JP2672072B2 - 光ディスクの回転制御方法及びその装置 - Google Patents
光ディスクの回転制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JP2672072B2 JP2672072B2 JP6085150A JP8515094A JP2672072B2 JP 2672072 B2 JP2672072 B2 JP 2672072B2 JP 6085150 A JP6085150 A JP 6085150A JP 8515094 A JP8515094 A JP 8515094A JP 2672072 B2 JP2672072 B2 JP 2672072B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- rotation control
- rotation
- wobble
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
- G11B19/247—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head using electrical means
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクの回転
制御方法及びその装置に係り、特に、光ディスクを一定
線速度に回転制御するためのデータ信号によって変調さ
れたウォブル信号を提供する光ディスクの回転制御方法
及び装置に関する。
制御方法及びその装置に係り、特に、光ディスクを一定
線速度に回転制御するためのデータ信号によって変調さ
れたウォブル信号を提供する光ディスクの回転制御方法
及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に一定線速度（トラッキング時に
レーザービームの上を通過する速度）に回転制御される
光ディスク、例えばＭＤ（ミニデイスク：Mini Disk)に
は、ディスク制作時に、予めアドレス情報を有したプリ
グルーブが形成されている。このプリグルーブは、トラ
ック中心のデータ領域の左右のアドレス領域に交互に形
成されているので、ウォブル（wobble) の形態をなして
おり、このウォブルされたプリグルーブ群から得られた
信号をウォブル信号と呼ぶ。
レーザービームの上を通過する速度）に回転制御される
光ディスク、例えばＭＤ（ミニデイスク：Mini Disk)に
は、ディスク制作時に、予めアドレス情報を有したプリ
グルーブが形成されている。このプリグルーブは、トラ
ック中心のデータ領域の左右のアドレス領域に交互に形
成されているので、ウォブル（wobble) の形態をなして
おり、このウォブルされたプリグルーブ群から得られた
信号をウォブル信号と呼ぶ。
【０００３】ウォブル信号は、２２. ０５ＫＨｚの周波
数の副搬送波信号をアドレス情報を有したデータによっ
てＦＭ変調した信号である。従って、ＦＭ変調された信
号は２２．０５ＫＨｚの中心周波数を有して２２. ０５
ＫＨｚ- １ＫＨｚから２２.０５+ １ＫＨｚの周波数帯
を有する。前記データは、ディスク上の物理的な位置情
報、例えば絶対時間情報をコーディングしてエラー訂正
符号を付加した後にバイフェーズ変調したデータ信号で
ある。
数の副搬送波信号をアドレス情報を有したデータによっ
てＦＭ変調した信号である。従って、ＦＭ変調された信
号は２２．０５ＫＨｚの中心周波数を有して２２. ０５
ＫＨｚ- １ＫＨｚから２２.０５+ １ＫＨｚの周波数帯
を有する。前記データは、ディスク上の物理的な位置情
報、例えば絶対時間情報をコーディングしてエラー訂正
符号を付加した後にバイフェーズ変調したデータ信号で
ある。
【０００４】このようなプリグルーブが形成された光デ
ィスクの回転制御方法においては通常的に、光ディスク
のアドレス領域上に光ビームを照射して、反射光を光電
変換しウォブル信号を得て、再生されたウォブル信号と
基準信号の位相を比較し、光ディスクを回転駆動するス
ピンドルモータの回転を制御する回転制御信号を発生し
ている。アメリカ特許５１０９３６９では、ディスクの
回転制御のため、ウォブル信号から復調されたビットク
ロックに正常的な位相制御をして、復調エラー時にはウ
ォブル信号の位相に対して位相制御をする技術を開示し
ている。又、ウォブル信号の周期をスピードカウンタで
計数して、速度制御信号を前記位相制御信号に合わせて
発生する技術を開示している。
ィスクの回転制御方法においては通常的に、光ディスク
のアドレス領域上に光ビームを照射して、反射光を光電
変換しウォブル信号を得て、再生されたウォブル信号と
基準信号の位相を比較し、光ディスクを回転駆動するス
ピンドルモータの回転を制御する回転制御信号を発生し
ている。アメリカ特許５１０９３６９では、ディスクの
回転制御のため、ウォブル信号から復調されたビットク
ロックに正常的な位相制御をして、復調エラー時にはウ
ォブル信号の位相に対して位相制御をする技術を開示し
ている。又、ウォブル信号の周期をスピードカウンタで
計数して、速度制御信号を前記位相制御信号に合わせて
発生する技術を開示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の回転制御方法は、位相制御方式なので正常的な動作
を外れた異常現象発生時、例えば、外部衝撃とかトラッ
クジャンプなどによってウォブル信号の復調エラーが発
生して、ウォブル信号が位相制御範囲を外れる場合には
ディスクの回転制御が不安定になる。又は、異常現象に
よってディスクの回転速度が急激に速くなるとか、遅く
なって瞬間的に位相が急激に外れる場合にはウォブル信
号による位相制御のみではディスクの回転状態を速く安
定された状態に制御することが困難である。何故なら
ば、位相制御は基準信号と比較信号の位相差を検出する
ので制御の速応性が落ちる。
来の回転制御方法は、位相制御方式なので正常的な動作
を外れた異常現象発生時、例えば、外部衝撃とかトラッ
クジャンプなどによってウォブル信号の復調エラーが発
生して、ウォブル信号が位相制御範囲を外れる場合には
ディスクの回転制御が不安定になる。又は、異常現象に
よってディスクの回転速度が急激に速くなるとか、遅く
なって瞬間的に位相が急激に外れる場合にはウォブル信
号による位相制御のみではディスクの回転状態を速く安
定された状態に制御することが困難である。何故なら
ば、位相制御は基準信号と比較信号の位相差を検出する
ので制御の速応性が落ちる。
【０００６】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、異常現象等によるウォブル信号の復調エラー時に、
ディスクの回転制御を安定させるようにする光ディスク
の回転制御方法及び装置を提供することを目的とする。
で、異常現象等によるウォブル信号の復調エラー時に、
ディスクの回転制御を安定させるようにする光ディスク
の回転制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００７】本発明の他の目的は、異常現象等によって
ディスクの回転速度が急速に変わる時、ディスクの回転
状態を早く安定状態にさせる光ディスクの回転制御方法
及び装置を提供することにある。
ディスクの回転速度が急速に変わる時、ディスクの回転
状態を早く安定状態にさせる光ディスクの回転制御方法
及び装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の光ディスクの回転制御方法は、データによ
って変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが
形成された光ディスクの回転制御方法において、前記光
ディスクから再生されたウォブル信号からの前記データ
の復調時に、エラーが発生したか否かを監視し、正常に
復調されている場合は、前記ウォブル信号と基準信号と
の位相の比較に基づいて、スピンドルの回転制御を行
い、エラーが発生した場合は、前記ウォブル信号のパル
ス幅と所定の基準値との比較に基づいて、前記スピンド
ルに対し前記基準信号の複数期間にわたる一定期間の減
速制御又は前記一定期間の加速制御を行うことを特徴と
するここで、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準
値との比較は前記基準信号の周期毎に所定の周期行わ
れ、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より大き
ければ次の一定期間は加速制御し、前記ウォブル信号の
パルス幅が前記基準値より小さければ次の一定期間は減
速制御する。また、前記再生されたウォブル信号は、所
定の分周率に分周された信号である。また、前記一定期
間は、前記基準信号の４周期の期間である。また、前記
ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較による
一定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御は、前
記分周されたウォブル信号を半周期毎に所定のクロック
信号で計数して、所定の第１計数値Ｎと前記第１計数値
に１クロックをさらに計数した第２計数値Ｎ＋１とをデ
コーディングして、第１パルス幅検出信号及び第２パル
ス幅検出信号を発生する工程と、前記基準信号の毎周期
のリーデイングエッジに同期した第１サンプリング信号
と、前記基準信号のｎ周期（ｎは２以上の整数）のリー
デイングエッジに同期した第２サンプリング信号を発生
する工程と、前記第１サンプリング信号によって、前記
第１パルス幅検出信号及び第２パルス幅検出信号の有無
のチェックを繰り返す工程と、前記第２サンプリング信
号時における前記チェック結果によって、加速または減
速を判断する工程と、前記判断の結果に対応して、次の
前記基準信号の４周期間を加速または減速制御状態に維
持する工程とを備える。
め、本発明の光ディスクの回転制御方法は、データによ
って変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが
形成された光ディスクの回転制御方法において、前記光
ディスクから再生されたウォブル信号からの前記データ
の復調時に、エラーが発生したか否かを監視し、正常に
復調されている場合は、前記ウォブル信号と基準信号と
の位相の比較に基づいて、スピンドルの回転制御を行
い、エラーが発生した場合は、前記ウォブル信号のパル
ス幅と所定の基準値との比較に基づいて、前記スピンド
ルに対し前記基準信号の複数期間にわたる一定期間の減
速制御又は前記一定期間の加速制御を行うことを特徴と
するここで、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準
値との比較は前記基準信号の周期毎に所定の周期行わ
れ、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より大き
ければ次の一定期間は加速制御し、前記ウォブル信号の
パルス幅が前記基準値より小さければ次の一定期間は減
速制御する。また、前記再生されたウォブル信号は、所
定の分周率に分周された信号である。また、前記一定期
間は、前記基準信号の４周期の期間である。また、前記
ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較による
一定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御は、前
記分周されたウォブル信号を半周期毎に所定のクロック
信号で計数して、所定の第１計数値Ｎと前記第１計数値
に１クロックをさらに計数した第２計数値Ｎ＋１とをデ
コーディングして、第１パルス幅検出信号及び第２パル
ス幅検出信号を発生する工程と、前記基準信号の毎周期
のリーデイングエッジに同期した第１サンプリング信号
と、前記基準信号のｎ周期（ｎは２以上の整数）のリー
デイングエッジに同期した第２サンプリング信号を発生
する工程と、前記第１サンプリング信号によって、前記
第１パルス幅検出信号及び第２パルス幅検出信号の有無
のチェックを繰り返す工程と、前記第２サンプリング信
号時における前記チェック結果によって、加速または減
速を判断する工程と、前記判断の結果に対応して、次の
前記基準信号の４周期間を加速または減速制御状態に維
持する工程とを備える。
【０００９】又、本発明の光デイスクの回転制御方法
は、データによって変調されたウォブル信号を提供する
プリグルーブが形成された光デイスクの回転制御方法に
おいて、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と
基準信号の位相を比べて、第１回転制御信号を生成する
工程と、前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生された
ウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に
比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にす
