JPH0721678A - 光ディスクの回転制御方法及びその装置 - Google Patents
光ディスクの回転制御方法及びその装置Info
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- JPH0721678A JPH0721678A JP6085150A JP8515094A JPH0721678A JP H0721678 A JPH0721678 A JP H0721678A JP 6085150 A JP6085150 A JP 6085150A JP 8515094 A JP8515094 A JP 8515094A JP H0721678 A JPH0721678 A JP H0721678A
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Abstract
急速に変わる時、ディスクの回転状態を早く安定状態に
する回転制御方法及び装置を提供する。 【構成】 デ−タによって変調され、ウォブル信号を提
供するプリブル−ブが形成された光ディスクの回転制御
方法において、前記光ディスクから再生されたウォブル
信号と基準信号の位相を比較して、第1回転制御信号を
発生する工程と、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル
信号のパルス幅と予め定められた基準値を一定期間の間
比較して前記基準値より大きければ次の一定期間の間加
速制御信号を発生し、前記基準値より小さければ次の一
定期間の間減速制御信号を発生する第2回転制御信号を
発生する工程と、前記再生されたウォブル信号から前記
デ−タの復調時、エラ−が発生すると前記第2回転制御
信号を選択出力して正常的に復調されると前記第1回転
制御信号を選択出力する工程を含む。
Description
方法及びその装置に係り、特に、光ディスクを一定線速
度に回転制御するためのデ−タ信号によって変調された
ウォブル信号を提供する光ディスクの回転制御方法及び
装置に関する。
レ−ザ−ビ−ムの上を通過する速度)に回転制御される
光ディスク、例えばMD(ミニデイスク:Mini Disk)に
は、ディスク制作時に、予めアドレス情報を有したプリ
グル−ブが形成されている。このプリグル−ブは、トラ
ック中心のデ−タ領域の左右のアドレス領域に交互に形
成されているので、ウォブル(wobble) の形態をなして
おり、このウォブルされたプリグル−ブ群から得られた
信号をウォブル信号と呼ぶ。
数の副搬送波信号をアドレス情報を有したデ−タによっ
てFM変調した信号である。従って、FM変調された信
号は22.05KHzの中心周波数を有して22.05
KHz-1KHzから22.05+1KHzの周波数帯を
有する。前記デ−タは、ディスク上の物理的な位置情
報、例えば絶対時間情報をコーディングしてエラ−訂正
符号を付加した後にバイフェ−ズ変調したデ−タ信号で
ある。
ィスクの回転制御方法においては通常的に、光ディスク
のアドレス領域上に光ビ−ムを照射して、反射光を光電
変換しウォブル信号を得て、再生されたウォブル信号と
基準信号の位相を比較し、光ディスクを回転駆動するス
ピンドルモ−タの回転を制御する回転制御信号を発生し
ている。アメリカ特許5109369では、ディスクの
回転制御のため、ウォブル信号から復調されたビットク
ロックに正常的な位相制御をして、復調エラ−時にはウ
ォブル信号の位相に対して位相制御をする技術を開示し
ている。又、ウォブル信号の周期をスピ−ドカウンタで
計数して、速度制御信号を前記位相制御信号に合わせて
発生する技術を開示している。
来の回転制御方法は、位相制御方式なので正常的な動作
を外れた異常現象発生時、例えば、外部衝撃とかトラッ
クジャンプなどによってウォブル信号の復調エラ−が発
生して、ウォブル信号が位相制御範囲を外れる場合には
ディスクの回転制御が不安定になる。又は、異常現象に
よってディスクの回転速度が急激に速くなるとか、遅く
なって瞬間的に位相が急激に外れる場合にはウォブル信
号による位相制御のみではディスクの回転状態を速く安
定された状態に制御することが困難である。何故なら
ば、位相制御は基準信号と比較信号の位相差を検出する
ので制御の速応性が落ちる。
で、異常現象等によるウォブル信号の復調エラ−時に、
ディスクの回転制御を安定させるようにする光ディスク
の回転制御方法及び装置を提供することを目的とする。
ディスクの回転速度が急速に変わる時、ディスクの回転
状態を早く安定状態にさせる光ディスクの回転制御方法
及び装置を提供することにある。
め、本発明の光ディスクの回転制御方法及びその装置は
以下の構成を備える。即ち、デ−タによって変調された
ウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された光デ
ィスクの回転制御方法において、前記光ディスクから再
生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、第
1回転制御信号を発生する工程と、前記基準信号の周期
毎に、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値を一
定期間比べ、前記基準値より大きければ次の一定期間加
速制御信号を発生し、前記基準値より小さければ次の一
定期間減速制御信号を発生して第2回転制御信号とする
工程と、前記再生されたウォブル信号から前記デ−タの
復調時、エラ−が発生すると前記第2回転制御信号を選
択出力して、正常的に復調されると前記第1回転制御信
号を選択出力する工程とを備える。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光デイスクの回転制御方法において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、
第1回転制御信号を生成する工程と、前記再生されたウ
ォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比
例して、加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第
3回転制御信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生する
工程と、前記第1回転制御信号及び第3回転制御信号を
加えて、前記光ディスクを回転制御する工程とを備え
る。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、
第1回転制御信号を発生する工程と、前記基準信号の周
期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と予め決定された基
準値を一定期間比較し、前記基準値より大きければ次の
一定期間加速信号を発生し、前記基準値より小さければ
次の一定期間減速制御信号を発生して第2回転制御信号
とする工程と、前記再生されたウォブル信号に基づく前
記デ−タの復調時に、エラ−が発生すると前記第2回転
制御信号を選択出力して、正常的に復調されると前記第
1回転制御信号を選択出力する工程と、前記再生された
ウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に
比例して加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第
3回転制御信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生する
工程と、前記選択出力される回転制御信号と前記第3回
転制御信号を加え、前記光ディスクを回転制御する工程
とを備える。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較し、
第1回転制御信号を発生する第1信号発生手段と、前記
基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と予め
定められた基準値を一定期間の間比較し、前記基準値よ
り大きいと次の一定期間加速制御信号を発生し、前記基
準値より小さいと次の一定期間減速制御信号を発生して
第2回転制御信号とする第2信号発生手段と、前記ウォ
ブル信号に基づく前記デ−タの復調時にエラ−が発生す
ると、前記第2回転制御信号を選択出力し、正常的に復
調すると前記第1回転制御信号を選択出力する選択手段
とを備える。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較し
て、第1回転制御信号を発生する第1信号発生手段と、
前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波
数からの偏差に比例して加速制御区間と減速制御区間の
比を異にする第3回転制御信号を前記ウォブル信号の毎
周期毎に発生する第3信号発生手段と、前記選択出力さ
れる回転制御信号と前記第3回転制御信号を加え、前記
光ディイスを回転制御する加算手段とを備える。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較し
て、第1回転制御信号を発生する第1信号発生手段と、
前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と
所定の基準値を一定期間比べ、前記基準値より大きけれ
ば次の一定期間加速制御信号を発生し、前記基準値より
小さければ次の一定期間減速制御信号を発生する第2回
転制御信号を発生する第2信号発生手段と、前記再生さ
れたウォブル信号に基づくデ−タの復調時、エラ−が発
生すると前記第2回転制御信号を選択出力して、正常的
に復調されると前記第1回転制御信号を選択出力する選
択手段と、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定
の中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間と減速
制御区間の比を異にする第3回転制御信号を前記ウォブ
ル信号の周期毎に発生する第3信号発生手段と、前記選
択される回転制御信号と前記第3回転制御信号を加え、
前記光ディスクを回転制御する加算手段とを備える。
たウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された光
ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクから
再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、
第1回転制御信号を発生し、前記基準信号の周期毎に、
前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値を一定期間
比べ、前記基準値より大きければ次の一定期間加速制御
信号を発生し、前記基準値より小さければ次の一定期間
減速制御信号を発生して第2回転制御信号とし、前記再
生されたウォブル信号から前記デ−タの復調時、エラ−
が発生すると前記第2回転制御信号を選択出力して、正
常的に復調されると前記第1回転制御信号を選択出力す
る。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光デイスクの回転制御方法において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、
第1回転制御信号を生成し、前記再生されたウォブル信
号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、
加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第3回転制
御信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生し、前記第1
回転制御信号及び第3回転制御信号を加えて、前記光デ
ィスクを回転制御する。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクか
ら再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、
第1回転制御信号を発生し、前記基準信号の周期毎に前
記ウォブル信号のパルス幅と予め決定された基準値を一
定期間比較し、前記基準値より大きければ次の一定期間
加速信号を発生し、前記基準値より小さければ次の一定
期間減速制御信号を発生して第2回転制御信号とし、前
記再生されたウォブル信号に基づく前記デ−タの復調時
に、エラ−が発生すると前記第2回転制御信号を選択出
力して、正常的に復調されると前記第1回転制御信号を
選択出力し、前記再生されたウォブル信号の周波数の所
定の中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間と減
速制御区間の比を異にする第3回転制御信号を前記ウォ
ブル信号の周期毎に発生し、前記選択出力される回転制
御信号と前記第3回転制御信号を加え、前記光ディスク
を回転制御する。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、第1信号発生手段
が、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比較し、第1回転制御信号を発生し、第2
信号発生手段が、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル
信号のパルス幅と予め定められた基準値を一定期間の間
比較し、前記基準値より大きいと次の一定期間加速制御
信号を発生し、前記基準値より小さいと次の一定期間減
速制御信号を発生して第2回転制御信号とし、選択手段
が、前記ウォブル信号に基づく前記デ−タの復調時にエ
ラ−が発生すると、前記第2回転制御信号を選択出力
し、正常的に復調すると前記第1回転制御信号を選択出
力する。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、第1信号発生手段
が、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比較して、第1回転制御信号を発生し、第
3信号発生手段が、前記再生されたウォブル信号の周波
数の所定の中心周波数からの偏差に比例して加速制御区
間と減速制御区間の比を異にする第3回転制御信号を前
記ウォブル信号の毎周期毎に発生し、加算手段が、前記
選択出力される回転制御信号と前記第3回転制御信号を
加え、前記光ディイスを回転制御する。
れたウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された
光ディスクの回転制御装置において、第1信号発生手段
が、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比較して、第1回転制御信号を発生し、第
2信号発生手段が、前記基準信号の周期毎に前記ウォブ
ル信号のパルス幅と所定の基準値を一定期間比べ、前記
基準値より大きければ次の一定期間加速制御信号を発生
し、前記基準値より小さければ次の一定期間減速制御信
号を発生する第2回転制御信号を発生し、選択手段が、
前記再生されたウォブル信号に基づくデ−タの復調時、
エラ−が発生すると前記第2回転制御信号を選択出力し
て、正常的に復調されると前記第1回転制御信号を選択
出力し、第3信号発生手段が、前記再生されたウォブル
信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して
加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第3回転制
御信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生し、加算手段
が、前記選択される回転制御信号と前記第3回転制御信
号を加え、前記光ディスクを回転制御する。
実施例での方法は、デ−タによって変調されたウォブル
信号を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの
回転制御方法において、前記光ディスクから再生された
ウォブル信号と基準信号の位相を比べて、第1回転制御
信号を発生し、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信
号のパルス幅と予め定められた基準値を一定期間比較し
て、前記基準値より大きければ次の一定期間加速制御信
号を発生し、前記基準値より小さければ次の一定期間減
速制御信号を発生する第2回転制御信号を発生し、前記
再生されたウォブル信号から前記デ−タを復調する時エ
ラ−が発生すると、前記第2回転制御信号を選択出力
し、正常的に復調されると前記第1回転制御信号を選択
出力する。
例の装置は、デ−タによって変調されたウォブル信号を
提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回転制
御装置において、前記光ディスクから再生されたウォブ
ル信号と基準信号の位相を比較して、第1回転制御信号
を発生する第1信号発生部と、前記基準信号の周期毎に
前記ウォブル信号のパルス幅と予め定められた基準値を
一定期間の間比較して、前記基準値より大きければ次の
一定期間加速制御信号を発生し、前記基準値より小さけ
れば次の一定期間減制御信号を発生する第2回転制御信
号を発生する第2信号発生部と、前記再生されたウォブ
ル信号から前記デ−タの復調時、エラ−が発生すると前
記第2回転制御信号を選択出力し、正常的に復調される
と前記第1回転制御信号を選択出力する選択部を備え
る。
明に係る実施例の他の方法は、デ−タによって変調され
たウォブル信号を提供するプリグル−ブが形成された光
ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクから
再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、
第1回転制御信号を発生し、前記再生されたアェブル信
号の周波数の予め定められた中心周波数からの偏差に比
例して加速制御される区間と減速制御される区間の比を
異にする第3回転制御信号を前記ウォブル信号の周期毎
に発生し、前記第1及び第3回転制御信号を合わせて、
前記光ディスクの回転制御を行う。
る他の装置は、デ−タによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回転
制御装置に於いて、前記光ディスクから再生されたウォ
ブル信号と基準信号の位相を比較して、第1回転制御信
号を発生する第1信号発生部と、前記再生されたウォブ
ル信号の周波数の予め定められた中心周波数からの偏差
に比例して加速制御区間と減速制御区間の比を異にする
第3回転制御信号を、前記ウォブル信号の毎周期ことに
発生する第3信号発生部と、前記選択出力される回転制
御信号と前記第3回転制御信号を合わせて前記光ディス
クを回転制御する加算部を具える。
る光ディスクを一定線速度に回転制御する際、プリグル
−ブから提供されたウォブル信号を基準信号と比較して
位相制御する従来方式のスピンドルサ−ボ制御系の位相
制御系が異常現象によって不安定になる場合に、ウォブ
ル信号のパルス幅検出による概略的な制御をシステムの
不安定状態が安定状態に復帰されるまで維持する。
例を詳細に説明する。
のブロック図である。図1では、光磁気ディスク1は、
スピンドルモ−タ2によって一定方向に回転駆動され
る。記録時には、磁気ヘッド3、磁気ヘッド制御部5、
デ−タ処理部8とアナログディジタル変換器9を通じ
て、オ−ディオ信号を光磁気ディスク1のデ−タ領域に
記録する。ディジタル変換されたオ−ディオ信号は、デ
−タ処理部8で圧縮コーディングされEMF(8−to−
14modulation) 変調され、記録デ−タに形成され
て、この記録デ−タは、磁気ヘッド制御部5に供給さ
れ、磁気ヘッド3の磁場を変調する。再生時には、光ヘ
ッド4、高周波増幅器6,デ−タ処理部8及びディジタ
ルアナログ変換器110を通じて、オ−ディオ信号を再
生出力する。光磁気ディスク1のデ−タ領域に、光ヘッ
ド4から光ビ−ムが照射されて、反射した光を光電変換
して得られた未弱な高周波信号は、高周波増幅器6で増
幅されたのちにデ−タ処理部8に供給される。デ−タ処
理部8では、高周波信号をEFM復調して圧縮された信
号を伸長して、ディジタルオ−ディオ信号を出力する。
ディジタルオ−ディオ信号は、ディジタルアナログ変換
器110でアナログオ−ディオ信号として出力される。
一方、光ヘッド4は、光検出器によって得られた検出信
号をフォ−カシング及びトラッキング制御部7に出力す
る。そして、フォ−カシング及びトラッキング制御部7
では、その検出信号を入力して、光ヘッド4のフォ−カ
シングとトラッキングを制御する。そして、その検出信
号中のウォブル信号は、帯域濾波器11を通じて、アド
レス復調部112に提供される。アドレス復調部112
では、ウォブル信号を入力してFM復調して、デ−タを
複元する。復元されたデ−タは、バイフェイズ復調さ
れ、復調されたアドレス情報はエラ−訂正されたのちに
システム制御部13に供給される。この際、復調エラ−
時には、これを検出して復調エラ−信号を発生する。シ
ステム制御部13では、作動部14で発生した作動命令
を解読してシステム各部を制御して、入力されたアドレ
ス情報を表示部15に表示する。一方、ウォブル信号
は、回転制御部16に供給され回転制御部16ではウォ
ブル信号と基準信号の位相を比較して回転制御信号を発
生する。スピンドル駆動部17では、回転制御信号を入
力してスピンドルモ−タ2を一定線速度に駆動する。
CD(Compact Disk) の場合には、光ヘッド4でピック
アップされた高周波信号を、高周波増幅器6を経て、デ
−タ処理部8に供給する。そして、デ−タ処理部8で
は、この増幅された高周波信号をEFM復調して得られ
た信号中のサブコ−ドからアドレス情報を得て、このア
ドレス情報をシステム制御部13に供給しスピンドルサ
−ボを制御する。
16の回転制御方法及び装置に関する。
な一実施例の流れ図である。
に区分することができる。
そして、第1工程(ステップ102〜104)では:
デ−タによって変調されたウォブル信号を提供するプリ
グル−ブが形成された光ディスクの回転制御方法におい
て、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比較して、ディスクが正常速度より速く回
転している判断されると、光ディスクの回転速度を減速
するために、第1減速制御信号を発生する。また、前述
の比較によりディスクが正常速度より遅く回転している
と判断されると、ディスクの回転速度を正常速度に加速
するために、第1加速制御信号として第1回転制御信号
を発生する。
は: 前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパル
ス幅と予め定められた基準値を一定期間比較して、前記
ウォブル信号のパルス幅が基準値より大きければ、次の
一定期間、第2加速制御信号を発生する。また、前記ウ
ォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さければ、次
の一定期間、第2減速制御信号として第2回転制御信号
を発生する。
は: 前記再生されたウォブル信号から前記デ−タを復
調する時、エラ−発生したか否かによって、前記第1回
転制御信号、又は第2回転制御信号を選択して出力す
る。
号として、例えば、22.05KHz±1KHzの再生
されたウォブル信号を3分周した7.35KHZ±0.3
3KHZの信号を使う。
示のクリスタル発振器から得た7.35KHzの基準信
号と7.35KHz±0.33KHzの信号を入力して、
それぞれ4分周した1.8375KHzの信号と1.83
75KHz±0.083KHzの信号の位相を比較す
る。
分周されたウォブル信号のリーディングエッジに同期し
て、毎半周期期間を基準クロックで計数するステップ1
05と、前記計数された第1計数値Nと、第1計数値に
1クロックをさらに計数した第2計数値N+1をデコー
ディングして、それぞれ第1パルス幅検出信号及び第2
パルス幅検出信号を発生するステップ106と、前記基
準信号の毎周期リーデイングエッジに同期した第1サン
プリング信号と前記基準信号の一定期間即ち、4周期の
リーデイングエッジに同期した第2サンプリング信号を
発生するステップ107と、前記第1サンプリング信号
によって前記第1パルス幅検出信号及び第2パルス幅検
出信号の有無をチェックし、前記第2サンプリング信号
により前記4周期の間のチェック結果によって加速又は
減速を判断するステップ108と、前記判断結果によっ
て次の4周期の間を加速または減速制御状態に維持する
ステップ109、ステップ110を備える。
又は第2回転制御信号を選択出力は、前記ウォブル信号
を復調するステップで、異常現象による復調エラ−の発
生をチェックし(ステップ111)、正常時には第1回
転制御信号をスピンドル回転制御信号として選択し(ス
テップ112)、復調エラ−が発生したと判断される時
には前記第2回転制御信号をスピンドル制御信号として
選択し(ステップ113)、選択されたスピンドル回転
制御信号を出力する(ステップ114)。
正常動作時には、ウォブル信号を12分周した信号と基
準信号を4分周した信号の位相を比べて、回転制御信号
を発生する。
かトラックジャンプなどによってウォブル信号の復調に
ならない等の場合には、ウォブル信号と基準信号の位相
比較が困難なので、ウォブル信号を基準信号の4周期毎
に検出して、次の4周期の間加速または減速制御をする
ことによって、位相比較が困難な場合にも、正確な位相
比較は難しいが概略的な比較を行うことで安定した状態
を維持するようにスピンドルサ−ボを適切に制御する。
法を示す。
ル制御系の早い応答特性のための位相制御系とは別に速
度制御系を備える。他の実施例は、大きく3工程に区分
される。
は、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準
信号の位相を比べて第1回転制御信号を発生する。
は、前記再生されたウォブル信号の周波数の予め定めら
れた中心周波数の偏差に比例し、加速制御区間と減速制
御区間の比を異にする第3回転制御信号を前記ウォブル
信号の周期毎に発生する。
1回転制御信号及び第3回転制御信号に基づいて、前記
光ディスクの回転が制御される。
御信号は、前記再生されたウォブル信号の幅を計数し
(ステップ120)、前記計数値の予め定められた中心
周波数に対応する計数値からの偏差をチェックし(ステ
ップ121)、偏差が中心周波数と予め定められた下限
周波数の間であると、中心周波数からの偏差に比例して
加速制御区間を減速制御区間より長くし(ステップ12
2)、偏差がゼロであると加速制御区間と減速制御区間
の比を同一にし(ステップ123)、中心周波数と予め
定められた上限周波数の間なら、中心周波数からの偏差
に比例して加速制御区間を減速制御区間より短くする
(ステップ124)。
いてのさらに具体的な説明については、後述する装置の
説明と共に述べる。
分周されたウォブル信号の周期毎にウォブル信号の中心
周波数からの変移に対応する第3回転制御信号を発生す
ることができるので、位相制御に無関係に、高速にスピ
ンドルサ−ボ系の不安定状態を安定に制御することがで
きる。
わせて適用することもできる。
ブル信号と基準信号の位相を比べて、第1回転制御信号
を発生する工程と、前記基準信号の周期毎に、前記ウォ
ブル信号のパルス幅と基準値を一定期間比較した時、前
記ウォブル信号のパルス幅が予め定められた基準値より
大きければ次の一定期間加速制御信号を発生し、前記ウ
ォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さければ、次
の一定期間減速制御信号を発生する工程と、前記再生さ
れたウォブル信号から前記デ−タを復調する際、エラ−
が発生すると前記第二回転制御信号を選択出力し、デ−
タが正常的に復調されると前記第1回転制御信号を選択
出力する工程と、前記再生されたウォブル信号の周波数
の予め定められた中心周波数からの偏差に比例して、加
速制御区間と減速制御区間の比を異にする第3回転制御
信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生する工程と、前
記選択出力される回転制御信号と前記第3回転制御信号
を合わせてスピンドル回転制御信号に出力する工程とか
ら構成することもできる。
る好適な回転制御装置のブロック図である。
は、3分周器10、第1信号発生回路12、第2信号発
生回路14、選択手段16、出力手段18を備える。
示す。第1信号発生回路12は、第1加速制御信号FC
LVNを発生するためのフリップフロップFF1〜FF
3及びゲ−トG1〜G4と、第1減速制御信号SCLV
Nを発生するためのフリップフロップFF4〜FF6及
びゲ−トG5〜G8を含む。フリップフロップFF1〜
FF6は、基準クロックXCLKをクロック信号を入力
し、また、リセツト信号RESETによってリセットさ
れる。第2信号発生回路14は、パルス幅検出器20、
サンプリングパルス発生器22及び加減速判断手段24
を含む。
路構成例を示す。図16を参照して、パルス幅検出器2
0は、エッジ検出器20a、計数器20b及びデコーダ
20cを含み、サンプリングパルス発生器22は、第1
サンプリング信号SAMS発生手段22aと第2サンプ
リング信号SMAL発生手段22bを有する。ここで、
第1サンプリング信号発生手段22aは、D型フリツプ
フロップD1、D2とORゲ−トG1から構成し、第二
サンプリング信号発生手段22bは、4分周器DIVと
D型フリップフロップD3、D4とORゲ−トG2から
構成する。
段24aと減速判断手段24bを含む加減速判断手段2
4を備える。ここで、加速判断手段24aは、マルチプ
レクサMUX1〜MUX3とD型フリップフロップD5
〜D7を有する。また、減速判断手段24bは、マルチ
プレクサMUX4〜MUX6とD型フリップフロップD
8〜D10を有する。ここで、マルチプレクサMUX1
及びMUX4と、MUX2及びMUX5と、MUX3と
MUX6は、図11、図12、図13にそれぞれ示され
るように、制御信号によって端子(S2、S1、S0、
あるいはS)に入力される信号群を、マルチプレクスし
て出力端子0に出力する。
一実施例の作用効果を説明する。図1に示すプリグル−
ブがあるディスク1から、光ヘッド3及び帯域濾波器1
1を通じて図7に示すウォブル信号ADFMが得られ
る。ウォブル信号ADFMは、中心周波数が22.05
KHzであり、±1KHzの変移を有する正弦波であ
る。アドレス復調器112では、ウォブル信号ADFM
を入力して、ゼロクロシング方式によって2値化ウォブ
ル信号DCARを発生して、エラ−が検出されるとエラ
−信号ZADERを発生する。
してDCAR信号を形成し、このDCAR信号とZAD
ER信号を入力して、ディスクの回転制御信号SPIN
Sを発生する。
10によって3分周されて、分周されたウォブル信号A
DCKとなる。分周されたウォブル信号ADCKは、
(22.05±1KHz)÷3=7.35KHz±33
0Hzの周波数と50%デュ−ティ比を有するパルス信
号である。
基準信号RFCKを入力する。RFCK信号は、基準ク
ロックXCLKを所定比に分周して得た7.35KHz
の周波数と50%デュ−ティ比を有するパルス信号であ
る。第1信号発生回路12は、図5に示したように、A
DCK信号を入力して、第1分周器12aで4分周して
1.8375KHz±82.5Hzの第1分周信号を得
る。この第1分周信号を、FF1、FF2及びG1を利
用して、図7の立ち上がりエッジ信号ADEGを発生す
る。また、第2分周器12bは、RFCK信号を入力し
て4分周し、1.8375KHzの第2分周信号を得
る。そして、この第2分周信号を、FF4、FF5及び
G5を利用して図7の立ち上がりエッジ信号RFEGを
発生する。又、FF3及びG2〜G4は、ADEGとR
FEG信号を入力して、位相差に該当するパルス幅を有
する信号を発生し、また、SCLVN信号によってゲ−
トされた第1加速制御信号FCLVNを発生する。FF
6及びG6〜G8は、ADEGとRFEG信号を入力し
て位相差に該当するパルス幅を有した信号を発生し、F
CLVN信号によってゲ−トされた第1減速制御信号S
CLVNを発生する。
0は、ADCK信号を入力して図8の計数値信号EQU
N、ABONを発生する。図6を参照して、パルス幅検
出器20は、XCLKによってADCKの信号の立ち上
がり及び立ち下がりエッジを検出して出力する。計数器
20bは、ADCK信号のエッジでクリアされてXCL
K信号をクロック入力して、ADCK信号のパルス幅を
計数する。デコ−ダ20cは、計数器20bの計数出力
Nをデコ−ディングして、図8のEQUN信号を出力
し、N+1をデコ−ディングして図8のABON信号を
出力する。サンプリングパルス発生器22は、RFCK
信号とXCLK信号を入力して図8に示したRFCK信
号の周期毎に立ち上がりエッジに同期した第1サンプリ
ング信号SAMSを出力し、RFCK信号を4分周した
信号の立ち上がりエッジに同期した第2サンプリング信
号SAMLを出力する。加減速判断手段24は、SAM
L信号のN番目に、SAMS信号によってEQUN及び
ABON信号の有無をチェックして、毎サンプリング周
期に信号が存在すれば、ADCK信号のパルス幅がRF
CK信号のパルス幅より大きいことを意味するので、デ
ィスク回転速度が正常より遅いと判断して、図8の第2
加速制御信号FCLVRをN+1番目のSAML信号期
間発生し、また、毎サンプリング周期にチェックされる
信号が存在しないと、ADCK信号のパルス幅がRFC
K信号のパルス幅より小さいことを意味するので、ディ
スク回転速度が正常より速いと判断して、図8の第2減
速制御信号SCLVRを発生する。
信号に応答して、正常状態の時には第1加速制御信号F
CLVNと第1減速制御信号SCLVNを選択し、ま
た、エラ−発生の時には、第2加速制御信号FCLVR
と第2減速制御信号SCLVRを選択して、それぞれ加
速制御信号FCLVと減速制御信号SCLVとして出力
する。出力部18では、FCLVとSCLVに応答し
て、回転制御信号SPINSを出力する。従って、第1
加速制御信号FCLVNと第1減速制御信号SCLVN
が選択される場合には、図7に示したSPINS信号が
出力され、ウォブル信号と基準信号の位相比較による精
密な加減速制御が遂行される。一方、第2加速制御信号
FCLVRと第2減速制御信号SCLVRが選択される
場合には、図8に示したSPINS信号が出力されウォ
ブル信号と基準信号のパルス幅比較にによって概略加減
速制御が遂行される。即ち、精密加減速制御は、位相比
較によって制御されるのでディスク回転速度を精密に制
御出来、概略加減速制御は、位相比較が困難な異常現状
発生時にもシステムを安定されるように制御するので、
概略的な制御をすることができる。
るディスクの回転制御時に、ウォブル信号によって位相
制御のみをする場合、アドレス復調器のエラ−発生時に
よって位相制御が不安定になる場合には、概略加減速制
御によって回転制御をすることにより安定的にディスク
の回転を制御することができる。
置のブロック図である。前述した一実施例と同一構成部
は同一符号で示す。他の実施例では、前記光ディスク1
から再生されたウォブル信号DCARと基準信号RFC
Kの位相を比べて、第1回転制御信号SPINSを発生
する第1信号発生回路30と、前記再生されて3分周さ
れたウォブル信号の周波数7.35KHz±330Hz
の予め定められた中心周波数7.35KHzからの偏差
に比例して、加速制御区間と減速制御区間の比を異にす
る第3信号発生回路40と、前記第1回転制御信号SP
INSと前記3分周されたウォブル信号の周期毎に発生
する第3回転制御信号SPDCTを加えて、前記光ディ
スク1を回転制御する回転制御信号を発生する加算手段
50を具備する。
ブル信号DCARを3分周する分周器10と、3分周さ
れたウォブル信号ADCKと7.35KHzの周波数を
有する基準信号RFCKを入力して、位相比較して第1
加減速制御信号(FCLVN,SCLVN)を発生する
第1信号発生手段12と、前記第1加減速制御信号を入
力して第1回転制御信号SPINSを出力する出力手段
18を含む。
ォブル信号ADCKを入力して、このウォブル信号のパ
ルス幅を5.6448KHzの基準クロック(XCL
K;このクロックの一周期をTとする)で計数して、こ
の計数値WDTと基準値REFの差に該当する期間アク
ティブにされるクロック選択信号UDINTを発生する
パルス幅偏差検出器42と、前記基準クロックXCLK
を4分周する4分周器44と、24分周する24分周器
45と、前記クロック選択信号UDINTのアクティブ
状態(ハイ区間)で、前記4分周された基準クロックを
選択してノンアクティブ状態(ロ−区間)で、前記24
分周された基準クロックを選択するクロック選択器46
と、前記クロック選択信号UDINTのアクティブ状態
では、前記クロック選択器46で選択された4分周され
た基準クロックをクロック入力して、アップカウント
し、ノンアクティブ状態では、前記24分周された基準
クロックを入力して、前記アップカウントされた値から
カウントが‘0’になるまでダウンカウントするカウン
ト手段48を含む。
に加減速比は、図14に示す通りである。
PDCTは、ウォブル信号のパルス幅を検出して、検出
されたパルス幅がウオブル信号の中心周波数に対応する
パルス幅Mからの偏差におおよそ比例して中心周波数の
パルス幅に戻るように、ウォブル信号の3分周期毎に加
減速比が変わる制御信号である。
のみならず、再生されるウォブル信号の周波数変化によ
る回転速度制御を並行して行い、ディスク回転の瞬間的
な異常状態に対して速やかに安定した状態に、スピンド
ルサ−ボ系を制御することができる。
と他の実施例を合わせた構成である。尚、前述した一実
施例及び他の実施例と同一構成部は同一符号で示す。
生され、3分周されたウォブル信号ADCKと基準信号
RFCKの位相を比べて、第一回転制御信号FCLV
N、SCLVNを発生する第1信号発生回路12と、基
準信号RFCKの周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅
と所定の基準値を一定期間比較して、前記ウォブル信号
のパルス幅が前記基準値より多ければ、次の一定期間の
間加速制御信号FCLVRを発生し、前記ウォブル信号
のパルス幅が前記基準値より小さければ、次の一定期間
減速制御信号SCLVRを発生して第2回転制御信号と
する第2信号発生回路14と、3分周されたウォブル信
号ADCKから前記デ−タの復調時にエラ−が発生する
と、第2回転制御信号(FCLVR、SCLVR)を選
択出力し、デ−タが正常的に復調されると、第一回転制
御信号(FCLVN、SCLVN)を選択出力する選択
器16と、選択信号16で選択された信号FCLV、S
CLVを入力して、位相制御信号SPINSを出力する
出力手段18と、前記再生されたウォブル信号ADCK
の周波数の予め定められた中心周波数からの偏差に比例
して、加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第3
回転制御信号SPDCTをウォブル信号ADCKの周期
毎に発生する第3信号発生回路40と、位相制御信号S
PINSと第3回転制御信号SPDCTを加えて、前記
光ディスクを回転制御する加算機50を具備する。
信号の復調エラ−が発生する異常現象に対しては、第2
回転制御信号によってスピンドルサボ−系を概略的に安
定状態に制御すると共に、安定状態への速やかな復帰を
第3回転制御信号によって制御して、光ディスクプレイ
ヤのスピンドルサーボ系をより安定的に制御でき、サボ
−制御系の速応性を向上させうる。
ことではなく、本発明の思想と範疇に限定されることに
注意すべきである。
の光デイスクの回転制御方法並びにその装置によれば、
光デイスクの回転変動等によって、正常的な位相制御状
態を外れた場合、安定された状態に速やかに復帰される
ようにウォブル信号の周波数を検出して、外れた偏差に
比例する速度制御信号を発生することにより、短い時間
内に安定状態への復帰を図り、制御系の速応性を向上さ
せてスピンドルサーボ系をより安定化させることができ
る。
常現象等によって光ディスクの回転速度が急速に変わる
時、光ディスクの回転状態を早く安定状態にさせること
ができる。
調エラ−時に、光ディスクの回転制御を安定させること
ができる。
である。
法を説明するための流れ図である。
方法を示した流れ図である。
制御装置を示したブロック図である。
御装置のブロック図である。
の回転制御装置のブロツク図である。
る。
る。
る。
す図である。
Claims (12)
- 【請求項1】 デ−タによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回転
制御方法において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比較して、第1回転制御信号を発生する工程
と、 前記基準信号の周期毎に、前記ウォブル信号のパルス幅
と所定の基準値を一定期間比べ、前記基準値より大きけ
れば次の一定期間加速制御信号を発生し、前記基準値よ
り小さければ次の一定期間減速制御信号を発生して第2
回転制御信号とする工程と、 前記再生されたウォブル信号から前記デ−タの復調時、
エラ−が発生すると前記第2回転制御信号を選択出力し
て、正常的に復調されると前記第1回転制御信号を選択
出力する工程とを備えることを特徴とする光ディスクの
回転制御方法。 - 【請求項2】 前記再生されたウォブル信号は、所定の
分周率に分周された信号であることを特徴とする請求項
1に記載の光ディスクの回転制御方法。 - 【請求項3】 前記一定期間は、前記基準信号の4周期
期間であることを特徴とする請求項2に記載の光ディス
クの回転制御方法。 - 【請求項4】 前記第2回転制御信号を発生する工程
は、 前記分周されたウォブル信号の毎半周期を計数して、第
1計数値Nとし、パルス幅を検出する工程と、 前記第1計数値Nと前記第1計数値に1クロックをさら
に計数した第2計数値N+1をデコーディングして、前
記第1パルス幅検出信号及び前記第2パルス幅検出信号
を発生する工程と、 前記基準信号の毎周期のリーデイングエッジに同期した
第1サンプリング信号とN周期のリーデイングエッジに
同期した第2サンプリング信号を発生する工程と、 前記第1サンプリング信号によって、前記第1パルス幅
検出信号及び第2パルス幅検出信号の有無をチェックす
る工程と、 前記第2サンプリング信号による4N周期間のチェック
結果によって、加速または減速を判断する工程と、 前記判断の結果によって、次の4N周期間を加速または
減速制御状態に維持する工程とを備えることを特徴とす
る請求項3に記載の光ディスクの回転制御方法。 - 【請求項5】 デ−タによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグル−ブが形成された光デイスクの回転
制御方法において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比べて、第1回転制御信号を生成する工程と、 前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波
数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間
の比を異にする第3回転制御信号を前記ウォブル信号の
周期毎に発生する工程と、 前記第1回転制御信号及び第3回転制御信号を加えて、
前記光ディスクを回転制御する工程とを備えることを特
徴とする光ディスクの回転制御方法。 - 【請求項6】 前記第3回転制御信号は、前記再生され
たウォブル信号が所定の中心周波数であると、加速制御
区間と減速制御区間の比を同一にし、前記中心周波数と
所定の下限周波数の間であれば、中心周波数からの偏差
に比例して加速制御区間を減速制御区間より長くし、前
記中心周波数と所定の上限周波数の間であれば、前記中
心周波数からの偏差に比例して加速制御区間を減速制御
区間より短くすることを特徴とする請求項5に記載の光
ディスクの回転制御方法。 - 【請求項7】 デ−タによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回転
制御方法において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比べて、第1回転制御信号を発生する工程と、 前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と
予め決定された基準値を一定期間比較し、前記基準値よ
り大きければ次の一定期間加速信号を発生し、前記基準
値より小さければ次の一定期間減速制御信号を発生して
第2回転制御信号とする工程と、 前記再生されたウォブル信号に基づく前記デ−タの復調
時に、エラ−が発生すると前記第2回転制御信号を選択
出力して、正常的に復調されると前記第1回転制御信号
を選択出力する工程と、 前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波
数からの偏差に比例して加速制御区間と減速制御区間の
比を異にする第3回転制御信号を前記ウォブル信号の周
期毎に発生する工程と、 前記選択出力される回転制御信号と前記第3回転制御信
号を加え、前記光ディスクを回転制御する工程とを備え
ることを特徴とする光ディスクの回転制御方法。 - 【請求項8】 デ−タによって変調されたウォブル信号
を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回転
制御装置において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比較し、第1回転制御信号を発生する第1信号
発生手段と、 前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と
予め定められた基準値を一定期間の間比較し、前記基準
値より大きいと次の一定期間加速制御信号を発生し、前
記基準値より小さいと次の一定期間減速制御信号を発生
して第2回転制御信号とする第2信号発生手段と、 前記ウォブル信号に基づく前記デ−タの復調時にエラ−
が発生すると、前記第2回転制御信号を選択出力し、正
常的に復調すると前記第1回転制御信号を選択出力する
選択手段とを備えることを特徴とする光ディスクの回転
制御装置。 - 【請求項9】 前記第2信号発生装置は、前記ウォブル
信号を毎半周期に計数してその計数値をNとし、前記計
数値N及びN+1をデコーディングして出力するパルス
幅検出器と、 前記基準信号の毎周期のリーデイングエッジで第1サン
プリング信号を発生して、所定周期のリーデイングエッ
ジで第2サンプリング信号を発生するサンプリング信号
発生手段と、 前記第2サンプリング信号の周期毎に前記第1サンプリ
ング信号によってサンプリングされる前記計数値N及び
N+1の有無によって、次の第2サンプリング信号の周
期間加速制御信号又は減速制御信号を発生する加減速判
断手段とを備えることを特徴とする請求項8に記載の光
ディスクの回転制御装置。 - 【請求項10】 デ−タによって変調されたウォブル信
号を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回
転制御装置において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比較して、第1回転制御信号を発生する第1信
号発生手段と、 前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波
数からの偏差に比例して加速制御区間と減速制御区間の
比を異にする第3回転制御信号を前記ウォブル信号の毎
周期毎に発生する第3信号発生手段と、 前記選択出力される回転制御信号と前記第3回転制御信
号を加え、前記光ディイスを回転制御する加算手段とを
備えることを特徴とする光ディスクの回転制御装置。 - 【請求項11】 前記第3信号発生手段は、前記ウォブ
ル信号を入力して、そのウォブル信号のパルス幅を9基
準クロックで計数して、この計数値と基準値の差に該当
する期間アクティブにされるクロック選択信号を発生す
る幅偏差検出手段と、 前記基準クロツクを、第1の所定分周率と第2の所定分
周率にそれぞれ分周する第1分周器と第2分周器と、 前記クロック選択信号がアクティブ状態で、前記第1の
所定分周率で分周された基準クロックを選択し、ノンア
クティブ状態で前記第2の所定分周率で分周された基準
クロックを選択するクロック選択手段と、 前記クロック選択信号がアクティブ状態では、前記クロ
ック選択手段で選択され第1の所定の分周率で分周され
た基準クロックを、クロック入力して所定値よりアップ
カウントし、ノンアクティブ状態では、前記第2の所定
の分周率で分周された基準クロックをクロック入力し、
前記アップカウントされた値からカウントが0になるま
でダウンカウントをして前記アップ及びダウンカウント
期間には加速制御信号を発生し、次のクロック選択信号
のアクティブ状態のリーデイングエッジまでは減速制御
信号を発生するカウント手段とを備えることを特徴とす
る請求項10に記載の光ディスクの回転制御装置。 - 【請求項12】 デ−タによって変調されたウォブル信
号を提供するプリグル−ブが形成された光ディスクの回
転制御装置において、 前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号
の位相を比較して、第1回転制御信号を発生する第1信
号発生手段と、 前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と
所定の基準値を一定期間比べ、前記基準値より大きけれ
ば次の一定期間加速制御信号を発生し、前記基準値より
小さければ次の一定期間減速制御信号を発生する第2回
転制御信号を発生する第2信号発生手段と、 前記再生されたウォブル信号に基づくデ−タの復調時、
エラ−が発生すると前記第2回転制御信号を選択出力し
て、正常的に復調されると前記第1回転制御信号を選択
出力する選択手段と、 前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波
数からの偏差に比例して加速制御区間と減速制御区間の
比を異にする第3回転制御信号を前記ウォブル信号の周
期毎に発生する第3信号発生手段と、 前記選択される回転制御信号と前記第3回転制御信号を
加え、前記光ディスクを回転制御する加算手段とを備え
ることを特徴とする光ディスクの回転制御装置。
Applications Claiming Priority (4)
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KR930011859 | 1993-06-28 | ||
KR93-11859 | 1994-01-24 | ||
KR94-1206 | 1994-01-24 | ||
KR1019940001206A KR0145009B1 (ko) | 1993-06-28 | 1994-01-24 | 광디스크의 회전제어방법 및 장치 |
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