JPH0721678A - 光ディスクの回転制御方法及びその装置 - Google Patents
光ディスクの回転制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH0721678A JPH0721678A JP6085150A JP8515094A JPH0721678A JP H0721678 A JPH0721678 A JP H0721678A JP 6085150 A JP6085150 A JP 6085150A JP 8515094 A JP8515094 A JP 8515094A JP H0721678 A JPH0721678 A JP H0721678A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- rotation control
- control signal
- wobble
- generating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
- G11B19/247—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head using electrical means
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 異常現象等によって光ディスクの回転速度が
急速に変わる時、ディスクの回転状態を早く安定状態に
する回転制御方法及び装置を提供する。 【構成】 デ−タによって変調され、ウォブル信号を提
供するプリブル−ブが形成された光ディスクの回転制御
方法において、前記光ディスクから再生されたウォブル
信号と基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号を
発生する工程と、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル
信号のパルス幅と予め定められた基準値を一定期間の間
比較して前記基準値より大きければ次の一定期間の間加
速制御信号を発生し、前記基準値より小さければ次の一
定期間の間減速制御信号を発生する第２回転制御信号を
発生する工程と、前記再生されたウォブル信号から前記
デ−タの復調時、エラ−が発生すると前記第２回転制御
信号を選択出力して正常的に復調されると前記第１回転
制御信号を選択出力する工程を含む。
急速に変わる時、ディスクの回転状態を早く安定状態に
する回転制御方法及び装置を提供する。 【構成】 デ−タによって変調され、ウォブル信号を提
供するプリブル−ブが形成された光ディスクの回転制御
方法において、前記光ディスクから再生されたウォブル
信号と基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号を
発生する工程と、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル
信号のパルス幅と予め定められた基準値を一定期間の間
比較して前記基準値より大きければ次の一定期間の間加
速制御信号を発生し、前記基準値より小さければ次の一
定期間の間減速制御信号を発生する第２回転制御信号を
発生する工程と、前記再生されたウォブル信号から前記
デ−タの復調時、エラ−が発生すると前記第２回転制御
信号を選択出力して正常的に復調されると前記第１回転
制御信号を選択出力する工程を含む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクの回転制御
方法及びその装置に係り、特に、光ディスクを一定線速
度に回転制御するためのデ−タ信号によって変調された
ウォブル信号を提供する光ディスクの回転制御方法及び
装置に関する。
方法及びその装置に係り、特に、光ディスクを一定線速
度に回転制御するためのデ−タ信号によって変調された
ウォブル信号を提供する光ディスクの回転制御方法及び
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に一定線速度（トラッキング時に
レ−ザ−ビ−ムの上を通過する速度）に回転制御される
光ディスク、例えばＭＤ（ミニデイスク：Mini Disk)に
は、ディスク制作時に、予めアドレス情報を有したプリ
グル−ブが形成されている。このプリグル−ブは、トラ
ック中心のデ−タ領域の左右のアドレス領域に交互に形
成されているので、ウォブル（wobble) の形態をなして
おり、このウォブルされたプリグル−ブ群から得られた
信号をウォブル信号と呼ぶ。
レ−ザ−ビ−ムの上を通過する速度）に回転制御される
光ディスク、例えばＭＤ（ミニデイスク：Mini Disk)に
は、ディスク制作時に、予めアドレス情報を有したプリ
グル−ブが形成されている。このプリグル−ブは、トラ
ック中心のデ−タ領域の左右のアドレス領域に交互に形
成されているので、ウォブル（wobble) の形態をなして
おり、このウォブルされたプリグル−ブ群から得られた
信号をウォブル信号と呼ぶ。
【０００３】ウォブル信号は、２２.０５ＫＨｚの周波
数の副搬送波信号をアドレス情報を有したデ−タによっ
てＦＭ変調した信号である。従って、ＦＭ変調された信
号は２２．０５ＫＨｚの中心周波数を有して２２.０５
ＫＨｚ-１ＫＨｚから２２.０５+１ＫＨｚの周波数帯を
有する。前記デ−タは、ディスク上の物理的な位置情
報、例えば絶対時間情報をコーディングしてエラ−訂正
符号を付加した後にバイフェ−ズ変調したデ−タ信号で
ある。
数の副搬送波信号をアドレス情報を有したデ−タによっ
てＦＭ変調した信号である。従って、ＦＭ変調された信
号は２２．０５ＫＨｚの中心周波数を有して２２.０５
ＫＨｚ-１ＫＨｚから２２.０５+１ＫＨｚの周波数帯を
有する。前記デ−タは、ディスク上の物理的な位置情
報、例えば絶対時間情報をコーディングしてエラ−訂正
符号を付加した後にバイフェ−ズ変調したデ−タ信号で
ある。
【０００４】このようなプリグル−ブが形成された光デ
ィスクの回転制御方法においては通常的に、光ディスク
のアドレス領域上に光ビ−ムを照射して、反射光を光電
変換しウォブル信号を得て、再生されたウォブル信号と
基準信号の位相を比較し、光ディスクを回転駆動するス
ピンドルモ−タの回転を制御する回転制御信号を発生し
ている。アメリカ特許５１０９３６９では、ディスクの
回転制御のため、ウォブル信号から復調されたビットク
ロックに正常的な位相制御をして、復調エラ−時にはウ
ォブル信号の位相に対して位相制御をする技術を開示し
ている。又、ウォブル信号の周期をスピ−ドカウンタで
計数して、速度制御信号を前記位相制御信号に合わせて
発生する技術を開示している。
ィスクの回転制御方法においては通常的に、光ディスク
のアドレス領域上に光ビ−ムを照射して、反射光を光電
変換しウォブル信号を得て、再生されたウォブル信号と
基準信号の位相を比較し、光ディスクを回転駆動するス
ピンドルモ−タの回転を制御する回転制御信号を発生し
ている。アメリカ特許５１０９３６９では、ディスクの
回転制御のため、ウォブル信号から復調されたビットク
ロックに正常的な位相制御をして、復調エラ−時にはウ
ォブル信号の位相に対して位相制御をする技術を開示し
ている。又、ウォブル信号の周期をスピ−ドカウンタで
計数して、速度制御信号を前記位相制御信号に合わせて
発生する技術を開示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の回転制御方法は、位相制御方式なので正常的な動作
を外れた異常現象発生時、例えば、外部衝撃とかトラッ
クジャンプなどによってウォブル信号の復調エラ−が発
生して、ウォブル信号が位相制御範囲を外れる場合には
ディスクの回転制御が不安定になる。又は、異常現象に
よってディスクの回転速度が急激に速くなるとか、遅く
なって瞬間的に位相が急激に外れる場合にはウォブル信
号による位相制御のみではディスクの回転状態を速く安
定された状態に制御することが困難である。何故なら
ば、位相制御は基準信号と比較信号の位相差を検出する
ので制御の速応性が落ちる。
来の回転制御方法は、位相制御方式なので正常的な動作
を外れた異常現象発生時、例えば、外部衝撃とかトラッ
クジャンプなどによってウォブル信号の復調エラ−が発
生して、ウォブル信号が位相制御範囲を外れる場合には
ディスクの回転制御が不安定になる。又は、異常現象に
よってディスクの回転速度が急激に速くなるとか、遅く
なって瞬間的に位相が急激に外れる場合にはウォブル信
号による位相制御のみではディスクの回転状態を速く安
定された状態に制御することが困難である。何故なら
ば、位相制御は基準信号と比較信号の位相差を検出する
ので制御の速応性が落ちる。
【０００６】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、異常現象等によるウォブル信号の復調エラ−時に、
ディスクの回転制御を安定させるようにする光ディスク
の回転制御方法及び装置を提供することを目的とする。
で、異常現象等によるウォブル信号の復調エラ−時に、
ディスクの回転制御を安定させるようにする光ディスク
の回転制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００７】本発明の他の目的は、異常現象等によって
ディスクの回転速度が急速に変わる時、ディスクの回転
状態を早く安定状態にさせる光ディスクの回転制御方法
及び装置を提供することにある。
ディスクの回転速度が急速に変わる時、ディスクの回転
状態を早く安定状態にさせる光ディスクの回転制御方法
及び装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の光ディスクの回転制御方法及びその装置は
以下の構成を備える。即ち、デ−タによって変調された
ウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された光デ
ィスクの回転制御方法において、前記光ディスクから再
生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、第
１回転制御信号を発生する工程と、前記基準信号の周期
毎に、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値を一
定期間比べ、前記基準値より大きければ次の一定期間加
速制御信号を発生し、前記基準値より小さければ次の一
定期間減速制御信号を発生して第２回転制御信号とする
工程と、前記再生されたウォブル信号から前記デ−タの
復調時、エラ−が発生すると前記第２回転制御信号を選
択出力して、正常的に復調されると前記第１回転制御信
号を選択出力する工程とを備える。
め、本発明の光ディスクの回転制御方法及びその装置は
以下の構成を備える。即ち、デ−タによって変調された
ウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された光デ
ィスクの回転制御方法において、前記光ディスクから再
生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、第
１回転制御信号を発生する工程と、前記基準信号の周期
毎に、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値を一
定期間比べ、前記基準値より大きければ次の一定期間加
速制御信号を発生し、前記基準値より小さければ次の一
定期間減速制御信号を発生して第２回転制御信号とする
工程と、前記再生されたウォブル信号から前記デ−タの
復調時、エラ−が発生すると前記第２回転制御信号を選
択出力して、正常的に復調されると前記第１回転制御信
号を選択出力する工程とを備える。
【０００９】また、別の発明は、デ−タによって変調さ
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光デイスクの回転制御方法において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、
第１回転制御信号を生成する工程と、前記再生されたウ
ォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比
例して、加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第
３回転制御信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生する
工程と、前記第１回転制御信号及び第３回転制御信号を
加えて、前記光ディスクを回転制御する工程とを備え
る。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光デイスクの回転制御方法において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、
第１回転制御信号を生成する工程と、前記再生されたウ
ォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比
例して、加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第
３回転制御信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生する
工程と、前記第１回転制御信号及び第３回転制御信号を
加えて、前記光ディスクを回転制御する工程とを備え
る。
【００１０】また、別の発明は、デ−タによって変調さ
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、
第１回転制御信号を発生する工程と、前記基準信号の周
期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と予め決定された基
準値を一定期間比較し、前記基準値より大きければ次の
一定期間加速信号を発生し、前記基準値より小さければ
次の一定期間減速制御信号を発生して第２回転制御信号
とする工程と、前記再生されたウォブル信号に基づく前
記デ−タの復調時に、エラ−が発生すると前記第２回転
制御信号を選択出力して、正常的に復調されると前記第
１回転制御信号を選択出力する工程と、前記再生された
ウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に
比例して加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第
３回転制御信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生する
工程と、前記選択出力される回転制御信号と前記第３回
転制御信号を加え、前記光ディスクを回転制御する工程
とを備える。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、
第１回転制御信号を発生する工程と、前記基準信号の周
期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と予め決定された基
準値を一定期間比較し、前記基準値より大きければ次の
一定期間加速信号を発生し、前記基準値より小さければ
次の一定期間減速制御信号を発生して第２回転制御信号
とする工程と、前記再生されたウォブル信号に基づく前
記デ−タの復調時に、エラ−が発生すると前記第２回転
制御信号を選択出力して、正常的に復調されると前記第
１回転制御信号を選択出力する工程と、前記再生された
ウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に
比例して加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第
３回転制御信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生する
工程と、前記選択出力される回転制御信号と前記第３回
転制御信号を加え、前記光ディスクを回転制御する工程
とを備える。
【００１１】また、別の発明は、デ−タによって変調さ
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較し、
第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、前記
基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と予め
定められた基準値を一定期間の間比較し、前記基準値よ
り大きいと次の一定期間加速制御信号を発生し、前記基
準値より小さいと次の一定期間減速制御信号を発生して
第２回転制御信号とする第２信号発生手段と、前記ウォ
ブル信号に基づく前記デ−タの復調時にエラ−が発生す
ると、前記第２回転制御信号を選択出力し、正常的に復
調すると前記第１回転制御信号を選択出力する選択手段
とを備える。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較し、
第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、前記
基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と予め
定められた基準値を一定期間の間比較し、前記基準値よ
り大きいと次の一定期間加速制御信号を発生し、前記基
準値より小さいと次の一定期間減速制御信号を発生して
第２回転制御信号とする第２信号発生手段と、前記ウォ
ブル信号に基づく前記デ−タの復調時にエラ−が発生す
ると、前記第２回転制御信号を選択出力し、正常的に復
調すると前記第１回転制御信号を選択出力する選択手段
とを備える。
【００１２】また、別の発明は、デ−タによって変調さ
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較し
て、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、
前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波
数からの偏差に比例して加速制御区間と減速制御区間の
比を異にする第３回転制御信号を前記ウォブル信号の毎
周期毎に発生する第３信号発生手段と、前記選択出力さ
れる回転制御信号と前記第３回転制御信号を加え、前記
光ディイスを回転制御する加算手段とを備える。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較し
て、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、
前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波
数からの偏差に比例して加速制御区間と減速制御区間の
比を異にする第３回転制御信号を前記ウォブル信号の毎
周期毎に発生する第３信号発生手段と、前記選択出力さ
れる回転制御信号と前記第３回転制御信号を加え、前記
光ディイスを回転制御する加算手段とを備える。
【００１３】また、別の発明は、デ−タによって変調さ
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較し
て、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、
前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と
所定の基準値を一定期間比べ、前記基準値より大きけれ
ば次の一定期間加速制御信号を発生し、前記基準値より
小さければ次の一定期間減速制御信号を発生する第２回
転制御信号を発生する第２信号発生手段と、前記再生さ
れたウォブル信号に基づくデ−タの復調時、エラ−が発
生すると前記第２回転制御信号を選択出力して、正常的
に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力する選
択手段と、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定
の中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間と減速
制御区間の比を異にする第３回転制御信号を前記ウォブ
ル信号の周期毎に発生する第３信号発生手段と、前記選
択される回転制御信号と前記第３回転制御信号を加え、
前記光ディスクを回転制御する加算手段とを備える。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較し
て、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、
前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と
所定の基準値を一定期間比べ、前記基準値より大きけれ
ば次の一定期間加速制御信号を発生し、前記基準値より
小さければ次の一定期間減速制御信号を発生する第２回
転制御信号を発生する第２信号発生手段と、前記再生さ
れたウォブル信号に基づくデ−タの復調時、エラ−が発
生すると前記第２回転制御信号を選択出力して、正常的
に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力する選
択手段と、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定
の中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間と減速
制御区間の比を異にする第３回転制御信号を前記ウォブ
ル信号の周期毎に発生する第３信号発生手段と、前記選
択される回転制御信号と前記第３回転制御信号を加え、
前記光ディスクを回転制御する加算手段とを備える。
【００１４】
【作用】以上の構成において、デ−タによって変調され
たウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された光
ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクから
再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、
第１回転制御信号を発生し、前記基準信号の周期毎に、
前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値を一定期間
比べ、前記基準値より大きければ次の一定期間加速制御
信号を発生し、前記基準値より小さければ次の一定期間
減速制御信号を発生して第２回転制御信号とし、前記再
生されたウォブル信号から前記デ−タの復調時、エラ−
が発生すると前記第２回転制御信号を選択出力して、正
常的に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力す
る。
たウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された光
ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクから
再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、
第１回転制御信号を発生し、前記基準信号の周期毎に、
前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値を一定期間
比べ、前記基準値より大きければ次の一定期間加速制御
信号を発生し、前記基準値より小さければ次の一定期間
減速制御信号を発生して第２回転制御信号とし、前記再
生されたウォブル信号から前記デ−タの復調時、エラ−
が発生すると前記第２回転制御信号を選択出力して、正
常的に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力す
る。
【００１５】また、別の発明は、デ−タによって変調さ
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光デイスクの回転制御方法において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、
第１回転制御信号を生成し、前記再生されたウォブル信
号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、
加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第３回転制
御信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生し、前記第１
回転制御信号及び第３回転制御信号を加えて、前記光デ
ィスクを回転制御する。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光デイスクの回転制御方法において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、
第１回転制御信号を生成し、前記再生されたウォブル信
号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、
加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第３回転制
御信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生し、前記第１
回転制御信号及び第３回転制御信号を加えて、前記光デ
ィスクを回転制御する。
【００１６】また、別の発明は、デ−タによって変調さ
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、
第１回転制御信号を発生し、前記基準信号の周期毎に前
記ウォブル信号のパルス幅と予め決定された基準値を一
定期間比較し、前記基準値より大きければ次の一定期間
加速信号を発生し、前記基準値より小さければ次の一定
期間減速制御信号を発生して第２回転制御信号とし、前
記再生されたウォブル信号に基づく前記デ−タの復調時
に、エラ−が発生すると前記第２回転制御信号を選択出
力して、正常的に復調されると前記第１回転制御信号を
選択出力し、前記再生されたウォブル信号の周波数の所
定の中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間と減
速制御区間の比を異にする第３回転制御信号を前記ウォ
ブル信号の周期毎に発生し、前記選択出力される回転制
御信号と前記第３回転制御信号を加え、前記光ディスク
を回転制御する。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、
第１回転制御信号を発生し、前記基準信号の周期毎に前
記ウォブル信号のパルス幅と予め決定された基準値を一
定期間比較し、前記基準値より大きければ次の一定期間
加速信号を発生し、前記基準値より小さければ次の一定
期間減速制御信号を発生して第２回転制御信号とし、前
記再生されたウォブル信号に基づく前記デ−タの復調時
に、エラ−が発生すると前記第２回転制御信号を選択出
力して、正常的に復調されると前記第１回転制御信号を
選択出力し、前記再生されたウォブル信号の周波数の所
定の中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間と減
速制御区間の比を異にする第３回転制御信号を前記ウォ
ブル信号の周期毎に発生し、前記選択出力される回転制
御信号と前記第３回転制御信号を加え、前記光ディスク
を回転制御する。
【００１７】また、別の発明は、デ−タによって変調さ
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、第１信号発生手段
が、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比較し、第１回転制御信号を発生し、第２
信号発生手段が、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル
信号のパルス幅と予め定められた基準値を一定期間の間
比較し、前記基準値より大きいと次の一定期間加速制御
信号を発生し、前記基準値より小さいと次の一定期間減
速制御信号を発生して第２回転制御信号とし、選択手段
が、前記ウォブル信号に基づく前記デ−タの復調時にエ
ラ−が発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力
し、正常的に復調すると前記第１回転制御信号を選択出
力する。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、第１信号発生手段
が、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比較し、第１回転制御信号を発生し、第２
信号発生手段が、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル
信号のパルス幅と予め定められた基準値を一定期間の間
比較し、前記基準値より大きいと次の一定期間加速制御
信号を発生し、前記基準値より小さいと次の一定期間減
速制御信号を発生して第２回転制御信号とし、選択手段
が、前記ウォブル信号に基づく前記デ−タの復調時にエ
ラ−が発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力
し、正常的に復調すると前記第１回転制御信号を選択出
力する。
【００１８】また、別の発明は、デ−タによって変調さ
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、第１信号発生手段
が、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生し、第
３信号発生手段が、前記再生されたウォブル信号の周波
数の所定の中心周波数からの偏差に比例して加速制御区
間と減速制御区間の比を異にする第３回転制御信号を前
記ウォブル信号の毎周期毎に発生し、加算手段が、前記
選択出力される回転制御信号と前記第３回転制御信号を
加え、前記光ディイスを回転制御する。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、第１信号発生手段
が、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生し、第
３信号発生手段が、前記再生されたウォブル信号の周波
数の所定の中心周波数からの偏差に比例して加速制御区
間と減速制御区間の比を異にする第３回転制御信号を前
記ウォブル信号の毎周期毎に発生し、加算手段が、前記
選択出力される回転制御信号と前記第３回転制御信号を
加え、前記光ディイスを回転制御する。
【００１９】また、別の発明は、デ−タによって変調さ
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、第１信号発生手段
が、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生し、第
２信号発生手段が、前記基準信号の周期毎に前記ウォブ
ル信号のパルス幅と所定の基準値を一定期間比べ、前記
基準値より大きければ次の一定期間加速制御信号を発生
し、前記基準値より小さければ次の一定期間減速制御信
号を発生する第２回転制御信号を発生し、選択手段が、
前記再生されたウォブル信号に基づくデ−タの復調時、
エラ−が発生すると前記第２回転制御信号を選択出力し
て、正常的に復調されると前記第１回転制御信号を選択
出力し、第３信号発生手段が、前記再生されたウォブル
信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して
加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第３回転制
御信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生し、加算手段
が、前記選択される回転制御信号と前記第３回転制御信
号を加え、前記光ディスクを回転制御する。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、第１信号発生手段
が、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生し、第
２信号発生手段が、前記基準信号の周期毎に前記ウォブ
ル信号のパルス幅と所定の基準値を一定期間比べ、前記
基準値より大きければ次の一定期間加速制御信号を発生
し、前記基準値より小さければ次の一定期間減速制御信
号を発生する第２回転制御信号を発生し、選択手段が、
前記再生されたウォブル信号に基づくデ−タの復調時、
エラ−が発生すると前記第２回転制御信号を選択出力し
て、正常的に復調されると前記第１回転制御信号を選択
出力し、第３信号発生手段が、前記再生されたウォブル
信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して
加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第３回転制
御信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生し、加算手段
が、前記選択される回転制御信号と前記第３回転制御信
号を加え、前記光ディスクを回転制御する。
【００２０】
【実施例】前記目的を達成するために、本発明に係る本
実施例での方法は、デ−タによって変調されたウォブル
信号を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの
回転制御方法において、前記光ディスクから再生された
ウォブル信号と基準信号の位相を比べて、第１回転制御
信号を発生し、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信
号のパルス幅と予め定められた基準値を一定期間比較し
て、前記基準値より大きければ次の一定期間加速制御信
号を発生し、前記基準値より小さければ次の一定期間減
速制御信号を発生する第２回転制御信号を発生し、前記
再生されたウォブル信号から前記デ−タを復調する時エ
ラ−が発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力
し、正常的に復調されると前記第１回転制御信号を選択
出力する。
実施例での方法は、デ−タによって変調されたウォブル
信号を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの
回転制御方法において、前記光ディスクから再生された
ウォブル信号と基準信号の位相を比べて、第１回転制御
信号を発生し、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信
号のパルス幅と予め定められた基準値を一定期間比較し
て、前記基準値より大きければ次の一定期間加速制御信
号を発生し、前記基準値より小さければ次の一定期間減
速制御信号を発生する第２回転制御信号を発生し、前記
再生されたウォブル信号から前記デ−タを復調する時エ
ラ−が発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力
し、正常的に復調されると前記第１回転制御信号を選択
出力する。
【００２１】また、前記目的を達成するために、本実施
例の装置は、デ−タによって変調されたウォブル信号を
提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回転制
御装置において、前記光ディスクから再生されたウォブ
ル信号と基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号
を発生する第１信号発生部と、前記基準信号の周期毎に
前記ウォブル信号のパルス幅と予め定められた基準値を
一定期間の間比較して、前記基準値より大きければ次の
一定期間加速制御信号を発生し、前記基準値より小さけ
れば次の一定期間減制御信号を発生する第２回転制御信
号を発生する第２信号発生部と、前記再生されたウォブ
ル信号から前記デ−タの復調時、エラ−が発生すると前
記第２回転制御信号を選択出力し、正常的に復調される
と前記第１回転制御信号を選択出力する選択部を備え
る。
例の装置は、デ−タによって変調されたウォブル信号を
提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回転制
御装置において、前記光ディスクから再生されたウォブ
ル信号と基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号
を発生する第１信号発生部と、前記基準信号の周期毎に
前記ウォブル信号のパルス幅と予め定められた基準値を
一定期間の間比較して、前記基準値より大きければ次の
一定期間加速制御信号を発生し、前記基準値より小さけ
れば次の一定期間減制御信号を発生する第２回転制御信
号を発生する第２信号発生部と、前記再生されたウォブ
ル信号から前記デ−タの復調時、エラ−が発生すると前
記第２回転制御信号を選択出力し、正常的に復調される
と前記第１回転制御信号を選択出力する選択部を備え
る。
【００２２】又、前記他の目的を達成するために、本発
明に係る実施例の他の方法は、デ−タによって変調され
たウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された光
ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクから
再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、
第１回転制御信号を発生し、前記再生されたアェブル信
号の周波数の予め定められた中心周波数からの偏差に比
例して加速制御される区間と減速制御される区間の比を
異にする第３回転制御信号を前記ウォブル信号の周期毎
に発生し、前記第１及び第３回転制御信号を合わせて、
前記光ディスクの回転制御を行う。
明に係る実施例の他の方法は、デ−タによって変調され
たウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された光
ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクから
再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、
第１回転制御信号を発生し、前記再生されたアェブル信
号の周波数の予め定められた中心周波数からの偏差に比
例して加速制御される区間と減速制御される区間の比を
異にする第３回転制御信号を前記ウォブル信号の周期毎
に発生し、前記第１及び第３回転制御信号を合わせて、
前記光ディスクの回転制御を行う。
【００２３】前記他の目的を達成するために本発明に係
る他の装置は、デ−タによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回転
制御装置に於いて、前記光ディスクから再生されたウォ
ブル信号と基準信号の位相を比較して、第１回転制御信
号を発生する第１信号発生部と、前記再生されたウォブ
ル信号の周波数の予め定められた中心周波数からの偏差
に比例して加速制御区間と減速制御区間の比を異にする
第３回転制御信号を、前記ウォブル信号の毎周期ことに
発生する第３信号発生部と、前記選択出力される回転制
御信号と前記第３回転制御信号を合わせて前記光ディス
クを回転制御する加算部を具える。
る他の装置は、デ−タによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回転
制御装置に於いて、前記光ディスクから再生されたウォ
ブル信号と基準信号の位相を比較して、第１回転制御信
号を発生する第１信号発生部と、前記再生されたウォブ
ル信号の周波数の予め定められた中心周波数からの偏差
に比例して加速制御区間と減速制御区間の比を異にする
第３回転制御信号を、前記ウォブル信号の毎周期ことに
発生する第３信号発生部と、前記選択出力される回転制
御信号と前記第３回転制御信号を合わせて前記光ディス
クを回転制御する加算部を具える。
【００２４】以上の構成によって、プリグル−ブを有す
る光ディスクを一定線速度に回転制御する際、プリグル
−ブから提供されたウォブル信号を基準信号と比較して
位相制御する従来方式のスピンドルサ−ボ制御系の位相
制御系が異常現象によって不安定になる場合に、ウォブ
ル信号のパルス幅検出による概略的な制御をシステムの
不安定状態が安定状態に復帰されるまで維持する。
る光ディスクを一定線速度に回転制御する際、プリグル
−ブから提供されたウォブル信号を基準信号と比較して
位相制御する従来方式のスピンドルサ−ボ制御系の位相
制御系が異常現象によって不安定になる場合に、ウォブ
ル信号のパルス幅検出による概略的な制御をシステムの
不安定状態が安定状態に復帰されるまで維持する。
【００２５】以下、添付した図面に基づき本発明の実施
例を詳細に説明する。
例を詳細に説明する。
【００２６】図１は、一般的な光磁気ディスクプレイヤ
のブロック図である。図１では、光磁気ディスク１は、
スピンドルモ−タ２によって一定方向に回転駆動され
る。記録時には、磁気ヘッド３、磁気ヘッド制御部５、
デ−タ処理部８とアナログディジタル変換器９を通じ
て、オ−ディオ信号を光磁気ディスク１のデ−タ領域に
記録する。ディジタル変換されたオ−ディオ信号は、デ
−タ処理部８で圧縮コーディングされＥＭＦ（８−to−
１４modulation） 変調され、記録デ−タに形成され
て、この記録デ−タは、磁気ヘッド制御部５に供給さ
れ、磁気ヘッド３の磁場を変調する。再生時には、光ヘ
ッド４、高周波増幅器６，デ−タ処理部８及びディジタ
ルアナログ変換器１１０を通じて、オ−ディオ信号を再
生出力する。光磁気ディスク１のデ−タ領域に、光ヘッ
ド４から光ビ−ムが照射されて、反射した光を光電変換
して得られた未弱な高周波信号は、高周波増幅器６で増
幅されたのちにデ−タ処理部８に供給される。デ−タ処
理部８では、高周波信号をＥＦＭ復調して圧縮された信
号を伸長して、ディジタルオ−ディオ信号を出力する。
ディジタルオ−ディオ信号は、ディジタルアナログ変換
器１１０でアナログオ−ディオ信号として出力される。
一方、光ヘッド４は、光検出器によって得られた検出信
号をフォ−カシング及びトラッキング制御部７に出力す
る。そして、フォ−カシング及びトラッキング制御部７
では、その検出信号を入力して、光ヘッド４のフォ−カ
シングとトラッキングを制御する。そして、その検出信
号中のウォブル信号は、帯域濾波器１１を通じて、アド
レス復調部１１２に提供される。アドレス復調部１１２
では、ウォブル信号を入力してＦＭ復調して、デ−タを
複元する。復元されたデ−タは、バイフェイズ復調さ
れ、復調されたアドレス情報はエラ−訂正されたのちに
システム制御部１３に供給される。この際、復調エラ−
時には、これを検出して復調エラ−信号を発生する。シ
ステム制御部１３では、作動部１４で発生した作動命令
を解読してシステム各部を制御して、入力されたアドレ
ス情報を表示部１５に表示する。一方、ウォブル信号
は、回転制御部１６に供給され回転制御部１６ではウォ
ブル信号と基準信号の位相を比較して回転制御信号を発
生する。スピンドル駆動部１７では、回転制御信号を入
力してスピンドルモ−タ２を一定線速度に駆動する。
のブロック図である。図１では、光磁気ディスク１は、
スピンドルモ−タ２によって一定方向に回転駆動され
る。記録時には、磁気ヘッド３、磁気ヘッド制御部５、
デ−タ処理部８とアナログディジタル変換器９を通じ
て、オ−ディオ信号を光磁気ディスク１のデ−タ領域に
記録する。ディジタル変換されたオ−ディオ信号は、デ
−タ処理部８で圧縮コーディングされＥＭＦ（８−to−
１４modulation） 変調され、記録デ−タに形成され
て、この記録デ−タは、磁気ヘッド制御部５に供給さ
れ、磁気ヘッド３の磁場を変調する。再生時には、光ヘ
ッド４、高周波増幅器６，デ−タ処理部８及びディジタ
ルアナログ変換器１１０を通じて、オ−ディオ信号を再
生出力する。光磁気ディスク１のデ−タ領域に、光ヘッ
ド４から光ビ−ムが照射されて、反射した光を光電変換
して得られた未弱な高周波信号は、高周波増幅器６で増
幅されたのちにデ−タ処理部８に供給される。デ−タ処
理部８では、高周波信号をＥＦＭ復調して圧縮された信
号を伸長して、ディジタルオ−ディオ信号を出力する。
ディジタルオ−ディオ信号は、ディジタルアナログ変換
器１１０でアナログオ−ディオ信号として出力される。
一方、光ヘッド４は、光検出器によって得られた検出信
号をフォ−カシング及びトラッキング制御部７に出力す
る。そして、フォ−カシング及びトラッキング制御部７
では、その検出信号を入力して、光ヘッド４のフォ−カ
シングとトラッキングを制御する。そして、その検出信
号中のウォブル信号は、帯域濾波器１１を通じて、アド
レス復調部１１２に提供される。アドレス復調部１１２
では、ウォブル信号を入力してＦＭ復調して、デ−タを
複元する。復元されたデ−タは、バイフェイズ復調さ
れ、復調されたアドレス情報はエラ−訂正されたのちに
システム制御部１３に供給される。この際、復調エラ−
時には、これを検出して復調エラ−信号を発生する。シ
ステム制御部１３では、作動部１４で発生した作動命令
を解読してシステム各部を制御して、入力されたアドレ
ス情報を表示部１５に表示する。一方、ウォブル信号
は、回転制御部１６に供給され回転制御部１６ではウォ
ブル信号と基準信号の位相を比較して回転制御信号を発
生する。スピンドル駆動部１７では、回転制御信号を入
力してスピンドルモ−タ２を一定線速度に駆動する。
【００２７】プリグル−ブがない光ディスク、例えば、
ＣＤ（Compact Disk) の場合には、光ヘッド４でピック
アップされた高周波信号を、高周波増幅器６を経て、デ
−タ処理部８に供給する。そして、デ−タ処理部８で
は、この増幅された高周波信号をＥＦＭ復調して得られ
た信号中のサブコ−ドからアドレス情報を得て、このア
ドレス情報をシステム制御部１３に供給しスピンドルサ
−ボを制御する。
ＣＤ（Compact Disk) の場合には、光ヘッド４でピック
アップされた高周波信号を、高周波増幅器６を経て、デ
−タ処理部８に供給する。そして、デ−タ処理部８で
は、この増幅された高周波信号をＥＦＭ復調して得られ
た信号中のサブコ−ドからアドレス情報を得て、このア
ドレス情報をシステム制御部１３に供給しスピンドルサ
−ボを制御する。
【００２８】本発明に係る本実施例は、前記回転制御部
１６の回転制御方法及び装置に関する。
１６の回転制御方法及び装置に関する。
【００２９】図２は、本発明による回転制御方法の好適
な一実施例の流れ図である。
な一実施例の流れ図である。
【００３０】一実施例の回転制御方法は、大きく３工程
に区分することができる。
に区分することができる。
【００３１】まず、１０１でウオブル信号を分周する。
そして、第１工程（ステップ１０２〜１０４）では：
デ−タによって変調されたウォブル信号を提供するプリ
グル−ブが形成された光ディスクの回転制御方法におい
て、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比較して、ディスクが正常速度より速く回
転している判断されると、光ディスクの回転速度を減速
するために、第１減速制御信号を発生する。また、前述
の比較によりディスクが正常速度より遅く回転している
と判断されると、ディスクの回転速度を正常速度に加速
するために、第１加速制御信号として第１回転制御信号
を発生する。
そして、第１工程（ステップ１０２〜１０４）では：
デ−タによって変調されたウォブル信号を提供するプリ
グル−ブが形成された光ディスクの回転制御方法におい
て、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比較して、ディスクが正常速度より速く回
転している判断されると、光ディスクの回転速度を減速
するために、第１減速制御信号を発生する。また、前述
の比較によりディスクが正常速度より遅く回転している
と判断されると、ディスクの回転速度を正常速度に加速
するために、第１加速制御信号として第１回転制御信号
を発生する。
【００３２】第２工程（ステップ１０５〜１１０）で
は： 前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパル
ス幅と予め定められた基準値を一定期間比較して、前記
ウォブル信号のパルス幅が基準値より大きければ、次の
一定期間、第２加速制御信号を発生する。また、前記ウ
ォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さければ、次
の一定期間、第２減速制御信号として第２回転制御信号
を発生する。
は： 前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパル
ス幅と予め定められた基準値を一定期間比較して、前記
ウォブル信号のパルス幅が基準値より大きければ、次の
一定期間、第２加速制御信号を発生する。また、前記ウ
ォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さければ、次
の一定期間、第２減速制御信号として第２回転制御信号
を発生する。
【００３３】第３工程（ステップ１１１〜１１４）で
は： 前記再生されたウォブル信号から前記デ−タを復
調する時、エラ−発生したか否かによって、前記第１回
転制御信号、又は第２回転制御信号を選択して出力す
る。
は： 前記再生されたウォブル信号から前記デ−タを復
調する時、エラ−発生したか否かによって、前記第１回
転制御信号、又は第２回転制御信号を選択して出力す
る。
【００３４】ステップ１０１に関して、前記ウォブル信
号として、例えば、２２.０５ＫＨｚ±１ＫＨｚの再生
されたウォブル信号を３分周した７.３５ＫＨZ±０.３
３ＫＨZの信号を使う。
号として、例えば、２２.０５ＫＨｚ±１ＫＨｚの再生
されたウォブル信号を３分周した７.３５ＫＨZ±０.３
３ＫＨZの信号を使う。
【００３５】前記第１回転制御信号発生工程では、不図
示のクリスタル発振器から得た７.３５ＫＨｚの基準信
号と７.３５ＫＨｚ±０.３３ＫＨｚの信号を入力して、
それぞれ４分周した１.８３７５ＫＨｚの信号と１.８３
７５ＫＨｚ±０.０８３ＫＨｚの信号の位相を比較す
る。
示のクリスタル発振器から得た７.３５ＫＨｚの基準信
号と７.３５ＫＨｚ±０.３３ＫＨｚの信号を入力して、
それぞれ４分周した１.８３７５ＫＨｚの信号と１.８３
７５ＫＨｚ±０.０８３ＫＨｚの信号の位相を比較す
る。
【００３６】前記第２回転制御信号発生工程では、前記
分周されたウォブル信号のリーディングエッジに同期し
て、毎半周期期間を基準クロックで計数するステップ１
０５と、前記計数された第１計数値Ｎと、第１計数値に
１クロックをさらに計数した第２計数値Ｎ＋１をデコー
ディングして、それぞれ第１パルス幅検出信号及び第２
パルス幅検出信号を発生するステップ１０６と、前記基
準信号の毎周期リーデイングエッジに同期した第１サン
プリング信号と前記基準信号の一定期間即ち、４周期の
リーデイングエッジに同期した第２サンプリング信号を
発生するステップ１０７と、前記第１サンプリング信号
によって前記第１パルス幅検出信号及び第２パルス幅検
出信号の有無をチェックし、前記第２サンプリング信号
により前記４周期の間のチェック結果によって加速又は
減速を判断するステップ１０８と、前記判断結果によっ
て次の４周期の間を加速または減速制御状態に維持する
ステップ１０９、ステップ１１０を備える。
分周されたウォブル信号のリーディングエッジに同期し
て、毎半周期期間を基準クロックで計数するステップ１
０５と、前記計数された第１計数値Ｎと、第１計数値に
１クロックをさらに計数した第２計数値Ｎ＋１をデコー
ディングして、それぞれ第１パルス幅検出信号及び第２
パルス幅検出信号を発生するステップ１０６と、前記基
準信号の毎周期リーデイングエッジに同期した第１サン
プリング信号と前記基準信号の一定期間即ち、４周期の
リーデイングエッジに同期した第２サンプリング信号を
発生するステップ１０７と、前記第１サンプリング信号
によって前記第１パルス幅検出信号及び第２パルス幅検
出信号の有無をチェックし、前記第２サンプリング信号
により前記４周期の間のチェック結果によって加速又は
減速を判断するステップ１０８と、前記判断結果によっ
て次の４周期の間を加速または減速制御状態に維持する
ステップ１０９、ステップ１１０を備える。
【００３７】前記第３工程での、前記第１回転制御信号
又は第２回転制御信号を選択出力は、前記ウォブル信号
を復調するステップで、異常現象による復調エラ−の発
生をチェックし（ステップ１１１）、正常時には第１回
転制御信号をスピンドル回転制御信号として選択し（ス
テップ１１２）、復調エラ−が発生したと判断される時
には前記第２回転制御信号をスピンドル制御信号として
選択し（ステップ１１３）、選択されたスピンドル回転
制御信号を出力する（ステップ１１４）。
又は第２回転制御信号を選択出力は、前記ウォブル信号
を復調するステップで、異常現象による復調エラ−の発
生をチェックし（ステップ１１１）、正常時には第１回
転制御信号をスピンドル回転制御信号として選択し（ス
テップ１１２）、復調エラ−が発生したと判断される時
には前記第２回転制御信号をスピンドル制御信号として
選択し（ステップ１１３）、選択されたスピンドル回転
制御信号を出力する（ステップ１１４）。
【００３８】従って、以上説明した一実施例によると、
正常動作時には、ウォブル信号を１２分周した信号と基
準信号を４分周した信号の位相を比べて、回転制御信号
を発生する。
正常動作時には、ウォブル信号を１２分周した信号と基
準信号を４分周した信号の位相を比べて、回転制御信号
を発生する。
【００３９】また、外部衝撃によりプレイヤが揺れると
かトラックジャンプなどによってウォブル信号の復調に
ならない等の場合には、ウォブル信号と基準信号の位相
比較が困難なので、ウォブル信号を基準信号の４周期毎
に検出して、次の４周期の間加速または減速制御をする
ことによって、位相比較が困難な場合にも、正確な位相
比較は難しいが概略的な比較を行うことで安定した状態
を維持するようにスピンドルサ−ボを適切に制御する。
かトラックジャンプなどによってウォブル信号の復調に
ならない等の場合には、ウォブル信号と基準信号の位相
比較が困難なので、ウォブル信号を基準信号の４周期毎
に検出して、次の４周期の間加速または減速制御をする
ことによって、位相比較が困難な場合にも、正確な位相
比較は難しいが概略的な比較を行うことで安定した状態
を維持するようにスピンドルサ−ボを適切に制御する。
【００４０】図３は、本発明の他の実施例の回転制御方
法を示す。
法を示す。
【００４１】他の実施例では、正常動作時に、スピンド
ル制御系の早い応答特性のための位相制御系とは別に速
度制御系を備える。他の実施例は、大きく３工程に区分
される。
ル制御系の早い応答特性のための位相制御系とは別に速
度制御系を備える。他の実施例は、大きく３工程に区分
される。
【００４２】第１工程（ステップ１０２〜１０４）で
は、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比べて第１回転制御信号を発生する。
は、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比べて第１回転制御信号を発生する。
【００４３】第２工程（ステップ１２０−１２４）で
は、前記再生されたウォブル信号の周波数の予め定めら
れた中心周波数の偏差に比例し、加速制御区間と減速制
御区間の比を異にする第３回転制御信号を前記ウォブル
信号の周期毎に発生する。
は、前記再生されたウォブル信号の周波数の予め定めら
れた中心周波数の偏差に比例し、加速制御区間と減速制
御区間の比を異にする第３回転制御信号を前記ウォブル
信号の周期毎に発生する。
【００４４】第３工程（ステップ１２５）では、前記第
１回転制御信号及び第３回転制御信号に基づいて、前記
光ディスクの回転が制御される。
１回転制御信号及び第３回転制御信号に基づいて、前記
光ディスクの回転が制御される。
【００４５】図２の実施例と比べると、前記第３回転制
御信号は、前記再生されたウォブル信号の幅を計数し
（ステップ１２０）、前記計数値の予め定められた中心
周波数に対応する計数値からの偏差をチェックし（ステ
ップ１２１）、偏差が中心周波数と予め定められた下限
周波数の間であると、中心周波数からの偏差に比例して
加速制御区間を減速制御区間より長くし（ステップ１２
２）、偏差がゼロであると加速制御区間と減速制御区間
の比を同一にし（ステップ１２３）、中心周波数と予め
定められた上限周波数の間なら、中心周波数からの偏差
に比例して加速制御区間を減速制御区間より短くする
（ステップ１２４）。
御信号は、前記再生されたウォブル信号の幅を計数し
（ステップ１２０）、前記計数値の予め定められた中心
周波数に対応する計数値からの偏差をチェックし（ステ
ップ１２１）、偏差が中心周波数と予め定められた下限
周波数の間であると、中心周波数からの偏差に比例して
加速制御区間を減速制御区間より長くし（ステップ１２
２）、偏差がゼロであると加速制御区間と減速制御区間
の比を同一にし（ステップ１２３）、中心周波数と予め
定められた上限周波数の間なら、中心周波数からの偏差
に比例して加速制御区間を減速制御区間より短くする
（ステップ１２４）。
【００４６】前記偏差による加速及び減速比の制御につ
いてのさらに具体的な説明については、後述する装置の
説明と共に述べる。
いてのさらに具体的な説明については、後述する装置の
説明と共に述べる。
【００４７】従って、前述した他の実施例によると、３
分周されたウォブル信号の周期毎にウォブル信号の中心
周波数からの変移に対応する第３回転制御信号を発生す
ることができるので、位相制御に無関係に、高速にスピ
ンドルサ−ボ系の不安定状態を安定に制御することがで
きる。
分周されたウォブル信号の周期毎にウォブル信号の中心
周波数からの変移に対応する第３回転制御信号を発生す
ることができるので、位相制御に無関係に、高速にスピ
ンドルサ−ボ系の不安定状態を安定に制御することがで
きる。
【００４８】又、本発明は、一実施例と他の実施例を合
わせて適用することもできる。
わせて適用することもできる。
【００４９】即ち、前記光ディスクから再生されたウォ
ブル信号と基準信号の位相を比べて、第１回転制御信号
を発生する工程と、前記基準信号の周期毎に、前記ウォ
ブル信号のパルス幅と基準値を一定期間比較した時、前
記ウォブル信号のパルス幅が予め定められた基準値より
大きければ次の一定期間加速制御信号を発生し、前記ウ
ォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さければ、次
の一定期間減速制御信号を発生する工程と、前記再生さ
れたウォブル信号から前記デ−タを復調する際、エラ−
が発生すると前記第二回転制御信号を選択出力し、デ−
タが正常的に復調されると前記第１回転制御信号を選択
出力する工程と、前記再生されたウォブル信号の周波数
の予め定められた中心周波数からの偏差に比例して、加
速制御区間と減速制御区間の比を異にする第３回転制御
信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生する工程と、前
記選択出力される回転制御信号と前記第３回転制御信号
を合わせてスピンドル回転制御信号に出力する工程とか
ら構成することもできる。
ブル信号と基準信号の位相を比べて、第１回転制御信号
を発生する工程と、前記基準信号の周期毎に、前記ウォ
ブル信号のパルス幅と基準値を一定期間比較した時、前
記ウォブル信号のパルス幅が予め定められた基準値より
大きければ次の一定期間加速制御信号を発生し、前記ウ
ォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さければ、次
の一定期間減速制御信号を発生する工程と、前記再生さ
れたウォブル信号から前記デ−タを復調する際、エラ−
が発生すると前記第二回転制御信号を選択出力し、デ−
タが正常的に復調されると前記第１回転制御信号を選択
出力する工程と、前記再生されたウォブル信号の周波数
の予め定められた中心周波数からの偏差に比例して、加
速制御区間と減速制御区間の比を異にする第３回転制御
信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生する工程と、前
記選択出力される回転制御信号と前記第３回転制御信号
を合わせてスピンドル回転制御信号に出力する工程とか
ら構成することもできる。
【００５０】図４は、本発明の一実施例の方法を遂行す
る好適な回転制御装置のブロック図である。
る好適な回転制御装置のブロック図である。
【００５１】図４を参照して、一実施例の回転制御装置
は、３分周器１０、第１信号発生回路１２、第２信号発
生回路１４、選択手段１６、出力手段１８を備える。
は、３分周器１０、第１信号発生回路１２、第２信号発
生回路１４、選択手段１６、出力手段１８を備える。
【００５２】第１信号発生回路１２の詳細回路を図５に
示す。第１信号発生回路１２は、第１加速制御信号ＦＣ
ＬＶＮを発生するためのフリップフロップＦＦ１〜ＦＦ
３及びゲ−トＧ１〜Ｇ４と、第１減速制御信号ＳＣＬＶ
Ｎを発生するためのフリップフロップＦＦ４〜ＦＦ６及
びゲ−トＧ５〜Ｇ８を含む。フリップフロップＦＦ１〜
ＦＦ６は、基準クロックＸＣＬＫをクロック信号を入力
し、また、リセツト信号ＲＥＳＥＴによってリセットさ
れる。第２信号発生回路１４は、パルス幅検出器２０、
サンプリングパルス発生器２２及び加減速判断手段２４
を含む。
示す。第１信号発生回路１２は、第１加速制御信号ＦＣ
ＬＶＮを発生するためのフリップフロップＦＦ１〜ＦＦ
３及びゲ−トＧ１〜Ｇ４と、第１減速制御信号ＳＣＬＶ
Ｎを発生するためのフリップフロップＦＦ４〜ＦＦ６及
びゲ−トＧ５〜Ｇ８を含む。フリップフロップＦＦ１〜
ＦＦ６は、基準クロックＸＣＬＫをクロック信号を入力
し、また、リセツト信号ＲＥＳＥＴによってリセットさ
れる。第２信号発生回路１４は、パルス幅検出器２０、
サンプリングパルス発生器２２及び加減速判断手段２４
を含む。
【００５３】図６は、第２信号発生回路１４の具体的回
路構成例を示す。図１６を参照して、パルス幅検出器２
０は、エッジ検出器２０ａ、計数器２０ｂ及びデコーダ
２０ｃを含み、サンプリングパルス発生器２２は、第１
サンプリング信号ＳＡＭＳ発生手段２２ａと第２サンプ
リング信号ＳＭＡＬ発生手段２２ｂを有する。ここで、
第１サンプリング信号発生手段２２ａは、Ｄ型フリツプ
フロップＤ１、Ｄ２とＯＲゲ−トＧ１から構成し、第二
サンプリング信号発生手段２２ｂは、４分周器ＤＩＶと
Ｄ型フリップフロップＤ３、Ｄ４とＯＲゲ−トＧ２から
構成する。
路構成例を示す。図１６を参照して、パルス幅検出器２
０は、エッジ検出器２０ａ、計数器２０ｂ及びデコーダ
２０ｃを含み、サンプリングパルス発生器２２は、第１
サンプリング信号ＳＡＭＳ発生手段２２ａと第２サンプ
リング信号ＳＭＡＬ発生手段２２ｂを有する。ここで、
第１サンプリング信号発生手段２２ａは、Ｄ型フリツプ
フロップＤ１、Ｄ２とＯＲゲ−トＧ１から構成し、第二
サンプリング信号発生手段２２ｂは、４分周器ＤＩＶと
Ｄ型フリップフロップＤ３、Ｄ４とＯＲゲ−トＧ２から
構成する。
【００５４】第２信号発生回路１４はまた、加速判断手
段２４ａと減速判断手段２４ｂを含む加減速判断手段２
４を備える。ここで、加速判断手段２４ａは、マルチプ
レクサＭＵＸ１〜ＭＵＸ３とＤ型フリップフロップＤ５
〜Ｄ７を有する。また、減速判断手段２４ｂは、マルチ
プレクサＭＵＸ４〜ＭＵＸ６とＤ型フリップフロップＤ
８〜Ｄ１０を有する。ここで、マルチプレクサＭＵＸ１
及びＭＵＸ４と、ＭＵＸ２及びＭＵＸ５と、ＭＵＸ３と
ＭＵＸ６は、図１１、図１２、図１３にそれぞれ示され
るように、制御信号によって端子（Ｓ２、Ｓ１、Ｓ０、
あるいはＳ）に入力される信号群を、マルチプレクスし
て出力端子０に出力する。
段２４ａと減速判断手段２４ｂを含む加減速判断手段２
４を備える。ここで、加速判断手段２４ａは、マルチプ
レクサＭＵＸ１〜ＭＵＸ３とＤ型フリップフロップＤ５
〜Ｄ７を有する。また、減速判断手段２４ｂは、マルチ
プレクサＭＵＸ４〜ＭＵＸ６とＤ型フリップフロップＤ
８〜Ｄ１０を有する。ここで、マルチプレクサＭＵＸ１
及びＭＵＸ４と、ＭＵＸ２及びＭＵＸ５と、ＭＵＸ３と
ＭＵＸ６は、図１１、図１２、図１３にそれぞれ示され
るように、制御信号によって端子（Ｓ２、Ｓ１、Ｓ０、
あるいはＳ）に入力される信号群を、マルチプレクスし
て出力端子０に出力する。
【００５５】次に、図７及び図８を参照して、本発明の
一実施例の作用効果を説明する。図１に示すプリグル−
ブがあるディスク１から、光ヘッド３及び帯域濾波器１
１を通じて図７に示すウォブル信号ＡＤＦＭが得られ
る。ウォブル信号ＡＤＦＭは、中心周波数が２２.０５
ＫＨｚであり、±１ＫＨｚの変移を有する正弦波であ
る。アドレス復調器１１２では、ウォブル信号ＡＤＦＭ
を入力して、ゼロクロシング方式によって２値化ウォブ
ル信号ＤＣＡＲを発生して、エラ−が検出されるとエラ
−信号ＺＡＤＥＲを発生する。
一実施例の作用効果を説明する。図１に示すプリグル−
ブがあるディスク１から、光ヘッド３及び帯域濾波器１
１を通じて図７に示すウォブル信号ＡＤＦＭが得られ
る。ウォブル信号ＡＤＦＭは、中心周波数が２２.０５
ＫＨｚであり、±１ＫＨｚの変移を有する正弦波であ
る。アドレス復調器１１２では、ウォブル信号ＡＤＦＭ
を入力して、ゼロクロシング方式によって２値化ウォブ
ル信号ＤＣＡＲを発生して、エラ−が検出されるとエラ
−信号ＺＡＤＥＲを発生する。
【００５６】回転制御部１６では、ウォブル信号を入力
してＤＣＡＲ信号を形成し、このＤＣＡＲ信号とＺＡＤ
ＥＲ信号を入力して、ディスクの回転制御信号ＳＰＩＮ
Ｓを発生する。
してＤＣＡＲ信号を形成し、このＤＣＡＲ信号とＺＡＤ
ＥＲ信号を入力して、ディスクの回転制御信号ＳＰＩＮ
Ｓを発生する。
【００５７】図４を参照して、ＤＣＡＲ信号は、分周器
１０によって３分周されて、分周されたウォブル信号Ａ
ＤＣＫとなる。分周されたウォブル信号ＡＤＣＫは、
（２２．０５±１ＫＨｚ）÷３＝７.３５ＫＨｚ±３３
０Ｈｚの周波数と５０％デュ−ティ比を有するパルス信
号である。
１０によって３分周されて、分周されたウォブル信号Ａ
ＤＣＫとなる。分周されたウォブル信号ＡＤＣＫは、
（２２．０５±１ＫＨｚ）÷３＝７.３５ＫＨｚ±３３
０Ｈｚの周波数と５０％デュ−ティ比を有するパルス信
号である。
【００５８】第１信号発生回路１２は、ＡＤＣＫ信号と
基準信号ＲＦＣＫを入力する。ＲＦＣＫ信号は、基準ク
ロックＸＣＬＫを所定比に分周して得た７.３５ＫＨｚ
の周波数と５０％デュ−ティ比を有するパルス信号であ
る。第１信号発生回路１２は、図５に示したように、Ａ
ＤＣＫ信号を入力して、第１分周器１２ａで４分周して
１.８３７５ＫＨｚ±８２．５Ｈｚの第１分周信号を得
る。この第１分周信号を、ＦＦ１、ＦＦ２及びＧ１を利
用して、図７の立ち上がりエッジ信号ＡＤＥＧを発生す
る。また、第２分周器１２ｂは、ＲＦＣＫ信号を入力し
て４分周し、１.８３７５ＫＨｚの第２分周信号を得
る。そして、この第２分周信号を、ＦＦ４、ＦＦ５及び
Ｇ５を利用して図７の立ち上がりエッジ信号ＲＦＥＧを
発生する。又、ＦＦ３及びＧ２〜Ｇ４は、ＡＤＥＧとＲ
ＦＥＧ信号を入力して、位相差に該当するパルス幅を有
する信号を発生し、また、ＳＣＬＶＮ信号によってゲ−
トされた第１加速制御信号ＦＣＬＶＮを発生する。ＦＦ
６及びＧ６〜Ｇ８は、ＡＤＥＧとＲＦＥＧ信号を入力し
て位相差に該当するパルス幅を有した信号を発生し、Ｆ
ＣＬＶＮ信号によってゲ−トされた第１減速制御信号Ｓ
ＣＬＶＮを発生する。
基準信号ＲＦＣＫを入力する。ＲＦＣＫ信号は、基準ク
ロックＸＣＬＫを所定比に分周して得た７.３５ＫＨｚ
の周波数と５０％デュ−ティ比を有するパルス信号であ
る。第１信号発生回路１２は、図５に示したように、Ａ
ＤＣＫ信号を入力して、第１分周器１２ａで４分周して
１.８３７５ＫＨｚ±８２．５Ｈｚの第１分周信号を得
る。この第１分周信号を、ＦＦ１、ＦＦ２及びＧ１を利
用して、図７の立ち上がりエッジ信号ＡＤＥＧを発生す
る。また、第２分周器１２ｂは、ＲＦＣＫ信号を入力し
て４分周し、１.８３７５ＫＨｚの第２分周信号を得
る。そして、この第２分周信号を、ＦＦ４、ＦＦ５及び
Ｇ５を利用して図７の立ち上がりエッジ信号ＲＦＥＧを
発生する。又、ＦＦ３及びＧ２〜Ｇ４は、ＡＤＥＧとＲ
ＦＥＧ信号を入力して、位相差に該当するパルス幅を有
する信号を発生し、また、ＳＣＬＶＮ信号によってゲ−
トされた第１加速制御信号ＦＣＬＶＮを発生する。ＦＦ
６及びＧ６〜Ｇ８は、ＡＤＥＧとＲＦＥＧ信号を入力し
て位相差に該当するパルス幅を有した信号を発生し、Ｆ
ＣＬＶＮ信号によってゲ−トされた第１減速制御信号Ｓ
ＣＬＶＮを発生する。
【００５９】第２信号発生回路１４のパルス幅検出器２
０は、ＡＤＣＫ信号を入力して図８の計数値信号ＥＱＵ
Ｎ、ＡＢＯＮを発生する。図６を参照して、パルス幅検
出器２０は、ＸＣＬＫによってＡＤＣＫの信号の立ち上
がり及び立ち下がりエッジを検出して出力する。計数器
２０ｂは、ＡＤＣＫ信号のエッジでクリアされてＸＣＬ
Ｋ信号をクロック入力して、ＡＤＣＫ信号のパルス幅を
計数する。デコ−ダ２０ｃは、計数器２０ｂの計数出力
Ｎをデコ−ディングして、図８のＥＱＵＮ信号を出力
し、Ｎ＋１をデコ−ディングして図８のＡＢＯＮ信号を
出力する。サンプリングパルス発生器２２は、ＲＦＣＫ
信号とＸＣＬＫ信号を入力して図８に示したＲＦＣＫ信
号の周期毎に立ち上がりエッジに同期した第１サンプリ
ング信号ＳＡＭＳを出力し、ＲＦＣＫ信号を４分周した
信号の立ち上がりエッジに同期した第２サンプリング信
号ＳＡＭＬを出力する。加減速判断手段２４は、ＳＡＭ
Ｌ信号のＮ番目に、ＳＡＭＳ信号によってＥＱＵＮ及び
ＡＢＯＮ信号の有無をチェックして、毎サンプリング周
期に信号が存在すれば、ＡＤＣＫ信号のパルス幅がＲＦ
ＣＫ信号のパルス幅より大きいことを意味するので、デ
ィスク回転速度が正常より遅いと判断して、図８の第２
加速制御信号ＦＣＬＶＲをＮ＋１番目のＳＡＭＬ信号期
間発生し、また、毎サンプリング周期にチェックされる
信号が存在しないと、ＡＤＣＫ信号のパルス幅がＲＦＣ
Ｋ信号のパルス幅より小さいことを意味するので、ディ
スク回転速度が正常より速いと判断して、図８の第２減
速制御信号ＳＣＬＶＲを発生する。
０は、ＡＤＣＫ信号を入力して図８の計数値信号ＥＱＵ
Ｎ、ＡＢＯＮを発生する。図６を参照して、パルス幅検
出器２０は、ＸＣＬＫによってＡＤＣＫの信号の立ち上
がり及び立ち下がりエッジを検出して出力する。計数器
２０ｂは、ＡＤＣＫ信号のエッジでクリアされてＸＣＬ
Ｋ信号をクロック入力して、ＡＤＣＫ信号のパルス幅を
計数する。デコ−ダ２０ｃは、計数器２０ｂの計数出力
Ｎをデコ−ディングして、図８のＥＱＵＮ信号を出力
し、Ｎ＋１をデコ−ディングして図８のＡＢＯＮ信号を
出力する。サンプリングパルス発生器２２は、ＲＦＣＫ
信号とＸＣＬＫ信号を入力して図８に示したＲＦＣＫ信
号の周期毎に立ち上がりエッジに同期した第１サンプリ
ング信号ＳＡＭＳを出力し、ＲＦＣＫ信号を４分周した
信号の立ち上がりエッジに同期した第２サンプリング信
号ＳＡＭＬを出力する。加減速判断手段２４は、ＳＡＭ
Ｌ信号のＮ番目に、ＳＡＭＳ信号によってＥＱＵＮ及び
ＡＢＯＮ信号の有無をチェックして、毎サンプリング周
期に信号が存在すれば、ＡＤＣＫ信号のパルス幅がＲＦ
ＣＫ信号のパルス幅より大きいことを意味するので、デ
ィスク回転速度が正常より遅いと判断して、図８の第２
加速制御信号ＦＣＬＶＲをＮ＋１番目のＳＡＭＬ信号期
間発生し、また、毎サンプリング周期にチェックされる
信号が存在しないと、ＡＤＣＫ信号のパルス幅がＲＦＣ
Ｋ信号のパルス幅より小さいことを意味するので、ディ
スク回転速度が正常より速いと判断して、図８の第２減
速制御信号ＳＣＬＶＲを発生する。
【００６０】図４の選択手段１６は、図７のＺＡＤＥＲ
信号に応答して、正常状態の時には第１加速制御信号Ｆ
ＣＬＶＮと第１減速制御信号ＳＣＬＶＮを選択し、ま
た、エラ−発生の時には、第２加速制御信号ＦＣＬＶＲ
と第２減速制御信号ＳＣＬＶＲを選択して、それぞれ加
速制御信号ＦＣＬＶと減速制御信号ＳＣＬＶとして出力
する。出力部１８では、ＦＣＬＶとＳＣＬＶに応答し
て、回転制御信号ＳＰＩＮＳを出力する。従って、第１
加速制御信号ＦＣＬＶＮと第１減速制御信号ＳＣＬＶＮ
が選択される場合には、図７に示したＳＰＩＮＳ信号が
出力され、ウォブル信号と基準信号の位相比較による精
密な加減速制御が遂行される。一方、第２加速制御信号
ＦＣＬＶＲと第２減速制御信号ＳＣＬＶＲが選択される
場合には、図８に示したＳＰＩＮＳ信号が出力されウォ
ブル信号と基準信号のパルス幅比較にによって概略加減
速制御が遂行される。即ち、精密加減速制御は、位相比
較によって制御されるのでディスク回転速度を精密に制
御出来、概略加減速制御は、位相比較が困難な異常現状
発生時にもシステムを安定されるように制御するので、
概略的な制御をすることができる。
信号に応答して、正常状態の時には第１加速制御信号Ｆ
ＣＬＶＮと第１減速制御信号ＳＣＬＶＮを選択し、ま
た、エラ−発生の時には、第２加速制御信号ＦＣＬＶＲ
と第２減速制御信号ＳＣＬＶＲを選択して、それぞれ加
速制御信号ＦＣＬＶと減速制御信号ＳＣＬＶとして出力
する。出力部１８では、ＦＣＬＶとＳＣＬＶに応答し
て、回転制御信号ＳＰＩＮＳを出力する。従って、第１
加速制御信号ＦＣＬＶＮと第１減速制御信号ＳＣＬＶＮ
が選択される場合には、図７に示したＳＰＩＮＳ信号が
出力され、ウォブル信号と基準信号の位相比較による精
密な加減速制御が遂行される。一方、第２加速制御信号
ＦＣＬＶＲと第２減速制御信号ＳＣＬＶＲが選択される
場合には、図８に示したＳＰＩＮＳ信号が出力されウォ
ブル信号と基準信号のパルス幅比較にによって概略加減
速制御が遂行される。即ち、精密加減速制御は、位相比
較によって制御されるのでディスク回転速度を精密に制
御出来、概略加減速制御は、位相比較が困難な異常現状
発生時にもシステムを安定されるように制御するので、
概略的な制御をすることができる。
【００６１】従って、本実施例の装置で、ウォブルがあ
るディスクの回転制御時に、ウォブル信号によって位相
制御のみをする場合、アドレス復調器のエラ−発生時に
よって位相制御が不安定になる場合には、概略加減速制
御によって回転制御をすることにより安定的にディスク
の回転を制御することができる。
るディスクの回転制御時に、ウォブル信号によって位相
制御のみをする場合、アドレス復調器のエラ−発生時に
よって位相制御が不安定になる場合には、概略加減速制
御によって回転制御をすることにより安定的にディスク
の回転を制御することができる。
【００６２】図９は、本発明の他の実施例の回転制御装
置のブロック図である。前述した一実施例と同一構成部
は同一符号で示す。他の実施例では、前記光ディスク１
から再生されたウォブル信号ＤＣＡＲと基準信号ＲＦＣ
Ｋの位相を比べて、第１回転制御信号ＳＰＩＮＳを発生
する第１信号発生回路３０と、前記再生されて３分周さ
れたウォブル信号の周波数７.３５ＫＨｚ±３３０Ｈｚ
の予め定められた中心周波数７.３５ＫＨｚからの偏差
に比例して、加速制御区間と減速制御区間の比を異にす
る第３信号発生回路４０と、前記第１回転制御信号ＳＰ
ＩＮＳと前記３分周されたウォブル信号の周期毎に発生
する第３回転制御信号ＳＰＤＣＴを加えて、前記光ディ
スク１を回転制御する回転制御信号を発生する加算手段
５０を具備する。
置のブロック図である。前述した一実施例と同一構成部
は同一符号で示す。他の実施例では、前記光ディスク１
から再生されたウォブル信号ＤＣＡＲと基準信号ＲＦＣ
Ｋの位相を比べて、第１回転制御信号ＳＰＩＮＳを発生
する第１信号発生回路３０と、前記再生されて３分周さ
れたウォブル信号の周波数７.３５ＫＨｚ±３３０Ｈｚ
の予め定められた中心周波数７.３５ＫＨｚからの偏差
に比例して、加速制御区間と減速制御区間の比を異にす
る第３信号発生回路４０と、前記第１回転制御信号ＳＰ
ＩＮＳと前記３分周されたウォブル信号の周期毎に発生
する第３回転制御信号ＳＰＤＣＴを加えて、前記光ディ
スク１を回転制御する回転制御信号を発生する加算手段
５０を具備する。
【００６３】第１信号発生回路３０は、再生されたウォ
ブル信号ＤＣＡＲを３分周する分周器１０と、３分周さ
れたウォブル信号ＡＤＣＫと７.３５ＫＨｚの周波数を
有する基準信号ＲＦＣＫを入力して、位相比較して第１
加減速制御信号（ＦＣＬＶＮ，ＳＣＬＶＮ）を発生する
第１信号発生手段１２と、前記第１加減速制御信号を入
力して第１回転制御信号ＳＰＩＮＳを出力する出力手段
１８を含む。
ブル信号ＤＣＡＲを３分周する分周器１０と、３分周さ
れたウォブル信号ＡＤＣＫと７.３５ＫＨｚの周波数を
有する基準信号ＲＦＣＫを入力して、位相比較して第１
加減速制御信号（ＦＣＬＶＮ，ＳＣＬＶＮ）を発生する
第１信号発生手段１２と、前記第１加減速制御信号を入
力して第１回転制御信号ＳＰＩＮＳを出力する出力手段
１８を含む。
【００６４】第３信号発生回路４０は、３分周されたウ
ォブル信号ＡＤＣＫを入力して、このウォブル信号のパ
ルス幅を５.６４４８ＫＨｚの基準クロック（ＸＣＬ
Ｋ；このクロックの一周期をＴとする）で計数して、こ
の計数値ＷＤＴと基準値ＲＥＦの差に該当する期間アク
ティブにされるクロック選択信号ＵＤＩＮＴを発生する
パルス幅偏差検出器４２と、前記基準クロックＸＣＬＫ
を４分周する４分周器４４と、２４分周する２４分周器
４５と、前記クロック選択信号ＵＤＩＮＴのアクティブ
状態（ハイ区間）で、前記４分周された基準クロックを
選択してノンアクティブ状態（ロ−区間）で、前記２４
分周された基準クロックを選択するクロック選択器４６
と、前記クロック選択信号ＵＤＩＮＴのアクティブ状態
では、前記クロック選択器４６で選択された４分周され
た基準クロックをクロック入力して、アップカウント
し、ノンアクティブ状態では、前記２４分周された基準
クロックを入力して、前記アップカウントされた値から
カウントが‘０’になるまでダウンカウントするカウン
ト手段４８を含む。
ォブル信号ＡＤＣＫを入力して、このウォブル信号のパ
ルス幅を５.６４４８ＫＨｚの基準クロック（ＸＣＬ
Ｋ；このクロックの一周期をＴとする）で計数して、こ
の計数値ＷＤＴと基準値ＲＥＦの差に該当する期間アク
ティブにされるクロック選択信号ＵＤＩＮＴを発生する
パルス幅偏差検出器４２と、前記基準クロックＸＣＬＫ
を４分周する４分周器４４と、２４分周する２４分周器
４５と、前記クロック選択信号ＵＤＩＮＴのアクティブ
状態（ハイ区間）で、前記４分周された基準クロックを
選択してノンアクティブ状態（ロ−区間）で、前記２４
分周された基準クロックを選択するクロック選択器４６
と、前記クロック選択信号ＵＤＩＮＴのアクティブ状態
では、前記クロック選択器４６で選択された４分周され
た基準クロックをクロック入力して、アップカウント
し、ノンアクティブ状態では、前記２４分周された基準
クロックを入力して、前記アップカウントされた値から
カウントが‘０’になるまでダウンカウントするカウン
ト手段４８を含む。
【００６５】従って、前記ＲＥＦを３６４Ｔにする場合
に加減速比は、図１４に示す通りである。
に加減速比は、図１４に示す通りである。
【００６６】図１４に示すように、第３回転制御信号Ｓ
ＰＤＣＴは、ウォブル信号のパルス幅を検出して、検出
されたパルス幅がウオブル信号の中心周波数に対応する
パルス幅Ｍからの偏差におおよそ比例して中心周波数の
パルス幅に戻るように、ウォブル信号の３分周期毎に加
減速比が変わる制御信号である。
ＰＤＣＴは、ウォブル信号のパルス幅を検出して、検出
されたパルス幅がウオブル信号の中心周波数に対応する
パルス幅Ｍからの偏差におおよそ比例して中心周波数の
パルス幅に戻るように、ウォブル信号の３分周期毎に加
減速比が変わる制御信号である。
【００６７】従って、本発明の他の実施例は、位相制御
のみならず、再生されるウォブル信号の周波数変化によ
る回転速度制御を並行して行い、ディスク回転の瞬間的
な異常状態に対して速やかに安定した状態に、スピンド
ルサ−ボ系を制御することができる。
のみならず、再生されるウォブル信号の周波数変化によ
る回転速度制御を並行して行い、ディスク回転の瞬間的
な異常状態に対して速やかに安定した状態に、スピンド
ルサ−ボ系を制御することができる。
【００６８】本発明のさらに他の実施例では、一実施例
と他の実施例を合わせた構成である。尚、前述した一実
施例及び他の実施例と同一構成部は同一符号で示す。
と他の実施例を合わせた構成である。尚、前述した一実
施例及び他の実施例と同一構成部は同一符号で示す。
【００６９】図１０を参照して、前記光ディスクから再
生され、３分周されたウォブル信号ＡＤＣＫと基準信号
ＲＦＣＫの位相を比べて、第一回転制御信号ＦＣＬＶ
Ｎ、ＳＣＬＶＮを発生する第１信号発生回路１２と、基
準信号ＲＦＣＫの周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅
と所定の基準値を一定期間比較して、前記ウォブル信号
のパルス幅が前記基準値より多ければ、次の一定期間の
間加速制御信号ＦＣＬＶＲを発生し、前記ウォブル信号
のパルス幅が前記基準値より小さければ、次の一定期間
減速制御信号ＳＣＬＶＲを発生して第２回転制御信号と
する第２信号発生回路１４と、３分周されたウォブル信
号ＡＤＣＫから前記デ−タの復調時にエラ−が発生する
と、第２回転制御信号（ＦＣＬＶＲ、ＳＣＬＶＲ）を選
択出力し、デ−タが正常的に復調されると、第一回転制
御信号（ＦＣＬＶＮ、ＳＣＬＶＮ）を選択出力する選択
器１６と、選択信号１６で選択された信号ＦＣＬＶ、Ｓ
ＣＬＶを入力して、位相制御信号ＳＰＩＮＳを出力する
出力手段１８と、前記再生されたウォブル信号ＡＤＣＫ
の周波数の予め定められた中心周波数からの偏差に比例
して、加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第３
回転制御信号ＳＰＤＣＴをウォブル信号ＡＤＣＫの周期
毎に発生する第３信号発生回路４０と、位相制御信号Ｓ
ＰＩＮＳと第３回転制御信号ＳＰＤＣＴを加えて、前記
光ディスクを回転制御する加算機５０を具備する。
生され、３分周されたウォブル信号ＡＤＣＫと基準信号
ＲＦＣＫの位相を比べて、第一回転制御信号ＦＣＬＶ
Ｎ、ＳＣＬＶＮを発生する第１信号発生回路１２と、基
準信号ＲＦＣＫの周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅
と所定の基準値を一定期間比較して、前記ウォブル信号
のパルス幅が前記基準値より多ければ、次の一定期間の
間加速制御信号ＦＣＬＶＲを発生し、前記ウォブル信号
のパルス幅が前記基準値より小さければ、次の一定期間
減速制御信号ＳＣＬＶＲを発生して第２回転制御信号と
する第２信号発生回路１４と、３分周されたウォブル信
号ＡＤＣＫから前記デ−タの復調時にエラ−が発生する
と、第２回転制御信号（ＦＣＬＶＲ、ＳＣＬＶＲ）を選
択出力し、デ−タが正常的に復調されると、第一回転制
御信号（ＦＣＬＶＮ、ＳＣＬＶＮ）を選択出力する選択
器１６と、選択信号１６で選択された信号ＦＣＬＶ、Ｓ
ＣＬＶを入力して、位相制御信号ＳＰＩＮＳを出力する
出力手段１８と、前記再生されたウォブル信号ＡＤＣＫ
の周波数の予め定められた中心周波数からの偏差に比例
して、加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第３
回転制御信号ＳＰＤＣＴをウォブル信号ＡＤＣＫの周期
毎に発生する第３信号発生回路４０と、位相制御信号Ｓ
ＰＩＮＳと第３回転制御信号ＳＰＤＣＴを加えて、前記
光ディスクを回転制御する加算機５０を具備する。
【００７０】従って、さらに他の実施例では、ウォブル
信号の復調エラ−が発生する異常現象に対しては、第２
回転制御信号によってスピンドルサボ−系を概略的に安
定状態に制御すると共に、安定状態への速やかな復帰を
第３回転制御信号によって制御して、光ディスクプレイ
ヤのスピンドルサーボ系をより安定的に制御でき、サボ
−制御系の速応性を向上させうる。
信号の復調エラ−が発生する異常現象に対しては、第２
回転制御信号によってスピンドルサボ−系を概略的に安
定状態に制御すると共に、安定状態への速やかな復帰を
第３回転制御信号によって制御して、光ディスクプレイ
ヤのスピンドルサーボ系をより安定的に制御でき、サボ
−制御系の速応性を向上させうる。
【００７１】尚、本発明は、前述した実施例に限定する
ことではなく、本発明の思想と範疇に限定されることに
注意すべきである。
ことではなく、本発明の思想と範疇に限定されることに
注意すべきである。
【００７２】以上説明したように、本発明に係る実施例
の光デイスクの回転制御方法並びにその装置によれば、
光デイスクの回転変動等によって、正常的な位相制御状
態を外れた場合、安定された状態に速やかに復帰される
ようにウォブル信号の周波数を検出して、外れた偏差に
比例する速度制御信号を発生することにより、短い時間
内に安定状態への復帰を図り、制御系の速応性を向上さ
せてスピンドルサーボ系をより安定化させることができ
る。
の光デイスクの回転制御方法並びにその装置によれば、
光デイスクの回転変動等によって、正常的な位相制御状
態を外れた場合、安定された状態に速やかに復帰される
ようにウォブル信号の周波数を検出して、外れた偏差に
比例する速度制御信号を発生することにより、短い時間
内に安定状態への復帰を図り、制御系の速応性を向上さ
せてスピンドルサーボ系をより安定化させることができ
る。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、異
常現象等によって光ディスクの回転速度が急速に変わる
時、光ディスクの回転状態を早く安定状態にさせること
ができる。
常現象等によって光ディスクの回転速度が急速に変わる
時、光ディスクの回転状態を早く安定状態にさせること
ができる。
【００７４】また、異常現象等によるウォブル信号の復
調エラ−時に、光ディスクの回転制御を安定させること
ができる。
調エラ−時に、光ディスクの回転制御を安定させること
ができる。
【００７５】
【図１】一般的な光磁気ディスクプレイヤのブロック図
である。
である。
【図２】本発明の一実施例による光ディスク回転制御方
法を説明するための流れ図である。
法を説明するための流れ図である。
【図３】本発明の他の実施例による光ディスク回転制御
方法を示した流れ図である。
方法を示した流れ図である。
【図４】図４は本発明の一実施例による光ディスク回転
制御装置を示したブロック図である。
制御装置を示したブロック図である。
【図５】図４の第１信号発生部の詳細回路図である。
【図６】図４の第２信号発生部の詳細回路図である。
【図７】図４ないし図６の各部の波形図である。
【図８】図４ないし図６の各部の波形図である。
【図９】本発明の他の実施例による光ディスクの回転制
御装置のブロック図である。
御装置のブロック図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施例による光ディスク
の回転制御装置のブロツク図である。
の回転制御装置のブロツク図である。
【図１１】ＭＵＸ１とＭＵＸ４の動作を説明する図であ
る。
る。
【図１２】ＭＵＸ２とＭＵＸ５の動作を説明する図であ
る。
る。
【図１３】ＭＵＸ３とＭＵＸ６の動作を説明する図であ
る。
る。
【図１４】ＲＥＦを３６４Ｔにする場合に加減速比を示
す図である。
す図である。
１ 光磁気デイスク ２ スピンドルモータ ３ 磁気ヘッド ４ 光ヘッド ５ 磁気ヘッド制御部 ６ 高周波制御部 ７ トラッキング制御部 ８ データ処理部 ９ ＡＤＣ １１ ＢＰＦ １３ システム制御部 １６ 回転制御部 １７ スピンドル制御部 １１０ ＤＡＣ １１２ アドレス復調部
Claims (12)
- 【請求項１】 デ−タによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回転
制御方法において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比較して、第１回転制御信号を発生する工程
と、 前記基準信号の周期毎に、前記ウォブル信号のパルス幅
と所定の基準値を一定期間比べ、前記基準値より大きけ
れば次の一定期間加速制御信号を発生し、前記基準値よ
り小さければ次の一定期間減速制御信号を発生して第２
回転制御信号とする工程と、 前記再生されたウォブル信号から前記デ−タの復調時、
エラ−が発生すると前記第２回転制御信号を選択出力し
て、正常的に復調されると前記第１回転制御信号を選択
出力する工程とを備えることを特徴とする光ディスクの
回転制御方法。 - 【請求項２】 前記再生されたウォブル信号は、所定の
分周率に分周された信号であることを特徴とする請求項
１に記載の光ディスクの回転制御方法。 - 【請求項３】 前記一定期間は、前記基準信号の４周期
期間であることを特徴とする請求項２に記載の光ディス
クの回転制御方法。 - 【請求項４】 前記第２回転制御信号を発生する工程
は、 前記分周されたウォブル信号の毎半周期を計数して、第
１計数値Ｎとし、パルス幅を検出する工程と、 前記第１計数値Ｎと前記第１計数値に１クロックをさら
に計数した第２計数値Ｎ＋１をデコーディングして、前
記第１パルス幅検出信号及び前記第２パルス幅検出信号
を発生する工程と、 前記基準信号の毎周期のリーデイングエッジに同期した
第１サンプリング信号とＮ周期のリーデイングエッジに
同期した第２サンプリング信号を発生する工程と、 前記第１サンプリング信号によって、前記第１パルス幅
検出信号及び第２パルス幅検出信号の有無をチェックす
る工程と、 前記第２サンプリング信号による４Ｎ周期間のチェック
結果によって、加速または減速を判断する工程と、 前記判断の結果によって、次の４Ｎ周期間を加速または
減速制御状態に維持する工程とを備えることを特徴とす
る請求項３に記載の光ディスクの回転制御方法。 - 【請求項５】 デ−タによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグル−ブが形成された光デイスクの回転
制御方法において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比べて、第１回転制御信号を生成する工程と、 前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波
数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間
の比を異にする第３回転制御信号を前記ウォブル信号の
周期毎に発生する工程と、 前記第１回転制御信号及び第３回転制御信号を加えて、
前記光ディスクを回転制御する工程とを備えることを特
徴とする光ディスクの回転制御方法。 - 【請求項６】 前記第３回転制御信号は、前記再生され
たウォブル信号が所定の中心周波数であると、加速制御
区間と減速制御区間の比を同一にし、前記中心周波数と
所定の下限周波数の間であれば、中心周波数からの偏差
に比例して加速制御区間を減速制御区間より長くし、前
記中心周波数と所定の上限周波数の間であれば、前記中
心周波数からの偏差に比例して加速制御区間を減速制御
区間より短くすることを特徴とする請求項５に記載の光
ディスクの回転制御方法。 - 【請求項７】 デ−タによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回転
制御方法において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比べて、第１回転制御信号を発生する工程と、 前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と
予め決定された基準値を一定期間比較し、前記基準値よ
り大きければ次の一定期間加速信号を発生し、前記基準
値より小さければ次の一定期間減速制御信号を発生して
第２回転制御信号とする工程と、 前記再生されたウォブル信号に基づく前記デ−タの復調
時に、エラ−が発生すると前記第２回転制御信号を選択
出力して、正常的に復調されると前記第１回転制御信号
を選択出力する工程と、 前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波
数からの偏差に比例して加速制御区間と減速制御区間の
比を異にする第３回転制御信号を前記ウォブル信号の周
期毎に発生する工程と、 前記選択出力される回転制御信号と前記第３回転制御信
号を加え、前記光ディスクを回転制御する工程とを備え
ることを特徴とする光ディスクの回転制御方法。 - 【請求項８】 デ−タによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回転
制御装置において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比較し、第１回転制御信号を発生する第１信号
発生手段と、 前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と
予め定められた基準値を一定期間の間比較し、前記基準
値より大きいと次の一定期間加速制御信号を発生し、前
記基準値より小さいと次の一定期間減速制御信号を発生
して第２回転制御信号とする第２信号発生手段と、 前記ウォブル信号に基づく前記デ−タの復調時にエラ−
が発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力し、正
常的に復調すると前記第１回転制御信号を選択出力する
選択手段とを備えることを特徴とする光ディスクの回転
制御装置。 - 【請求項９】 前記第２信号発生装置は、前記ウォブル
信号を毎半周期に計数してその計数値をＮとし、前記計
数値Ｎ及びＮ＋１をデコーディングして出力するパルス
幅検出器と、 前記基準信号の毎周期のリーデイングエッジで第１サン
プリング信号を発生して、所定周期のリーデイングエッ
ジで第２サンプリング信号を発生するサンプリング信号
発生手段と、 前記第２サンプリング信号の周期毎に前記第１サンプリ
ング信号によってサンプリングされる前記計数値Ｎ及び
Ｎ＋１の有無によって、次の第２サンプリング信号の周
期間加速制御信号又は減速制御信号を発生する加減速判
断手段とを備えることを特徴とする請求項８に記載の光
ディスクの回転制御装置。 - 【請求項１０】 デ−タによって変調されたウォブル信
号を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回
転制御装置において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比較して、第１回転制御信号を発生する第１信
号発生手段と、 前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波
数からの偏差に比例して加速制御区間と減速制御区間の
比を異にする第３回転制御信号を前記ウォブル信号の毎
周期毎に発生する第３信号発生手段と、 前記選択出力される回転制御信号と前記第３回転制御信
号を加え、前記光ディイスを回転制御する加算手段とを
備えることを特徴とする光ディスクの回転制御装置。 - 【請求項１１】 前記第３信号発生手段は、前記ウォブ
ル信号を入力して、そのウォブル信号のパルス幅を９基
準クロックで計数して、この計数値と基準値の差に該当
する期間アクティブにされるクロック選択信号を発生す
る幅偏差検出手段と、 前記基準クロツクを、第１の所定分周率と第２の所定分
周率にそれぞれ分周する第１分周器と第２分周器と、 前記クロック選択信号がアクティブ状態で、前記第１の
所定分周率で分周された基準クロックを選択し、ノンア
クティブ状態で前記第２の所定分周率で分周された基準
クロックを選択するクロック選択手段と、 前記クロック選択信号がアクティブ状態では、前記クロ
ック選択手段で選択され第１の所定の分周率で分周され
た基準クロックを、クロック入力して所定値よりアップ
カウントし、ノンアクティブ状態では、前記第２の所定
の分周率で分周された基準クロックをクロック入力し、
前記アップカウントされた値からカウントが０になるま
でダウンカウントをして前記アップ及びダウンカウント
期間には加速制御信号を発生し、次のクロック選択信号
のアクティブ状態のリーデイングエッジまでは減速制御
信号を発生するカウント手段とを備えることを特徴とす
る請求項１０に記載の光ディスクの回転制御装置。 - 【請求項１２】 デ−タによって変調されたウォブル信
号を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回
転制御装置において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比較して、第１回転制御信号を発生する第１信
号発生手段と、 前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と
所定の基準値を一定期間比べ、前記基準値より大きけれ
ば次の一定期間加速制御信号を発生し、前記基準値より
小さければ次の一定期間減速制御信号を発生する第２回
転制御信号を発生する第２信号発生手段と、 前記再生されたウォブル信号に基づくデ−タの復調時、
エラ−が発生すると前記第２回転制御信号を選択出力し
て、正常的に復調されると前記第１回転制御信号を選択
出力する選択手段と、 前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波
数からの偏差に比例して加速制御区間と減速制御区間の
比を異にする第３回転制御信号を前記ウォブル信号の周
期毎に発生する第３信号発生手段と、 前記選択される回転制御信号と前記第３回転制御信号を
加え、前記光ディスクを回転制御する加算手段とを備え
ることを特徴とする光ディスクの回転制御装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR930011859 | 1993-06-28 | ||
| KR93-11859 | 1994-01-24 | ||
| KR94-1206 | 1994-01-24 | ||
| KR1019940001206A KR0145009B1 (ko) | 1993-06-28 | 1994-01-24 | 광디스크의 회전제어방법 및 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721678A true JPH0721678A (ja) | 1995-01-24 |
| JP2672072B2 JP2672072B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=26629749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6085150A Expired - Fee Related JP2672072B2 (ja) | 1993-06-28 | 1994-04-22 | 光ディスクの回転制御方法及びその装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5528573A (ja) |
| JP (1) | JP2672072B2 (ja) |
| KR (1) | KR0145009B1 (ja) |
| CN (1) | CN1063864C (ja) |
| DE (1) | DE4413981C2 (ja) |
| GB (1) | GB2279469B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6118742A (en) * | 1997-04-14 | 2000-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Disk-rotation control apparatus |
| US6195321B1 (en) | 1995-10-26 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Industrial Company, Ltd. | Disk rotation control apparatus with deceleration means |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5691967A (en) * | 1994-09-20 | 1997-11-25 | Sony Corporation | Recording or reproducing apparatus having a spindle servo control runaway prevent feature |
| KR100329151B1 (ko) * | 1995-04-27 | 2002-11-29 | 삼성전자 주식회사 | 디스크구동기록장치의스핀들모터구동제어회로 |
| KR0165392B1 (ko) * | 1995-05-12 | 1999-04-15 | 윤종용 | 씨디-롬 드라이브에서의 스핀들 모터 게인 제어방법 |
| JP2862076B2 (ja) * | 1996-05-20 | 1999-02-24 | 日本電気株式会社 | バイフェーズコード復号方式 |
| JPH1069709A (ja) * | 1996-06-21 | 1998-03-10 | Teac Corp | デ−タ再生方法及び装置 |
| EP0858655B1 (en) * | 1996-09-03 | 2003-05-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Information carrier, reading/writing device and reading device for writing and/or reading information blocks |
| JP3635514B2 (ja) * | 1997-02-24 | 2005-04-06 | パイオニア株式会社 | 情報記録装置 |
