JPH01109573A - デイスク回転数制御方法 - Google Patents
デイスク回転数制御方法Info
- Publication number
- JPH01109573A JPH01109573A JP26788387A JP26788387A JPH01109573A JP H01109573 A JPH01109573 A JP H01109573A JP 26788387 A JP26788387 A JP 26788387A JP 26788387 A JP26788387 A JP 26788387A JP H01109573 A JPH01109573 A JP H01109573A
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- JP
- Japan
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- spindle motor
- rotation
- rotation speed
- seek
- disk
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
この発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤ等、
線速度一定の光ディスクを再生する光ディスク装置にお
けるディスク回転数制御方法に関する。
線速度一定の光ディスクを再生する光ディスク装置にお
けるディスク回転数制御方法に関する。
Ｅ従来の技術１
コンパクトディスクは線速度一定で記録されており、し
たがって、ＣＤプレーヤにおいで光ヘッドがディスク半
径方向に移動すれば、その位置に応じてディスク回転数
、すなわち、スピンドルモータの回転数を変化させて、
線速度一定となるように制御する必要がある。
たがって、ＣＤプレーヤにおいで光ヘッドがディスク半
径方向に移動すれば、その位置に応じてディスク回転数
、すなわち、スピンドルモータの回転数を変化させて、
線速度一定となるように制御する必要がある。
従来、ＣＤプレーヤにおける選曲動作時、つまり、シー
ク動作時のディスク回転数制御方法としては、大移ＦＭ
Ｊ（う７シーク）の開はスピンドルモータ回転数の制御
はせず、光ヘッドが目的地近傍に到達した後にスピンド
ルモータ駆動電圧を制御してその目的地に適合した回転
数に一致させる制御方式が一般的である。すなわち、ｆ
：ｔＳ４図のスピンドルモータ規定回転数曲線図に示す
ように、ディスク半径Ｒ，位置からディスク半径Ｒ２位
置に移動する場合、矢印で示すごとく、位置の移動後に
回転数を変化させる。
ク動作時のディスク回転数制御方法としては、大移ＦＭ
Ｊ（う７シーク）の開はスピンドルモータ回転数の制御
はせず、光ヘッドが目的地近傍に到達した後にスピンド
ルモータ駆動電圧を制御してその目的地に適合した回転
数に一致させる制御方式が一般的である。すなわち、ｆ
：ｔＳ４図のスピンドルモータ規定回転数曲線図に示す
ように、ディスク半径Ｒ，位置からディスク半径Ｒ２位
置に移動する場合、矢印で示すごとく、位置の移動後に
回転数を変化させる。
［発明が解決しようとする問題点１
上記従来のディスク回転数制御方法では、光ヘッドが目
的地近傍に到達した時点で、実際の回転数と正規の回転
数との差が大きいので、スピンドルモータ回転数を正規
回転数に一致させるのに時間を要し、シーク動作を高速
に行うための障害となりていた。
的地近傍に到達した時点で、実際の回転数と正規の回転
数との差が大きいので、スピンドルモータ回転数を正規
回転数に一致させるのに時間を要し、シーク動作を高速
に行うための障害となりていた。
なお、従来の他のディスク回転数制御方法として、スピ
ンドルモータの回転数を検出する回転数検出器を備え、
スピンドルモータ回転数を検出して大移動の間にもスピ
ンドルモータ回転数制御を行う方式もあるが、この方式
は回転数検出器を必要とし高価になる。
ンドルモータの回転数を検出する回転数検出器を備え、
スピンドルモータ回転数を検出して大移動の間にもスピ
ンドルモータ回転数制御を行う方式もあるが、この方式
は回転数検出器を必要とし高価になる。
本発明は上記従来の欠点を解消して、スピンドルモータ
に回転数検出器等の特殊な機構を付加することなく、安
価に高速シークを実現できるディスク回転数制御方法を
提供することを目的とする。
に回転数検出器等の特殊な機構を付加することなく、安
価に高速シークを実現できるディスク回転数制御方法を
提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段１
本発明の方法は、シーク動作時の大移動の際、スピンド
ルモータに線速度制御から独立した一定の駆動力を加え
るものである。
ルモータに線速度制御から独立した一定の駆動力を加え
るものである。
［作用］
ディスクの外周側から内周側に移動するシーク動作の場
合は、そのシーク動作における大移動（う７シーク）の
期間に、スピンドルモータに線速度制御から独立した正
方向の一定の駆動力を加える。
合は、そのシーク動作における大移動（う７シーク）の
期間に、スピンドルモータに線速度制御から独立した正
方向の一定の駆動力を加える。
また、ディスクの内周側から外周側に移動するシーク動
作の場合は逆方向の駆動力をかける。スピンドルモータ
に加える駆動力が正方向であればスピンドルモータが加
速され、逆方向であればスピンドルモータは減速される
。これにより、光ヘッドが目的地に到達した時点でのス
ピンドルモータ回転数は、目的地における正規のスピン
ドルモータ回転数に近似したものとなり、トラッキング
サーボをかけつつ行う追い込みのシーク時開が短縮され
、高速シークが実現される。
作の場合は逆方向の駆動力をかける。スピンドルモータ
に加える駆動力が正方向であればスピンドルモータが加
速され、逆方向であればスピンドルモータは減速される
。これにより、光ヘッドが目的地に到達した時点でのス
ピンドルモータ回転数は、目的地における正規のスピン
ドルモータ回転数に近似したものとなり、トラッキング
サーボをかけつつ行う追い込みのシーク時開が短縮され
、高速シークが実現される。
［ｙ！、施例］
第１図は本発明の一実施例を示すもので、ディスク回転
数制御装置のブロック図である。図において、１はスピ
ンドルモータ、２は線速度一定で記録され光ディスク、
３は光ヘッドである。
数制御装置のブロック図である。図において、１はスピ
ンドルモータ、２は線速度一定で記録され光ディスク、
３は光ヘッドである。
このディスク回転数制御装置は、通常の線速度コントラ
−２４と、ドライバ５との間に３接点の切り替えスイッ
チ６を設け、この切り替えスイッチ６の２つの接点ａｔ
ｅに線速度フンドラーラ４とは独立した正のスピンドル
モータ駆動用電圧（＋Ｖａ）、および、負のスピンドル
モータ駆動電圧（−Ｖｃ）を印加している。実施例では
スピンドルモータ駆動電圧（十Ｖａ） ＋ （−Ｖｃ）
を可変としているが、固定としてもよい。また、７は前
記切り替えスイッチ６の切り替え操作をコントロールす
るマイクロコンピュータ、８は信号検出、信号処理、シ
ステム制御等のその他の回路部を示す。
−２４と、ドライバ５との間に３接点の切り替えスイッ
チ６を設け、この切り替えスイッチ６の２つの接点ａｔ
ｅに線速度フンドラーラ４とは独立した正のスピンドル
モータ駆動用電圧（＋Ｖａ）、および、負のスピンドル
モータ駆動電圧（−Ｖｃ）を印加している。実施例では
スピンドルモータ駆動電圧（十Ｖａ） ＋ （−Ｖｃ）
を可変としているが、固定としてもよい。また、７は前
記切り替えスイッチ６の切り替え操作をコントロールす
るマイクロコンピュータ、８は信号検出、信号処理、シ
ステム制御等のその他の回路部を示す。
上記構成において、通常の再生状態では、切り替えスイ
ッチ６は接点すの位置にあり、スピンドルモータ１は線
速度コントローラ４の制御を受けて駆動される。線速度
コントローラ４は、ディスク面からの検出信号をもとに
スピンドルモータを線速度一定に制御する。しかし、シ
ーク動作時の大移動の際には、マイクロコンピュータ７
からの信号により切り替えスイッチ６が接点ａ、または
、接点すに切り替えられろ。ディスク半径のある地点か
ら半径方向内側に移動するシーク動作の場合は、接点ａ
ｆｆｌｌｌ、つまり、＋Ｖａのスピンドルモータ駆動電
圧側に切り替え、この＋Ｖａの駆動電圧によりスピンド
ルモータに一定の正方向の駆動力を加え（第２図（イ）
参照）、スピンドルモータ回転数を増大させる（第２図
（ロ）参照）。第２図（イ）、（ロ）において、Ｔ、は
シーク動作＋５１１始時刻、Ｔ２は目的地近傍に到達し
た時刻（大移動を終えた時刻）を示す。光ヘッドが目的
地近傍に到達した時、切り替えスイ・ンチ６はマイクロ
コンピュータ７からの信号により接点すに切り替えられ
、線速度コントラ−２４による通常の線速度制御に戻り
、正確な線速度制御が行われるが、この時、スピンドル
モータ回転数は光ヘツド移動と並行して増大して目的地
の規定の回転ｆｉＮに近似したものとなっている。すな
わち、第３図において、スピンドルモータ回転数は、矢
印のように、スピンドルモータ正規回転数曲線に近似し
たカーブで変化し、目的地近傍位置Ｒ２では規定回転数
に近似したものとなっている。したがって、トラッキン
グサーボによる追い込みのシークは短時間で済む。
ッチ６は接点すの位置にあり、スピンドルモータ１は線
速度コントローラ４の制御を受けて駆動される。線速度
コントローラ４は、ディスク面からの検出信号をもとに
スピンドルモータを線速度一定に制御する。しかし、シ
ーク動作時の大移動の際には、マイクロコンピュータ７
からの信号により切り替えスイッチ６が接点ａ、または
、接点すに切り替えられろ。ディスク半径のある地点か
ら半径方向内側に移動するシーク動作の場合は、接点ａ
ｆｆｌｌｌ、つまり、＋Ｖａのスピンドルモータ駆動電
圧側に切り替え、この＋Ｖａの駆動電圧によりスピンド
ルモータに一定の正方向の駆動力を加え（第２図（イ）
参照）、スピンドルモータ回転数を増大させる（第２図
（ロ）参照）。第２図（イ）、（ロ）において、Ｔ、は
シーク動作＋５１１始時刻、Ｔ２は目的地近傍に到達し
た時刻（大移動を終えた時刻）を示す。光ヘッドが目的
地近傍に到達した時、切り替えスイ・ンチ６はマイクロ
コンピュータ７からの信号により接点すに切り替えられ
、線速度コントラ−２４による通常の線速度制御に戻り
、正確な線速度制御が行われるが、この時、スピンドル
モータ回転数は光ヘツド移動と並行して増大して目的地
の規定の回転ｆｉＮに近似したものとなっている。すな
わち、第３図において、スピンドルモータ回転数は、矢
印のように、スピンドルモータ正規回転数曲線に近似し
たカーブで変化し、目的地近傍位置Ｒ２では規定回転数
に近似したものとなっている。したがって、トラッキン
グサーボによる追い込みのシークは短時間で済む。
また、ディスク半径のある地点から半径方向外方にシー
クする場合は、切り替えスイッチ６を接点Ｃに切り替え
て、−Ｖｃの電圧をスピンドルモータ１に印加し、スピ
ンドルモータ１にブレーキをかけて回転数を低減させる
。これにより、スピンドルモータ回転数を目的地の規定
回転数に近似させる。
クする場合は、切り替えスイッチ６を接点Ｃに切り替え
て、−Ｖｃの電圧をスピンドルモータ１に印加し、スピ
ンドルモータ１にブレーキをかけて回転数を低減させる
。これにより、スピンドルモータ回転数を目的地の規定
回転数に近似させる。
なお、大移動時にスピンドルモータに印加する電圧は、
シーク開始位置に応じて電圧値が変化するようにしても
よい。また、印加する電圧を大移動の間に漸増、または
漸減させて、スピンドルモータ正規回軒数曲線にｍｍよ
く近似した変化をするようにしてもよい。
シーク開始位置に応じて電圧値が変化するようにしても
よい。また、印加する電圧を大移動の間に漸増、または
漸減させて、スピンドルモータ正規回軒数曲線にｍｍよ
く近似した変化をするようにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、シーク動作時の大
移動の際、スピンドルモータに線速度制御から独立した
一定の駆動力を加えるので、スピンドルモータ回転数を
大移動の間にも変化させて目的地の規定の回転数に近似
させることが可能となり、これにより、スピンドルモー
タに速度検出器等の特別な機構を付加することを必要と
せず、安価に高速シークを実現することができた。
移動の際、スピンドルモータに線速度制御から独立した
一定の駆動力を加えるので、スピンドルモータ回転数を
大移動の間にも変化させて目的地の規定の回転数に近似
させることが可能となり、これにより、スピンドルモー
タに速度検出器等の特別な機構を付加することを必要と
せず、安価に高速シークを実現することができた。
第１図〜第３図は本発明の一実施例を説明するもので、
Ｐｔ５１図はディスク回転数制御装置のプσツク図、第
２図（イ）は大移動時に印加するスピンドルモータ駆動
電圧の図、第２図（ロ）は大移動時の回＠数変化の図、
ＰＩＳ３図はスピンドルモータ正規回転数曲線図、第４
図は従来例を説明するための同じくスピンドルモータ正
規回転数曲線図である。− １・・・スピンドルモータ、 ４・・・線速度コントローラ、 ６・・・切り替えスイッチ、 ＋Ｖａ、−Ｖｃ・・・スピンドルモータ印加電圧。
Ｐｔ５１図はディスク回転数制御装置のプσツク図、第
２図（イ）は大移動時に印加するスピンドルモータ駆動
電圧の図、第２図（ロ）は大移動時の回＠数変化の図、
ＰＩＳ３図はスピンドルモータ正規回転数曲線図、第４
図は従来例を説明するための同じくスピンドルモータ正
規回転数曲線図である。− １・・・スピンドルモータ、 ４・・・線速度コントローラ、 ６・・・切り替えスイッチ、 ＋Ｖａ、−Ｖｃ・・・スピンドルモータ印加電圧。
Claims (1)
- 線速度一定の光ディスクを再生する光ディスク装置のデ
ィスク回転数制御方法において、シーク動作時の大移動
の際、スピンドルモータに線速度制御から独立した一定
の駆動力を加えることを特徴とするディスク回転数制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26788387A JPH01109573A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | デイスク回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26788387A JPH01109573A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | デイスク回転数制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109573A true JPH01109573A (ja) | 1989-04-26 |
Family
ID=17450955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26788387A Pending JPH01109573A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | デイスク回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01109573A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0721678A (ja) * | 1993-06-28 | 1995-01-24 | Samsung Electron Co Ltd | 光ディスクの回転制御方法及びその装置 |
| US5627811A (en) * | 1994-06-14 | 1997-05-06 | Teac Corporation | Constant linear velocity optical disk apparatus having improved circuitry for speed data access |
| JP2008163587A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Ｙｋｋ Ａｐ株式会社 | 切欠閉鎖部材及び切欠閉鎖部材を備えた建具 |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP26788387A patent/JPH01109573A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0721678A (ja) * | 1993-06-28 | 1995-01-24 | Samsung Electron Co Ltd | 光ディスクの回転制御方法及びその装置 |
| US5627811A (en) * | 1994-06-14 | 1997-05-06 | Teac Corporation | Constant linear velocity optical disk apparatus having improved circuitry for speed data access |
| JP2008163587A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Ｙｋｋ Ａｐ株式会社 | 切欠閉鎖部材及び切欠閉鎖部材を備えた建具 |
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