DE4413981A1

DE4413981A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte

Info

Publication number: DE4413981A1
Application number: DE4413981A
Authority: DE
Inventors: Jae-Seong Shim
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 1993-06-28
Filing date: 1994-04-21
Publication date: 1995-01-05
Anticipated expiration: 2014-04-22
Also published as: GB2279469B; JPH0721678A; GB9407861D0; US5617392A; KR950001691A; DE4413981C2; KR0145009B1; JP2672072B2; US5528573A; CN1098813A; GB2279469A; CN1063864C

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte und insbesondere auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte, auf der Vor-Rillen ausgebildet sind, die ein durch Daten frequenzmoduliertes Wobbelsignal enthalten, und zur Steuerung der Rotation der Bildplatte auf eine konstante Lineargeschwindigkeit.

Üblicherweise wird eine Bildplatte, z. B. eine Mini-Disk, deren Rotation auf eine konstante Lineargeschwindigkeit (die Geschwin digkeit, mit der eine Spur einen Laserstrahl beim Abtasten pas siert) gesteuert wird, bei der Herstellung der Platte mit Adreßinformation enthaltenden Vor-Rillen versehen. Die Vor-Rillen werden abwechselnd in Adreßbereichen rechts und links von der Spurmitte gebildet, so daß eine Wellenform erzeugt wird. Das von den wellenförmigen Vor-Rillen erhaltene Signal wird als Wobbelsignal bezeichnet. Das Wobbelsignal ist ein Sig nal zur Frequenzmodulation eines 22.05 kHz-Unterträgers unter Verwendung von Adreßinformation enthaltenden Daten und daher beträgt das frequenzmodulierte Signal 22.05 kHz +/- kHz. Die vor stehend genannten Daten sind ein Datensignal, welches nach einer Kodierung physikalischer Information, z. B. einer absoluten Zeit information, auf eine Platte (Disk) und dem Hinzufügen einer Fehlerkorrekturmarkierung, zweiphasig moduliert wurde.

Bei einem Verfahren zur Steuerung der Rotation einer mit Vor-Rillen versehenen Bildplatte wird üblicherweise ein Licht strahl auf den Adreßbereich der Bildplatte gelenkt und das da von reflektierte Licht wird in einen Strom umgewandelt, um da durch das Wobbelsignal zu erhalten. Dann wird die Phase des wie dergewonnenen Wobbelsignals mit der Phase eines Referenzsignals verglichen, um schließlich ein Rotations-Steuersignal zu erzeu gen, welches der Steuerung der Rotation eines Spindelmotors zum Antreiben der Bildplatte dient. US-PS 5 109 369 offenbart einen Stand der Technik, bei dem zur Rotationssteuerung einer Platte die Phase durch einen von einem Wobbelsignal demodulierten Bit takt geregelt wird. Hierbei wird die Phase unter Verwendung des Wobbelsignals bei Auftreten eines Demodulationsfehlers geregelt. Diese Druckschrift offenbart auch, daß die Wobbelsignal -Periodendauer durch einen Geschwindigkeitszähler gezählt wird, so daß ein Geschwindigkeits-Steuersignal in Kombi nation mit einem Phasen-Steuersignal erzeugt wird.

Da jedoch solch ein herkömmliches Rotations-Steuerverfahren ein Phasen-Steuerverfahren ist, ist die Plattenrotationssteuerung unstabil, wenn ein unnormaler Betriebsfall auftritt, d. h. wenn ein Demodulationsfehler des Wobbelsignals durch einen externen Schlag oder einen Spursprung, bei dem das Wobbelsignal vom Phasen-Steuerbereich abweicht, auftritt. Wenn weiterhin die Drehzahl der Platte durch einen unnormalen Betriebsfall einer großen Änderung unterworfen ist (entweder zu schnell oder zu langsam ist) und wenn als Folge davon die Phase momentan schnell verlorengeht, so ist es schwierig, die Plattenrotation durch reine Phasensteuerung unter Verwendung des Wobbelsignals sofort wieder unter Kontrolle zu bringen. Dies hat seine Ursache darin, daß zur Phasensteuerung eine Phasendifferenz zwischen einem Re ferenzsignal und einem Vergleichssignal erfaßt wird, was die Re aktionszeit des Regelvorgangs verlängert.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte zu schaffen, bei dem eine stabilere Rotationssteuerung für eine Platte erreicht werden kann, wenn durch einen unnormalen Betrieb ein Demodula tionsfehler eines Wobbelsignals auftritt. Weiterhin soll die Plattenrotation sofort stabilisiert werden, wenn sich die Dreh zahl durch einen unnormalen Betrieb sprunghaft ändert.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte, die Vor-Rillen mit einem durch Daten modulierten Wobbelsignal enthält, wobei das erfindungsgemäße Verfahren die Schritte umfaßt:
Erzeugen eines ersten Rotations-Steuersignals durch Vergleichen der Phase eines von der Bildplatte wiedergewonnenen Wobbelsig nals mit der Phase eines Referenzsignals;
Erzeugen eines zweiten Rotations-Steuersignals, welches ein Beschleunigungs-Steuersignal für eine nächste gegebene Zeitdauer erzeugt, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals größer ist als ein vorbestimmter Referenzwert, und welches ein Brems-Steuersignal für eine nächste gegebene Zeitdauer erzeugt, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals kleiner ist als der vorbestimmte Referenzwert, durch Vergleich der Pulsweite des Wobbelsignals mit einem vorbe stimmten Referenzwert während jeder Periode des Referenzsignals über eine gewisse Zeit; und
wahlweises Ausgeben des zweiten Rotations-Steuersignals, wenn bei der Demodulation der Daten vom wiedergewonnenen Wobbelsignal ein Fehler auftritt, und des ersten Rotations-Steuersignals, wenn die Daten fehlerfrei demoduliert werden.

Die voranstehend genannte Aufgabe wird auch gelöst durch eine Vorrichtung zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte, die Vor-Rillen mit einem durch Daten modulierten Wobbelsignal ent hält, wobei die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt:
einen ersten Signalgenerator zur Erzeugung eines ersten Rotations-Steuersignals durch Vergleich der Phase des von der Bildplatte wiedergewonnenen Wobbelsignals mit der Phase eines Referenzsignals;
einen zweiten Signalgenerator zur Erzeugung eines zweiten Rotations-Steuersignals, welches ein Beschleunigungs-Steuersignal für eine nächste gegebene Zeitdauer erzeugt, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals größer ist als ein vorbestimmter Referenzwert und welches ein Brems-Steuersignal für eine nächste gegebene Zeitdauer erzeugt, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals kleiner ist als der vorbestimmte Referenzwert, durch Vergleich der Pulsweite des Wobbelsignals mit dem vorbe stimmten Referenzwert während jeder Periode des Referenzsignals über eine gegebene Zeit; und
eine Auswähleinrichtung zur wahlweisen Ausgabe des zweiten Rotations-Steuersignals, wenn bei der Demodulation der Daten ein Fehlersignal erzeugt wird, und des ersten Rotations-Steuersig nals, wenn die Daten fehlerfrei demoduliert werden.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfah rens umfaßt die folgenden Schritte:

Erzeugen eines ersten Rotations-Steuersignals durch Vergleich der Phase des von der Bildplatte wiedergewonnenen Wobbelsignals mit einer Referenzsignalphase;
Erzeugen eines dritten Rotations-Steuersignals während jeder Periodendauer des wiedergegebenen Wobbelsignals, mit einem unterschiedlichen Verhältnis von Beschleunigungs-Steuerintervall und Brems-Steuerintervall in Abhängigkeit von der Abweichung der wiedergewonnenen Wobbelsignalfrequenz von einer vorbestimmten Mittenfrequenz; und
Steuerung der Bildplattenrotation durch Addition des ersten und des dritten Rotations-Steuersignals.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrich tung umfaßt:
eine erste Signalerzeugungsschaltung zur Erzeugung eines ersten Rotations-Steuersignals durch Vergleich der Phase des von der Bildplatte wiedergewonnenen Wobbelsignals mit einer Referenzsig nalphase;
eine dritte Signalerzeugungsschaltung zur Erzeugung eines drit ten Rotations-Steuersignals während jeder Periodendauer des Wob belsignals, wobei das dritte Rotations-Steuersignal ein unter schiedliches Verhältnis von Beschleunigungs-Steuerintervall und Brems-Steuerintervall in Abhängigkeit von der Abweichung der Frequenz des wiedergewonnenen Wobbelsignals von einer vorbe stimmten Mittenfrequenz besitzt; und
eine Additionseinrichtung zur Steuerung der Bildplattenrotation durch Addition des wahlweise ausgegebenen Rotations-Steuersig nals mit dem dritten Rotations-Steuersignal.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrie ben. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines herkömmlichen Magnetbild plattenspielers;

Fig. 2 ein Flußdiagramm zur Veranschaulichung eines Ausfüh rungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte;

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Veranschaulichung eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte;

Fig. 4 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte;

Fig. 5 einen Detailschaltplan der in Fig. 4 gezeigten ersten Signalerzeugungsschaltung;

Fig. 6 einen Schaltplan für ein Ausführungsbeispiel der in Fig. 4 gezeigten zweiten Signalerzeugungsschaltung;

Fig. 7 und 8 Kurvenzüge der in den Fig. 4, 5 und 6 jeweils ge zeigten Elemente;

Fig. 9 ein Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbei spiels der Erfindung; und

Fig. 10 ein Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 wird eine Magnetbildplatte 1 durch einen Spindelmotor 2 in eine vorgegebene Richtung rotierend an getrieben. Die Aufzeichnung eines Audiosignals im Datenbereich der magnetooptischen Platte 1 erfolgt durch einen Magnetkopf 3, eine Magnetkopf-Steuereinrichtung 5, einen Datenprozessor 8 und durch einen Analog/Digital-Wandler (ADC) 9. Das digitalisierte Audio-Eingangssignal wird im Datenprozessor 8 komprimiert ko diert, wo es 8-auf-14 (eight-to-fourteen, EFM) moduliert wird, um Aufzeichnungsdaten zu bilden. Die Aufzeichnungsdaten werden der Magnetkopf-Steuereinrichtung 5 zugeführt, um das Magnetfeld des Magnetkopfs 3 zu modulieren. Daraufhin wird bei der Wieder gabe das Audiosignal durch einen optischen Meßkopf 4, einen Hochfrequenzverstärker 6, den Datenprozessor 8 und durch einen Digital/Analog-Wandler (DAC) 10 wiedergewonnen und ausgegeben. Dabei wird ein Lichtstrahl auf den Datenbereich der magnetoop tischen Platte 1 durch den optischen Meßkopf 4 gelenkt und ein schwaches Hochfrequenzsignal wird durch Umwandlung des reflek tierten Lichts in einen Strom, der nach einer Verstärkung durch den Hochfrequenzverstärker 6 an den Datenprozessor 8 geliefert wird, erhalten. Der Datenprozessor 8 EFM-demoduliert das Hoch frequenzsignal und expandiert das komprimierte Signal, um ein digitales Audiosignal auszugeben. Das digitale Audiosignal wird über den Digital/Analog-Wandler 10 als analoges Audiosignal aus gegeben. Eine Fokussierungs-/Spureinstellungs-Steuereinrich tung 7 steuert die Fokussierung und die Spureinstellung des optischen Meßkopfs 4 unter Verwendung von von einem (nicht ge zeigten) Fotodetektor erhaltenen Detektionssignalen. Ebenso wird das Wobbelsignal des vom optischen Meßkopf 4 erhaltenen Detek tionssignals über ein Bandpaßfilter (BPF) 11 an einen Adreßde modulator 12 geliefert. Der Adreßdemodulator 12 erhält das Wob belsignal und stellt die frequenzmodulierten Daten wieder her. Die wiederhergestellten Daten werden dann zweiphasig demodu liert, eine Fehlerkorrektur der demodulierten Adreßinformation wird durchgeführt und die demodulierte Adreßinformation wird an eine System-Steuereinrichtung 13 geliefert. Wenn ein Demodula tionsfehler auftritt, wird das Wobbelsignal erfaßt, um ein Demodulations-Fehlersignal zu erzeugen. Dann dekodiert die System-Steuereinrichtung 13 in einem Bedienelement 14 erzeugte Operationsbefehle, um die jeweiligen Teile des Systems zu steuern, während sie die Adreßinformation über eine Anzeige 15 ausgibt. In der Zwischenzeit wird das Wobbelsignal ebenso an eine Rotations-Steuereinrichtung 16 geliefert, welche die Phase des Wobbelsignals mit der Phase eines Referenzsignals ver gleicht, um ein Rotations-Steuersignal zu erzeugen. Ein Spindel treiber 17 erhält das Rotations-Steuersignal von der Rotations-Steuereinrichtung 16 und treibt den Spindelmotor 2 bei einer konstanten Lineargeschwindigkeit an.

Im Falle einer Bildplatte ohne Vor-Rillen, z. B. einer Kompakt-Disk, wird das Hochfrequenzsignal durch den optischen Meßkopf 4 abgenommen und über den Hochfrequenzverstärker 6 an den Datenprozessor 8 geliefert. Dabei wird die Adreßinformation aus einem Untercode des durch den Datenprozessor 8 EFM-demodulierten Signals gewonnen. Dann wird die Adreßinforma tion direkt an die System Steuereinrichtung 13 zur Servo-Spindelsteuerung geliefert.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfah ren zur Rotationssteuerung für die Rotations-Steuereinrichtung 16. Fig. 2 zeigt ein Flußdiagramm eines bevorzugten Ausführungs beispiels des erfindungsgemäßen Rotations-Steuerverfahrens für eine Bildplatte. Dieses Ausführungsbeispiel besteht hauptsäch lich aus drei Schritten.

Bei einem Verfahren zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte, auf der sich Vor-Rillen mit einem durch Daten modulierten Wob belsignal befinden, wird ein erstes Rotations-Steuersignal er zeugt, so daß ein erstes Brems-Steuersignal zum Bremsen der Rotationsgeschwindigkeit der Bildplatte erzeugt wird, wenn beim Phasenvergleich des von der Platte wiedergewonnenen Wobbelsig nals mit einem Referenzsignal festgestellt wird, daß die Rota tionsgeschwindigkeit der Platte größer ist als eine Normalge schwindigkeit, und daß ein erstes Beschleunigungs-Steuersignal zur Beschleunigung der Plattenrotation auf die Normalgeschwin digkeit erzeugt wird, wenn beim vorstehend genannten Vergleich festgestellt wird, daß die Rotationsgeschwindigkeit der Platte kleiner ist als die Normalgeschwindigkeit (Schritte 102 bis 104).

Als zweites wird ein zweites Rotations-Steuersignal erzeugt, so daß ein zweites Beschleunigungs-Steuersignal für eine nächste gegebene Zeitdauer erzeugt wird, wenn die Pulsweite des Wobbel signals größer ist als ein vorbestimmter Referenzwert, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals mit dem vorbestimmten Referenzwert jede Periodendauer des Referenzsignals für eine bestimmte Zeit verglichen wird und daß ein zweites Brems-Steuersignal für eine nächste gegebene Zeitdauer erzeugt wird, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals kleiner ist als der vorbestimmte Referenzwert (Schritte 105 bis 110).

Als drittes werden das vorstehend genannte erste oder zweite Rotations-Steuersignal wahlweise in Abhängigkeit des Auftretens eines Fehlers bei der Demodulation der Daten aus dem wiederge wonnenen Wobbelsignal ausgegeben (Schritte 111 bis 114).

Genauer gesagt, wird als Wobbelsignal ein Signal verwendet (Schritt 101), dessen Frequenz gleich 7.35 kHz +/-0.33 kHz ist, was gleich dem durch drei geteilten wiedergewonnenen Wobbelsig nal (22.05 kHz +/-1 kHz) ist. Beim Schritt der Erzeugung eines ersten Rotations-Steuersignals werden die Phasen der Signale mit den Frequenzen 1.8375 kHz und 1.8375 kHz +/-0.083 kHz miteinander verglichen, wobei diese Signale erhalten werden durch Eingabe eines Referenzsignals mit 7.35 kHz von einem (nicht gezeigten) Quarzoszillator und eines Signals mit 7.35 kHz +/-0.33 kHz und an schließende Teilung durch vier.

Der Schritt der Erzeugung des zweiten Rotations-Steuersignals enthält die Schritte des Zählens jeder halben Periodendauer als Referenztakt durch Synchronisation mit der vorderen Flanke des frequenzgeteilten Wobbelsignals (Schritt 105); der Erzeugung eines ersten und zweiten Pulsweiten-Erfassungssignals durch De kodierung eines ersten, im vorstehend genannten Schritt gezähl ten Zählwertes N und eines zweiten Zählwertes N+1, der einen Taktzähler mehr enthält als der erste Zählwert (Schritt 106); der Erzeugung eines ersten, mit der vorderen Flanke synchro nisierten Abtastsignals während jeder Periode des Referenzsig nals und eines zweiten Abtastsignals, welches mit der vorderen Flanke einer vorbestimmten Zeitdauer, z. B. vier Perioden des Referenzsignals, synchronisiert ist (Schritt 107); der Feststel lung der Anwesenheit oder Abwesenheit des ersten oder zweiten Pulsweiten-Erfassungssignals durch das erste Abtastsignal, um dadurch zwischen Beschleunigen und Bremsen aufgrund des Fest stellungsergebnisses über vier Periodendauern durch das zweite Abtastsignal zu unterscheiden (Schritt 108); und, aufgrund des Ergebnisses von Schritt 108, der Beibehaltung des Beschleuni gungszustandes oder Bremszustandes für die nächsten vier Perio dendauern (Schritte 109 und 110).

Schließlich umfaßt der Schritt der selektiven Ausgabe die Schritte: Feststellen des Auftretens eines durch einen unnorma len Betrieb bei der Demodulation des Wobbelsignals verursachten Demodulationsfehlers (Schritt 111); Auswählen eines ersten Rotations-Steuersignals als Spindelrotations-Steuersignal, falls ein normaler Betrieb herrscht (Schritt 112); Auswählen eines zweiten Rotations-Steuersignals als Spindelrotations-Steuersignal, wenn das Auftreten eines Demodu lationsfehlers festgestellt wurde (Schritt 113); und Ausgeben des ausgewählten Spindelrotations-Steuersignals (Schritt 114).

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein Rotations-Steuersignal erzeugt durch den Vergleich der Phase des durch zwölf geteilten Wobbelsignals mit der Phase des durch vier geteilten Referenz signals während des normalen Betriebs. Wenn dabei das Wobbelsig nal nicht demoduliert wird, d. h., wenn ein Demodulationsfehler durch einen externen Schlag gegen den Plattenspieler (jitter) oder durch einen Spursprung auftritt, so ist es schwierig, die Phase des Wobbelsignals mit der des Referenzsignals zu verglei chen. Daher wird die Pulsweite des Wobbelsignals jede vierte Periode des Referenzsignals festgestellt und dann wird eine Beschleunigungs- oder Bremssteuerung während der nächsten vier Periodendauern durchgeführt. Dementsprechend kann, sogar wenn der Phasenvergleich schwierig ist, das Servospindelsystem pas send durch einen groben Vergleich gesteuert werden, um so einen relativ stabilen Zustand beizubehalten.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsge mäßen Verfahrens zur Rotationssteuerung für eine Bildplatte. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist zum Erhalt einer kurzen Reak tionszeit des Servospindelsystems bei normalem Betrieb ein Geschwindigkeits-Steuersystem getrennt von einem Phasen-Steuersystem vorgesehen. Dieses Ausführungsbeispiel um faßt ebenso im wesentlichen drei Schritte.

Zuerst wird durch den Vergleich der Phase des von der Bildplatte wiedergewonnenen Wobbelsignals mit der Phase eines Referenzsig nals ein erstes Rotations-Steuersignal erzeugt (Schritte 102 bis 104).

Als zweites wird ein drittes Rotations-Steuersignal jede Perio dendauer des wiedergewonnenen Wobbelsignals erzeugt, wobei das dritte Rotations-Steuersignal das unterschiedliche Verhältnis von Beschleunigungs-Steuerintervall und Brems-Steuerintervall in Abhängigkeit der Abweichung der Frequenz des wiedergewonnenen Wobbelsignals von einer vorbestimmten Mittenfrequenz besitzt (Schritte 120 bis 124).

Als drittes erfolgt eine Steuerung der Bildplattenrotation durch Addition des ersten und dritten Rotations-Steuersignals (Schritt 125).

Im Gegensatz zum in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel, zählt das dritte Rotations-Steuersignal die Pulsweite des wiedergewon nenen Wobbelsignals (Schritt 120). Die Abweichung des Zählwerts von einem einer vorbestimmten Mittenfrequenz entsprechenden Zählwert wird erfaßt (Schritt 121). Wenn sich die Abweichung zwischen der Mittenfrequenz und einer vorbestimmten unteren Grenzfrequenz befindet, wird in Abhängigkeit der Abweichung von der Mittenfrequenz das Beschleunigungs-Steuerintervall länger als das Brems-Steuerintervall gemacht (Schritt 122). Wenn die Abweichung Null beträgt, wird das Beschleunigungs-Steuerintervall und das Brems-Steuerintervall gleich lang eingestellt (Schritt 123). Wenn sich die Abweichung zwischen der Mittenfrequenz und einer vorbestimmten oberen Grenzfrequenz befindet, wird in Abhängigkeit von der Abweichung von der Mittenfrequenz das Beschleunigungs-Steuerintervall kürzer gemacht als das Brems-Steuerintervall (Schritt 124). Eine detailliertere Erklärung der Steuerung der Beschleunigungs- und Bremsverhältnisse nach der vorstehend genannten Abweichung wird nun hinsichtlich der Vorrichtung gegeben.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel, als es vorstehend be schrieben wurde, kann der instabile Zustand des Servospindelsy stems unabhängig von einer Phasensteuerung schneller stabili siert werden, da das der Abweichung des Wobbelsignals von der Mittenfrequenz entsprechende dritte Rotations-Steuersignal jede Periode des durch drei frequenzgeteilten Wobbelsignals erzeugt werden kann.

Ebenso kann eine Kombination der beiden vorstehend genannten Ausführungsbeispiele der Erfindung erfolgen. Mit anderen Worten kann die Erfindung die Schritte umfassen:
Erzeugen eines ersten Rotations-Steuersignals durch den Ver gleich der Phase des von der Bildplatte wiedergewonnenen Wobbel signals mit der Phase eines Referenzsignals;
Erzeugen eines zweiten Rotations-Steuersignals, so daß ein Beschleunigungs-Steuersignal für eine nächste gegebene Zeitdauer erzeugt wird, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals größer ist als ein vorbestimmter Referenzwert, wenn die Pulsweite des Wob belsignals mit dem vorbestimmten Referenzwert jede Periode des Referenzsignals für eine gewisse Zeit verglichen wird, und daß ein Brems-Steuersignal für eine nächste gegebene Zeitdauer er zeugt wird, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals kleiner ist als der vorbestimmte Referenzwert;
wahlweises Ausgeben des zweiten Rotations-Steuersignals, wenn bei der Demodulation der Daten vom wiedergewonnenen Wobbelsignal ein Fehler auftritt, und des ersten Rotations-Steuersignals, wenn die Daten fehlerfrei demoduliert werden;
Erzeugen eines dritten Rotations-Steuersignals während jeder Periode des Wobbelsignals, wobei das dritte Rotations-Steuersignal ein unterschiedliches Verhältnis von Beschleunigungs-Steuerintervall zu Brems-Steuerintervall in Ab hängigkeit von der Abweichung der Frequenz des wiedergewonnenen Wobbelsignals von einer vorbestimmten Mittenfrequenz besitzt; und
Ausgeben eines Spindelrotations-Steuersignals durch Addition des wahlweise ausgegebenen Rotations-Steuersignals mit dem dritten Rotations-Steuersignal.

Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Rotationssteuervorrichtung. Unter Bezug nahme auf Fig. 4 umfaßt die Rotationssteuervorrichtung einen 1/3-Frequenzteiler 10, eine erste Signalerzeugungsschaltung 12, eine zweite Signalerzeugungsschaltung 14, einen Selektor 16 und eine Ausgabeeinrichtung 18.

In Fig. 5 ist ein detaillierter Schaltplan der ersten Signalerzeugungsschaltung 12 gezeigt. Hierin umfaßt die erste Signalerzeugungsschaltung 12 Flip-Flops FF1 bis FF3 und Logik gatter G1 bis G4 zur Erzeugung eines ersten Beschleunigungs-Steuersignals FCLVN und Flip-Flops FF4 bis FF6 und Logikgatter G5 bis G8 zur Erzeugung eines ersten Brems-Steuersignals SCLVN. In jedes der Flip-Flops FF1 bis FF6 wird ein Referenztakt XCLK als Taktsignal eingegeben und jedes dieser Flip-Flops wird durch ein Rücksetzsignal RESET rückge setzt.

Die zweite Signalerzeugungsschaltung 14 umfaßt einen Pulsweiten detektor 20, einen Abtastpulsgenerator 22 und einen Beschleunigungs-/Brems-Diskriminator 24.

Unter Bezugnahme auf Fig. 6, welche einen detaillierten Schalt plan der in Fig. 4 gezeigten zweiten Signalerzeugungsschaltung 14 zeigt, umfaßt der Pulsweitendetektor 20 einen Flankendetektor 20a, einen Zähler 20b und einen Dekoder 20c. Der Abtastpulsgene rator 22 umfaßt einen ersten Abtastsignalgenerator 22a zur Er zeugung eines ersten Abtastsignals SAMS und einen zweiten Ab tastsignalgenerator 22b zur Erzeugung eines zweiten Abtastsig nals SMAL. Der erste Abtastsignalgenerator 22a besteht aus D-Flip-Flops D1 und D2 und aus einem ODER-Gatter G1, und der zweite Abtastsignalgenerator 22b besteht aus einem 1/4-Frequenzteiler DIV, D-Flip-Flops D3 und D4 und aus einem ODER-Gatter G2. Der Beschleunigungs-/Brems-Diskriminator 24 um faßt einen aus Multiplexern MUX1, MUX2 und MUX3 und D-Flip-Flops D5, D6 und D7 bestehenden Beschleunigungs-Diskriminator 24a und einen aus Multiplexern MUX4, MUX5 und MUX6 und D-Flip-Flops D8, D9 und D10 bestehenden Brems-Diskriminator 24b. Hier multiplexen die Multiplexer MUX1 & MUX4, MUX2 & MUX5 und MUX3 & MUX6 in Ein gangsanschlüsse (S2, S1, S0 und/oder S) eingegebene Signale nach Maßgabe von Steuersignalen und geben Signale an Ausgangsan schlüssen (O) entsprechend aus, wie in den folgenden Tabellen 1, 2 und 3 gezeigt wird.

Tabelle 1 (MUX1 oder MUX4)

Tabelle 2 (MUX2 oder MUX5)

Tabelle 3 (MUX3 oder MUX6)

Unter Bezugnahme auf Fig. 7 und 8 wird die Betriebs- und Wir kungsweise eines Ausführungsbeispiels der Erfindung beschrieben. Das Wobbelsignal ADFM (Fig. 7) wird durch den optischen Meßkopf 4 und das Bandpaßfilter 11 von der Platte 1, wie in Fig. 1 ge zeigt, erhalten. Das Wobbelsignal ADFM ist ein Sinussignal mit einer Mittenfrequenz von 22.05 kHz und einem Frequenzhub von +/-1 kHz. Das Wobbelsignal ADFM wird in den Adreßdemodulator 12 eingegeben, der durch ein Nulldurchgangsverfahren ein binäres Wobbelsignal DCAR erzeugt. Wenn ein Fehler festgestellt wird, wird ein Fehlersignal ZADER (Fig. 7) erzeugt. Ein Wobbelsignal wird in die Rotations-Steuereinrichtung 16 eingegeben, die ein DCAR-Signal erzeugt und durch Eingabe des DCAR-Signals und des ZADER-Signals ein Plattenrotations-Steuersignal SPINS erzeugt.

Unter Rückbezug auf Fig. 4 wird das DCAR-Signal durch den Fre quenzteiler 10 durch 3 frequenzgeteilt, wodurch sich ein fre quenzgeteiltes Wobbelsignal ADCK ergibt. Das frequenzgeteilte Wobbelsignal ADCK ist ein Pulssignal mit einer Frequenz von 7.35 kHz +/-330 Hz (22.05 kHz +/-1 kHz geteilt durch 3) und mit einem Tastverhältnis von 50%.

Eine erste Signalerzeugungsschaltung 12 erhält das ADCK-Signal und ein Referenzsignal RFCK. Das Signal RFCK ist ein Pulssignal mit einer Frequenz von 7.35 kHz und mit einem Tastverhältnis von 50% und wird durch Frequenzteilung des Referenzsignals XCLK in einem vorbestimmten Verhältnis erhalten. Die erste Signalerzeugungsschaltung 12 erhält das ADCK-Signal, wie in Fig. 5 gezeigt, teilt das erhaltene Signal durch den ersten Frequenz teiler 12a durch 4, um ein erstes frequenzgeteiltes Signal von 1.8375 kHz +/w82.5 Hz zu erhalten und erzeugt unter Verwendung der Flip-Flops FF1 und FF2 und des Logikgatters G1 ein Anstiegs flankensignal ADEG (Fig. 7). Ebenso erhält die erste Signalerzeugungsschaltung 12 das Signal RFCK, teilt das erhalte ne Signal durch den zweiten Frequenzteiler 12b durch 4, um ein zweites frequenzgeteiltes Signal bei 1.8375 kHz zu erzeugen und erzeugt unter Verwendung der Flip-Flops FF4 und FF5 und des Lo gikgatters G5 ein Anstiegsflankensignal RFEG (Fig. 7). Ebenso erzeugen das Flip-Flop FF3 und die Logikgatter G2 bis G4 ein Signal mit der Pulsweite entsprechend der Phasendifferenz durch Eingabe der Signale ADEG und RFEG und Erzeugen ein erstes Beschleunigungs-Steuersignal FCLVN, welches mit einem Signal SCLVN verknüpft ist. Das Flip-Flop FF6 und die Logikgatter G6 bis G8 erzeugen ein Signal mit einer Pulsweite entsprechend der Phasendifferenz durch Eingabe der Signale ADEG und RFEG und er zeugen ein erstes Brems-Steuersignal SCLVN, welches mit dem Sig nal FCLVN verknüpft ist.

Eine zweite Signalerzeugungsschaltung 14 erzeugt Zählwertsignale EQUN und ABON (Fig. 8) durch Eingabe des Signals ADCK durch den Pulsweitendetektor 20. Unter Bezugnahme auf Fig. 6 erfaßt der Pulsweitendetektor 20 die ansteigenden und abfallenden Flanken des Signals ADCK nach Maßgabe des Signals XCLK und gibt diese aus. Der Zähler 20b wird bei der Flanke des ADCK-Signals ge löscht und erhält als Takt das Signal XCLK, um die Pulsweite des Signals ADCK zu zählen. Der Dekoder 20c dekodiert N der vom Zäh ler 20b ausgegebenen Zählwertausgaben, um das Signal EQUN zu er zeugen (Fig. 8) und dekodiert N+l, um das Signal ABON zu erzeu gen (Fig. 8). Der Abtastpulsgenerator 22 erzeugt durch Eingabe der Signal RFCK und XCLK ein erstes Abtastsignal SAMS, welches mit der ansteigenden Flanke jeder Periode des Signals RFCK syn chronisiert ist (Fig. 8), und erzeugt ein zweites Abtastsignal SAML, welches mit der ansteigenden Flanke des durch 4 frequenz geteilten RFCK-Signals synchronisiert ist. Der Beschleunigungs-/Brems-Diskriminator 24 stellt die Anwesenheit oder Abwesenheit der Signale EQUN und ABQN in Abhängigkeit der Signale SAMS und SAML fest. Wenn ein Abtastergebnis während jeder Abtastperiode vorhanden ist, was bedeutet, daß die Puls weite des ADCK-Signals größer ist als die des RFCK-Signals, so wird bestimmt, daß die Plattenrotationsgeschwindigkeit kleiner ist als die normale. Dementsprechend wird ein zweites Beschleunigungs-Steuersignal FCLVR für die Dauer N+1 des Signals SAML erzeugt (Fig. 8). Wenn nicht während jeder Abtastperiode ein Abtastergebnis vorhanden ist, was heißt, daß die Pulsweite des ADCK-Signals kleiner ist als die des RFCK-Signals, so wird bestimmt, daß die Plattenrotationsgeschwindigkeit größer ist als die normale. Demzufolge wird ein zweites Brems-Steuersignal SCLVR erzeugt (Fig. 8).

Der in Fig. 4 gezeigte Selektor 16 wählt die ersten Beschleunigungs-/Brems-Steuersignale FCLVN und SCLVN in Abhän gigkeit des Signals ZADER (Fig. 7) für den Fall aus, daß ein normaler Betrieb herrscht und wählt die zweiten Beschleunigungs-/Brems-Steuersignale FCLVR und SCLVR aus, falls ein Fehler auftritt und gibt danach das Beschleunigungs-Steuersignal FCLV und das Brems-Steuersignal SCLV aus. Die Ausgabeeinrichtung 18 gibt ein Rotations-Steuersignal SPINS in Abhängigkeit der Signale FCLV und SCLV aus. Wenn demzufolge die ersten Beschleunigungs-/Brems-Steuersignale ausgewählt werden, wird das Signal SPINS (Fig. 7) erzeugt und die genaue Beschleunigungs-/Brems-Steuerung wird durch einen Vergleich der Wobbelsignalphase mit der Referenzsignalphase durchgeführt. Wenn andererseits ein zweites Beschleunigungs-/Brems-Steuersignal ausgewählt wird, wird das Signal SPINS (Fig. 8) erzeugt und eine grobe Beschleunigungs-/Brems-Steuerung wird durch Vergleich der Wobbelsignal-Pulsweite mit der Referenzsignal-Pulsweite durchge führt. Da, mit anderen Worten, die genaue Beschleunigungs-/Brems-Steuerung durch den Phasenvergleich durchgeführt wird, kann die Rotationsgeschwindigkeit der Platte genau gesteuert werden. Da selbst bei einem unnormalen Betrieb, bei dem es schwierig ist, die Phasen zu vergleichen, das System durch eine grobe Beschleunigungs-/Brems-Steuerung stabil ge steuert wird, ist eine grobe Steuerung ebenso möglich.

Für den Fall, daß bei der Steuerung der Plattenrotation nur die Wobbelsignalphase der Steuerung dient und die Phasensteuerung durch im Adreßdemodulator auftretende Fehler unstabil wird, steuert daher die erfindungsgemäße Vorrichtung die Rotation durch eine grobe Beschleunigungs-/Brems-Steuerung, wodurch eine stabilere Steuerung der Plattenrotation ermöglicht wird.

Fig. 9 zeigt ein Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbei spiels für eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung der Bildplattenrotation. Hier haben dieselben Elemente wie im vor stehend beschriebenen Ausführungsbeispiel dieselben Bezugszei chen. Die Vorrichtung nach diesem Ausführungsbeispiel umfaßt:
Eine erste Signalerzeugungsschaltung 30 zur Erzeugung eines ersten Rotations-Steuersignals SPINS durch Vergleich der Phase des von der Bildplatte 1 wiedergewonnenen Wobbelsignals DCAR mit einem Referenzsignal RFCK;
eine dritte Signalerzeugungsschaltung 40 zur Erzeugung eines dritten Rotations-Steuersignals SPDCT während jeder Periode des durch drei frequenzgeteilten Wobbelsignals, wobei das dritte Rotations-Steuersignal ein unterschiedliches Verhältnis von Beschleunigungs-Steuerintervall zu Brems-Steuerintervall in Ab hängigkeit der Abweichung der Frequenz des wiedergewonnenen und durch drei frequenzgeteilten Wobbelsignals (7.35 kHz +/-330 Hz) von einer vorbestimmten Mittenfrequenz (7.35 kHz) besitzt; und
eine Additionseinrichtung 50 zur Erzeugung eines Rotations-Steuersignals, welches die Rotation der Bildplatte 1 durch Addition des ersten Rotations-Steuersignals SPINS mit dem dritten Rotations-Steuersignal SPDCT steuert. Die erste Signalerzeugungsschaltung 30 umfaßt einen 1/3-Frequenzteiler 10 zur Frequenzteilung des wiedergewonnenen Wobbelsignals DCAR durch 3, eine erste Signalerzeugungseinrichtung 12 zur Erzeugung eines ersten Beschleunigungs-/Brems-Steuersignals durch Ver gleich der Phase des durch 3 frequenzgeteilten Wobbelsignals ADCR mit der Phase eines Referenzsignals RFCK mit der Frequenz 7.35 kHz, und eine Ausgabeeinrichtung 18 zur Erzeugung eines er sten Rotations-Steuersignals durch Eingabe des ersten Beschleunigungs-/Brems-Steuersingnals.

Die dritte Signalerzeugungsschaltung 40 umfaßt einen Pulsweiten-Abweichungsdetektor 42 zum Zählen der Pulsweite des Wobbelsignals als Referenztakt XCLK von 5.6448 kHz (die Takt-Periodendauer ist "T") durch Eingabe eines durch 3 fre quenzgeteilten Wobbelsignals ADCK und erzeugt ein Takt-Auswahlsignal UDINT, welches während einer der Differenz zwischen dem Zählwert WDT und einem Referenzwert REF entspre chenden Zeitdauer aktiviert ist. Weiterhin umfaßt die dritte Signalerzeugungsschaltung 40 einen 1/4-Frequenzteiler 44 zur Frequenzteilung des Referenztakts XCLK durch 4, einen 1/24- Fre quenzteiler 45 zur Frequenzteilung des Referenztakts XCLK durch 24, einen Taktselektor 46 zur Auswahl des durch 4 frequenzge teilten Referenztaktes während dem aktiven Zustand (high-Pegel) des Takt-Auswahlsignals UDINT und zur Auswahl des durch 24 fre quenzgeteilten Referenztaktes während des nicht-aktiven Zustan des (low-Pegel), und einen Zähler 48 zum Erhalten von Taktsig nalen und zum Aufwärtszählen des vom Takt-Selektor 46 während dem aktiven Zustand des Takt-Auswahlsignals UDINT ausgewählten, durch 4 frequenzgeteilten Referenztaktes, und zur Eingabe des durch 24 frequenzgeteilten Referenztaktes und zum Abwärtszählen vom hochgezählten Wert während dem nicht-aktiven Zustand, bis der Zählwert Null erreicht.

Bei auf 364T eingestelltem REF beträgt das Beschleunigungs-/ Bremsverhältnis wie folgt:

Tabelle 4

Wie in Tabelle 4 gezeigt, ist das dritte Rotations-Steuersignal SPDCT ein Steuersignal, bei dem sich das Beschleunigungs-/Bremsverhältnis nach jeder Frequenzteilung des Wobbelsignals durch 3 verändert, so daß die festgestellte Puls weite auf den Wert der Pulsweite M der Mittenfrequenz proportio nal zur Abweichung von der der Mittenfrequenz des Wobbelsignals entsprechenden Pulsweite durch Feststellen der Pulsweite des Wobbelsignals zurückkehrt.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung steuert ein Ser vospindelsystem bei einem momentanen unnormalen Zustand der Plattenrotation schnell in einen stabilen Zustand durch Ausfüh ren einer Rotations-Geschwindigkeitssteuerung entsprechend der Frequenzänderung des wiedergewonnenen Wobbelsignals, zusammen mit einer Phasensteuerung.

Ein noch weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, wie es in Fig. 10 gezeigt ist, ist eine Kombination der beiden vorstehend genannten Vorrichtungs-Ausführungsbeispiele. Hier sind dieselben Elemente wie vorstehend beschrieben mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.

Das in Fig. 10 gezeigte Ausführungsbeispiel umfaßt:
Eine erste Signalerzeugungsschaltung 12 zur Erzeugung eines ersten Rotations-Steuersignals FCLVN oder SCLVN durch Vergleich der Phase des von der Bildplatte wiederwonnenen und durch 3 frequenzgeteilten Wobbelsignals ADCK mit einem Referenzsignal RFCK;
eine zweite Signalerzeugungsschaltung 14 zur Erzeugung eines zweiten Rotations-Steuersignals, so daß ein Beschleunigungs-Steuersignal FCLVR für eine nächste gegebene Zeitdauer erzeugt wird, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals größer ist als ein vorbestimmter Referenzwert, und daß ein Brems-Steuersignal SCLVR für eine nächste gegebene Zeitdauer er zeugt wird, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals kleiner ist als der vorbestimmte Referenzwert, wenn die Pulsweite des Wobbelsig nals mit dem vorgegebenen Referenzwert während jeder Perioden dauer des Referenzsignals RFCK für eine gewisse Zeit verglichen wird;
einen Selektor 16 zur wahlweisen Ausgabe des zweiten Rotations-Steuersignals FCLVR und SCLVR, wenn bei der Demodula tion der Daten vom wiedergewonnenen Wobbelsignal ein Fehler auf tritt, und des ersten Rotations-Steuersignals FCLVN und SCLVN, wenn die Daten normal demoduliert werden;
eine Ausgabeeinrichtung 18 zur Ausgabe eines Phasensteuersignals SPINS durch Eingabe der vom Selektor 16 ausgewählten Signale FCLV und SCLV;
eine dritte Rotations-Steuersignal-Erzeugungsschaltung 40 zur Erzeugung eines dritten Rotations-Steuersignals während jeder Periode des Wobbelsignals ADCK, wobei das dritte Rotations-Steuersignal ein unterschiedliches Verhältnis von Beschleunigungs-Steuerintervall zu Brems-Steuerintervall in Ab hängigkeit von der Abweichung der Frequenz des wiedergewonnenen Wobbelsignals von der Mittenfrequenz besitzt; und
eine Additionseinrichtung 50 zur Steuerung der Bildplattenrota tion durch Addition des Phasen-Steuersignals SPINS mit dem drit ten Rotations-Steuersignal SPDCT.

Daher steuert die Vorrichtung entsprechend einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung im Fall eines unnormalen Be triebs, bei dem ein Demodulationsfehler des Wobbelsignals er zeugt wird, ein Servospindelsystem durch ein zweites Rotations-Steuersignal in einen stabilen Zustand und die schnelle Rückkehr in den stabilen Zustand wird gleichzeitig durch ein drittes Rotations-Steuersignal gesteuert, wodurch eine stabilere Steuerung des Servospindelsystems eines Bildplatten spielers ermöglicht wird und die Reaktionsgeschwindigkeit des Servos erhöht wird.

Wie voranstehend beschrieben ist, wird erfindungsgemäß bei der Steuerung der Rotation einer mit Vor-Rillen versehenen Bildplat te auf eine konstante Lineargeschwindigkeit eine grobe Steuerung durch Erfassung der Pulsweite eines Wobbelsignals durchgeführt, bis sich der unstabile Zustand des Systems auf einen stabilen Zustand eingestellt hat, falls ein Phasen-Steuersystem durch einen unnormalen Betrieb bei einem herkömmlichen Servospindel-Steuersystem unstabil wird, bei dem die Phase durch Vergleich des von den Vor-Rillen erzeugten Wobbelsignals mit einem Referenzsignal gesteuert wird.

Ebenso wird bei einer Abweichung einer Phasensteuerung vom nor malen Zustand ein der Abweichung proportionales Geschwindigkeits-Steuersignal durch Erfassung der Wobbelsignal frequenz erzeugt, um eine schnelle Rückkehr in den stabilen Zu stand zu vereinfachen und um die Reaktionszeit des Steuersystems zu verbessern und dadurch die Steuerung des Servospindelsystems zu stabilisieren.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend genannten Ausfüh rungsbeispiele beschränkt, vielmehr ergibt sie sich aus dem Schutzbereich der beigefügten Patentansprüche.

Claims

1. Verfahren zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte mit da rauf befindlichen, ein durch Daten moduliertes Wobbelsignal ent haltenden Vor-Rillen, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt:

a) Erzeugen eines ersten Rotations-Steuersignals durch Vergleich einer Phase des von der Bildplatte wiedergewonnenen Wobbelsig nals mit einem Referenzsignal;
b) Erzeugen eines zweiten Rotations-Steuersignals, welches ein Beschleunigungs-Steuersignal für eine nächste vorgegebene Zeit dauer erzeugt, wenn eine Pulsweite des Wobbelsignals größer ist als ein vorbestimmter Referenzwert, und welches ein Brems-Steuersignal für eine nächste vorgegebene Zeitdauer er zeugt, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals kleiner ist als der vorbestimmte Referenzwert, durch Vergleich der Pulsweite des Wobbelsignals mit dem vorbestimmten Referenzwert während jeder Periodendauer des Referenzsignals für eine vorgegebene Zeit dauer; und
c) wahlweises Ausgeben des zweiten Rotations-Steuersignals, wenn bei einer Demodulation der Daten vom wiedergewonnenen Wobbelsig nal ein Fehler auftritt, und des ersten Rotations-Steuersignals, wenn die Daten normal demoduliert werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das wiedergewonnene Wobbelsignal durch eine vorbestimmte Zahl fre quenzgeteilt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Zeitdauer vier Periodendauern des Referenzsig nals beträgt.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt der Erzeugung eines zweiten Rotations-Steuersignals die Schritte umfaßt

a) Erfassen der Pulsweite durch Zählen jeder halben Perioden dauer des frequenzgeteilten Wobbelsignals;
b) Erzeugen eines ersten und eines zweiten Pulsweiten-Erfassungssignals durch Dekodierung eines ersten, während dem Schritt des Erfassens gezählten Zählwertes N und eines zweiten Zählwertes N+1, der einen Taktzähler mehr enthält als der erste Zählwert;
c) Erzeugen eines ersten, mit einer vorderen Flanke jeder Periode des Referenzsignals synchronisierten Abtastsignals und eines zweiten, mit einer vorderen Flanke der vier Perioden syn chronisierten Abtastsignals;
d) Überprüfen der Anwesenheit oder Abwesenheit des ersten und zweiten Pulsweiten-Erfassungssignals durch das erste Abtastsig nal;
e) Unterscheiden zwischen Beschleunigen und Bremsen für die vier Periodendauern nach Maßgabe des Überprüfungsergebnisses durch das zweite Abtastsignal; und
f) Beibehalten eines Beschleunigungszustandes oder eines Brems zustandes während der nächsten vier Periodendauern nach Maßgabe des Unterscheidungsergebnisses.

5. Verfahren zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte mit darauf befindlichen, ein durch Daten moduliertes Wobbelsignal enthaltenden Vor-Rillen, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt:

a) Erzeugen eines ersten Rotations-Steuersignals durch Vergleich einer Phase des von der Bildplatte wiedergewonnenen Wobbelsig nals mit einem Referenzsignal;
b) Erzeugen eines dritten Rotations-Steuersignals während jeder Periode des wiedergewonnenen Wobbelsignals, welches ein unter schiedliches Verhältnis von Beschleunigungs-Steuerintervall zu Brems-Steuerintervall in Abhängigkeit einer Abweichung der Fre quenz des wiedergewonnenen Wobbelsignals von einer vorbestimmten Mittenfrequenz besitzt; und
c) Steuern der Bildplattenrotation durch Addition des ersten und dritten Rotations-Steuersignals.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
das dritte Rotations-Steuersignal ein gleiches Verhältnis von Beschleunigungs-Steuerintervall zu Brems-Steuerintervall be sitzt, wenn die Frequenz des wiedergewonnenen Wobbelsignals gleich der vorbestimmten Mittenfrequenz ist;
das Beschleunigungs-Steuerintervall proportional zur Abweichung von der Mittenfrequenz länger ist als das Brems-Steuerintervall, wenn die Frequenz des wiedergewonnenen Wobbelsignals zwischen der Mittenfrequenz und einer vorbestimmten unteren Grenzfrequenz liegt; und
das Beschleunigungs-Steuerintervall proportional zur Abweichung von der Mittenfrequenz kürzer ist als das Brems-Steuerintervall, wenn die Frequenz des wiedergewonnenen Wobbelsignals zwischen der Mittenfrequenz und einer vorbestimmten oberen Grenzfrequenz liegt.

7. Verfahren zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte mit da rauf befindlichen, ein durch Daten moduliertes Wobbelsignal ent haltenden Vor-Rillen, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt:

a) Erzeugen eines ersten Rotations-Steuersignals durch Vergleich einer Phase des von der Bildplatte wiedergewonnenen Wobbelsig nals mit einem Referenzsignal;
b) Erzeugen eines zweiten Rotations-Steuersignals, welches ein Beschleunigungs-Steuersignal für eine nächste vorgegebene Zeit dauer erzeugt, wenn eine Pulsweite des Wobbelsignals größer ist als ein vorbestimmter Referenzwert, und welches ein Brems-Steuersignal für eine nächste vorgegebene Zeitdauer er zeugt, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals kleiner ist als der vorbestimmte Referenzwert, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals und der Referenzwert während jeder Periodendauer des Referenz signals für eine vorgegebene Zeitdauer miteinander verglichen werden;
c) wahlweises Ausgeben des zweiten Rotations-Steuersignals, wenn bei einer Demodulation der Daten vom wiedergewonnenen Wobbelsig nal ein Fehler auftritt, und des ersten Rotations-Steuesignals, wenn die Daten normal demoduliert werden;
d) Erzeugen eines dritten Rotations-Steuersignals während jeder Periode des wiedergewonnenen Wobbelsignals, wobei das dritte Rotations-Steuersignal ein unterschiedliches Verhältnis von Beschleunigungs-Steuerintervall zu Brems-Steuerintervall in Ab hängigkeit einer Abweichung der Frequenz des wiedergewonnenen Wobbelsignals von einer vorbestimmten Mittenfrequenz besitzt; und
e) Steuern der Bildplattenrotation durch Addition des wahlweise ausgegebenen Rotations-Steuersignals mit dem dritten Rotations-Steuersignal.

8. Vorrichtung zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte (1) mit darauf befindlichen, ein durch Daten moduliertes Wobbelsig nal enthaltenden Vor-Rillen, wobei die Vorrichtung umfaßt:

eine erste Signalerzeugungsschaltung (12) zur Erzeugung eines ersten Rotations-Steuersignals (FCLVN, SCLVN) durch Vergleich der Phase des von der Bildplatte (1) wiedergewonnenen Wobbelsig nals (ADCK) mit einem Referenzsignal (XCLK);
eine zweite Signalerzeugungsschaltung (14) zur Erzeugung eines zweiten Rotations-Steuersignals (FCLVR, SCLVR) und zur Erzeugung eines Beschleunigungs-Steuersignals für eine nächste vorgegebene Zeitdauer, wenn eine Pulsweite des Wobbelsignals größer ist als ein vorbestimmter Referenzwert und zur Erzeugung eines Brems-Steuersignals für eine nächste vorgegebene Zeitdauer, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals kleiner ist als der vorbestimmte Referenzwert, durch Vergleich der Pulsweite des Wobbelsignals mit dem vorbestimmten Referenzwert während jeder Periodendauer des Referenzsignals für eine vorgegebene Zeitdauer; und
einen Selektor (16) zur wahlweisen Ausgabe des zweiten Rotations-Steuersignals (FCLVR, SCLVR), wenn bei der Demodula tion der Daten vom Wobbelsignal ein Fehler auftritt und des ersten Rotations-Steuersignals (FCLVN, SCLVN), wenn die Daten normal demoduliert werden.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Signalerzeugungsschaltung (14) umfaßt:
einen Pulsweitendetektor (20) zum Zählen jeder halben Perioden dauer des Wobbelsignals (ADCK) und zur Ausgabe von dekodierten Werten durch Dekodierung von N und N+1 Zählwerten;
einen Abtastpulsgenerator (22) zur Erzeugung eines ersten Ab tastsignals (SAMS) an einer vorderen Flanke jeder Periode des Referenzsignals und zur Erzeugung eines zweiten Abtastsignals (SAML) an einer vorderen Flanke einer vorbestimmten Perioden dauer; und
einen Beschleunigungs-/Brems-Diskriminator (24) zur Erzeugung eines Beschleunigungs- oder Brems-Steuersignals (FCLVR; SCLVR) für die Dauer des nächsten zweiten Abtastsignals (SAML) in Ab hängigkeit von der Anwesenheit oder Abwesenheit der durch das erste Abtastsignal (SAMS) während jeder Periode des zweiten Ab tastsignals (SAML) abgetasteten Zählwerte (N, N+1).

10. Vorrichtung zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte (1) mit darauf befindlichen, ein durch Daten moduliertes Wobbelsig nal enthaltenden Vor-Rillen, wobei die Vorrichtung umfaßt:
eine erste Signalerzeugungsschaltung (12) zur Erzeugung eines ersten Rotations-Steuersignals (FCLVN, SCLVN) durch Vergleich einer Phase des von der Bildplatte (1) wiedergewonnenen Wobbel signals mit einem Referenzsignal (XCLK);
eine dritte Signalerzeugungsschaltung (40) zur Erzeugung eines dritten Rotations-Steuersignals (SPDCT) während jeder Periode des Wobbelsignals (ADCK), wobei das dritte Rotations-Steuersignal ein unterschiedliches Verhältnis von Beschleunigungs-Steuerintervall zu Brems-Steuerintervall be sitzt, welches proportional zu einer Abweichung der Frequenz des wiedergewonnenen Wobbelsignals von einer vorbestimmten Mitten frequenz ist; und
eine Additionseinrichtung (50) zur Steuerung der Rotation der Bildplatte (1) durch Addition eines wahlweise ausgegebenen Rotations-Steuersignals mit dem dritten Rotations-Steuersignal (SPDCT).

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Signalerzeugungsschaltung (40) umfaßt:
einen Pulsweiten-Abweichungsdetektor (42) zum Zählen einer Pulsweite des Wobbelsignals (ADCK) durch einen Referenztakt (XCLK) nach Eingabe des Wobbelsignals und zur Erzeugung eines Taktauswahlsignals, welches für eine einer Differenz zwischen dem Zählwert und einem Referenzwert entsprechenden Zeitdauer einen aktiven Zustand besitzt;
einen ersten und einen zweiten Frequenzteiler (44; 45) zur Frequenzteilung des Referenztaktes (XCLK) durch vorgegebene Zahlen;
einen Taktselektor (46) zur Auswahl des ersten frequenzgeteilten Referenztaktes während dem aktiven Zustand des Taktauswahlsig nals und zur Auswahl des zweiten frequenzgeteilten Referenztak tes während einem nicht-aktiven Zustand des Taktauswahlsignals; und
einen Zähler (48) zur Eingabe des ersten, durch den Taktselektor (46) während dem aktiven Zustand des Taktauswahlsignals ausge wählten, frequenzgeteilten Referenztaktes zum Aufwärtszählen von einem vorbestimmten Wert aus, und zur Eingabe des zweiten fre quenzgeteilten Referenztaktes während dem nicht-aktiven Zustand des Taktauswahlsignals und zum Abwärts zählen vom hochgezählten Wert aus, bis der Zählwert Null erreicht, so daß für die Zeit dauer des Aufwärts- und Abwärtszählens ein Beschleunigungs-Steuersignal erzeugt wird und daß ein Brems-Steuersignal bis zu einer vorderen Flanke des aktiven Zu stands eines nächsten Taktauswahlsignals erzeugt wird.

12. Vorrichtung zur Steuerung der Rotation einer Bildplatte (1) mit darauf befindlichen, ein durch Daten moduliertes Wobbelsig nal enthaltenden Vor-Rillen, wobei die Vorrichtung umfaßt:
eine erste Signalerzeugungsschaltung (12) zur Erzeugung eines ersten Rotations-Steuersignals (FCLVN, SCLVN) durch Vergleich einer Phase des von der Bildplatte (1) wiedergewonnenen Wobbel signals mit einem Referenzsignal;
eine zweite Signalerzeugungsschaltung (14) zur Erzeugung eines zweiten Rotations-Steuersignals (FCLVR, SCLVR) und zur Erzeugung eines Beschleunigungs-Steuersignals für eine nächste vorgegebene Zeitdauer, wenn eine Pulsweite des Wobbelsignals größer ist als ein vorbestimmter Referenzwert, und zur Erzeugung eines Brems-Steuersignals für eine nächste vorgegebene Zeitdauer, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals kleiner ist als der Referenz wert, wenn die Pulsweite des Wobbelsignals für eine gegebene Zeitdauer während jeder Periode des Referenzsignals mit dem Re ferenzsignal verglichen wird;
einen Selektor (16) zur wahlweisen Ausgabe des zweiten Rotations-Steuersignals (FCLVR, SCLVR), wenn bei einer Demodula tion von Daten von dem wiedergewonnenen Wobbelsignal ein Fehler auftritt und des ersten Rotations-Steuersignals (FCLVN, SCLVN), wenn die Daten normal demoduliert werden;
eine dritte Rotations-Steuersignal-Erzeugungsschaltung (40) zur Erzeugung eines dritten Rotations-Steuersignals (SPDCT) während jeder Periode des Wobbelsignals, wobei das dritte Rotations-Steuersignal ein unterschiedliches Verhältnis von Beschleunigungs-Steuerintervall zu Brems-Steuerintervall be sitzt, welches proportional zu einer Abweichung einer Frequenz des wiedergewonnenen Wobbelsignals von einer Mittenfrequenz ist; und
eine Additionseinrichtung (50) zur Steuerung der Rotation der Bildplatte (1) durch Addition des wahlweise ausgegebenen Rotations-Steuersignals mit dem dritten Rotations-Steuersignal (SPDCT).