JPH02289970A - スピンドルサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、スピンドルサーボ装置に関し、特にピックア
ップとの相対線速度が一定の情報記録ディスク（以下、
ＣＬＶディスクと称する）を回転駆動するスピンドルモ
ータの回転制御をなすサボ装置に関する。

背景技術 ＣＬＶディスクでは、ディスク半径位置において単位時
間当りの演奏ｌ・ラック長が一定となるようにディスク
を回転させる必要があり、このため例えばビデオディス
クにあってはディスクの内周から外周へ約１　８　０　
０　ｒ．ｐ．ｍから６　０　Ｏ　ｒ．ｐ．＋ｎ．ヘと連
続的に回転数が変化することになる。この回転数の制御
は、ディスクからの再生同期信号の基準同期信号に対す
る位相差を検出し、この位相差が零になるようにスピン
ドルモータの回転制御をなすスピンドルサーボ装置によ
って行なわれる。

ところで、ＣＬＶディスクの演奏動作中に、傷などによ
ってフォーカスサーボが外れると、ディスクから再生同
期信号が得られなくなることから、スピンドルモータが
暴走状態となる。これを防止するために、フォーカスサ
ーボが外れたら、スピンドルモータを一旦停止し、フォ
ーカスか口・ソクインできる位置までピックアップを移
動させてフォーカスサーボの引込みを行ない、フォーカ
スサボがロックインした後に再度スピンドルモータを起
動する処置が採られることになる。しかしながら、スピ
ンドルモータを再起動するにしても、ピックアップの移
動量が不明であることから、ピツタアップの現在位置が
わからないため、スピンドルモー夕の正規の回転数が不
明である。

このため、従来は、第７図に示すように、ディスクから
の読取ＲＦ信号をＦＭ復調器７１でＦＭ復調しかつＬＰ
Ｆ　（ローバスフィルタ）７２を介して得られるビデオ
復調電圧をコンバレータ７３，７４の比較入力とし、こ
のビデオ復調電圧がコンバレータ７３　７４の基準電圧
Ｖ　ｒｅｆｌ，　　Ｖ　ｒｅｆ２による所定範囲内とな
るようにコンバレータ７３，７４の比較出力として得ら
れる加速信号、減速信号に基づいてスピンドルモータを
駆動制御し、所定範囲内となった後は通常の位相サーボ
動作、すなわちディスクからの再生同期信号と基準同期
信号との位相差に基づくスピンドルモータの駆動制御に
移行する構成となっていた。なお、基準電圧Ｖ　ｒｅｒ
ｌ，　Ｖ　ｒｅｒ２に対するビデオ復調電圧の関係を第
８図に示す。

しかしながら、かかる構成の従来装置では、アナログ電
圧によって制御を行なう構成となっているため回路が複
雑になり、またコンパレー夕のばらつきも大きいのでス
ピンドルモータの回転数の正確な検出が困難であった。

発明の概要 そこで、本発明は、ばらつきのない安定した動作により
、フォーカス外れの際の再起動のようなＣＬＶディスク
におけるスピンドルモータの途中立上げが可能なスピン
ドルサーボ装置を提供することを１」的とする。

本発明によるスピンドルサーボ装置においては、ＣＬＶ
ディスクからの再生同期信号と基準同期信号との位相差
に応じた第１の駆動信号と、スピンドルモー夕の回転数
を所定範囲内において徐々に変化させるための第２の駆
動信号とを発生ずるようにし、ＣＬＶディスクの演奏状
態が正常演奏状態にあることを検出したときには第１の
駆動信号を、それ以外では第２の駆動信号を択一的にス
ビンドルモータに供給する構成となっている。

本発明によるスピンドルサーボ装置においてはさらに、
ＣＬＶディスクからの再生信号から得られる情報信号の
時間軸位置を示すコード信号に基づいてスピンドルモー
タの目標回転数を演算し、この目標回転数とスピンドル
モータの実回転数との差に応じた第３の駆動信号をも発
生するようにし、ＣＬＶディスクからの再生信号から得
られるコード信号を検出したときには第３の駆動信号を
、このコード信号を継続して読み込んだときには第１の
駆動信号を、それ以外では第２の駆動信号を択一的にス
ピンドルモータに供給する構成となっている。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。図
において、ＣＬＶディスク１はスピンドルモータ２によ
って回転駆動され、その記録情報はピックアップ３によ
って読み取られる。ピックアップ３の読取出力はＲＦア
ンプ４を経てＦＭ復調回路５でＦＭ復調されてビデオ出
力となると共に、同期分離回路６及びコードデコーダ７
に供給される。同期分離回路６では再生ビデオ信号中か
ら水平同期信号が分離・抽出され、コードデコーダ７で
は再生ビデオ信号の１６Ｈ（Ｈは水平走査期間）〜１８
Ｈ，２７９Ｈ〜２８１Ｈのそれぞれに付加されている絶
対時間を示すタイムコード等のコードデータがデコード
される。

同期分離回路６で分離・抽出された再生水平同期信号は
位相エラー信号生成回路８に供給される。

位相エラー信号生成回路８においては、基準同期回路９
からの基準水平同期信号に対する再生水平同期信号の位
相差が検出され、この位相差に応じたレベルの位相エラ
ー信号が導出される。この位相エラー信号は第１の駆動
信号として選択スイッチ１０の一方の固定接点ａに供給
される。選択スイッチ１０で選択された位相エラー信号
はスピンドルモータ２を駆動制御するスピンドル駆動回
路１１に供給される。以上により、スピンドルモタ２の
回転制御をなすスピンドルサーボルーブが形成されるこ
とになる。

スピンドルモータ２に連動する周波数発電機（ＦＧ）４
Ｐｌ２が設けられており、このＦＧ１２はディスク１の
回転数に応じたパルス幅のＦＧパルスを回転数情報とし
て発生する構成となっている。ＦＧ１２からのＦＧパル
スは速度検出回路１３に供給される。速度検出回路１３
はＦＧパルスに基づいてディスク１の回転速度を検出し
、その回転数がＣＬＶディスクの上限回転数（１８００
ｒ．ｐ．ｍ．）以上になったとき次段のＲＳフリップフ
ロップ（ＦＦ）１４に対してセット（Ｓ）信号を供給し
、下限回転数（　６　０　０　ｒ．ｐ．ｍ．）以下のと
きＦＦ１４に対してリセット（Ｒ）信号を供給する。

スイーブ駆動信号発生回路１５では、ＦＦ１４のＱ出力
の論理に基づいてスピンドルモータ２の回転数を所定範
囲（上限回転数が１　８　０　Ｏ　ｒ．ｐ．ｍ．、下限
回転数が６　０　Ｏ　ｒ．ｐ．＋ｎ．）内において徐々
に変化させるためのスイープ駆動信号を発生する。この
スイーブ駆動信号は第２の駆動信号として選択スイッチ
１０の他方の固定接点ｂに供給される。

選択スイッチ１０はコントローラー６によって切換え制
御される。

コントローラ１６は例えばマイクロコンピュタによって
構成されており、コードデコーダ７から供給されるコー
ドデータを取り込み、スピンドルモータ２の再起動の際
に、コードデータを継続して読み込んだときディスク演
奏状態が正常演奏状態にあるとし、正常演奏状態では選
択スイッチ１０を固定接点ａ側に、それ以外では固定接
点ｂ側に切換え制御する。

次に、かかる構成の回路動作について第２図のフローチ
ャートにしたがって第３図のタイミングチャートを参照
しつつ説明する。なお、この処理は、フォーカス外れが
生じたときスピンドルモータ２を一旦停止し、フォーカ
スがロックインできる位置までピックアップを移動させ
てフォーカスサーボの引込みを行ない、フォーカスサー
ボがロックインした後スピンドルモータ２を再起動する
際に行なわれるものとする。

再起動開始時点ではスピンドルモータ２の回転数は零で
あり、コードデータは得られないため（ステップＳ１）
、コントローラ１６は正常演奏状態ではないとして選択
スイッチ１０を固定接点ｂ側に切り換え、また速度検出
回路１３はスピンドルモータ２の回転数が６　０　０　
ｒ．ｐ．ｍ．以下であるから（ステップＳ２）、スピン
ドルモータ２を加速ずべ＜ＦＦ１４をリセットする。こ
のときのＦＦ　］．　４のＱ出力の論理′０″に基づい
て、スイーブ駆動信号発生回路１５からはスピンドルモ
ータ２を加速すべきスイープ駆動信号が発生され、この
加速スイープ駆動信号が選択スイッチ１０を介してスピ
ンドル駆動回路１１に供給されることにより、加速モー
ドの処理が実行される（ステップＳ３）。この加速モー
ドにおいて、コントローラ１６におけるコードデータの
読込みが不可能（ＮＧ）な状態が続き、スピンドルモー
タ２の回転数が１　８　０　０　ｒ．ｐ．ｌＩ１．以上
になると（ステソプＳ４）、速度検出回路１３はスピン
ドルモータ２を減速すべ＜ＦＦ１４をセットする。この
とき、スイーブ駆動信号発生回路１５からは、ＦＦ１４
のＱ出力の論理“１″に基づいて減速スイープ駆動信号
が発生され、選択スイッチ１０を介してスピンドル駆動
回路１１に供給されることにより、減速モードの処理が
実行される（ステップＳ５）。

この加速及び減速モードを繰り返す過程において、コン
トローラ１６におけるコードデータの読込みが継続して
可能（ＯＫ）になると（ステップＳ１）、コン｝・ロー
ラ１６は選択スイッチ１０を固定接点ａ側に切り換える
。これにより、位相エラー信号生成回路８において基準
水平同期信号に対する再生水平同期信号の位相差に応じ
て生成された位相エラー信号がスピンドル駆動回路１１
に供給され、通常の位相サーボモードが実行されること
になる（ステップＳ６）。

第４図は本発明の他の実施例を示すブロック図であり、
図中第１図と同等部分には同一符号を付して示してある
。本実施例におけるコントローラ１６は、コードデコー
ダ７からのコードデータの読込み状態によって演奏状態
を監視すると共に、読み込んだコードデータ中のタイム
コードに基づいてピックアップ３の読取位置に対するス
ピンドルモータ２の目標回転数を演算する。なお、タイ
ムコードｔ　（ｓｅｅ）に対するスピンドルモータ２の
目標回転数Ｎ　（ｒ．ｐ．ｓ，）は、次式によって求め
ることができる。

■ ここに、■は線速度（Ｉｌｌ／ｓ）、ｐはトラックピッ
チ（ＩＩ１）、ｒＯはプログラム開始位置半径（ｍ）で
ある。

算出された目標回転数データはＦＧエラー信号生成回路
１７に倶給される。ＦＧエラー信号生成回路１７におい
ては、速度検出回路］３から得られる実回転数データと
目標回転数データきに基づいて目標回転数に対する実回
転数の差に応じたレベルのＦＧエラー信号が生成される
。このＦＧエラー信号は第３の駆動信号として選択スイ
ッチ１８の固定接点ｂに供給される。選択スイッチ１８
の固定接点ａには第１の駆動信号としての位相工ラー信
号が供給され、その選択出力は選択スイッチ１０の固定
接点ａに倶給される。選択スイッヂ１０の固定接点ｂに
は第２の駆動信号としてのスイーブ駆動信号が供給され
る。

選択スイッチ１０．１８を切換え制御するコントローラ
１６は、スピンドルモータ２の再起動の際に、コードデ
ータ中のタイムコードを検出したとぎ選択スイッチ１０
を固定接点ａ側に切り換えると共に選択スイッチ１８を
固定接点ｂ側に切り換え、コードデータを継続して読み
込んだとき選択スイッチ１０を固定接点ａ側に維持【７
たまま選択スイッチ１８を固定接点ａ側に切り換え、そ
れ以外では選択スイッチ１０を固定接点ｂ側に切り換え
るべく制御する。

次に、かかる構成の回路動作について第５図のフローチ
ャートにしたがって第６図のタイミングチャートを参照
しつつ説明する。なお、スピンドルモータ２の再起動開
始時点からコン１・ローラ１６においてコードデータを
検出するまでの処理は前記実施例の場合と同様である。

コントローラ１６においてコードデータを検出すると（
ステップＳ１）、コントローラ１６は選択スイッチ１０
を固定接点ａ側に、選択スイッチ１８を固定接点ｂ側に
それぞれ切り換えると共に、コードデータ中のタイムコ
ードに基づいてスピンドルモータ２の目標回転数を演算
しこの目標回転数データをＦＧエラー信号生成回路１７
に供給する。ＦＧエラー信号生成回路１７では目標回転
数に対する実回転数の差に応じたＦＣエラー信号が生成
され、このＦＧエラー信号が選択スイッチ１８及び選択
スイッチ１０を介してスピンドル駆動回路１１に供給さ
れることにより、ＦＧサーボモードの処理が実行される
（ステップＳ７）。続いて、このＦＧサーボモードにお
いて、コントローラ１６がコードデータを継続して読み
込むと（ステップＳ８，Ｓ９）、コントローラ１６は選
択スイッチ１０を固定接点ａ側に維持したまま選択スイ
ッチ１８を固定接点ａ側に切り換える。これにより、位
相エラー信号生成回路８で生成された位相エラー信号が
選択スイッチ１８及び選択スイッチ１０を介してスピン
ドル駆動回路１１に供給され、位相サーボモードが実行
されることになる（ステップＳ６）。

発明の効果 以上説明したように、本発明によるスピンドルサーボ装
置においては、ディスク演奏状態が正常状態にあるとき
にはサーボ信号を、その以外ではスピンドルモータの回
転数を所定範囲内において徐々に変化させるための駆動
信号をスピンドルモータの駆動信号として供給する構成
とすることにより、全ての動作をディジタル時に処理可
能となるので、ばらつきのない安定した動作により、フ
ォーカス外れの際の再起動のようなＣＬＶディスクにお
けるスピンドルモータの途中立上げが可能となる。

また、記録情報信号の時間軸位置を示すコード信号を継
続して読み込めたか否かによってディスク演奏状態の判
断をなすことにより、このコード信号はＣＬＶディスク
には必ず挿入されてぃるコードであり、そのコードの読
込み可能範囲が広いため、演奏状態の判断を確実に行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の回路動作の手順を示すフローチャート、第３図
はそのタイムチャート、第４図は本発明の他の実施例を
示すブロック図、第５図は第４図の回路動作の手順を示
すフローチャート、第６図はそのタイムチャート、第７
図は従来例を示す回路図、第８図は第７図の回路におけ
る基準電圧Ｖｒｅｌ’ｌ，　　Ｖｒｅｆ’２に対するビ
デオ復調電圧の関係を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ＣＬＶディスク ２・・・・・・スピンドルモータ ３・・・・・・ピックアップ ５・・・・・・ＦＭ復調回路 ７・・・・・・コートテコーダ ８・・・・・・位相エラー信号生成回路１２・・・・・
・周波数発電機 ３・・・・・・速度検出回路 ５・・・・・・スイーブ駆動信号発生回路６・・・・・
・コントローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報信号と共にその時間軸位置を示すコード信号
   が記録されたＣＬＶディスクを回転駆動するスピンドル
   モータの回転制御をなすスピンドルサーボ装置であって
   、 前記ＣＬＶディスクからの再生同期信号と基準同期信号
   との位相差に応じた第１の駆動信号を発生する手段と、 前記スピンドルモータの回転数を所定範囲内において徐
   々に変化させるための第２の駆動信号を発生する手段と
   、 前記ＣＬＶディスクの演奏状態が正常演奏状態にあるこ
   とを検出して検出信号を発生する手段と、前記検出信号
   の存在時には前記第１の駆動信号を、それ以外では前記
   第２の駆動信号を択一的に前記スピンドルモータに供給
   する手段とを備えたことを特徴とするスピンドルサーボ
   装置。
2. （２）前記検出手段は、前記ＣＬＶディスクからの再生
   信号から得られる前記コード信号を継続して読み込んだ
   とき正常演奏状態にあることを検出することを特徴とす
   る請求項１記載のスピンドルサーボ装置。
3. （３）情報信号と共にその時間軸位置を示すコード信号
   が記録されたＣＬＶディスクを回転駆動するスピンドル
   モータの回転制御をなすスピンドルサーボ装置であって
   、 前記ＣＬＶディスクからの再生同期信号と基準同期信号
   との位相差に応じた第１の駆動信号を発生する手段と、 前記スピンドルモータの回転数を所定範囲内において徐
   々に変化させるための第２の駆動信号を発生する手段と
   、 前記ＣＬＶディスクからの再生信号から得られる前記コ
   ード信号に基づいて前記スピンドルモータの目標回転数
   を演算する演算手段と、 前記スピンドルモータの実回転数と前記演算手段による
   目標回転数との差に応じた第３の駆動信号を発生する手
   段と、 前記ＣＬＶディスクからの再生信号から得られる前記コ
   ード信号を検出したとき第１の検出信号を、前記コード
   信号を継続して読み込んだとき第２の検出信号をそれぞ
   れ発生する手段と、 前記第１の検出信号の存在時には前記第３の駆動信号を
   、前記第２の検出信号の存在時には前記第１の駆動信号
   を、それ以外では前記第２の駆動信号を択一的に前記ス
   ピンドルモータに供給する手段とを備えたことを特徴と
   するスピンドルサーボ装置。