る回転制御を行う第３回転制御信号を発生する工程と、
前記第１回転制御信号と第３回転制御信号とを加えて、
前記光ディスクを回転制御する工程とを備えることを特
徴とする。
は、データによって変調されたウォブル信号を提供する
プリグルーブが形成された光デイスクの回転制御方法に
おいて、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と
基準信号の位相を比べて、第１回転制御信号を生成する
工程と、前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生された
ウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に
比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にす
る回転制御を行う第３回転制御信号を発生する工程と、
前記第１回転制御信号と第３回転制御信号とを加えて、
前記光ディスクを回転制御する工程とを備えることを特
徴とする。
【００１０】ここで、前記第３回転制御信号は、前記再
生されたウォブル信号が所定の中心周波数であると、加
速制御区間と減速制御区間の比を同一にし、前記中心周
波数と所定の下限周波数の間であれば、中心周波数から
の偏差に比例して加速制御区間を減速制御区間より長く
し、前記中心周波数と所定の上限周波数の間であれば、
前記中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間を減
速制御区間より短くする。
生されたウォブル信号が所定の中心周波数であると、加
速制御区間と減速制御区間の比を同一にし、前記中心周
波数と所定の下限周波数の間であれば、中心周波数から
の偏差に比例して加速制御区間を減速制御区間より長く
し、前記中心周波数と所定の上限周波数の間であれば、
前記中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間を減
速制御区間より短くする。
【００１１】又、本発明の光デイスクの回転制御方法
は、データによって変調されたウォブル信号を提供する
プリグルーブが形成された光ディスクの回転制御方法に
おいて、前記光ディスクから再生されたウォブル信号か
らの前記データの復調時に、エラーが発生したか否かを
監視し、正常に復調されている場合は、前記ウォブル信
号と基準信号との位相の比較に基づいて、第１回転制御
信号を出力し、エラーが発生した場合は、前記ウォブル
信号のパルス幅と所定の基準値との比較に基づいて、前
記スピンドルに対し前記基準信号の複数期間にわたる一
定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御を行う第
２回転制御信号を出力する工程と、前記ウォブル信号の
周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定
の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減
速制御区間との比を異にする第３回転制御信号を発生す
る工程と、前記出力される第１又は第２回転制御信号と
前記第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回
転制御する工程とを備えることを特徴とする。
は、データによって変調されたウォブル信号を提供する
プリグルーブが形成された光ディスクの回転制御方法に
おいて、前記光ディスクから再生されたウォブル信号か
らの前記データの復調時に、エラーが発生したか否かを
監視し、正常に復調されている場合は、前記ウォブル信
号と基準信号との位相の比較に基づいて、第１回転制御
信号を出力し、エラーが発生した場合は、前記ウォブル
信号のパルス幅と所定の基準値との比較に基づいて、前
記スピンドルに対し前記基準信号の複数期間にわたる一
定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御を行う第
２回転制御信号を出力する工程と、前記ウォブル信号の
周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定
の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減
速制御区間との比を異にする第３回転制御信号を発生す
る工程と、前記出力される第１又は第２回転制御信号と
前記第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回
転制御する工程とを備えることを特徴とする。
【００１２】又、本発明の光ディスクの回転制御装置
は、データによって変調されたウォブル信号を提供する
プリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置に
おいて、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と
基準信号との位相を比較し、第１回転制御信号を発生す
る第１信号発生手段と、前記基準信号の周期毎に前記ウ
ォブル信号のパルス幅と予め定められた基準値を複数の
前記基準信号にわたる一定期間の間比較し、第２回転制
御信号として、前記基準値より大きい場合は次の前記一
定期間加速制御信号を、前記基準値より小さい場合は次
の前記一定期間減速制御信号を発生する第２信号発生手
段と、前記ウォブル信号に基づく前記データの復調時に
エラーが発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力
し、正常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出
力する選択手段とを備えることを特徴とする。
は、データによって変調されたウォブル信号を提供する
プリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置に
おいて、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と
基準信号との位相を比較し、第１回転制御信号を発生す
る第１信号発生手段と、前記基準信号の周期毎に前記ウ
ォブル信号のパルス幅と予め定められた基準値を複数の
前記基準信号にわたる一定期間の間比較し、第２回転制
御信号として、前記基準値より大きい場合は次の前記一
定期間加速制御信号を、前記基準値より小さい場合は次
の前記一定期間減速制御信号を発生する第２信号発生手
段と、前記ウォブル信号に基づく前記データの復調時に
エラーが発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力
し、正常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出
力する選択手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】ここで、前記第２信号発生装置は、前記ウ
ォブル信号を半周期毎に所定のクロック信号で計数し
て、計数値Ｎ及びＮ＋１をデコーディングして出力する
パルス幅検出器と、前記基準信号の毎周期のリーデイン
グエッジで第１サンプリング信号を発生し、所定周期の
リーデイングエッジで第２サンプリング信号を発生する
サンプリング信号発生手段と、前記第２サンプリング信
号の周期毎の前記第１サンプリング信号によりサンプリ
ングされる前記計数値Ｎ及びＮ＋１の有無によって、次
の第２サンプリング信号の周期間加速制御信号又は減速
制御信号を発生する加減速判断手段とを備える。
ォブル信号を半周期毎に所定のクロック信号で計数し
て、計数値Ｎ及びＮ＋１をデコーディングして出力する
パルス幅検出器と、前記基準信号の毎周期のリーデイン
グエッジで第１サンプリング信号を発生し、所定周期の
リーデイングエッジで第２サンプリング信号を発生する
サンプリング信号発生手段と、前記第２サンプリング信
号の周期毎の前記第１サンプリング信号によりサンプリ
ングされる前記計数値Ｎ及びＮ＋１の有無によって、次
の第２サンプリング信号の周期間加速制御信号又は減速
制御信号を発生する加減速判断手段とを備える。
【００１４】又、本発明の光ディスクの回転制御装置
は、データによって変調されたウォブル信号を提供する
プリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置に
おいて、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と
基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生す
る第１信号発生手段と、前記ウォブル信号の毎周期毎
に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心
周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御
区間との比を異にする第３回転制御信号を発生する第３
信号発生手段と、前記第１回転制御信号と前記第３回転
制御信号とを加えて、前記光ディイスを回転制御する回
転制御手段とを備えることを特徴とする。
は、データによって変調されたウォブル信号を提供する
プリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置に
おいて、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と
基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生す
る第１信号発生手段と、前記ウォブル信号の毎周期毎
に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心
周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御
区間との比を異にする第３回転制御信号を発生する第３
信号発生手段と、前記第１回転制御信号と前記第３回転
制御信号とを加えて、前記光ディイスを回転制御する回
転制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】ここで、前記第３信号発生手段は、前記ウ
ォブル信号を入力して、そのウォブル信号のパルス幅を
基準クロックで計数して、この計数値と基準値の差に該
当する期間アクティブにされるクロック選択信号を発生
する幅偏差検出手段と、前記基準クロツクを、第１の所
定分周率と第２の所定分周率とにそれぞれ分周する第１
分周器及び第２分周器と、前記クロック選択信号がアク
ティブ状態で、前記第１の所定分周率で分周された基準
クロックを選択し、ノンアクティブ状態で前記第２の所
定分周率で分周された基準クロックを選択するクロック
選択手段と、前記クロック選択信号がアクティブ状態で
は、前記クロック選択手段で選択され第１の所定の分周
率で分周された基準クロックをクロック入力して所定値
よりアップカウントし、ノンアクティブ状態では、前記
第２の所定の分周率で分周された基準クロックをクロッ
ク入力して前記アップカウントされた値からカウントが
０になるまでダウンカウントをし、前記アップ及びダウ
ンカウント期間には加速制御信号を発生し、次のクロッ
ク選択信号のアクティブ状態のリーデイングエッジまで
は減速制御信号を発生するカウント手段とを備える。
ォブル信号を入力して、そのウォブル信号のパルス幅を
基準クロックで計数して、この計数値と基準値の差に該
当する期間アクティブにされるクロック選択信号を発生
する幅偏差検出手段と、前記基準クロツクを、第１の所
定分周率と第２の所定分周率とにそれぞれ分周する第１
分周器及び第２分周器と、前記クロック選択信号がアク
ティブ状態で、前記第１の所定分周率で分周された基準
クロックを選択し、ノンアクティブ状態で前記第２の所
定分周率で分周された基準クロックを選択するクロック
選択手段と、前記クロック選択信号がアクティブ状態で
は、前記クロック選択手段で選択され第１の所定の分周
率で分周された基準クロックをクロック入力して所定値
よりアップカウントし、ノンアクティブ状態では、前記
第２の所定の分周率で分周された基準クロックをクロッ
ク入力して前記アップカウントされた値からカウントが
０になるまでダウンカウントをし、前記アップ及びダウ
ンカウント期間には加速制御信号を発生し、次のクロッ
ク選択信号のアクティブ状態のリーデイングエッジまで
は減速制御信号を発生するカウント手段とを備える。
【００１６】又、本発明の光ディスクの回転制御装置
は、データによって変調されたウォブル信号を提供する
プリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置に
おいて、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と
基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生す
る第１信号発生手段と、第２回転制御信号として、前記
基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と所定
の基準値とを複数の前記基準信号にわたる一定期間比
べ、前記基準値より大きい場合は次の前記一定期間加速
制御信号を、前記基準値より小さい場合は次の前記一定
期間減速制御信号を発生する第２信号発生手段と、前記
再生されたウォブル信号に基づくデータの復調時にエラ
ーが発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力し、
正常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力す
る選択手段と、前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生
されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの
偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を
異にする第３回転制御信号を発生する第３信号発生手段
と、前記選択手段で選択出力された回転制御信号と前記
第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制
御する回転制御手段とを備えることを特徴とする。
は、データによって変調されたウォブル信号を提供する
プリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置に
おいて、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と
基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生す
る第１信号発生手段と、第２回転制御信号として、前記
基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と所定
の基準値とを複数の前記基準信号にわたる一定期間比
べ、前記基準値より大きい場合は次の前記一定期間加速
制御信号を、前記基準値より小さい場合は次の前記一定
期間減速制御信号を発生する第２信号発生手段と、前記
再生されたウォブル信号に基づくデータの復調時にエラ
ーが発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力し、
正常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力す
る選択手段と、前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生
されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの
偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を
異にする第３回転制御信号を発生する第３信号発生手段
と、前記選択手段で選択出力された回転制御信号と前記
第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制
御する回転制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
【作用】以上の構成によって、プリグルーブを有する光
ディスクを一定線速度に回転制御する際、プリグルーブ
から提供されたウォブル信号を基準信号と比較して位相
制御する従来方式のスピンドルサーボ制御系の位相制御
系が異常現象によって不安定になる場合に、ウォブル信
号のパルス幅検出による概略的な回転制御によりシステ
ムの不安定状態が安定状態に復帰されるまでの回転を維
持する。
ディスクを一定線速度に回転制御する際、プリグルーブ
から提供されたウォブル信号を基準信号と比較して位相
制御する従来方式のスピンドルサーボ制御系の位相制御
系が異常現象によって不安定になる場合に、ウォブル信
号のパルス幅検出による概略的な回転制御によりシステ
ムの不安定状態が安定状態に復帰されるまでの回転を維
持する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の実施の形態を詳細に説明する。
明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】図１は、一般的な光磁気ディスクプレイヤ
のブロック図である。図１では、光磁気ディスク１は、
スピンドルモータ２によって一定方向に回転駆動され
る。記録時には、磁気ヘッド３、磁気ヘッド制御部５、
データ処理部８とアナログディジタル変換器９を通じ
て、オーディオ信号を光磁気ディスク１のデータ領域に
記録する。ディジタル変換されたオーディオ信号は、デ
ータ処理部８で圧縮コーディングされＥＭＦ（８ーtoー
１４modulation）変調され、記録データに形成されて、
この記録データは、磁気ヘッド制御部５に供給され、磁
気ヘッド３の磁場を変調する。
のブロック図である。図１では、光磁気ディスク１は、
スピンドルモータ２によって一定方向に回転駆動され
る。記録時には、磁気ヘッド３、磁気ヘッド制御部５、
データ処理部８とアナログディジタル変換器９を通じ
て、オーディオ信号を光磁気ディスク１のデータ領域に
記録する。ディジタル変換されたオーディオ信号は、デ
ータ処理部８で圧縮コーディングされＥＭＦ（８ーtoー
１４modulation）変調され、記録データに形成されて、
この記録データは、磁気ヘッド制御部５に供給され、磁
気ヘッド３の磁場を変調する。
【００２０】再生時には、光ヘッド４、高周波増幅器
６，データ処理部８及びディジタルアナログ変換器１１
０を通じて、オーディオ信号を再生出力する。光磁気デ
ィスク１のデータ領域に、光ヘッド４から光ビームが照
射されて、反射した光を光電変換して得られた未弱な高
周波信号は、高周波増幅器６で増幅されたのちにデータ
処理部８に供給される。
６，データ処理部８及びディジタルアナログ変換器１１
０を通じて、オーディオ信号を再生出力する。光磁気デ
ィスク１のデータ領域に、光ヘッド４から光ビームが照
射されて、反射した光を光電変換して得られた未弱な高
周波信号は、高周波増幅器６で増幅されたのちにデータ
処理部８に供給される。
【００２１】データ処理部８では、高周波信号をＥＦＭ
復調して圧縮された信号を伸長して、ディジタルオーデ
ィオ信号を出力する。ディジタルオーディオ信号は、デ
ィジタルアナログ変換器１１０でアナログオーディオ信
号として出力される。一方、光ヘッド４は、光検出器に
よって得られた検出信号をフォーカシング及びトラッキ
ング制御部７に出力する。そして、フォーカシング及び
トラッキング制御部７では、その検出信号を入力して、
光ヘッド４のフォーカシングとトラッキングを制御す
る。そして、その検出信号中のウォブル信号は、帯域濾
波器１１を通じて、アドレス復調部１１２に提供され
る。
復調して圧縮された信号を伸長して、ディジタルオーデ
ィオ信号を出力する。ディジタルオーディオ信号は、デ
ィジタルアナログ変換器１１０でアナログオーディオ信
号として出力される。一方、光ヘッド４は、光検出器に
よって得られた検出信号をフォーカシング及びトラッキ
ング制御部７に出力する。そして、フォーカシング及び
トラッキング制御部７では、その検出信号を入力して、
光ヘッド４のフォーカシングとトラッキングを制御す
る。そして、その検出信号中のウォブル信号は、帯域濾
波器１１を通じて、アドレス復調部１１２に提供され
る。
【００２２】アドレス復調部１１２では、ウォブル信号
を入力してＦＭ復調して、データを複元する。復元され
たデータは、バイフェイズ復調され、復調されたアドレ
ス情報はエラー訂正されたのちにシステム制御部１３に
供給される。この際、復調エラー時には、これを検出し
て復調エラー信号を発生する。システム制御部１３で
は、作動部１４で発生した作動命令を解読してシステム
各部を制御して、入力されたアドレス情報を表示部１５
に表示する。一方、ウォブル信号は、回転制御部１６に
供給され回転制御部１６ではウォブル信号と基準信号の
位相を比較して回転制御信号を発生する。スピンドル駆
動部１７では、回転制御信号を入力してスピンドルモー
タ２を一定線速度に駆動する。
を入力してＦＭ復調して、データを複元する。復元され
たデータは、バイフェイズ復調され、復調されたアドレ
ス情報はエラー訂正されたのちにシステム制御部１３に
供給される。この際、復調エラー時には、これを検出し
て復調エラー信号を発生する。システム制御部１３で
は、作動部１４で発生した作動命令を解読してシステム
各部を制御して、入力されたアドレス情報を表示部１５
に表示する。一方、ウォブル信号は、回転制御部１６に
供給され回転制御部１６ではウォブル信号と基準信号の
位相を比較して回転制御信号を発生する。スピンドル駆
動部１７では、回転制御信号を入力してスピンドルモー
タ２を一定線速度に駆動する。
【００２３】プリグルーブがない光ディスク、例えば、
ＣＤ（Compact Disk) の場合には、光ヘッド４でピック
アップされた高周波信号を、高周波増幅器６を経て、デ
ータ処理部８に供給する。そして、データ処理部８で
は、この増幅された高周波信号をＥＦＭ復調して得られ
た信号中のサブコードからアドレス情報を得て、このア
ドレス情報をシステム制御部１３に供給しスピンドルサ
ーボを制御する。
ＣＤ（Compact Disk) の場合には、光ヘッド４でピック
アップされた高周波信号を、高周波増幅器６を経て、デ
ータ処理部８に供給する。そして、データ処理部８で
は、この増幅された高周波信号をＥＦＭ復調して得られ
た信号中のサブコードからアドレス情報を得て、このア
ドレス情報をシステム制御部１３に供給しスピンドルサ
ーボを制御する。
【００２４】本発明に係る本実施の形態は、特に、前記
回転制御部１６の回転制御方法及び装置に関する。
回転制御部１６の回転制御方法及び装置に関する。
【００２５】図２は、本発明による回転制御方法の好適
な一実施の形態の流れ図である。
な一実施の形態の流れ図である。
【００２６】一実施の形態の回転制御方法は、大きく３
工程に区分することができる。
工程に区分することができる。
【００２７】まず、１０１でウオ ブル信号を分周する。
そして、第１工程（ステップ１０２〜１０４）では：
データによって変調されたウォブル信号を提供するプリ
グルーブが形成された光ディスクの回転制御方法におい
て、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比較して、ディスクが正常速度より速く回
転している判断されると、光ディスクの回転速度を減速
するために第１減速制御信号を、また、前述の比較によ
りディスクが正常速度より遅く回転していると判断され
ると、ディスクの回転速度を正常速度に加速するために
第１加速制御信号を、第１回転制御信号として発生す
る。
そして、第１工程（ステップ１０２〜１０４）では：
データによって変調されたウォブル信号を提供するプリ
グルーブが形成された光ディスクの回転制御方法におい
て、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比較して、ディスクが正常速度より速く回
転している判断されると、光ディスクの回転速度を減速
するために第１減速制御信号を、また、前述の比較によ
りディスクが正常速度より遅く回転していると判断され
ると、ディスクの回転速度を正常速度に加速するために
第１加速制御信号を、第１回転制御信号として発生す
る。
【００２８】第２工程（ステップ１０５〜１１０）で
は： 前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパル
ス幅と予め定められた基準値を一定期間比較して、前記
ウォブル信号のパルス幅が基準値より大きければ、次の
一定期間第２加速制御信号を、また、前記ウォブル信号
のパルス幅が前記基準値より小さければ、次の一定期間
第２減速制御信号を、第２回転制御信号として発生す
る。
は： 前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパル
ス幅と予め定められた基準値を一定期間比較して、前記
ウォブル信号のパルス幅が基準値より大きければ、次の
一定期間第２加速制御信号を、また、前記ウォブル信号
のパルス幅が前記基準値より小さければ、次の一定期間
第２減速制御信号を、第２回転制御信号として発生す
る。
【００２９】第３工程（ステップ１１１〜１１４）で
は： 前記再生されたウォブル信号から前記データを復
調する時、エラー発生したか否かによって、前記第１回
転制御信号又は第２回転制御信号を選択して出力する。
は： 前記再生されたウォブル信号から前記データを復
調する時、エラー発生したか否かによって、前記第１回
転制御信号又は第２回転制御信号を選択して出力する。
【００３０】ステップ１０１に関して、前記ウォブル信
号として、例えば、２２. ０５ＫＨｚ±１ＫＨｚの再生
されたウォブル信号を３分周した７. ３５ＫＨZ ±０.
３３ＫＨZ の信号を使う。
号として、例えば、２２. ０５ＫＨｚ±１ＫＨｚの再生
されたウォブル信号を３分周した７. ３５ＫＨZ ±０.
３３ＫＨZ の信号を使う。
【００３１】前記第１回転制御信号発生工程では、不図
示のクリスタル発振器から得た７.３５ＫＨｚの基準信
号と７. ３５ＫＨｚ±０. ３３ＫＨｚの信号を入力し
て、それぞれ４分周した１. ８３７５ＫＨｚの信号と
１. ８３７５ＫＨｚ±０. ０８３ＫＨｚの信号の位相を
比較する。
示のクリスタル発振器から得た７.３５ＫＨｚの基準信
号と７. ３５ＫＨｚ±０. ３３ＫＨｚの信号を入力し
て、それぞれ４分周した１. ８３７５ＫＨｚの信号と
１. ８３７５ＫＨｚ±０. ０８３ＫＨｚの信号の位相を
比較する。
【００３２】前記第２回転制御信号発生工程では、前記
分周されたウォブル信号のリーディングエッジに同期し
て、毎半周期期間を基準クロックで計数するステップ１
０５と、前記計数された第１計数値Ｎと、第１計数値に
１クロックをさらに計数した第２計数値Ｎ＋１とをデコ
ーディングして、それぞれ第１パルス幅検出信号及び第
２パルス幅検出信号を発生するステップ１０６と、前記
基準信号の毎周期リーデイ ングエッジに同期した第１サ
ンプリング信号と前記基準信号の一定期間、即ち、４周
期のリーディングエッジに同期した第２サンプリング信
号を発生するステップ１０７と、前記第１サンプリング
信号によって前記第１パルス幅検出信号及び第２パルス
幅検出信号の有無をチェックし、前記第２サンプリング
信号により前記４周期の間のチェック結果によって加速
又は減速を判断するステップ１０８と、前記判断結果に
よって次の４周期の間を加速または減速制御状態に維持
するステップ１０９、ステップ１１０を備える。
分周されたウォブル信号のリーディングエッジに同期し
て、毎半周期期間を基準クロックで計数するステップ１
０５と、前記計数された第１計数値Ｎと、第１計数値に
１クロックをさらに計数した第２計数値Ｎ＋１とをデコ
ーディングして、それぞれ第１パルス幅検出信号及び第
２パルス幅検出信号を発生するステップ１０６と、前記
基準信号の毎周期リーデイ ングエッジに同期した第１サ
ンプリング信号と前記基準信号の一定期間、即ち、４周
期のリーディングエッジに同期した第２サンプリング信
号を発生するステップ１０７と、前記第１サンプリング
信号によって前記第１パルス幅検出信号及び第２パルス
幅検出信号の有無をチェックし、前記第２サンプリング
信号により前記４周期の間のチェック結果によって加速
又は減速を判断するステップ１０８と、前記判断結果に
よって次の４周期の間を加速または減速制御状態に維持
するステップ１０９、ステップ１１０を備える。
【００３３】前記第３工程での、前記第１回転制御信号
又は第２回転制御信号の選択出力は、前記ウォブル信号
を復調するステップで、異常現象による復調エラーの発
生をチェックし（ステップ１１１）、正常時には第１回
転制御信号をスピンドル回転制御信号として選択し（ス
テップ１１２）、復調エラーが発生したと判断される時
には前記第２回転制御信号をスピンドル回転制御信号と
して選択し（ステップ１１３）、選択されたスピンドル
回転制御信号を出力する（ステップ１１４）。
又は第２回転制御信号の選択出力は、前記ウォブル信号
を復調するステップで、異常現象による復調エラーの発
生をチェックし（ステップ１１１）、正常時には第１回
転制御信号をスピンドル回転制御信号として選択し（ス
テップ１１２）、復調エラーが発生したと判断される時
には前記第２回転制御信号をスピンドル回転制御信号と
して選択し（ステップ１１３）、選択されたスピンドル
回転制御信号を出力する（ステップ１１４）。
【００３４】従って、以上説明した一実施の形態による
と、正常動作時には、ウォブル信号を１２分周した信号
と基準信号を４分周した信号の位相を比べて、回転制御
信号を発生する。
と、正常動作時には、ウォブル信号を１２分周した信号
と基準信号を４分周した信号の位相を比べて、回転制御
信号を発生する。
【００３５】また、外部衝撃によりプレイヤが揺れると
かトラックジャンプなどによってウォブル信号の復調に
ならない等の場合には、ウォブル信号と基準信号の位相
比較が困難なので、ウォブル信号を基準信号の４周期毎
に検出して、次の４周期の間加速または減速制御をする
ことによって、位相比較が困難な場合にも、正確な位相
比較は難しいが概略的な比較を行うことで安定した状態
を維持するようにスピンドルサーボを適切に制御する。
かトラックジャンプなどによってウォブル信号の復調に
ならない等の場合には、ウォブル信号と基準信号の位相
比較が困難なので、ウォブル信号を基準信号の４周期毎
に検出して、次の４周期の間加速または減速制御をする
ことによって、位相比較が困難な場合にも、正確な位相
比較は難しいが概略的な比較を行うことで安定した状態
を維持するようにスピンドルサーボを適切に制御する。
【００３６】図３は、本発明の他の実施の形態の回転制
御方法を示す。他の実施の形態では、正常動作時に、ス
ピンドル制御系の早い応答特性のための位相制御系とは
別に速度制御系を備える。他の実施の形態は、大きく３
工程に区分される。
御方法を示す。他の実施の形態では、正常動作時に、ス
ピンドル制御系の早い応答特性のための位相制御系とは
別に速度制御系を備える。他の実施の形態は、大きく３
工程に区分される。
【００３７】第１工程（ステップ１０２〜１０４）で
は、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比べて第１回転制御信号を発生する。
は、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比べて第１回転制御信号を発生する。
【００３８】第２工程（ステップ１２０ー１２４）で
は、前記再生されたウォブル信号の周波数の予め定めら
れた中心周波数の偏差に比例し、加速制御区間と減速制
御区間の比を異にする第３回転制御信号を、前記ウォブ
ル信号の周期毎に発生する。
は、前記再生されたウォブル信号の周波数の予め定めら
れた中心周波数の偏差に比例し、加速制御区間と減速制
御区間の比を異にする第３回転制御信号を、前記ウォブ
ル信号の周期毎に発生する。
【００３９】第３工程（ステップ１２５）では、前記第
１回転制御信号及び第３回転制御信号に基づいて、前記
光ディスクの回転が制御される。
１回転制御信号及び第３回転制御信号に基づいて、前記
光ディスクの回転が制御される。
【００４０】図２の実施の形態と比べると、前記第３回
転制御信号は、前記再生されたウォブル信号の幅を計数
し（ステップ１２０）、前記計数値の予め定められた中
心周波数に対応する計数値からの偏差をチェックし（ス
テップ１２１）、偏差が中心周波数と予め定められた下
限周波数の間であると、中心周波数からの偏差に比例し
て加速制御区間を減速制御区間より長くし（ステップ１
２２）、偏差がゼロであると加速制御区間と減速制御区
間の比を同一にし（ステップ１２３）、中心周波数と予
め定められた上限周波数の間なら、中心周波数からの偏
差に比例して加速制御区間を減速制御区間より短くする
（ステップ１２４）。
転制御信号は、前記再生されたウォブル信号の幅を計数
し（ステップ１２０）、前記計数値の予め定められた中
心周波数に対応する計数値からの偏差をチェックし（ス
テップ１２１）、偏差が中心周波数と予め定められた下
限周波数の間であると、中心周波数からの偏差に比例し
て加速制御区間を減速制御区間より長くし（ステップ１
２２）、偏差がゼロであると加速制御区間と減速制御区
間の比を同一にし（ステップ１２３）、中心周波数と予
め定められた上限周波数の間なら、中心周波数からの偏
差に比例して加速制御区間を減速制御区間より短くする
（ステップ１２４）。
【００４１】前記偏差による加速及び減速比の制御につ
いてのさらに具体的な説明については、後述する装置の
説明と共に述べる。
いてのさらに具体的な説明については、後述する装置の
説明と共に述べる。
【００４２】従って、前述した他の実施の形態による
と、３分周されたウォブル信号の周期毎にウォブル信号
の中心周波数からの変移に対応する第３回転制御信号を
発生することができるので、位相制御に無関係に、高速
にスピンドルサーボ系の不安定状態を安定に制御するこ
とができる。
と、３分周されたウォブル信号の周期毎にウォブル信号
の中心周波数からの変移に対応する第３回転制御信号を
発生することができるので、位相制御に無関係に、高速
にスピンドルサーボ系の不安定状態を安定に制御するこ
とができる。
【００４３】又、本発明は、一実施の形態と他の実施の
形態を合わせて適用することもできる。即ち、前記光デ
ィスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を
比べて、第１回転制御信号を発生する工程と、前記基準
信号の周期毎に、前記ウォブル信号のパルス幅と基準値
を一定期間比較した時、前記ウォブル信号のパルス幅が
予め定められた基準値より大きければ次の一定期間加速
制御信号を発生し、前記ウォブル信号のパルス幅が前記
基準値より小さければ、次の一定期間減速制御信号を発
生する工程と、前記再生されたウォブル信号から前記デ
ータを復調する際、エラーが発生すると前記第二回転制
御信号を選択出力し、データが正常的に復調されると前
記第１回転制御信号を選択出力する工程と、前記再生さ
れたウォブル信号の周波数の予め定められた中心周波数
からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間の
比を異にする第３回転制御信号を前記ウォブル信号の周
期毎に発生する工程と、前記選択出力される回転制御信
号と前記第３回転制御信号を合わせてスピンドル回転制
御信号に出力する工程とから構成することもできる。
形態を合わせて適用することもできる。即ち、前記光デ
ィスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を
比べて、第１回転制御信号を発生する工程と、前記基準
信号の周期毎に、前記ウォブル信号のパルス幅と基準値
を一定期間比較した時、前記ウォブル信号のパルス幅が
予め定められた基準値より大きければ次の一定期間加速
制御信号を発生し、前記ウォブル信号のパルス幅が前記
基準値より小さければ、次の一定期間減速制御信号を発
生する工程と、前記再生されたウォブル信号から前記デ
ータを復調する際、エラーが発生すると前記第二回転制
御信号を選択出力し、データが正常的に復調されると前
記第１回転制御信号を選択出力する工程と、前記再生さ
れたウォブル信号の周波数の予め定められた中心周波数
からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間の
比を異にする第３回転制御信号を前記ウォブル信号の周
期毎に発生する工程と、前記選択出力される回転制御信
号と前記第３回転制御信号を合わせてスピンドル回転制
御信号に出力する工程とから構成することもできる。
【００４４】図４は、本発明の一実施の形態の方法を遂
行する好適な回転制御装置のブロック図である。図４を
参照して、一実施の形態の回転制御装置は、３分周器１
０、第１信号発生回路１２、第２信号発生回路１４、選
択手段１６、出力手段１８を備える。
行する好適な回転制御装置のブロック図である。図４を
参照して、一実施の形態の回転制御装置は、３分周器１
０、第１信号発生回路１２、第２信号発生回路１４、選
択手段１６、出力手段１８を備える。
【００４５】第１信号発生回路１２の詳細回路を図５に
示す。第１信号発生回路１２は、第１加速制御信号ＦＣ
ＬＶＮを発生するためのフリップフロップＦＦ１〜ＦＦ
３及びゲートＧ１〜Ｇ４と、第１減速制御信号ＳＣＬＶ
Ｎを発生するためのフリップフロップＦＦ４〜ＦＦ６及
びゲートＧ５〜Ｇ８を含む。フリップフロップＦＦ１〜
ＦＦ６は、基準クロックＸＣＬＫをクロック信号を入力
し、また、リセツト信号ＲＥＳＥＴによってリセットさ
れる。第２信号発生回路１４は、パルス幅検出器２０、
サンプリングパルス発生器２２及び加減速判断手段２４
を含む。
示す。第１信号発生回路１２は、第１加速制御信号ＦＣ
ＬＶＮを発生するためのフリップフロップＦＦ１〜ＦＦ
３及びゲートＧ１〜Ｇ４と、第１減速制御信号ＳＣＬＶ
Ｎを発生するためのフリップフロップＦＦ４〜ＦＦ６及
びゲートＧ５〜Ｇ８を含む。フリップフロップＦＦ１〜
ＦＦ６は、基準クロックＸＣＬＫをクロック信号を入力
し、また、リセツト信号ＲＥＳＥＴによってリセットさ
れる。第２信号発生回路１４は、パルス幅検出器２０、
サンプリングパルス発生器２２及び加減速判断手段２４
を含む。
【００４６】図６は、第２信号発生回路１４の具体的回
路構成例を示す。図６を参照して、パルス幅検出器２０
は、エッジ検出器２０ａ、計数器２０ｂ及びデコーダ２
０ｃを含み、サンプリングパルス発生器２２は、第１サ
ンプリング信号ＳＡＭＳ発生手段２２ａと第２サンプリ
ング信号ＳＭＡＬ発生手段２２ｂを有する。ここで、第
１サンプリング信号発生手段２２ａは、Ｄ型フリツプフ
ロップＤ１、Ｄ２とＯＲゲートＧ１から構成し、第二サ
ンプリング信号発生手段２２ｂは、４分周器ＤＩＶとＤ
型フリップフロップＤ３、Ｄ４とＯＲゲートＧ２から構
成する。
路構成例を示す。図６を参照して、パルス幅検出器２０
は、エッジ検出器２０ａ、計数器２０ｂ及びデコーダ２
０ｃを含み、サンプリングパルス発生器２２は、第１サ
ンプリング信号ＳＡＭＳ発生手段２２ａと第２サンプリ
ング信号ＳＭＡＬ発生手段２２ｂを有する。ここで、第
１サンプリング信号発生手段２２ａは、Ｄ型フリツプフ