| JPH10320773A (ja) * | 1997-05-19 | 1998-12-04 | Sony Corp | 光ディスクの製造方法、光ディスク及び光ディスク装置 |
| US6088315A (en) * | 1997-05-28 | 2000-07-11 | Sony Corporation | Disc recording and/or reproducing apparatus and its motor drive control circuit |
| US6175542B1 (en) * | 1997-05-29 | 2001-01-16 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Demodulation circuit, a decode circuit and a digital PLL circuit for an optical disc apparatus |
| CN1132160C (zh) * | 1998-04-14 | 2003-12-24 | 株式会社日立制作所 | 光盘装置 |
| TW429373B (en) * | 1998-06-23 | 2001-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical disk recording apparatus and method for recording data on optical disk |
| JP2000251288A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Hitachi Ltd | 光学的情報記録再生装置 |
| KR100636907B1 (ko) * | 2000-01-26 | 2006-10-19 | 엘지전자 주식회사 | 광기록재생기의 서보이상 상태 판별 방법 |
| KR100363166B1 (ko) * | 2000-02-26 | 2002-11-30 | 삼성전자 주식회사 | 오기록 방지 회로 및 방법 |
| JP2002025058A (ja) * | 2000-07-05 | 2002-01-25 | Victor Co Of Japan Ltd | 記録及び／又は再生装置 |
| JP4023140B2 (ja) | 2001-11-26 | 2007-12-19 | ソニー株式会社 | 光学記録媒体装置、光学記録媒体の記録方法、光学記録媒体の再生方法 |
| KR100505634B1 (ko) * | 2002-02-23 | 2005-08-03 | 삼성전자주식회사 | 광기록매체상의 위상기준신호와 워블 신호 사이의 위상차검출 장치 및 방법 |
| TWI239512B (en) * | 2002-07-24 | 2005-09-11 | Mediatek Inc | ADIP demodulation method and apparatus |
| KR100694055B1 (ko) * | 2004-09-01 | 2007-03-12 | 삼성전자주식회사 | 워블 위상 동기 루프 |
| KR101388858B1 (ko) * | 2012-12-03 | 2014-04-23 | 삼성전기주식회사 | 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법 |
| US11915719B1 (en) * | 2022-09-23 | 2024-02-27 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device with servo control processor with initial fast lock of disk lock clock |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63255870A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | 光学的情報読取装置 |
| JPH01109573A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Nec Home Electron Ltd | デイスク回転数制御方法 |
| JPH02289970A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-29 | Pioneer Electron Corp | スピンドルサーボ装置 |
| JPH0366062A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-20 | Sharp Corp | 光ディスク記録再生装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5787371U (ja) * | 1980-11-17 | 1982-05-29 | ||
| JPS60113680A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-20 | Victor Co Of Japan Ltd | モ−タの回転制御装置 |
| JPS6254868A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-10 | Victor Co Of Japan Ltd | 回転記録媒体の回転数制御装置 |
| JPH0746463B2 (ja) * | 1985-11-15 | 1995-05-17 | ティアツク株式会社 | 等線速度方式情報記録円盤の回転制御装置 |
| JPS63136357A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-08 | Sharp Corp | 回転速度制御用マークの検出方法 |
| JP2638079B2 (ja) * | 1988-05-30 | 1997-08-06 | ソニー株式会社 | 光デイスク装置 |
| JPH0724142B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1995-03-15 | 株式会社ケンウッド | 光ディスクのサーボ回路 |
| JPH0760413B2 (ja) * | 1989-05-12 | 1995-06-28 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | メモリ・システム |
-
1994
- 1994-01-24 KR KR1019940001206A patent/KR0145009B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-04-20 GB GB9407861A patent/GB2279469B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-21 CN CN94104990A patent/CN1063864C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-21 DE DE4413981A patent/DE4413981C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-22 JP JP6085150A patent/JP2672072B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-28 US US08/234,365 patent/US5528573A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-04-04 US US08/627,283 patent/US5617392A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63255870A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | 光学的情報読取装置 |
| JPH01109573A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Nec Home Electron Ltd | デイスク回転数制御方法 |
| JPH02289970A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-29 | Pioneer Electron Corp | スピンドルサーボ装置 |
| JPH0366062A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-20 | Sharp Corp | 光ディスク記録再生装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6195321B1 (en) | 1995-10-26 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Industrial Company, Ltd. | Disk rotation control apparatus with deceleration means |
| US6118742A (en) * | 1997-04-14 | 2000-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Disk-rotation control apparatus |
| US6331967B1 (en) | 1997-04-14 | 2001-12-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Disk-rotation control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2279469B (en) | 1997-08-20 |
| GB9407861D0 (en) | 1994-06-15 |
| US5617392A (en) | 1997-04-01 |
| KR950001691A (ko) | 1995-01-03 |
| DE4413981C2 (de) | 2000-05-18 |
| KR0145009B1 (ko) | 1997-05-22 |
| JP2672072B2 (ja) | 1997-11-05 |
| US5528573A (en) | 1996-06-18 |
| CN1098813A (zh) | 1995-02-15 |
| GB2279469A (en) | 1995-01-04 |
| DE4413981A1 (de) | 1995-01-05 |
| CN1063864C (zh) | 2001-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2672072B2 (ja) | 光ディスクの回転制御方法及びその装置 | |
| US5109369A (en) | Optical disk drive | |
| EP0714097A2 (en) | Disc player apparatus | |
| US5142521A (en) | Recording/reproducing device | |
| KR100467377B1 (ko) | 디스크장치 및 디스크구동방법 | |
| JP3410330B2 (ja) | 光ディスク装置及びその回転モータ制御装置 | |
| US5432766A (en) | Circuit for varying a loop gain of a spindle servo | |
| KR100502461B1 (ko) | 위상동기루프회로및이것이내장된재생장치 | |
| US7394748B2 (en) | Method and apparatus for optical disk recording capable of reducing settling time and generating an accurate channel clock signal | |
| KR100832409B1 (ko) | 위상 동기 루프 회로 | |
| JPH09115238A (ja) | マルチ倍速の光ディスク再生装置のスピンドルサーボ回路 | |
| JP2000057685A (ja) | ディスクドライブ装置 | |
| JP4598923B2 (ja) | 光ディスク記録装置とその半導体集積回路 | |
| JP2853187B2 (ja) | デイスク状記録媒体再生装置及びスピンドルサーボ回路 | |
| JP2000082212A (ja) | 光ディスク記録装置および光ディスクにデ―タを記録する方法 | |
| JP3043209B2 (ja) | 光ディスク装置のスピンドル制御回路 | |
| JPH02156470A (ja) | データ再生装置 | |
| JPH10149608A (ja) | データ記録再生装置 | |
| KR0155750B1 (ko) | 광디스크의 회전제어방법 및 장치 | |
| JP2585467B2 (ja) | 再生データ処理装置 | |
| JPH0917114A (ja) | 情報ディスクの回転装置 | |
| JP2002334522A (ja) | 光学的情報記録再生装置及び光学的情報記録再生方法 | |
| JPH1051302A (ja) | Ｐｌｌ回路 | |
| JPH07240070A (ja) | 光ディスク再生装置及びその制御方法 | |
| JPH02312087A (ja) | ディスク記録再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970527 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070711 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080711 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080711 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090711 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |