1 신호발생수단: 상기 재생된 워블신호의 주파수의 미리 정해진 중심주파수로부터의 편차에 비례하여 가속제어구간과 감속제어구간의 비를 달리하는 제3 회전제어신호를 상기 워블신호의 매 주기마다 발생하는 제3 신호발생수단: 및 상기 광디스크를 회전제어하는 가산수단를 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 목적들과 그외의 목적들과 새로운 특징들은 첨부한 도면을 참조한 제공된 실시예들에 대한 후술하는 설명과 첨부한 청구범위에 의해 보다 명확하게 될 것이다.

제1도는 일반적인 광자기 디스크 플레이어의 블록도를 나타낸다. 제1도에서 광기기 디스크(1)는 스핀들모터(2)에 의해 일정 방향으로 회전 구동된다. 기록시에는 자기헤드(3), 자기헤드 제어부(5), 데이터처리부(8) 및 아날로그 디지털 변환기(9)를 통하여 오디오신호를 광자기 디스크(1)의 데이터영역에 기록한다. 디지털변환된 오디오신호는 데이터처리부(8)에서 압축코딩되고 EFM(8-to-14 modulation)변조되어 기록데이타로 형성되고 이 기록데이타는 자기헤드 제어부(5)에 공급되어 자기헤드(3)의 자기장을 변조한다. 재생시에는 광헤드(4), 고주파증폭기(6), 데이터처리부(8) 및 디지털 아날로그 변환기(10)를 통해 오디오신호를 재생출력한다. 광자기디스크(1)의 데이터영역에 광헤드(4)로부터 광빔이 조사되고 이에 반사된 광을 광전변환하고 얻어진 미약한 고주파신호는 고주파증폭기(6)를 거쳐서 증폭된 후에 데이터처리부(8)에 공급된다. 데이터처리부(8)에서는 고주파신호를 EFM복조하고 압축된 신호를 신장하여 디지털 오디오 신호를 출력한다. 디지털 오디오 신호는 디지털 아날로그 변환기(10)를 거쳐서 아날로그 오디오신호로 출력된다. 한편, 광헤드(4)에서는 광검출기에 의해 얻어진 검출신호에 의해 포커싱 및 트랙킹제어부(7)에서는 통해 광헤드(4)의 포커싱 및 트랙킹을 제어한다. 그리고, 상기 검출신호 중 워블신호는 대역여파기(11)를 통해 어드레스복조부(12)에 제공된다. 어드레스복조부(12)에서는 워블신호를 입력하여 FM복조하여 데이터를 복원하고 복원된 데이터는 바이페이즈 복조되고 복조된 어드레스정보는 에러검출된 후에 시스템제어부(13)에 공급된다. 이때 복조에러시에는 이를 검출하여 복조에러신호를 발생한다. 시스템 제어부(13)에서는 작동부(14)에서 발생된 작동명령을 해독하여 시스템 각 부를 제어하고 입력된 어드레스정보를 표시부(15)에 표시한다. 한편, 워블신호는 회전제어부(16)에 공급되고 회전제어부(16)에서는 워블신호와 기준신호의 위상을 비교해서 회전제어신호를 발생한다. 스핀들구동부(17)에서는 회전제어신호를 입력하여 스핀들모터(2)를 일정 선속도로 구동한다.

프리그루브가 없는 광디스크, 예컨대 CD(Compact Disk)인 경우에는 광헤드(4)를 통해 픽업된 고주파신호를 고주파증폭기(6)를 거쳐서 데이터저리부(8)에 공급하고 데이터처리부(8)에서 EFM복조한 후에 얻어진 신호중 서브코드로부터 어드레스정보를 얻고 이 어드레스정보를 시스템 제어부(13)에서 공급받아 스핀들 서보를 제어한다.

본 발명은 상기 회전제어부(16)의 회전제어방법 및 장치에 관한 것이다. 제2도는 본 발명에 의한 회전제어방법의 바람직한 일실시예의 흐름도이다.

일실시예의 회전제어방법은 크게 3단계로 구분할 수 있다.

첫째, 데이터에 의해 변조된 워블신호를 제공하는 프리그루브가 형성된 광디스크의 회전제어방법에 있어서, 상기 광디스크로부터 재생된 워블신호와 기준신호의 위상을 비교하여 디스크가 정상속도 보다 빠르게 회전한다고 판단되면 광디스크의 회전속도를 감속하기 위하여 제1 감속제어신호를 발생하고 상기의 비교로 디스크가 정상속도 보다 느리게 회전하고 있다고 판단되면 디스크의 회전속도를 정상속도로 가속하기 위하여 제1 가속제어신호를 발생하는 제1 회전제어신호를 발생한다.(102-104단계), 둘째 상기 기준신호의 매주기마다 상기 워블신호의 펄스폭과 미리 정해진 기준값을 일정 기간동안 비교하여 상기 워블신호의 펄스폭이 기준값보다 크면 다음의 일정 기간동안 제2 가속제어신호를 발생하고, 상기 워블신호의 펄스폭이 상기 기준값보다 작으면 다음의 일정 기간동안 제2 감속제어신호를 발생하는 제2 회전제어신호를 발생한다. (105-110) 셋째, 상기 재생된 워블신호로부터 상기 데이터의 복조시, 에러 발생여부에 따라 상기 제1 혹은 2 회전제어신호 선택출력한다. (111-114)

보다 상세하는, 상기 워블신호로서 22.05㎑±1㎑의 재생된 워블신호를 3분주한7.35㎑±0.33㎑의 신호를 사용한다.(101단계). 상기 제1 회전제어신호 발생단계에서는 크리스탈 발진기미도시로부터 얻은 7.35㎑의 기준신호와 7.35㎑±0.33㎑의 신호를 입력하여 각각 4분주한 1.8375㎑신호와 1.8375㎑±0.083㎑의 위상을 비교한다.

상기 제2 회전제어신호 발생단계는 상기 분주된 워블신호의 리딩엣지에 동기하여 매 반주기기간을 기준클럭으로 계수하는 과정(105)과, 상기 계수된 제1 계수값(N)과 제1 계수값보다 1클럭을 더 계수한 제2 계수값(N+1)을 디코딩하여 상기 제1 및 제2 펄스폭 검출신호를 발생하는 과정(106)과, 상기 기준신호의 매주기 선단에 동기된 제1 샘플링신호 상기 기준신호의 일정기간 즉, 4주기 선단에 동기된 제2 샘플링신호를 발생하는 과정(107)과, 상기 제1 샘플링신호에 의해 상기 제1 및 제2 펄스폭 검출신호의 유무를 체크하고 상기 제2 샘플링신호에 의해 상기 4주기동안의 체크결과에 따라 가속 또는 감속을 판단하는 과정(108)과, 상기 판단결과에 따라 다음 4주기동안을 가속 또는 감속제어상태로 유지하는 과정(109,110)을 구비한다.

상기 선택풀력단계는 상기 워블신호를 복조하는 과정에서 이상현상에 의한 복조에러의 발생을 체크하여(111과정) 정상시에는 제1 회전제어신호를 스핀들회전제어신호로 선택하고(112과정) 복조에러가 발생했다고 판단될시에는 상기 제2 회전제어신호를 스핀들제어신호로 선택해서(113과정) 선택된 스핀들회전제어신호를 출력한다(114과정).

따라서, 일실시예에 따르면, 정상 동작시에는 워블신호를 12분주한 신호와 기준신호를 4분주한 신호의 위상을 비교하여 회전제어신호를 발생하다가 외부 충격에 의해 플레이어가 흔들리거나 트랙점프 등에 의해 워블신호의 복조가 안 될 때에는 워블신호와 기준신호의 위상비교가 곤란하므로 워블신호의 폭울 기준신호의 4주기마다 검출하여 다음 4주기동안 가속 또는 감속제어함으로써 위상비교가 곤란한 경우에도 정확한 위상비교는 어렵지만 개략적인 비교로 비교적 안정된 상태를 유지하도록 스핀들서보를 적절히 제어할 수 있다.

제3도는 본 발명의 다른 실시예의 회전제어방법을 나타낸다. 다른 실시예는 정상동작시 스핀들제어계의 빠른 응답특성을 위하여 위상제어계와 별도로 속도제어계를 구비하는 것이다. 다른 실시예는 크게 3단계로 구분된다. 첫째, 상기 광디스크로부터 재생된 워블신호와 기준신호의 위상을 비교하여 제1 회전제어신호를 발생한다. (102-104) 둘째, 상기 재생된 워블신호의 주파수의 미리 정해진 중심주파수의 편차에 비례하여 가속제어구간과 감속제어구간의 비를 달리하는 제3 회전제어신호를 상기 워블신호의 매 주기마다 발생한다. (120-124) 셋째, 상기 제1 및 제3 회전제어신호를 합쳐서 상기 광디스크의 회전이 제어된다. (125)

제2도의 실시예와 대비해보면, 상기 제 3회전제어신호는 상기 재생된 워블신호의 폭을 계수하고(120과정) 상기 계수치의 미리 정해진 중심주파수에 대응하는 계수치로부터의 편차를 체크하고(121과정) 편차가 중심주파수와 미리 정해진 하한주파수의 사이이면 중심주파수로부터의 편차에 비례하여 가속제어구간을 감속제어구간 보다 길게 하고(122)편차가 제로이면 가속제어구간과 감속제어구간의 비를 동일하게 하고(123과정) 중심주파수와 미리 정해진 상한 주파수의 사이이면 중심주파수로부터의 편차에 비례하여 가속제어구간을 감속제어구간 보다 짧게 한다(124과정). 상기 편차에 따른 가속 및 감속비의 제어에 관한 보다 구체적인 설명은 후술하는 장치의 설명에서 할 것이다.

따라서, 상술한 다른 실시예에 따르면, 3분주된 워블신호의 매주기마다 워블신호의 중심주파수로부터의 변이에 대응하는 제3 회전제어신호를 발생할 수 있으므로 위상제어에 관계없이 보다 고속으로 스핀들 서보계의 불안정상태가 안정 된 수 있다.

또한, 본 발명은 일실시예와 다른 실시예를 통합적용할 수도 있다. 즉, 상기 광디스크로부터 재생된 워블신호와 기준신호의 위상을 비교하여 제1 회전제어신호를 발생하는 단계와, 상기 기준신호의 매주기마다 상기 워블신호의 펄스폭과 기준값을 일정 기간동안 비교했을 때 상기 워블신호의 펄스폭이 미리정해진 기준값보다 크면 다음의 일정기간동안 가속제어신호를 발생하고 상기 워블신호의 펄스폭이 상기 기준값보다 작으면 다음의 일정 기간동안 감속제어신호를 발생하는 제2 회전제어신호를 발생하는 단계와, 상기 재생된 워블신호로부터 상기 데이터의 복조시, 에러가 발생하면 상기 제2 회전제어신호를 선택출력하고 데이터가 정상적으로 복조되면 상기 제1 회전제어신호를 선택출력하는 단계와, 상기 재생된 워블신호의 주파수의 미리 정해진 중심주파수로부터의 편차에 비례하여 가속제어구간과 감속제어구간의 비를 달리하는 제3 회전제어신호를 상기 워블신호의 매 주기마다 발생하는 단계와, 상기 선택출력되는 회전제어신호와 상기 제3 회전제어신호를 합쳐서 스핀들 회전제어신호로 출력하는 단계로 구성할 수 도 있다.

제4도는 본발명의 일실시예의 방법을 수행하는 데 적합한 회전제어장치의 블록도를 나타낸다. 제4도를 참조하면, 일실시예의 회전제어장치는 3분주기(10), 제1 신호발생회로(12), 제2 신호발생회로(14), 선택수단(16), 출력수단(18)을 구비한다. 제1 신호발생회로(12)의 상세회로도를 제5도에 도시한다. 제1 신호발생회로(12)는 제1 가속제어신호(FCLVN)를 발생하기 위한 플립플롭(FF1-FF3) 및 게이트(G1~G4)와, 제1 감속제어신호(SCLVN)를 발생하기 위한 플립플롭(FF4~FF6) 및 게이트(G1~G8)를 포함한다. 플립플롭(FF1~FF6)은 기준클럭(XCLK)를 클럭신호로 입력하며 리세트신호(RESET)에 의해 리세트된다. 제2 신호발생회로(14)는 펄스폭 검출기(20), 샘플링 펄스발생기(22) 및 가감속 판단수단(24)을 포함한다. 제6도를 참조하면, 펄스폭 검출기(20)는 엣지 검출기(20a), 계수기(20b) 및 디코더(20c)를 포함하며, 샘플링 펄스 발생기(22)는 제1 샘플링신호(SAMS) 발생수단(22a)과 제2 샘플링신호(SAML) 발생수단(22b)을 가지며, 제1 샘플링신호 발생수단(22a)은 D형 플립플롭(D1,D2)과 OR게이트(G1)로 구성하며, 제2 샘플링신호 발생수단(22b)은 4분주기(DIV)와 D형 플립 플롭(D3,D4)와 OR게이트(G2)로 구성한다. 또한, 가감속판단수단(24)은 가속판단수단(24a)와 감속판단수단(24b)를 포함하며, 가속판단수단(24a)은 멀티플렉서(MUX1~MUX3)와 D형 플립플롭(D5~D7)를 가지며, 감속판단수단(24b)은 멀티플렉서(MUX4~MUX6)와 D형 플립플롭(D8~D10)을 가진다. 여기서 멀티플렉서 MUX1 및 MUX4와, MUX2 및 MUX5와, MUX3 및 MUX6은 다음 표 1,2,3에 각각 나타난 바와 같이 제어신호에 따라 단자(S2,S1,S0 및/혹은 S)에 입력되는 신호들을 멀티플렉싱해서 출력 단자(0)를 통해 출력을 제공한다.

제7도 및 제8도를 참조하여 본 발명의 일실시예의 작용 효과를 설명한다. 제1도에서 프리그루브가 있는 디스크(1)로부터 광헤드(3) 및 대역여파기(11)를 통해서 제7도의 워블신호(ADFM)가 얻어진다. 워블신호(ADFM)는 중심주파수가 22.05㎑이고 ±㎑의 변이를 하는 정현파이다. 어드레스 복조기(12)에서는 워블신호(ADRM)을 입력해서 제로 크로싱방식에 의해 2치화 워블신호(DCAR)를 발생하며, 에러검출되면 제7도의 에러신호(ZADER)를 발생한다. 회전제어부(16)에서는 워블신호를 입력해서 DCAR신호를 형성하고 이 DCAR신호와 ZADER신호를 입력해서 디스크의 회전제어신호(SPINS)를 발생한다.

제4도를 다시 참조하면 DCAR신호는 분주기(10)에 의해 3분주되어 분주된 워블신호(ADCK)로 된다. 분주된 워블신호(ADCK)는 (22.05㎑±1㎑)÷3＝7.35㎑±330㎑의 주파수와 50%듀티비를 가지는 펄스신호이다.

제1 신호발생회로(12)는 ADCK신호와 기준신호(RFCK)를 입력한다. RFCK신호는 기준클럭(XCLK)을 소정비로 분주해서 얻은 7.35㎑의 주파수와 50%듀티비를 가지는 펄스신호이다. 제1 신호발생회로(12)는 제5도에 도시한 바와 같이 ADCK신호를 입력해서 제1 분주기(12a)를 통해 4분주해서 1.8375㎑±82.5㎑의 제1 분주신호를 얻고 이 제1 분주신호를 FF1, FF2 및 G1를 이용하여 제7도의 상승엣지신호(ADEG)를 발생하며, RFCK신호를 입력해서 제2 분주기(12b)를 통해 4분주해서 1.8375㎑의 제2 분주신호를 얻고 이 제2 분주신호를 FF4, FF5 및 G5를 이용하여 제7도의 상승엣지신호(RFEG)를 발생한다. 또한 FF3 및 G2~G4는 ADEG와 RFEG신호를 입력해서 위상차에 해당하는 펄스폭을 가진 신호를 생성하고 SCLVN신호에 의해 게이트된 제1 가속제어신호(FCLVN)를 발생하며, FF6 및 G6~G8은 ADEG와 RFEG신호를 입력해서 위상차에 해당하는 펄스폭을 가진 신호를 생성하고 FCLVN신호에 의해 게이트된 제1 감속제어신호(SCLVN)을 발생한다.

제2 신호발생회로(14)는 펄스폭 검출기(20)를 통해 ADCK신호를 입력해서 제8도의 계수치신호(EQUN, ABON)를 발생한다. 제6도를 참조하면 펄스폭검출기(20)는 XCLK에 따라 ADCK신호와 상승 및 하강엣지를 검출해서 출력한다. 계수기(20b)는 ADCK신호와 엣지에서 클리어되고 XCLK신호를 클럭입력해서 ADCK신호의 펄스폭을 계수한다. 디코더(20c)는 계수기(20b)의 계수출력중 N을 디코딩해서 제8도의 EQUN신호로 출력하고, N+1을 디코딩해서 제8도의 ABON신호를 출력한다.

샘플링펄스발생기(22)는 RFCK신호와 XCLK신호를 입력해서 제8도에 도시한 RFCK신호의 매주기마다 상승엣지에 동기한 제1 샘플링신호(SAMS)를 출력하며, RFCK신호를 4분주한 신호의 상승엣지에 동기한 제2 샘플링 신호(SAML)를 출력한다. 가감속 판단수단(24)은 SAML신호의 N번째에는 SAMS신호에 의해 EQUN 및 ABON신호의 유무를 체크해서 매 샘플링 주기마다 신호가 존재하면 ADCK신호의 펄스폭이 RFCK신호의 펄스폭보다 크다는 것을 의미함므로 디스크 회전속도가 정상보다 느리다고 판단해서 제8도의 제2 가속 제어신호(FCLVR)를 N+1번째 SAML신호기간 동안 발생하며, 매 샘플링주기마다 체크되는 신호가 존재하기 않으면 ADCK신호의 펄스폭이 RFCK신호의 펄스폭보다 작다는 것을 의미하으므로 디스크 회전속도가 정상보다 빠르다고 판단해서 제8도의 제2 감속제어신호(SCLVR)를 발생한다.

제4도의 선택수단(16)은 제7도의 ZADER신호에 응답해서 정상상태일 때에는 제1 가속/감속 제어신호(FCLVN, SCLVN)를 선택하고, 에러발생시에는 제2 가속/감속 제어신호(FCLVR, SCLVR)를 선택해서 가속제어신호(FCLV)와 감속제어신호(SCLV)를 출력한다. 출력부(18)에서는 FCLV와 SCLV에 응답해서 회전제어신호(SPINS)를 출력한다. 따라서, 제1 가속/감속 제어신호가 선택될 경우에는 제7도에 도시한 SPINS신호가 출력되어 워블신호와 기준신호의 위상비교에 의해 정밀한 가감속제어가 수행된다. 한편, 제2 가속/감속 제어신호가 선택될 경우에는 제8도에 도시한 SPINS신호가 출력되어 워블신호와 기준신호의 펄스폭 비교에 의해 개략 가감속제어가 수행된다. 즉, 정밀 가감속제어는 위상비교에 의해 제어되므로 디스크 회전 속도를 정밀하게 제어할 수 있으며, 개략 가감속제어는 위상비교가 곤란한 이상현상 발생시에도 시스템을 안정되게 제어하므로 개략적인 제어를 할 수 잇다.

따라서, 본 발명의 장치에서로 워블이 있는 디스크의 회전제어시 워블신호에 의해 위상제어만을 하는 경우에 어드레스 복조기의 에러발생시에 의해 위상제어가 불안정하게 될 경우가 발생했을 때에는 개략 가감속제어에 의해 회전제어를 함으로써 보다 안정되게 디스크의 회전을 제어할 수 있게 된다.

제9도는 본 발명의 다른 실시예의 회전제어장치의 블록도를 나타낸다. 상술한 일실시예와 동일 구성은 동일 부호로 처리된다. 다른 실시예는 상기 광디스크(1)로부터 재생된 워블신호(DCAR)와 기준신호(RFCK)의 위상을 비교하여 제1 회전제어신호(SPINS)를 발생하는 제1 신호발생회로(30)과, 상기 재생되고 3분주된 워블신호의 주파수(7.35㎑±330㎑)의 미리 정해진 중심주파수(7.35㎑)로부터의 편차에 비례하여 가속제어구간과 감속제어구간의 비를 달리하는 제3 회전제어신호(SPDCT)를 상기 3분주된 워블신호의 매 주기마다 발생하는 제3 신호발생회로(40)과, 상기 제1 회전제어신호(SPINS)와 상기 제3 회전제어신호(SPDCT)를 합쳐서 상기 광디스크(1)를 회전제어하는 회전제어신호를 발생하는 가산수단(50)를 구비한다.

제1 신호발생회로(30)은 재생된 워블신호(DCAR)를 3분주하는 분주기(10)와, 3분주된 워블신호(ADCR)와 7.35㎑의 주파수를 갖는 기준신호(RFCK)를 입력하고 위상비교해서 제1 가감속 제어신호를 발생하는 제1신호 발생수단(12)과, 상기 제1 가감속제어신호를 입력하여 제1 회전제어신호를 발생하는 출력수단(18)을 포함한다.

제3 신호발생회로(40)는 3분주된 워블신호(ADCK)를 입력하여 이 워블신호의 펄스폭은 5.6448㎑의 기준클럭(XCLK:이 클럭의 한주기를 T라 한다.)으로 계수하고 이 계수치(WDT)와 기준치(REF)의 차에 해당하는 기간동안 액티브되는 클럭선택신호(UDINT)를 발생하는 펄스폭 편차검출기(42)고, 상기 기준클럭(XCLK)을 4분주한느 4분주기(44)와, 24분주하는 24분주기(45)와, 상기 클럭선택신호(UNINT)의 액티브상태(하이구간)에서 상기 4분주된 기준클럭을 선택하고 넌액티브상태(로우구간)에서 상기 24분주된 기준클럭을 선택하는 클럭선택기(46)과, 상기 클럭선택신호(UDINT)의 액티브상태에서는 상기 클럭선택기(46)에서 선택된 4분주된 기준클럭을 클럭입력하여 업카운트하고 넌액티브 상태에서는 상기 24분주된 기준클럭을 기준클럭을 클럭입력하여 상기 업카운트된 값에서부터 카운트가 '0'가 되었을 때까지 다운카운트하는 카운터수단(48)을 포함한다.

따라서, 상기 REF를 364T로 할 경우에 가감속비는 다음과 같다.

상기 표4에 나타난 바와같이, 제3 회전제어신호(SPDCT)는 워블신호의 펄스폭을 검출하여 검출된 펄스폭이 워블신호의 중심주파수에 대응하는 펄스폭(M)으로부터의 편차정도에 비례하여 중심주파수의 펄스폭으로 되돌아 가도록 워블신호의 매3분주마다 가감속비가 바뀌는 제어신호이다.

따라서, 본 발명의 다른 실시예는 위상제어 뿐만아니라 재생되는 워블신호의 주파수변화에 따른 회전속도제어를 병행함으로써 디스크회전의 순간적인 이상상태에 대해 신속하게 안정된 상태로 스핀들서보계를 제어할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 실시예는 일실시예와 다른 실시예를 통합하여 구성한 것이다. 상술한 일실시예 및 다른 실시예와 동일 구성은 동일부호로 처리한다. 제10도를 참조하면, 상기 광디스크부터 재생되고 3분주된 워블신호(ADCK)와 기준신호(RFCK)의 위상을 비교하여 제1 회전제어신호(FCLVN, SCLVN)를 발생하는 제1 신호발생회로(12)과, 상기 기준신호(RFCK)의 매주기마다 상기 워블신호의 펄스폭과 미리정해진 기준값을 일정 기간동안 비교하여 상기 위블신호의 펄스폭이 상기 기준값보다 크면 다음의 일정기간동안 가속제어신호(FCLVR)를 발생하고 상기 위블신호의 펄스폭이 상기 기준값보다 작으면 다음의 일정 기간동안 감속제어신호(SCLVR)를 발생하는 제2 회전제어신호를 발생하는 제2 신호발생회로(14)과, 상기 3분주된 워블신호(ADCK)로부터 상기 데이터의 복조시, 에러가 발생하면 상기 제2 회전제어신호(FCLVR, SCLVR)를 선택출력하고 데이터가 정상적으로 복조되면 상기 제1 회전제어신호(FCLVN, SCLVR)를 선택출력하는 선택기(16)과, 상기 선택수단(16)에서 선택된 신호(FCLV, SCLV)를 입력하여 위상제어신호(SPINS)를 출력하는 출력수단(18)과, 상기 재생된 워블신호(ADCK)의 주파수의 미리 정해진 중심주파수로부터의 편차에 비례하여 가속제어 구간과 감속제어구간의 비를 달리하는 제3 신활생회로(40)과, 상기 위상제어신호(SPINS)와 상기 제3 회전제어신호(SPDCT)를 합쳐서 상기 광디스크를 회전제어하는 가산기(50)을 구비하다.

따라서, 또 다른 실시예는 워블신호의 복조에러가 발생하는 이상현상에 대해서느 제2 회전제어신호에 의해 스핀들서보계를 개략적으로 안정상태로 제어함과 동시에 안정상태로의 신속한 복귀를 제3 회전제어신호에 의해 제어함으르써 광디스크 플레이어의 스핀들서보계를 보다 안정되게 제어할 수 있고 서보제어계의 속웅성을 향상시킬 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 프리그루브를 가진 광디스크를 일정선속도로 회전제어함에 있어서 프리그루브로부터 제공된 워블신호를 기준신호와 비교하여 위상제어하는 종래 방식의 스핀들서보제어계에 이상현상에 의해 위상제어계가 불안정해지는 경우에 워블신호이 펄스폭 검출에 의한 개략적인 제어로 시스템의 불안정상태가 안정상태로 복귀될 때까지 유지한다.

또한, 정상적인 위상제어상태를 벗어난 경우 안정된 상태로 신속하게 복귀될 수 있도록 워블신호의 주파수를 검출하여 벗어난 편차에 비례하는 속도제어신호를 발생함으로써 빠른 시간내에 안정상태로의 복귀를 도모하고 제어계의 속웅성을 향상시킬 수 있어서 스핀들서보계의 제어를 보다 안정화시킬 수 있다.

본 발명은 상술한 실시예로 한정하는 것이 아니라 첨부되는 청구범위에 기재된 본 발명의 사상과 범주 및 균등의 것에 한정된다는 것을 주의해야 할 것이다.

Claims

데이터에 의해 변조된 워블신호를 제공하는 프리그루브가 형성된 광디스크의 회전제어방법에 있어서, 상기 광디스크로부터 재생된 워블신호와 기준신호의 위상을 비교하여 제1 회전제어신호를 발생하는 단계: 상기 기준신호의 매 주기마다 상기 워블신호의 펄스폭과 미리 정해진 기준값을 일정 기간동안 비교하여 상기 기준값 크면 다음의 일정 기간동안 감속제어신호를 발생하는 제2 회전제어신호를 발생하는 단계: 및 상기 재생된 워블신호로부터 상기 데이터의 복조시, 에러가 발생하면 상기 제2 회전제어신호를 선택출력하고 정상적으로 복조되면 상기 제1 회전제어신호를 선택출력하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 광디스크의 회전제어방법.
제1항에 있어서, 상기 재생된 워블신호는 소정 분주로 분주된 신호인 것을 특징으로 하는 광디스크의 회전제어방법.
제2항에 있어서, 상기 일정 기간동안은 상기 기준신호의 4주기동안인 것을 특징으로 하는 광디스크의 회전제어방법.
제3항에 있어서, 상기 제2 회전제어신호 발생단계는 상기 분주된 워블신호의 매 반주기를 계수하여 펄스 폭을 검출하는 과정: 상기 계수된 제1 계수값(N)과 상기 제1 계수값보다 1클럭을 더 계수한 제2 계수값 (N+1)을 디코딩하여 상기 제1 및 제2 펄스폭 검출신호를 발생하는 과정: 상기 기준신호의 매주기 선단에 동기된 제1 샘플링신호와 상기 n주기 선단에 동기된 제2 샘플링신호를 발생하는 과정: 상기 제1 셈플링신호에 의해 상기 제1 및 제2 펄스폭 검출신호의 유무를 체크하는 과정: 상기 제2 샘플링신호에 의해 상기 n4주기동안의 체크결과에 따라 가속 또는 감속을 판단하는 과정: 상기 판단결과에 따라 다음 n4주기동안을 가속 또는 감속제어상태로 유지하는 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 회전제어방법.
데이터에 의해 변조된 워블신호를 제공하는 프리그루브가 형성된 광디스크의 회전제어방법에 있어서, 상기 광디스크로부터 재생된 워블신호와 기준신호의 위상을 비교하여 제1 회전제어신호를 발생하는 단계: 상기 재생된 워블신호의 주파수의 미리 정해진 중심주파수로부터의 편차에 비례하여 가속제어구간과 감속제어구간의 비를 달리하는 제3 회전제어신호를 상기 워블신호의 매 주기마다 발생하는 단계: 및 상기 제1 및 제3 회전제어신호를 합쳐서 상기 광디스크를 회전제어하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 회전제어방법.
제5항에 있어서, 상기 제3 회전제어신호는 상기 재생된 워블신호의 주파수가 미리 정해진 중심주파수이면 가속제어구간과 감속제어구간의 비를 동일하게 하고 중심주파수의 미리 정해진 하한주파수의 사이이면 중심주파수로부터의 편차에 비례하여 가속제어구간을 감속제어구간 보다 길게 하고 중심주파수와 미리 정해진 상한 주파수의 사이이면 중심주파수로부터의 편차에 비례하여 가속제어구간을 감속제어구간 보다 짧게 하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 회전제어방법.
데이터에 의해 변조된 워블신호를 제공하는 프리그루브가 형성된 광디스크의 회전제어방법에 있어서, 상기 광디스크로부터 재생된 워블신호와 기준신호의 위상을 비교하여 제1 회전제어신호를 발생하는 단계: 상기 기준신호의 매주기마다 상기 워블신호의 펄스폭과 미리 정해진 기준값을 일정 기간동안 비교하여 상기 기준값 보다 크면 다음의 일정 기간동안 감속제어신호를 발생하고 상기 기준값 보다 작으면 다음의 일정 기간동안 감속제어신호를 발생하는 제2 회전제어신호를 발생하는 단계: 상기 재생된 워블신호로부터 상기 데이터의 복조시, 에러가 발생하면 상기 제2 회전제어신호를 선택출력하고 정상적으로 복조되면 상기 제1 회전제어신호를 선택출력하는 단계: 상기 재생된 워블신호의 주파수의 미리 정해진 중심주파수로부터의 편차에 비례하여 가속제어구간과 감속제어구간의 비를 달리하는 제3 회전제어신호를 상기 워블신호의 매 주기마다 발생하는 단계: 및 상기 선택출력되는 회전제어신호와 상기 제3 회전제어신호를 합쳐서 상기 광디스크를 회전제어하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 광디스크의 회전제어방법
데이타에 의해 변조된 워블신호를 제공하는 프리그루브가 형성된 광디스크의 회전제어장치에 있어서, 상기 광디스크로부터 재생된 워블신호와 기준신호의 위상을 비교하여 제1 회전제어신호를 발생하는 제1 신호발생수단: 상기 기준신호의 매주기마다 상기 워블신호의 펄스폭과 미리 정해진 기준값을 일정 기간동안 비교하여 상기 기준값보다 크면 다음의 일정 기간동안 가속제어신호를 발생하고 상기 기준값 보다 작으면 다음의 일정 기간동안 감속제어신호르 발생하는 제2 회전제어신호를 발생하는 제2 신호발생수단 및 상기 워블신호로부터 상기 데이터의 복조시, 에러가 발생하면 상기 제2 회전제어신호를 선택출력하고 정상적으로 복조되면 상기 제1 회전제어신호를 선택출력하는 선택수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광디스크의 회전제어장치.
제8항에 있어서, 상기 제2 신호발생장치는 상기 워볼신호를 매 반주기마다 계수하고 이 계수치의 N 및 N+1를 디코딩하여 출력하는 펄스폭 검출기: 상기 기준신호의 매주기 선단에서 제1 샘플링신호를 발생하고 소정 주기 선단에서 제2 샘플링신호를 발생하는 샘플링신호 발생수단: 및 상기 제2 샘프링신호의 주기마다 상기 제1 샘플링신호에 의해 샘플링되는 상기 N 및 N+1계수치의 유무에 따라 다음 제2 샘플링신호의 주기동안 가속 또는 감속제어신호를 발생하는 가감속판단수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 회전제어장치.
데이터에 의해 변조된 워블신호를 제공하는 프리그루브가 형성된 광디스크의 회전체어장치에 있어서, 상기 광디스크로부터 재생된 워블신호와 기준신호의 위상을 비교하여 제1 회전제어신호를 발생하는 제1 신호발생수단, 상기 재생된 워블신호의 주파수의 미리 정해진 중심주파수부터에 비례하여 가속제어구간과 감속제어구간의 비를 달리하는 제3 회전제어신호를 상기 워블신호의 매 주기마다 발생하는 제3 신호발생수단: 및 상기 선택출력되는 회전제어신호와 상기 제3 회전제어신호를 합쳐서 상기 제3 회전제어신호를 합쳐서 상기 광디스크를 회전제어하는 가산수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광디스크의 회전제어장치.
제10항에 있어서, 상기 제3 신호발생수단은 상기 워블신호를 입력하여 이 워블신호의 펄스폭을 9기준클럭으로하고 이 계수치와 기준치의 차에 해당하는 기간동안 액티브되는 클럭선택신호를 발생하는 펄스폭 편차검출수단: 상기 기준클럭을 제1 및 제2 소정 분주로 각각 분주하는 제1 및 제2 분주기: 상기 클럭선택신호의 액티브상태에서 상기 제1 소정 분주된 기준클럭을 선택하고 넌액티브상태에서 상기 제2 소정 분주된 기준클럭을 선택하는 클럭선택수단: 및 상기 클럭선택신호의 액티브상태에서는 상기 클럭선택수단에서 선택된 제1 분주된 기준클럭을 클럭입력하여 미리 설정된 값에서부터 업카운트하고 넌액티브상태에서는 상기 제2 소정 분주된 기준클럭을 클럭입력하여 상기 업카운트된 값에서부터 카운트가 '0'가 되었을 때까지 다운 카운트를 하여, 상기 업 및 다운 카운트기간에는 가속제어신호를 발생하고 다음 클럭선택신호의 액티브상태의 선단까지는 감속제어신호를 발생하도록하는 카운터수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 회전제어장치.
데이터에 의해 변조된 워블신호를 제공하는 프리그루브가 형성된 광디스크의 회전제어장치 있어서, 상기 광디스크로부터 재생된 워블신호와 기준신호의 위상을 비교하여 제1 회전제어신호를 발생하는 제1 신호발생수단: 상기 기준신호의 매주기마다 상기 워블신호의 펄스폭과 미리 정해진 기준값을 일정 기간동안 비교하여 상기 기준값 보다 크면 다음의 일정 기간동안 가속제어신호를 발생하고 상기 기준값 보다 작으면 다음의 일정 기간동안 감속제어신호를 발생하는 제2 회전제어신호를 발생하는 제2 신호발생수단: 상기 재생된 워블신호로부터 상기 데이터의 복조시, 에러가 발생하면 상기 제2 회전제어신호를 선택출력하고 정상적으로 복조되면 상기 제1 회전제어신호를 선택출력하는 선택수단: 상기 재생된 워블신호의 주파수의 미리 정해진 중심주파수로부터의 편차에 비례하여 가속제어구간과 감속제어구간의 비를 달리하는 제3 회전제어신호를 상기 워블신호의 매 주기마다 발생하는 제3 신호발생수단: 및 상기 선택출력되는 회전제어신호와 상기 제3 회전제어신호를 합쳐서 상기 광디스크를 회전제어하는 가산수단를 구비한 것을 특징으로 하는 광디스크의 회전제어장치