ロップＤ１、Ｄ２とＯＲゲートＧ１から構成し、第二サ
ンプリング信号発生手段２２ｂは、４分周器ＤＩＶとＤ
型フリップフロップＤ３、Ｄ４とＯＲゲートＧ２から構
成する。
【００４７】第２信号発生回路１４はまた、加速判断手
段２４ａと減速判断手段２４ｂを含む加減速判断手段２
４を備える。ここで、加速判断手段２４ａは、マルチプ
レクサＭＵＸ１〜ＭＵＸ３とＤ型フリップフロップＤ５
〜Ｄ７を有する。また、減速判断手段２４ｂは、マルチ
プレクサＭＵＸ４〜ＭＵＸ６とＤ型フリップフロップＤ
８〜Ｄ１０を有する。ここで、マルチプレクサＭＵＸ１
及びＭＵＸ４と、ＭＵＸ２及びＭＵＸ５と、ＭＵＸ３と
ＭＵＸ６は、図１１、図１２、図１３にそれぞれ示され
るように、制御信号によって端子（Ｓ２、Ｓ１、Ｓ０、
あるいはＳ）に入力される信号群を、マルチプレクスし
て出力端子０に出力する。
段２４ａと減速判断手段２４ｂを含む加減速判断手段２
４を備える。ここで、加速判断手段２４ａは、マルチプ
レクサＭＵＸ１〜ＭＵＸ３とＤ型フリップフロップＤ５
〜Ｄ７を有する。また、減速判断手段２４ｂは、マルチ
プレクサＭＵＸ４〜ＭＵＸ６とＤ型フリップフロップＤ
８〜Ｄ１０を有する。ここで、マルチプレクサＭＵＸ１
及びＭＵＸ４と、ＭＵＸ２及びＭＵＸ５と、ＭＵＸ３と
ＭＵＸ６は、図１１、図１２、図１３にそれぞれ示され
るように、制御信号によって端子（Ｓ２、Ｓ１、Ｓ０、
あるいはＳ）に入力される信号群を、マルチプレクスし
て出力端子０に出力する。
【００４８】次に、図７及び図８を参照して、本発明の
一実施の形態の作用効果を説明する。図１に示すプリグ
ルーブがあるディスク１から、光ヘッド３及び帯域濾波
器１１を通じて図７に示すウォブル信号ＡＤＦＭが得ら
れる。ウォブル信号ＡＤＦＭは、中心周波数が２２. ０
５ＫＨｚであり、±１ＫＨｚの変移を有する正弦波であ
る。アドレス復調器１１２では、ウォブル信号ＡＤＦＭ
を入力して、ゼロクロシング方式によって２値化ウォブ
ル信号ＤＣＡＲを発生して、エラーが検出されるとエラ
ー信号ＺＡＤＥＲを発生する。
一実施の形態の作用効果を説明する。図１に示すプリグ
ルーブがあるディスク１から、光ヘッド３及び帯域濾波
器１１を通じて図７に示すウォブル信号ＡＤＦＭが得ら
れる。ウォブル信号ＡＤＦＭは、中心周波数が２２. ０
５ＫＨｚであり、±１ＫＨｚの変移を有する正弦波であ
る。アドレス復調器１１２では、ウォブル信号ＡＤＦＭ
を入力して、ゼロクロシング方式によって２値化ウォブ
ル信号ＤＣＡＲを発生して、エラーが検出されるとエラ
ー信号ＺＡＤＥＲを発生する。
【００４９】回転制御部１６では、ウォブル信号を入力
してＤＣＡＲ信号を形成し、このＤＣＡＲ信号とＺＡＤ
ＥＲ信号を入力して、ディスクの回転制御信号ＳＰＩＮ
Ｓを発生する。
してＤＣＡＲ信号を形成し、このＤＣＡＲ信号とＺＡＤ
ＥＲ信号を入力して、ディスクの回転制御信号ＳＰＩＮ
Ｓを発生する。
【００５０】図４を参照して、ＤＣＡＲ信号は、分周器
１０によって３分周されて、分周されたウォブル信号Ａ
ＤＣＫとなる。分周されたウォブル信号ＡＤＣＫは、
（２２．０５±１ＫＨｚ）÷３＝７. ３５ＫＨｚ±３３
０Ｈｚの周波数と５０％デューティ比を有するパルス信
号である。
１０によって３分周されて、分周されたウォブル信号Ａ
ＤＣＫとなる。分周されたウォブル信号ＡＤＣＫは、
（２２．０５±１ＫＨｚ）÷３＝７. ３５ＫＨｚ±３３
０Ｈｚの周波数と５０％デューティ比を有するパルス信
号である。
【００５１】第１信号発生回路１２は、ＡＤＣＫ信号と
基準信号ＲＦＣＫを入力する。ＲＦＣＫ信号は、基準ク
ロックＸＣＬＫを所定比に分周して得た７. ３５ＫＨｚ
の周波数と５０％デューティ比を有するパルス信号であ
る。第１信号発生回路１２は、図５に示したように、Ａ
ＤＣＫ信号を入力して、第１分周器１２ａで４分周して
１. ８３７５ＫＨｚ±８２．５Ｈｚの第１分周信号を得
る。この第１分周信号を、ＦＦ１、ＦＦ２及びＧ１を利
用して、図７の立ち上がりエッジ信号ＡＤＥＧを発生す
る。また、第２分周器１２ｂは、ＲＦＣＫ信号を入力し
て４分周し、１. ８３７５ＫＨｚの第２分周信号を得
る。そして、この第２分周信号を、ＦＦ４、ＦＦ５及び
Ｇ５を利用して図７の立ち上がりエッジ信号ＲＦＥＧを
発生する。又、ＦＦ３及びＧ２〜Ｇ４は、ＡＤＥＧとＲ
ＦＥＧ信号を入力して、位相差に該当するパルス幅を有
する信号を発生し、また、ＳＣＬＶＮ信号によってゲー
トされた第１加速制御信号ＦＣＬＶＮを発生する。ＦＦ
６及びＧ６〜Ｇ８は、ＡＤＥＧとＲＦＥＧ信号を入力し
て位相差に該当するパルス幅を有した信号を発生し、Ｆ
ＣＬＶＮ信号によってゲートされた第１減速制御信号Ｓ
ＣＬＶＮを発生する。
基準信号ＲＦＣＫを入力する。ＲＦＣＫ信号は、基準ク
ロックＸＣＬＫを所定比に分周して得た７. ３５ＫＨｚ
の周波数と５０％デューティ比を有するパルス信号であ
る。第１信号発生回路１２は、図５に示したように、Ａ
ＤＣＫ信号を入力して、第１分周器１２ａで４分周して
１. ８３７５ＫＨｚ±８２．５Ｈｚの第１分周信号を得
る。この第１分周信号を、ＦＦ１、ＦＦ２及びＧ１を利
用して、図７の立ち上がりエッジ信号ＡＤＥＧを発生す
る。また、第２分周器１２ｂは、ＲＦＣＫ信号を入力し
て４分周し、１. ８３７５ＫＨｚの第２分周信号を得
る。そして、この第２分周信号を、ＦＦ４、ＦＦ５及び
Ｇ５を利用して図７の立ち上がりエッジ信号ＲＦＥＧを
発生する。又、ＦＦ３及びＧ２〜Ｇ４は、ＡＤＥＧとＲ
ＦＥＧ信号を入力して、位相差に該当するパルス幅を有
する信号を発生し、また、ＳＣＬＶＮ信号によってゲー
トされた第１加速制御信号ＦＣＬＶＮを発生する。ＦＦ
６及びＧ６〜Ｇ８は、ＡＤＥＧとＲＦＥＧ信号を入力し
て位相差に該当するパルス幅を有した信号を発生し、Ｆ
ＣＬＶＮ信号によってゲートされた第１減速制御信号Ｓ
ＣＬＶＮを発生する。
【００５２】第２信号発生回路１４のパルス幅検出器２
０は、ＡＤＣＫ信号を入力して図８の計数値信号ＥＱＵ
Ｎ、ＡＢＯＮを発生する。図６を参照して、パルス幅検
出器２０は、ＸＣＬＫによってＡＤＣＫの信号の立ち上
がり及び立ち下がりエッジを検出して出力する。計数器
２０ｂは、ＡＤＣＫ信号のエッジでクリアされてＸＣＬ
Ｋ信号をクロック入力して、ＡＤＣＫ信号のパルス幅を
計数する。デコーダ２０ｃは、計数器２０ｂの計数出力
Ｎをデコーディングして、図８のＥＱＵＮ信号を出力
し、Ｎ＋１をデコーディングして図８のＡＢＯＮ信号を
出力する。サンプリングパルス発生器２２は、ＲＦＣＫ
信号とＸＣＬＫ信号を入力して図８に示したＲＦＣＫ信
号の周期毎に立ち上がりエッジに同期した第１サンプリ
ング信号ＳＡＭＳを出力し、ＲＦＣＫ信号を４分周した
信号の立ち上がりエッジに同期した第２サンプリング信
号ＳＡＭＬを出力する。
０は、ＡＤＣＫ信号を入力して図８の計数値信号ＥＱＵ
Ｎ、ＡＢＯＮを発生する。図６を参照して、パルス幅検
出器２０は、ＸＣＬＫによってＡＤＣＫの信号の立ち上
がり及び立ち下がりエッジを検出して出力する。計数器
２０ｂは、ＡＤＣＫ信号のエッジでクリアされてＸＣＬ
Ｋ信号をクロック入力して、ＡＤＣＫ信号のパルス幅を
計数する。デコーダ２０ｃは、計数器２０ｂの計数出力
Ｎをデコーディングして、図８のＥＱＵＮ信号を出力
し、Ｎ＋１をデコーディングして図８のＡＢＯＮ信号を
出力する。サンプリングパルス発生器２２は、ＲＦＣＫ
信号とＸＣＬＫ信号を入力して図８に示したＲＦＣＫ信
号の周期毎に立ち上がりエッジに同期した第１サンプリ
ング信号ＳＡＭＳを出力し、ＲＦＣＫ信号を４分周した
信号の立ち上がりエッジに同期した第２サンプリング信
号ＳＡＭＬを出力する。
【００５３】加減速判断手段２４は、ＳＡＭＬ信号のＮ
番目に、ＳＡＭＳ信号によってＥＱＵＮ及びＡＢＯＮ信
号の有無をチェックして、毎サンプリング周期に信号が
存在すれば、ＡＤＣＫ信号のパルス幅がＲＦＣＫ信号の
パルス幅より大きいことを意味するので、ディスク回転
速度が正常より遅いと判断して、図８の第２加速制御信
号ＦＣＬＶＲをＮ＋１番目のＳＡＭＬ信号期間発生し、
また、毎サンプリング周期にチェックされる信号が存在
しないと、ＡＤＣＫ信号のパルス幅がＲＦＣＫ信号のパ
ルス幅より小さいことを意味するので、ディスク回転速
度が正常より速いと判断して、図８の第２減速制御信号
ＳＣＬＶＲを発生する。
番目に、ＳＡＭＳ信号によってＥＱＵＮ及びＡＢＯＮ信
号の有無をチェックして、毎サンプリング周期に信号が
存在すれば、ＡＤＣＫ信号のパルス幅がＲＦＣＫ信号の
パルス幅より大きいことを意味するので、ディスク回転
速度が正常より遅いと判断して、図８の第２加速制御信
号ＦＣＬＶＲをＮ＋１番目のＳＡＭＬ信号期間発生し、
また、毎サンプリング周期にチェックされる信号が存在
しないと、ＡＤＣＫ信号のパルス幅がＲＦＣＫ信号のパ
ルス幅より小さいことを意味するので、ディスク回転速
度が正常より速いと判断して、図８の第２減速制御信号
ＳＣＬＶＲを発生する。
【００５４】図４の選択手段１６は、図７のＺＡＤＥＲ
信号に応答して、正常状態の時には第１加速制御信号Ｆ
ＣＬＶＮと第１減速制御信号ＳＣＬＶＮを選択し、ま
た、エラー発生の時には、第２加速制御信号ＦＣＬＶＲ
と第２減速制御信号ＳＣＬＶＲを選択して、それぞれ加
速制御信号ＦＣＬＶと減速制御信号ＳＣＬＶとして出力
する。出力部１８では、ＦＣＬＶとＳＣＬＶに応答し
て、回転制御信号ＳＰＩＮＳを出力する。従って、第１
加速制御信号ＦＣＬＶＮと第１減速制御信号ＳＣＬＶＮ
が選択される場合には、図７に示したＳＰＩＮＳ信号が
出力され、ウォブル信号と基準信号の位相比較による精
密な加減速制御が遂行される。
信号に応答して、正常状態の時には第１加速制御信号Ｆ
ＣＬＶＮと第１減速制御信号ＳＣＬＶＮを選択し、ま
た、エラー発生の時には、第２加速制御信号ＦＣＬＶＲ
と第２減速制御信号ＳＣＬＶＲを選択して、それぞれ加
速制御信号ＦＣＬＶと減速制御信号ＳＣＬＶとして出力
する。出力部１８では、ＦＣＬＶとＳＣＬＶに応答し
て、回転制御信号ＳＰＩＮＳを出力する。従って、第１
加速制御信号ＦＣＬＶＮと第１減速制御信号ＳＣＬＶＮ
が選択される場合には、図７に示したＳＰＩＮＳ信号が
出力され、ウォブル信号と基準信号の位相比較による精
密な加減速制御が遂行される。
【００５５】一方、第２加速制御信号ＦＣＬＶＲと第２
減速制御信号ＳＣＬＶＲが選択される場合には、図８に
示したＳＰＩＮＳ信号が出力されウォブル信号と基準信
号のパルス幅比較にによって概略加減速制御が遂行され
る。即ち、精密加減速制御は、位相比較によって制御さ
れるのでディスク回転速度を精密に制御出来、概略加減
速制御は、位相比較が困難な異常現状発生時にもシステ
ムを安定されるように制御するので、概略的な制御をす
ることができる。
減速制御信号ＳＣＬＶＲが選択される場合には、図８に
示したＳＰＩＮＳ信号が出力されウォブル信号と基準信
号のパルス幅比較にによって概略加減速制御が遂行され
る。即ち、精密加減速制御は、位相比較によって制御さ
れるのでディスク回転速度を精密に制御出来、概略加減
速制御は、位相比較が困難な異常現状発生時にもシステ
ムを安定されるように制御するので、概略的な制御をす
ることができる。
【００５６】従って、本実施の形態の装置で、ウォブル
があるディスクの回転制御時に、ウォブル信号によって
位相制御のみをする場合、アドレス復調器のエラー発生
時によって位相制御が不安定になる場合には、概略加減
速制御によって回転制御をすることにより安定的にディ
スクの回転を制御することができる。
があるディスクの回転制御時に、ウォブル信号によって
位相制御のみをする場合、アドレス復調器のエラー発生
時によって位相制御が不安定になる場合には、概略加減
速制御によって回転制御をすることにより安定的にディ
スクの回転を制御することができる。
【００５７】図９は、本発明の他の実施の形態の回転制
御装置のブロック図である。前述した一実施の形態と同
一構成部は同一符号で示す。他の実施の形態では、前記
光ディスク１から再生されたウォブル信号ＤＣＡＲと基
準信号ＲＦＣＫの位相を比べて、第１回転制御信号ＳＰ
ＩＮＳを発生する第１信号発生回路３０と、前記再生さ
れて３分周されたウォブル信号の周波数７.３５ＫＨｚ
±３３０Ｈｚの予め定められた中心周波数７. ３５ＫＨ
ｚからの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間
の比を異にする第３信号発生回路４０と、前記第１回転
制御信号ＳＰＩＮＳと前記３分周されたウォブル信号の
周期毎に発生する第３回転制御信号ＳＰＤＣＴを加え
て、前記光ディスク１を回転制御する回転制御信号を発
生する加算手段５０を具備する。
御装置のブロック図である。前述した一実施の形態と同
一構成部は同一符号で示す。他の実施の形態では、前記
光ディスク１から再生されたウォブル信号ＤＣＡＲと基
準信号ＲＦＣＫの位相を比べて、第１回転制御信号ＳＰ
ＩＮＳを発生する第１信号発生回路３０と、前記再生さ
れて３分周されたウォブル信号の周波数７.３５ＫＨｚ
±３３０Ｈｚの予め定められた中心周波数７. ３５ＫＨ
ｚからの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間
の比を異にする第３信号発生回路４０と、前記第１回転
制御信号ＳＰＩＮＳと前記３分周されたウォブル信号の
周期毎に発生する第３回転制御信号ＳＰＤＣＴを加え
て、前記光ディスク１を回転制御する回転制御信号を発
生する加算手段５０を具備する。
【００５８】第１信号発生回路３０は、再生されたウォ
ブル信号ＤＣＡＲを３分周する分周器１０と、３分周さ
れたウォブル信号ＡＤＣＫと７. ３５ＫＨｚの周波数を
有する基準信号ＲＦＣＫを入力して、位相比較して第１
加減速制御信号（ＦＣＬＶＮ，ＳＣＬＶＮ）を発生する
第１信号発生手段１２と、前記第１加減速制御信号を入
力して第１回転制御信号ＳＰＩＮＳを出力する出力手段
１８を含む。
ブル信号ＤＣＡＲを３分周する分周器１０と、３分周さ
れたウォブル信号ＡＤＣＫと７. ３５ＫＨｚの周波数を
有する基準信号ＲＦＣＫを入力して、位相比較して第１
加減速制御信号（ＦＣＬＶＮ，ＳＣＬＶＮ）を発生する
第１信号発生手段１２と、前記第１加減速制御信号を入
力して第１回転制御信号ＳＰＩＮＳを出力する出力手段
１８を含む。
【００５９】第３信号発生回路４０は、３分周されたウ
ォブル信号ＡＤＣＫを入力して、このウォブル信号のパ
ルス幅を５. ６４４８ＫＨｚの基準クロック（ＸＣＬ
Ｋ；このクロックの一周期をＴとする）で計数して、こ
の計数値ＷＤＴと基準値ＲＥＦの差に該当する期間アク
ティブにされるクロック選択信号ＵＤＩＮＴを発生する
パルス幅偏差検出器４２と、前記基準クロックＸＣＬＫ
を４分周する４分周器４４と、２４分周する２４分周器
４５と、前記クロック選択信号ＵＤＩＮＴのアクティブ
状態（ハイ区間）で、前記４分周された基準クロックを
選択してノンアクティブ状態（ロー区間）で、前記２４
分周された基準クロックを選択するクロック選択器４６
と、前記クロック選択信号ＵＤＩＮＴのアクティブ状態
では、前記クロック選択器４６で選択された４分周され
た基準クロックをクロック入力して、アップカウント
し、ノンアクティブ状態では、前記２４分周された基準
クロックを入力して、前記アップカウントされた値から
カウントが‘０’になるまでダウンカウントするカウン
ト手段４８を含む。
ォブル信号ＡＤＣＫを入力して、このウォブル信号のパ
ルス幅を５. ６４４８ＫＨｚの基準クロック（ＸＣＬ
Ｋ；このクロックの一周期をＴとする）で計数して、こ
の計数値ＷＤＴと基準値ＲＥＦの差に該当する期間アク
ティブにされるクロック選択信号ＵＤＩＮＴを発生する
パルス幅偏差検出器４２と、前記基準クロックＸＣＬＫ
を４分周する４分周器４４と、２４分周する２４分周器
４５と、前記クロック選択信号ＵＤＩＮＴのアクティブ
状態（ハイ区間）で、前記４分周された基準クロックを
選択してノンアクティブ状態（ロー区間）で、前記２４
分周された基準クロックを選択するクロック選択器４６
と、前記クロック選択信号ＵＤＩＮＴのアクティブ状態
では、前記クロック選択器４６で選択された４分周され
た基準クロックをクロック入力して、アップカウント
し、ノンアクティブ状態では、前記２４分周された基準
クロックを入力して、前記アップカウントされた値から
カウントが‘０’になるまでダウンカウントするカウン
ト手段４８を含む。
【００６０】従って、前記ＲＥＦを３６４Ｔにする場合
に加減速比は、図１４に示す通りである。図１４に示す
ように、第３回転制御信号ＳＰＤＣＴは、ウォブル信号
のパルス幅を検出して、検出されたパルス幅がウオ ブル
信号の中心周波数に対応するパルス幅Ｍからの偏差にお
およそ比例して中心周波数のパルス幅に戻るように、ウ
ォブル信号の３分周期毎に加減速比が変わる制御信号で
ある。
に加減速比は、図１４に示す通りである。図１４に示す
ように、第３回転制御信号ＳＰＤＣＴは、ウォブル信号
のパルス幅を検出して、検出されたパルス幅がウオ ブル
信号の中心周波数に対応するパルス幅Ｍからの偏差にお
およそ比例して中心周波数のパルス幅に戻るように、ウ
ォブル信号の３分周期毎に加減速比が変わる制御信号で
ある。
【００６１】従って、本発明の他の実施の形態は、位相
制御のみならず、再生されるウォブル信号の周波数変化
による回転速度制御を並行して行い、ディスク回転の瞬
間的な異常状態に対して速やかに安定した状態に、スピ
ンドルサーボ系を制御することができる。
制御のみならず、再生されるウォブル信号の周波数変化
による回転速度制御を並行して行い、ディスク回転の瞬
間的な異常状態に対して速やかに安定した状態に、スピ
ンドルサーボ系を制御することができる。
【００６２】本発明のさらに他の実施の形態では、一実
施の形態と他の実施の形態を合わせた構成である。尚、
前述した一実施の形態及び他の実施の形態と同一構成部
は同一符号で示す。
施の形態と他の実施の形態を合わせた構成である。尚、
前述した一実施の形態及び他の実施の形態と同一構成部
は同一符号で示す。
【００６３】図１０を参照して、前記光ディスクから再
生され、３分周されたウォブル信号ＡＤＣＫと基準信号
ＲＦＣＫの位相を比べて、第一回転制御信号ＦＣＬＶ
Ｎ、ＳＣＬＶＮを発生する第１信号発生回路１２と、基
準信号ＲＦＣＫの周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅
と所定の基準値を一定期間比較して、前記ウォブル信号
のパルス幅が前記基準値より多ければ、次の一定期間の
間加速制御信号ＦＣＬＶＲを発生し、前記ウォブル信号
のパルス幅が前記基準値より小さければ、次の一定期間
減速制御信号ＳＣＬＶＲを発生して第２回転制御信号と
する第２信号発生回路１４と、３分周されたウォブル信
号ＡＤＣＫから前記データの復調時にエラーが発生する
と、第２回転制御信号（ＦＣＬＶＲ、ＳＣＬＶＲ）を選
択出力し、データが正常的に復調されると、第一回転制
御信号（ＦＣＬＶＮ、ＳＣＬＶＮ）を選択出力する選択
器１６と、選択信号１６で選択された信号ＦＣＬＶ、Ｓ
ＣＬＶを入力して、位相制御信号ＳＰＩＮＳを出力する
出力手段１８と、前記再生されたウォブル信号ＡＤＣＫ
の周波数の予め定められた中心周波数からの偏差に比例
して、加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第３
回転制御信号ＳＰＤＣＴをウォブル信号ＡＤＣＫの周期
毎に発生する第３信号発生回路４０と、位相制御信号Ｓ
ＰＩＮＳと第３回転制御信号ＳＰＤＣＴを加えて、前記
光ディスクを回転制御する加算機５０を具備する。
生され、３分周されたウォブル信号ＡＤＣＫと基準信号
ＲＦＣＫの位相を比べて、第一回転制御信号ＦＣＬＶ
Ｎ、ＳＣＬＶＮを発生する第１信号発生回路１２と、基
準信号ＲＦＣＫの周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅
と所定の基準値を一定期間比較して、前記ウォブル信号
のパルス幅が前記基準値より多ければ、次の一定期間の
間加速制御信号ＦＣＬＶＲを発生し、前記ウォブル信号
のパルス幅が前記基準値より小さければ、次の一定期間
減速制御信号ＳＣＬＶＲを発生して第２回転制御信号と
する第２信号発生回路１４と、３分周されたウォブル信
号ＡＤＣＫから前記データの復調時にエラーが発生する
と、第２回転制御信号（ＦＣＬＶＲ、ＳＣＬＶＲ）を選
択出力し、データが正常的に復調されると、第一回転制
御信号（ＦＣＬＶＮ、ＳＣＬＶＮ）を選択出力する選択
器１６と、選択信号１６で選択された信号ＦＣＬＶ、Ｓ
ＣＬＶを入力して、位相制御信号ＳＰＩＮＳを出力する
出力手段１８と、前記再生されたウォブル信号ＡＤＣＫ
の周波数の予め定められた中心周波数からの偏差に比例
して、加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第３
回転制御信号ＳＰＤＣＴをウォブル信号ＡＤＣＫの周期
毎に発生する第３信号発生回路４０と、位相制御信号Ｓ
ＰＩＮＳと第３回転制御信号ＳＰＤＣＴを加えて、前記
光ディスクを回転制御する加算機５０を具備する。
【００６４】従って、さらに他の実施の形態では、ウォ
ブル信号の復調エラーが発生する異常現象に対しては、
第２回転制御信号によってスピンドルサボー系を概略的
に安定状態に制御すると共に、安定状態への速やかな復
帰を第３回転制御信号によって制御して、光ディスクプ
レイヤのスピンドルサーボ系をより安定的に制御でき、
サボー制御系の速応性を向上させうる。
ブル信号の復調エラーが発生する異常現象に対しては、
第２回転制御信号によってスピンドルサボー系を概略的
に安定状態に制御すると共に、安定状態への速やかな復
帰を第３回転制御信号によって制御して、光ディスクプ
レイヤのスピンドルサーボ系をより安定的に制御でき、
サボー制御系の速応性を向上させうる。
【００６５】尚、本発明は、前述した実施の形態に限定
することではなく、本発明の思想と範疇に限定されるこ
とに注意すべきである。
することではなく、本発明の思想と範疇に限定されるこ
とに注意すべきである。
【００６６】以上説明したように、本発明に係る実施の
形態の光ディスクの回転制御方法並びにその装置によれ
ば、光ディスクの回転変動等によって、正常的な位相制
御状態を外れた場合、安定された状態に速やかに復帰さ
れるようにウォブル信号の周波数を検出して、外れた偏
差に比例する速度制御信号を発生することにより、短い
時間内に安定状態への復帰を図り、制御系の速応性を向
上させてスピンドルサーボ系をより安定化させることが
できる。
形態の光ディスクの回転制御方法並びにその装置によれ
ば、光ディスクの回転変動等によって、正常的な位相制
御状態を外れた場合、安定された状態に速やかに復帰さ
れるようにウォブル信号の周波数を検出して、外れた偏
差に比例する速度制御信号を発生することにより、短い
時間内に安定状態への復帰を図り、制御系の速応性を向
上させてスピンドルサーボ系をより安定化させることが
できる。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、異
常現象等によって光ディスクの回転速度が急速に変わる
時、光ディスクの回転状態を早く安定状態にさせること
ができる。
常現象等によって光ディスクの回転速度が急速に変わる
時、光ディスクの回転状態を早く安定状態にさせること
ができる。
【００６８】また、異常現象等によるウォブル信号の復
調エラー時に、光ディスクの回転制御を安定させること
ができる。
調エラー時に、光ディスクの回転制御を安定させること
ができる。
【００６９】
【図１】一般的な光磁気ディスクプレイヤのブロック図
である。
である。
【図２】本発明の一実施の形態による光ディスク回転制
御方法を説明するための流れ図である。
御方法を説明するための流れ図である。
【図３】本発明の他の実施の形態による光ディスク回転
制御方法を示した流れ図である。
制御方法を示した流れ図である。
【図４】図４は本発明の一実施の形態による光ディスク
回転制御装置を示したブロック図である。
回転制御装置を示したブロック図である。
【図５】図４の第１信号発生部の詳細回路図である。
【図６】図４の第２信号発生部の詳細回路図である。
【図７】図４ないし図６の各部の波形図である。
【図８】図４ないし図６の各部の波形図である。
【図９】本発明の他の実施の形態による光ディスクの回
転制御装置のブロック図である。
転制御装置のブロック図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態による光ディ
スクの回転制御装置のブロツク図である。
スクの回転制御装置のブロツク図である。
【図１１】ＭＵＸ１とＭＵＸ４の動作を説明する図であ
る。
る。
【図１２】ＭＵＸ２とＭＵＸ５の動作を説明する図であ
る。
る。
【図１３】ＭＵＸ３とＭＵＸ６の動作を説明する図であ
る。
る。
【図１４】ＲＥＦを３６４Ｔにする場合に加減速比を示
す図である。
す図である。
１ 光磁気デイスク ２ スピンドルモータ ３ 磁気ヘッド ４ 光ヘッド ５ 磁気ヘッド制御部 ６ 高周波制御部 ７ トラッキング制御部 ８ データ処理部 ９ ＡＤＣ １１ ＢＰＦ １３ システム制御部 １６ 回転制御部 １７ スピンドル制御部 １１０ ＤＡＣ １１２ アドレス復調部
Claims (13)
- 【請求項１】 データによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転
制御方法において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号からの前記
データの復調時に、エラーが発生したか否かを監視し、 正常に復調されている場合は、前記ウォブル信号と基準
信号との位相の比較に基づいて、スピンドルの回転制御
を行い、 エラーが発生した場合は、前記ウォブル信号のパルス幅
と所定の基準値との比較に基づいて、前記スピンドルに
対し前記基準信号の複数期間にわたる一定期間の減速制
御又は前記一定期間の加速制御を行うことを特徴とする
光ディスクの回転制御方法。 - 【請求項２】 前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基
準値との比較は前記基準信号の周期毎に所定の周期行わ
れ、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より大き
ければ次の一定期間は加速制御し、前記ウォブル信号の
パルス幅が前記基準値より小さければ次の一定期間は減
速制御することを特徴とする請求項１に記載の光ディス
クの回転制御方法。 - 【請求項３】 前記再生されたウォブル信号は、所定の
分周率に分周された信号であることを特徴とする請求項
１又は２に記載の光ディスクの回転制御方法。 - 【請求項４】 前記一定期間は、前記基準信号の４周期
の期間であることを特徴とする請求項１又は２に記載の
光ディスクの回転制御方法。 - 【請求項５】 前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基
準値との比較による一定期間の減速制御又は前記一定期
間の加速制御は、 前記分周されたウォブル信号を半周期毎に所定のクロッ
ク信号で計数して、所定の第１計数値Ｎと前記第１計数
値に１クロックをさらに計数した第２計数値Ｎ＋１とを
デコーディングして、第１パルス幅検出信号及び第２パ
ルス幅検出信号を発生する工程と、前記基準信号の毎周
期のリーデイングエッジに同期した第１サンプリング信
号と、前記基準信号のｎ周期（ｎは２以上の整数）のリ
ーデイングエッジに同期した第２サンプリング信号を発
生する工程と、 前記第１サンプリング信号によって、前記第１パルス幅
検出信号及び第２パルス幅検出信号の有無のチェックを
繰り返す工程と、 前記第２サンプリング信号時における前記チェック結果
によって、加速または減速を判断する工程と、 前記判断の結果に対応して、次の前記基準信号の４周期
間を加速または減速制御状態に維持する工程とを備える
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスクの回転制
御方法。 - 【請求項６】 デ−タによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグルーブが形成された光デイスクの回転
制御方法において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比べて、第１回転制御信号を生成する工程と、 前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル
信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例し
て、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする回転
制御を行う第３回転制御信号を発生する工程と、 前記第１回転制御信号と第３回転制御信号とを加えて、
前記光ディスクを回転制御する工程とを備えることを特
徴とする光ディスクの回転制御方法。 - 【請求項７】 前記第３回転制御信号は、前記再生され
たウォブル信号が所定の中心周波数であると、加速制御
区間と減速制御区間の比を同一にし、前記中心周波数と
所定の下限周波数の間であれば、中心周波数からの偏差
に比例して加速制御区間を減速制御区間より長くし、前
記中心周波数と所定の上限周波数の間であれば、前記中
心周波数からの偏差に比例して加速制御区間を減速制御
区間より短くすることを特徴とする請求項６に記載の光
ディスクの回転制御方法。 - 【請求項８】 データによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転
制御方法において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号からの前記
データの復調時に、エラーが発生したか否かを監視し、
正常に復調されている場合は、前記ウォブル信号と基準
信号との位相の比較に基づいて、第１回転制御信号を出
力し、エラーが発生した場合は、前記ウォブル信号のパ
ルス幅と所定の基準値との比較に基づいて、前記スピン
ドルに対し前記基準信号の複数期間にわたる一定期間の
減速制御又は前記一定期間の加速制御を行う第２回転制
御信号を出力する工程と、 前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル
信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例し
て、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３
回転制御信号を発生する工程と、 前記出力される第１又は第２回転制御信号と前記第３回
転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制御する
工程とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御
方法。 - 【請求項９】 データによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転
制御装置において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
との位相を比較し、第１回転制御信号を発生する第１信
号発生手段と、 前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と
予め定められた基準値を複数の前記基準信号にわたる一
定期間の間比較し、第２回転制御信号として、前記基準
値より大きい場合は次の前記一定期間加速制御信号を、
前記基準値より小さい場合は次の前記一定期間減速制御
信号を発生する第２信号発生手段と、 前記ウォブル信号に基づく前記データの復調時にエラー
が発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力し、正
常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力する
選択手段とを備えることを特徴とする光ディスクの回転
制御装置。 - 【請求項１０】 前記第２信号発生装置は、前記ウォブ
ル信号を半周期毎に所定のクロック信号で計数して、計
数値Ｎ及びＮ＋１をデコーディングして出力するパルス
幅検出器と、 前記基準信号の毎周期のリーデイングエッジで第１サン
プリング信号を発生し、所定周期のリーデイングエッジ
で第２サンプリング信号を発生するサンプリング信号発
生手段と、 前記第２サンプリング信号の周期毎の前記第１サンプリ
ング信号によりサンプリングされる前記計数値Ｎ及びＮ
＋１の有無によって、次の第２サンプリング信号の周期
間加速制御信号又は減速制御信号を発生する加減速判断
手段とを備えることを特徴とする請求項８に記載の光デ
ィスクの回転制御装置。 - 【請求項１１】 データによって変調されたウォブル信
号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回
転制御装置において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比較して、第１回転制御信号を発生する第１信
号発生手段と、 前記ウォブル信号の毎周期毎に、前記再生されたウォブ
ル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例し
て、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３
回転制御信号を発生する第３信号発生手段と、 前記第１回転制御信号と前記第３回転制御信号とを加え
て、前記光ディイスを回転制御する回転制御手段とを備
えることを特徴とする光ディスクの回転制御装置。 - 【請求項１２】 前記第３信号発生手段は、 前記ウォブル信号を入力して、そのウォブル信号のパル
ス幅を基準クロックで計数して、この計数値と基準値の
差に該当する期間アクティブにされるクロック選択信号
を発生する幅偏差検出手段と、 前記基準クロツクを、第１の所定分周率と第２の所定分
周率とにそれぞれ分周する第１分周器及び第２分周器
と、 前記クロック選択信号がアクティブ状態で、前記第１の
所定分周率で分周された基準クロックを選択し、ノンア
クティブ状態で前記第２の所定分周率で分周された基準
クロックを選択するクロック選択手段と、 前記クロック選択信号がアクティブ状態では、前記クロ
ック選択手段で選択され第１の所定の分周率で分周され
た基準クロックをクロック入力して所定値よりアップカ
ウントし、ノンアクティブ状態では、前記第２の所定の
分周率で分周された基準クロックをクロック入力して前
記アップカウントされた値からカウントが０になるまで
ダウンカウントをし、前記アップ及びダウンカウント期
間には加速制御信号を発生し、次のクロック選択信号の
アクティブ状態のリーデイングエッジまでは減速制御信
号を発生するカウント手段とを備えることを特徴とする
請求項１１に記載の光ディスクの回転制御装置。 - 【請求項１３】 データによって変調されたウォブル信
号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回
転制御装置において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比較して、第１回転制御信号を発生する第１信
号発生手段と、 第２回転制御信号として、前記基準信号の周期毎に前記
ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値とを複数の前記
基準信号にわたる一定期間比べ、前記基準値より大きい
場合は次の前記一定期間加速制御信号を、前記基準値よ
り小さい場合は次の前記一定期間減速制御信号を発生す
る第２信号発生手段と、 前記再生されたウォブル信号に基づくデータの復調時に
エラーが発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力
し、正常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出
力する選択手段と、 前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル
信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例し
て、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３
回転制御信号を発生する第３信号発生手段と、 前記選択手段で選択出力された回転制御信号と前記第３
回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制御す
る回転制御手段とを備えることを特徴とする光ディスク
の回転制御装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR930011859 | 1993-06-28 | ||
| KR93-11859 | 1994-01-24 | ||
| KR94-1206 | 1994-01-24 | ||
| KR1019940001206A KR0145009B1 (ko) | 1993-06-28 | 1994-01-24 | 광디스크의 회전제어방법 및 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721678A JPH0721678A (ja) | 1995-01-24 |
| JP2672072B2 true JP2672072B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=26629749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6085150A Expired - Fee Related JP2672072B2 (ja) | 1993-06-28 | 1994-04-22 | 光ディスクの回転制御方法及びその装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5528573A (ja) |
| JP (1) | JP2672072B2 (ja) |
| KR (1) | KR0145009B1 (ja) |
| CN (1) | CN1063864C (ja) |
| DE (1) | DE4413981C2 (ja) |
| GB (1) | GB2279469B (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5691967A (en) * | 1994-09-20 | 1997-11-25 | Sony Corporation | Recording or reproducing apparatus having a spindle servo control runaway prevent feature |
| KR100329151B1 (ko) * | 1995-04-27 | 2002-11-29 | 삼성전자 주식회사 | 디스크구동기록장치의스핀들모터구동제어회로 |
| KR0165392B1 (ko) * | 1995-05-12 | 1999-04-15 | 윤종용 | 씨디-롬 드라이브에서의 스핀들 모터 게인 제어방법 |
| US6195321B1 (en) | 1995-10-26 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Industrial Company, Ltd. | Disk rotation control apparatus with deceleration means |
| JP2862076B2 (ja) * | 1996-05-20 | 1999-02-24 | 日本電気株式会社 | バイフェーズコード復号方式 |
| JPH1069709A (ja) * | 1996-06-21 | 1998-03-10 | Teac Corp | デ−タ再生方法及び装置 |
| EP0858655B1 (en) * | 1996-09-03 | 2003-05-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Information carrier, reading/writing device and reading device for writing and/or reading information blocks |
| JP3635514B2 (ja) * | 1997-02-24 | 2005-04-06 | パイオニア株式会社 | 情報記録装置 |
| JP3787015B2 (ja) | 1997-04-14 | 2006-06-21 | 三菱電機株式会社 | ディスク回転制御装置 |
| JPH10320773A (ja) * | 1997-05-19 | 1998-12-04 | Sony Corp | 光ディスクの製造方法、光ディスク及び光ディスク装置 |
| US6088315A (en) * | 1997-05-28 | 2000-07-11 | Sony Corporation | Disc recording and/or reproducing apparatus and its motor drive control circuit |
| US6175542B1 (en) * | 1997-05-29 | 2001-01-16 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Demodulation circuit, a decode circuit and a digital PLL circuit for an optical disc apparatus |
| CN1132160C (zh) * | 1998-04-14 | 2003-12-24 | 株式会社日立制作所 | 光盘装置 |
| TW429373B (en) * | 1998-06-23 | 2001-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical disk recording apparatus and method for recording data on optical disk |
| JP2000251288A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Hitachi Ltd | 光学的情報記録再生装置 |
| KR100636907B1 (ko) * | 2000-01-26 | 2006-10-19 | 엘지전자 주식회사 | 광기록재생기의 서보이상 상태 판별 방법 |
| KR100363166B1 (ko) * | 2000-02-26 | 2002-11-30 | 삼성전자 주식회사 | 오기록 방지 회로 및 방법 |
| JP2002025058A (ja) * | 2000-07-05 | 2002-01-25 | Victor Co Of Japan Ltd | 記録及び／又は再生装置 |
| JP4023140B2 (ja) | 2001-11-26 | 2007-12-19 | ソニー株式会社 | 光学記録媒体装置、光学記録媒体の記録方法、光学記録媒体の再生方法 |
| KR100505634B1 (ko) * | 2002-02-23 | 2005-08-03 | 삼성전자주식회사 | 광기록매체상의 위상기준신호와 워블 신호 사이의 위상차검출 장치 및 방법 |
| TWI239512B (en) * | 2002-07-24 | 2005-09-11 | Mediatek Inc | ADIP demodulation method and apparatus |
| KR100694055B1 (ko) * | 2004-09-01 | 2007-03-12 | 삼성전자주식회사 | 워블 위상 동기 루프 |
| KR101388858B1 (ko) * | 2012-12-03 | 2014-04-23 | 삼성전기주식회사 | 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법 |
| US11915719B1 (en) * | 2022-09-23 | 2024-02-27 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device with servo control processor with initial fast lock of disk lock clock |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5787371U (ja) * | 1980-11-17 | 1982-05-29 | ||
| JPS60113680A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-20 | Victor Co Of Japan Ltd | モ−タの回転制御装置 |
| JPS6254868A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-10 | Victor Co Of Japan Ltd | 回転記録媒体の回転数制御装置 |
| JPH0746463B2 (ja) * | 1985-11-15 | 1995-05-17 | ティアツク株式会社 | 等線速度方式情報記録円盤の回転制御装置 |
| JPS63136357A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-08 | Sharp Corp | 回転速度制御用マークの検出方法 |
| JPS63255870A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | 光学的情報読取装置 |
| JPH01109573A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Nec Home Electron Ltd | デイスク回転数制御方法 |
| JP2638079B2 (ja) * | 1988-05-30 | 1997-08-06 | ソニー株式会社 | 光デイスク装置 |
| JPH02289970A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-29 | Pioneer Electron Corp | スピンドルサーボ装置 |
| JPH0724142B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1995-03-15 | 株式会社ケンウッド | 光ディスクのサーボ回路 |
| JPH0760413B2 (ja) * | 1989-05-12 | 1995-06-28 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | メモリ・システム |
| JPH0719431B2 (ja) * | 1989-08-04 | 1995-03-06 | シャープ株式会社 | 光ディスク記録再生装置 |
-
1994
- 1994-01-24 KR KR1019940001206A patent/KR0145009B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-04-20 GB GB9407861A patent/GB2279469B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-21 CN CN94104990A patent/CN1063864C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-21 DE DE4413981A patent/DE4413981C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-22 JP JP6085150A patent/JP2672072B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-28 US US08/234,365 patent/US5528573A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-04-04 US US08/627,283 patent/US5617392A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2279469B (en) | 1997-08-20 |
| JPH0721678A (ja) | 1995-01-24 |
| GB9407861D0 (en) | 1994-06-15 |
| US5617392A (en) | 1997-04-01 |
| KR950001691A (ko) | 1995-01-03 |
| DE4413981C2 (de) | 2000-05-18 |
| KR0145009B1 (ko) | 1997-05-22 |
| US5528573A (en) | 1996-06-18 |
| CN1098813A (zh) | 1995-02-15 |
| GB2279469A (en) | 1995-01-04 |
| DE4413981A1 (de) | 1995-01-05 |
| CN1063864C (zh) | 2001-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2672072B2 (ja) | 光ディスクの回転制御方法及びその装置 | |
| US5109369A (en) | Optical disk drive | |
| US6069854A (en) | Disk reproducing device, a disk reproducing method, a disk rotation control method, and a regenerative clock signal generating device | |
| EP0714097A2 (en) | Disc player apparatus | |
| JP3787015B2 (ja) | ディスク回転制御装置 | |
| KR100467377B1 (ko) | 디스크장치 및 디스크구동방법 | |
| JPH113563A (ja) | 記録可能な光ディスク装置の回転モータ制御装置 | |
| JPH11232772A (ja) | ディスク回転制御装置 | |
| KR0162374B1 (ko) | 디스크 재생시 모터 제어장치 및 방법 | |
| KR100832409B1 (ko) | 위상 동기 루프 회로 | |
| JPH09115238A (ja) | マルチ倍速の光ディスク再生装置のスピンドルサーボ回路 | |
| KR0176652B1 (ko) | 다종 광디스크 회전 제어장치 | |
| JPH02156470A (ja) | データ再生装置 | |
| JP2000082212A (ja) | 光ディスク記録装置および光ディスクにデ―タを記録する方法 | |
| JP3689990B2 (ja) | Ｐｌｌ回路 | |
| JP3043209B2 (ja) | 光ディスク装置のスピンドル制御回路 | |
| JP3810370B2 (ja) | ディスク回転制御装置 | |
| KR0155750B1 (ko) | 광디스크의 회전제어방법 및 장치 | |
| JPH0757384A (ja) | ディスクプレーヤ | |
| JPH07141781A (ja) | データ再生用ｐｌｌ回路の制御装置 | |
| JP2001006297A (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JPS59172985A (ja) | モ−タ速度制御回路 | |
| KR19980015261A (ko) | 발신 기능을 가진 리모트 콘트롤 장치 | |
| JPH07240070A (ja) | 光ディスク再生装置及びその制御方法 | |
| EP1069561A1 (en) | Disc speed control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970527 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070711 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080711 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080711 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090711 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |