JPS63232010A - 操舵輪の懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は操舵輪の懸架装置に関し、特に車輪の転舵に伴
う保舵力の変化を小さくするように改良された操舵輪の
懸架装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、操舵輪の懸架装置に於ては、車輪を回転自在に支
持するナックルの上下に設けられた上下一対の枢支点に
例えば、基端部にて車体に枢支されたＡアームの遊嫡部
などを框着し、車輪の上下動と同時に車輪の転舵を可能
にしていた。このような懸架装置に於ては、車輪の仮想
的キングピン軸が上下の枢支点を結ぶ直線として与えら
れる。

車輪は、この仮想キングピン軸を中心として転舵される
こととなるが、一般に車輪の接地面の中心と仮想キング
ピン軸の地面に対する交点が一致しないため、通常は車
輪を直線位置に復元する所謂セルファライニングトルク
が発生する。しかして、上記したような形式の懸架装置
に於ては、仮想キングピン軸が固定されているため、保
舵力の変化を制御することができなかった。

しかしながら、例えば特公昭５２−９８８９号公報に開
示されているような、車輪のナックルの上下位置に２対
の横方向リンクを有する形式の懸架装置にあっては、懸
架装置の諸パラメータを自由に設定し得るものの、転舵
角に応じて仮想キングピン軸が比較的大きく変位するた
め、保舵力の変化が問題となる。

保舵力の変化を抑制するためには、上側の横方向リンク
の対により与えられるナックルの瞬間回転中心と、下側
の横方向リンクの対により与えられる前記ナックルの瞬
間回転中心とを結ぶ線を母線として、車輪の転舵角に応
じて与えられる仮想キングピン軸の軌跡面の水平面との
交線の振れ幅が最も小さくなるような前記水平面を前記
車輪の接地面と概ね一致させると良い。

しかしながら、レイアウト上の事情により、上記したよ
うな幾何学的関係を実現することが困難な場合がある。

即ち、一般に、車輪に加わる走行抵抗を所定のコンプラ
イアンスをもって確実に支持する必要があることから、
ロアリンクの一方がラジアスロッドとして車軸方向に対
して比較的大きな角度を有するように設けられる。従っ
て、オイルダンパ、コイルばね等の緩衝装置の下端をロ
アリンクにより支持するのが好都合であることから、他
方のロアリンクが概ね車軸方向に延在することとなる。

一般に、下側のリンクの瞬間回転中心と上側のリンクの
瞬間回転中心とを上記したように同調させるためには、
上下リンクのレイアウトを互いに略同様とし、しかも下
側リンクの瞬間回転中心の撮れ幅を小さくすることによ
り、タイヤ接地点に於ける瞬間回転中心の変化を小さく
すると良い。しかしながら、上記したようなレイアウト
では緩’ｆｌ１装置の上端がアッパリンクの一方と干渉
する虞れがあり、上記したようなアッパリンクのレイア
ウトを実現することができない。

〈発明が解決しようとする問題点〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、ナックルの上下位置に計２対の横方向リンクを枢着
してなる形式の懸架装置に於て、転舵角の変化に伴う保
舵力の変化を小さくするように改良された上記形式の懸
架装置を提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、車輪を回転自在に
支持するナックルと、前記ナックルの上下位置に枢支さ
れた一端及び車体側に枢支された他端を有すると共に前
記ナックル及び前記車輪を転舵及び上下動可能に支持す
る上下２対の横方向リンクとを有する操舵輪の懸架装置
であって、下側の前記横方向リンクが、概ねタイヤの接
地点から当該車輌の横方向に延在する第１のロアリンク
と、前記ナックルから前記車体側に向けて開くように前
記第１のロアリンクに対して或る角度をなして延在する
第２のロアリンクとからなり、上側の前記横方向リンク
が、水平投影面上にて、前記両ロアリンク間の方向に延
在する第１のアッパリンクと、前記ナックルから前記車
体の側に向けて開くように前記第１のアッパリンクに対
して或る角度をなして前記第２のロアリンクとは相反す
る斜方向に延在する第２のアッパリンクとからなり、前
記第２のアッパリンクの前記ナックル側の枢支点が、前
記第１のアッパリンクの前記ナックル側の枢支点よりも
車体外側に位置することを特徴とする操舵輪の懸架装置
操舵輪の懸架装置を提供することにより達成される。

〈作用〉 このようにすれば、アッパリンクの瞬間回転中心の軌跡
をロアリンクの瞬間回転中心の軌跡と近似させることが
でき、しかも緩衝装置を取着する際のリンクとの干渉が
問題とならない。

〈実施例〉 以下に添付の図面を参照して本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明する。

第１図及び第２図は、本発明に基づく操舵輪の懸架装置
を示す。車輪１はナックル２に一体的に横向きに突設さ
れたスピンドル３により回転自在に支持されている。ナ
ックル２の下部内方からはナックルアーム４が一体的に
延出し、その遊端には転舵力を伝達するためのタイロッ
ド５が枢着されている。ナックル２の上部の前後位置に
はリンク６．７の一端６ａ、７ａがボールジヨイントを
介してそれぞれ枢着され、これらリンクの他端６ｂ、７
ｂはそれぞれ図示されない車体に同様のボールジヨイン
トを介して結合されている。また、ナックル２の下側位
置には、リンク８．９の一端８ａ、９ａが同様のボール
ジヨイントを介して結合され、これらのリンク８．９の
他ＧＦ８ｂ、９ｂはブツシュを介して車体に結合されて
いる。これら、他端８ｂ、９ｂをボールジヨイントを介
して車体に結合することもできるが、これらのリンクの
車体に対する左右方向の角度変位が比較的小さいためゴ
ムブツシュ等によっても転舵に伴うリンク８．９の角度
変位を許容し得る。

また、リンク９は概ね車軸方向に延在し、リンク８はラ
ジアスロッドとして車体前方の側に向けて斜に延在して
いる。リンク９の中間部には、圧縮コイルばねとオイル
ダンパとからなる緩衝装置２２の下端が結合されている
。緩衝装置２２の上端は、図示されない車体部分に結合
されているが、上側のリンク６．７は、緩衝装置２２と
干渉することのないように車軸方向に対して前後方向に
それぞれ斜に延在している。

このようにして、車輪１は、上下運動可能に支持され、
しかも、そのキャンバ角、トー角等の変化を、リンクの
長さ、枢支点の位置等を適宜選択することにより自由に
設定することができる。また、タイロッド５を操作する
ことによりナックル２に転舵力が伝達されるが、その場
合車輪１は以下に説明する仮想キングピン軸を中心とし
て転舵されることとなる。

上側のリンク６．７に着目すると、第３図に示すように
、ナックル２の上側部分の瞬間回転中心１２は、リンク
６．７の延長線の交点・の描く軌跡１０として与えられ
る。またリンク８．９に着目すると、第３図に示すよう
に、同じく両リンク８．９の延長線の交点の軌跡１１と
してナックル２の瞬間回転中心１３が与えられる。従っ
て、第５図に示すように、ナックル２の回転中心軸線即
ち仮想キングピン軸１４は、これらの瞬間回転中心１２
．１３を結ぶ線により与えられることとなる。

この仮想キングピン軸１４は、車輪１の転舵角に従って
変化し、仮想キングピン軸１４の軸線を母線とする円錐
状の面或いは多少捩れた軌跡面１５を描くこととなる。

特に、本発明によれば、リンク９は概ね車軸方向に延在
し、リンク８はラジアスロッドとして車体前方の側に向
けて斜に延在している。従って、車輪１が、例えば第２
〜４図に於ける右方向に転舵されるに伴い、第４図に示
されているように、ナックル２の下側の瞬間回転中心１
２の軌跡１０はやや外側に脹み、次いで内側に移動する
のに対し、車輪１が第２図に於ける左側に転舵された場
合には、瞬間回転中心１２の軌跡１０はそのまま車体内
側方向に向けて移動する。

また、上側のリンク６．７は、緩衝装置２２と干渉する
ことのないように車軸方向に対して前後方向にそれぞれ
斜に延在している。しかしながら、リンク６の枢支点６
ａがリンク７の枢支点７ａよりも第３図に於いて距！１
ｔＡにより示されるように車体内側に変位している（中
立位置に於て）ことから、これら両リンクのレイアウト
が下側リンクとは大きく異なるにもかかわらず、上側リ
ンク６．７により定められるナックル２の瞬間回転中心
１３の変化傾向を下側両リンクによるものと近似させる
ことができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されず、例えば、ラジア
スロッドとして機能するリンク８を車体前方に向（プて
斜めに延在させる代りに圧縮力として路面からの走行抵
抗を支持するように車体後方に向けて斜めに延在させる
こともできる。この場合、リンク６の枢支点６ａがリン
ク７の枢支点７ａよりも車体外側に変位しているように
すれば、保舵力の変化を抑制することができる。

〈発明の効果〉 このように本発明によれば、懸架装置のレイアウト上の
制約を解消ししかも転舵車輪の瞬間回転中心の転舵角に
よる変化を好適に抑制できることからその効果は極めて
大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく懸架装置が適用された操舵輪を
示す斜視図である。 第２図は第１図の懸架装置の平面図である。 第３図は下側リンクの幾何学的関係を示すためのスケル
トン図である。 第４図は上側リンクの幾何学的関係を示すためのスケル
トン図である。 第５図は仮想キングピン軸の軌跡面を示すためのスケル
トン図である。 １・・・車輪　　　　　　２・・・ナックル３・・・ス
ピンドル　　　４・・・ナックルアーム５・・・タイロ
ッド　　　６〜９・・・リンク６ａ〜９ａ・・・一端　
　６ｂ〜９ｂ・・・他端１０．１１・・・軌跡　　１２
．１３・・・瞬間回転中心１４・・・仮想キングピン軸 １５・・・軌跡面　　　　１６・・・軌跡１７・・・接
地面　　　　１８・・・中心１９・・・交点　　　　　
２０．２１・・・想像線２２・・・緩衝装置 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代　　　
理　　　人　　弁理士　大　島　陽　−第１図 第２図 °（−一） 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輪を回転自在に支持するナックルと、前記ナッ
   クルの上下位置に枢支された一端及び車体側に枢支され
   た他端を有すると共に前記ナックル及び前記車輪を転舵
   及び上下動可能に支持する上下２対の横方向リンクとを
   有する操舵輪の懸架装置であつて、 下側の前記横方向リンクが、概ねタイヤの接地点から当
   該車輌の横方向に延在する第１のロアリンクと、前記ナ
   ックルから前記車体側に向けて開くように前記第１のロ
   アリンクに対して或る角度をなして延在する第２のロア
   リンクとからなり、上側の前記横方向リンクが、水平投
   影面上にて、前記両ロアリンク間の方向に延在する第１
   のアッパリンクと、前記ナックルから前記車体の側に向
   けて開くように前記第１のアッパリンクに対して或る角
   度をなして前記第２のロアリンクとは相反する斜方向に
   延在する第２のアッパリンクとからなり、 前記第２のアッパリンクの前記ナックル側の枢支点が、
   前記第１のアッパリンクの前記ナックル側の枢支点より
   も車体外側に位置することを特徴とする操舵輪の懸架装
   置。