JPS6118676A - 不良製品の除去方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば車両用ラジェータあるいはヒータのコ
アに用いられるチューブ等、一定長さの製品を製造する
工程の途中において不良製品を除去する方法およびその
装置に関するものである。

従来の技術 この種のチューブの不良品としては、チューブの素材で
ある帯状材料の溶接継目を含むもの、チューブ断面形状
の寸法誤差の大きいもの、およびメツキネ良のもの等が
ある。従来のチューブ製造工程において、不良チューブ
は、操作員が欠陥部分に予めマジックインキ等で印をつ
けておき、切断工程後にその印をつけられたものを取出
したり、操作員が目視検査により不良と判断したチュー
ブを取り出す、というようにして除去されていた。

発明が解決しようとする問題点 不良製品を操作員が手で判別して除去することは、この
ために特に操作員を必要とし、判別ミスを起こして不良
製品を完全には除去できないという問題がある。また不
良製品を取出すために設備全体を停止させる場合があり
、これは生産性の点で好ましくない。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
本発明に係る不良製品の除去方法は、不良製品の検出位
置から不良製品の除去位置までの距離を製品の長さで割
った商を求め、除去位置に設置された不良取出装置は、
検出位置で不良製品を検出したとき通過する製品からそ
の商に対応する番目の製品を除去することを特徴として
いる。

また本発明に係る不良取出装置は上記方法発明を実施す
るものであり、不良製品の除去位置に配設された支持枠
と、この支持枠に回転自在に支持され、移送される製品
に保合可能な爪が形成された円板と、支持枠に近接して
設けられ、１つの製品が通過することを検知する検知器
とを備え、円板は、検出位置で不良製品を検出したとき
通過する製品から、不良製品の検出位置から不良製品の
除去位置までの距離を製品の長さで割った商に対応する
番目の製品が通過するとき、回転して爪によりその製品
を除去することを特徴としている。

実施例 以下図示実施例により本発明を説明する。

第２図はチューブ製造機全体の系統図である。

アンコイラ１０は薄肉の帯状材料（フープ材）１をコイ
ル状に巻回して保持し、モータ１１により駆動されてこ
の材料１を各処理装置へ送出す。アキュームレータ１０
０はアンコイラ１０から供給された材料ｌを一時的に保
持し、必要な量の材料１４を次の処理装置へ供給する。

継部検出器２０は材料１の溶接継部を検出する。この継
部は、アンコイラ１０に装着される材料１の終端部を次
のコイルの始端部に接続することにより形成されるもの
であり、この継部を含むチューブは後に不良取出装置２
００により取出される。フォーミングロール３０は複数
組のロールから成り、モータ３１により駆動されて平板
状の材料１を溝形を経て偏平なパイプ状に成形する。こ
のようにパイプ状に成形された材料１ははんだメッキ槽
４０内に浸漬されてメッキされ、次で冷却装置５０内に
おいて水をかけられて冷却される。そして材料１は送り
ローラ６０により次の切断装置７０に送られるが、この
間に速度検出器８０により移動速度を計測され、不良検
出器９０により、形状が正常か否か検出される。この不
良検出器９０は偏平パイプ状になった材料１の短径を渦
電流損を利用して検査する非接触形のものである。切断
装置７０はカッタにより材料１を切断して所定長さのチ
ューブ２にするもので、例えば、本出願人が既に提案し
た特願昭４３−２１０２８号のものが用いられる。この
切断装置７゜を駆動するモータ７１は、速度検出器８ｏ
に連動するパルスエンコーダ８１の出力パルスにより駆
動される。不良取出装置２００は切断されたチューブ２
のうち、不良のものを除去する装置であり、ここで不良
のチューブ２とは、継部検出器２ｏで検出された溶接継
部を有するもの、メッキ槽４゜に長い間浸漬していたも
の、および不良検出器９０により検出された形状不良の
ものである。しかして正常なチューブ２は装填装置３０
０により例えば１５０本毎に束ねられ、次の処理工程へ
送られる。

以上の各装置はシーケンス盤４００およびコンピュータ
５００により駆動制御される。

第３．’４．５図はアキュームレータ１００およびサブ
ストッカ１２０を示す。基盤１０１の上には板状の固定
枠１０２が立設され、またこの固定枠１０２の前方には
一対の案内ロッド１０３が相互に平行に設けられる。こ
れらの案内ロッド１０３の上端には、それぞれ筒状の固
定ホルダ１０４が嵌合され、これらの固定ホルダ１０４
はプレート１０５により互に連結される。したがって、
固定ホルダ１０４は案内ロッド１０３に対して固定され
る。固定ブリッジ１０６は固定ホルダ１０４に水平に取
付けられ、この固定ブリッジ１０６の前面には多数のロ
ーラ１０７が一定間隔毎に枢着される。これらのローラ
１０７は固定滑車である。一方、各案内ロッド１０３の
下方には、それぞれ筒状の移動ホルダ１０８が摺動自在
に嵌合される。移動ブリッジ１０９はこれらの移動ホル
ダ１０８に水平に取付けられ、この移動ブリッジ１０９
の前面には、固定ブリッジ１０６と同様に、多数のロー
ラ１１０が一定間隔毎に枢着される。しかして移動ブリ
ッジ１０９は案内ロンド１０３に沿って昇降自在であり
、ローラ１１０は移動滑車である。

固定枠１０２のアンコイラ１０例の縁部には、一対の入
口ローラ１１４が枢支され、また固定枠１０２の案内ロ
ンド１０３の近傍には、第１．第２．および第友・リミ
ットスイッチ１１Ｌ１１２，１１３が取付けられる。な
お第１図中、これらのりミントスイッチ１１Ｌ１１２．
１１３は固定枠１０２の右端に示されている。

これらのリミットスイッチ１１１，１１２．１１３は移
動ホルダ１０８の後面に取付けられた突起１１５に保合
可能であり、係合したときモータ１１あるいはシーケン
ス盤４００に信号を送る。第１リミツトスイツチ１１１
は最も下方に取付けられ、移動ホルダ１０８が係合した
ときアンコイラ１０を停止させるべくモータ１１に停止
命令信号を送る。第２リミツトスイツチ１１２は第１リ
ミツトスイツチ１１１よりも距離Ｓ２だけ上方に設けら
れ、移動ホルダ１０８が係合したときアンコイラ１０を
起動させるべくモータ１１に起動指令信号を送る。第３
リミツトスイツチ１１３は第２リミツトスイツチ１１２
よりも距離Ｓ、たけ上方に設けられ、移動ホルダ１０８
が係合したときチューブ製造機全体を停止させるべくシ
ーケンス盤４００に停止指令信号を送る。

アンコイラ１０に保持されたワーク１は、入口ローラ１
１４を通り、固定ブリッジ１０６のローラ１０７と移動
ブリッジ１０９のローラ１１０　とを交互に巻回され、
上下に折返されて一対の送出しローラ１２１の間に挿入
される。この送出しローラ１２１　は固定枠１０２の横
しこ設けられたサブストッカ１２０の入口部に設けられ
、モータ１２２に駆動されて材料１をアキュームレーク
１００から次の工程へ送り出す。

ザブストッカ１２０ばアキュームレータ１００から送出
された材料１を下側にたるませるので、基盤１０１の上
に取付けられる。送出しローラ１２１は支持部材１２３
の上方に回転自在に取付けられ、その回転駆動は減速機
１２４を介してモータ１２２によりなされる。送出しロ
ーラ１２１により送出された材料１はケーシング１２５
の中に取込まれる。ケーシング１２５は、下方にビン１
２６に枢支されたレバー１２７を有し、このレバー１２
７の下方にはばね１２８とリミットスイッチ１２９が設
けられる。ばね１２８はレバー１２７を上方へ付勢し、
これにより、レバー１２７の上に乗った材料１の量が少
ない時、このレバー１２７をリミットスイッチ１２９か
ら開放させる。ケーシング１２５の出口側には材料１を
挿通させる開口１３０が穿設され、この開口１３０の内
側には一対のローラ１３１が取付けられる。

モータ１２２はリミットスイッチ１２９がＯＦＦ状態に
あるとき回転し、ローラ１２１を駆動する。しかして、
材料１のたるみ量が少なくレバー１２７の上に作用する
材料１の重量が少ないとき、レバー１２７はばね１２８
により相対的に上方にあり、リミットスイッチ１２９を
ＯＦＦ状態にし、これによりローラ１２１は回動して材
料１をケーシング１２５内に送込む。ローラ１２１の駆
動によりレバー１２７上の材料１の量が増えると、レバ
ー１２７は材料１の自重によりばね１２８に抗して下方
へ回動し、リミ・、トスイソチ１２９をＯＮ状態にする
。この結果、モータ１２２は停止し、ローラ１２１は材
料１の送出しを中断する。

このようにしてサブストッカ１２０は常時材料１に一定
量のたるみをつけ、次のフォーミングロール３０に送込
まれる材料１に大きな張力が働かないようにしている。

しかして材料１はアキュームレータ１００から引張り出
されるのであるが、アキュームレータ１００は移動ブリ
ッジ１０９の昇降により材料１の保持量を制御する。移
動ブリッジ１０９が第１および第２リミットスイッチ１
１１，１１２の間にあって送出しローラ１２１か駆動さ
れ、アンコイラ１０のモータ１１が停止しているとき、
材料１はアキュームレータ１００から排出されるのみで
あり、このため移動ブリッジ１０９ば上昇し続ける。

移動ホルダ１０８の突起が第２リミツトスイツチ１１２
に係合するとアンコイラ１０のモータ１１が起動され、
アンコイラ１０は、送出しローラ１２１による材料１の
移送速さ以上の速さで材料１をアキュームレーク１００
に供給する。この結果、移動ブリッジ１０９は徐々に下
降し、その後、移動ホルダ１０８は第１リミツトスイツ
チ１１１に係合する。

第１リミツトスイツチ１１１が押されると、アンコイラ
１０のモータ１１が停止し、これによりアンコイラ１０
からの材料１の供給が停止されて移動ブリッジ１０９は
再び上昇し始める。通常の稼働状態では以上の動作が繰
返され、移動ブリッジ１０９は第１および第２リミット
スイッチ１１１，１１２の間を往復する。この場合のワ
ーク１の最大変動量は、「各ローラ１０７，１１０間の
ワークのターン数×Ｓ２」である。

さてアンコイラ１０が保持する材料１がなくなると、第
２リミツトスイツチ１１２の作用によりモータ１１を起
動しようとしても、もはや材料１はアキュームレータ１
００に送込まれなくなる。一方、送出しローラ１２１に
よ゛り材料１はアキュームレータ１００から送出される
ので、移動ブリッジ１０９は第２ブリツジ１１２を越え
て上昇する。移動ブリッジ１０９が第３リミツトスイツ
チ１１３に係合するまでの間、材料１は、「各ローラ１
０７．１１０間の材料のターン数×Ｓ１」だけ排出され
ることができ、操作員はこの間にアンコイラ１０に次の
新しい材料１のコイルをつけ替え〜この新しい材料１の
始端部を前の材料１の終端部に熔接して板継ぎする。

万一、この熔接の終了までの間に移動ブリッジ１０９が
第３リミツトスイツチ１１３に係合すると、このスイッ
チ１１３の操作によりシーケンス盤４００を介してチュ
ーブ製造機全体が停止する。第２および第３リミットス
イッチ１１２．１１３の間の距離に充分とってあり、し
たがって、通常の操作では移動ブリッジ１０９が第３リ
ミツトスイツチ１１３を押す前に新しい材料１の取付け
が完了するようになっており、従来装置に比べ設備稼働
率を１２〜１５％高めることができる。

次に不良取出装置２００の説明をする。

第１図は不良取出袋Ｗ２Ｏ０の外観を示す。増速ローラ
２０１は図示しない駆動機構により回転駆動されてチュ
ーブ２を矢印入方向に増速させる。案内部材２０２を通
って移送されてくるチューブ２は、この前に設置された
切断装置７０により既に所定長さに切断されているが、
増速ローラ２０１の外周溝２０３に係合することにより
増速され、後続のものから分離される。なお増速ローラ
２０１の周速は、案内部材２０２を通るチューブ２の移
動速度の約１．５倍である。

支持枠２０４に回転自在に支持されたシャフト２０５に
は、３枚の円板２０６が固定され、またこのシャフト２
０５の先端にはギア２０７が設けけられる。

支持枠２０４の上部はカバー２０８により覆われるが、
このカバー２０８には、３枚の円板２０６の周縁部が突
出するよう３つのスリット２０９が形成される。

またカバー２０８の上面は後方に取付けられた不良品箱
２１０へ向って傾斜し、不良チューブをスムーズに不良
品箱２１０へ案内できるようになっている。

各円板２０６の外周部は、それぞれ爪２１１を有し、こ
れらの爪２１１　は全て同一高さ位置にくるようになっ
ている。シャフト２０５は、支持板２１２に固定された
モータ２１３のモータ軸のギア２１４とギア２０７を介
して回転駆動され、不良チューブが爪２１１の上にきた
ときのみ回転し、これらの爪２１１により不良チューブ
を引っかけてこれを不良品箱２１０へ排出する。３つの
移送ローラ２１５は各円板２０６に近接して配置され、
爪２１１に係合したチューブ２を増速ローラ２０１と同
し速さで移送する。

光電管２１６は各チューブ２間の切れ目を検知するもの
で、この切れ目を検知したときはじめて円板２０６の回
転が可能になる。なお爪２１１は各円板２０６に対して
１個ずつ形成されているが、モータ２１３０回転角を調
整すれば、２個以上形成されることもできる。

上記不良取出装置２００が摘出する不良品は、継部検出
器２０、速度検出器８０、および不良検出器９０により
検出されるものであり、これらの検出器により検出され
た不良チューブが不良取出装置２００のところへきたか
どうかはコンピュータ５００により判別される。

継部検出器２０は、材料１の溶接継部を検出するのであ
るが、この継部は溶接時に操作員がマジックインキ等で
印をつけたものを光学的に検知される。速度検出器８０
はチューブに接触して回転するローラを有し、このロー
ラの回転速度を検出してチューブの移動速度を検知する
ものである。

この速度検出器８０がチューブの停止を検知すると、こ
のことはメッキ槽４０の中にチューブが許容時間以上浸
漬されたことを示し、メソキネ良であると判別される。

不良検出器９０は、前述のように渦電流損により溶接不
良を判別する渦流探傷器であり、チューブの短径が所定
の寸法になっているか否か検知する。

このように各検出器２０，８０．９０により不良チュー
ブが検知されると、不良チューブであることを示す信号
がコンピュータ５００に入力される。コンピュータ５０
０は不良チューブを取出す制御を行なうためのシフトレ
ジスタを有する。このシフ１−レジスタは第６図に示さ
れるように、例えば１６ビノ１−のメモリであり、継部
検出器２０で不良チューブが検出されると１ピント目を
“１”にし、速度検出器８０で不良チューブが検出され
ると８ビット目を“１”にし、不良検出器９０で不良チ
ューブが検出されると１２ビツト目を１”にするように
なっている。このレジスタの内容は、１本のデユープ２
が例えば光電管２１６の所を通るたびに１ビットずつ」
二値の方ヘシフ１〜するようになっている。第６図に示
される例では、時間ａにおいて継部検出器２０が不良チ
ューブを検出して１ピッ１−目を”１”にしており、次
の時間すにおいてこの“１”は２ビツト目にシフトして
いる。以下同様に、チューブ２が１本の長さ分だけ進む
ことにレジスタの内容はＪビットずつシフトする。しか
して時間ｄでは不良検出器９０が不良チューブを検出し
て１２ビツト目を“１”にしており、また次の時間ｅで
は、今までに検出された不良チューブを示す“１”がシ
フトするとともに、新たに１ヒツト目が“１”になり継
部検出器２０が再び不良チューブを検出したことを示し
ている。その後、引続き各ビットの内容は１ビツトずつ
シフトする。

さて、上記“１”の信号は特定の１本のチューブに異常
があることを示すのではなく、第７図に示されるように
、前のチューブの後半分２ａとこれのすぐ後のチューブ
の前半分２ｂとのいずれかに異常があることを示す。す
なわち、これら後半分２ａと前半分２ｂからなる部分２
Ｃに異常があるとき所定のビットを“１”にするのであ
る。これは不良チューブの計測誤差、およびコンピュー
タ５００の演算誤差を配慮したものである。したがって
不良取出装Ｗ２Ｏ０は、」二記２木のチューブを不良品
として取出し、不良品箱２１０内へ排出する。

しかして、不良取出装置２００の円板２０６を回転させ
るための指令信号はシフトレジスタの１４ビツト目と１
５ビツト目のどちらか力く“１”になったときに出力さ
れる。第６図に示される例では、時間ｆにおいて不良検
出器９０で検知した前側のチューブを取出し、時間ｇに
おいて不良検出器９０で検知した後側のチューブを取出
す、また時間ｎにおいては、継部検出器２０で検知した
前側のチューブを取出す。このようにして、不良チュー
ブおよび不良であるおそれのあるチューブがチューブ製
造機の製造ラインから除去される。

シフトレジスタにおいて、不良チューブが発見されたと
き“′１”にするビットは、不良か否かを検知する検出
器と不良取出装置２００との距離りをチューブ２の長さ
しで割った商によって決まる。

例えば上述の場合よりも長いチューブ２を処理する場合
、継部検出器２０が不良チューブを検出すると、これに
よりまず“′１”になるビットは、例えば２ビツト目あ
るいは３ビット目等になる。

なお、不良チューブの検出器は製造ラインのどの位置に
設置してもよく、またその数も限定されない。

以上のように不良取出装置２００は不良チューブを製造
ラインから除去し、正常なチューブのみを装填装置３０
０へ移送する。第８図および第９図は装填装置３００を
示すものである。これらの図において、不良取出装置２
００を１ｆｆｉり矢印Ｂに沿って移送されてきたチュー
ブ２ば、装填装置３００により矢印Ｃ方向へ運ばれ、そ
の間に例えば１５０本に束ねられて所定位置へ装填され
る。

３本の搬送スクリュー３０１は、固定枠３０２と支持枠
３０３に回転自在に支持され、相互に平行に配設される
。これらのスクリュー３０１は、全て同じピッチのねし
山を有し、上面がストッパ３０４側に向って動くように
回転し、これにより、チューブ２をストッパ３０４側に
移動させつつ矢印Ｃ方向へ進行させる。スクリュー３０
１は、ねし山の方向が矢印Ｂに平行になるように配設さ
れる。スクリュー３０１を回転駆動するモータ３０５は
固定枠３０２に取付けられ、そのモータ軸３０６は、３
本のスクリュー３０１のうち中央のものに同軸的に直結
される。

またこのモータ３０５は、光電管３４２がチューブ２の
切れ目を検知したとき、これに同期して回転するように
なっている。駆動ギア３０７はモータ軸３０６に嵌着さ
れ、アイドラギア３０８を介して、両側のスクリュー３
０１に固定されたギア３０９に連結される。したがって
、シーケンス盤４００から電力を供給されると、モータ
３０５が回転し、これにより３本のスクリュー３０１は
同一方向へ同じ回転数で回転する。

受は台３１０はスタンド３１１の上に設けられ、スクリ
ュー３０１により搬送されてきたチューブ２を下方から
支持する。受は台３１０の不良取出装置２００側には、
矢印Ｂ方向にチューブ２を移送するコンヘア３１２が設
けられる。案内プレート３１３は固定枠３０２に固定さ
れ、コンヘア３１２の上方に配置されてチューブ２を矢
印Ｂに沿って案内する。

一方ストソパ３０４は、受は台３１０のコンヘア３１２
とは反対側に設けられ、矢印Ｃに平行に形成される。し
たがって、コンベア３１２によりスクリュー３０１に受
渡されたチューブ２は、スクリュー３０１のねじ山の間
に係合し、これによりストッパ３０４側へ移送されつつ
矢印Ｃ方向へ送られる。チューブ２は、スクリュー３０
１により搬送される間に、端部がストッパ３０４に係合
し、受は台３１０上に受渡された時には完全に端部を揃
えられている。

受は台３１０の上方には、チューブ２を所定本数毎にま
とめるための挾み機構３２０が配設される。

第８図において、この挾み機構３２０は図を理解しやす
くするために受は台３１０の左側に示しである。

第８図および第９図において、一対の支持部材３２Ｌ３
２２は、固定枠３０２と受は台３１０の端部とにそれぞ
れ取付けられ、４本の案内ロッド３２３と２本の駆動ス
クリュー３２４の各端部を支持する。一方の駆動スクリ
ュー３２４は一組の爪３２５．３２６を矢印Ｃに沿って
駆動し、他方の駆動スクリューは他の一組の爪を矢印Ｃ
に沿って駆動する。各２本の案内ローラ３２３はねじ棒
３２４の上下にそれぞれ平行に配設されて、爪３２５，
３２６の移動を案内する。

モータ３２７は支持部材３２２に取付けられ、それぞれ
駆動スクリュー３２４を回転駆動し、制御回路３２８を
介して制御される。

爪３２５，３２６は、それぞれ第１シリンダ３３１およ
び第２シリンダ３３２に支持され、これらのシリンダ３
３１．３３２を介して駆動スクリュー３２４に駆動され
る。前方爪３２５は第１シリンダ３３１のピストンロン
ドに取付けられ、また後方爪３２６は第２シリンダ３３
２のピストンロンドに取付けられて、それぞれ昇降自在
である。第１シリンダ３３１の支持部３３３には、駆動
スクリュー３２４および案内ロッド３２３が貫通し、こ
れらのうち駆動スクリュー３２４は支持部３３３のねじ
孔３３３ａに螺合する。第２シリンダ３３２の支持部３
３４には、駆動スクリュー３２４および案内ロッド３２
３が貫通し、第１シリンダ３３１　とは異なり駆動スク
リュー３２４は支持部３３４に螺合しない。

第８図に示されるように第１シリンダ３３１の側部から
はアーム３３５が延び、このアーム３３５には案内ロッ
ド３２３に平行な連結ロンド３３６が取付けられる。−
力筒２シリンダ３３２の側部がら突出するアーム３３７
には孔３３８が形成され、この孔３３７には連結ロンド
３３６が挿通する。連結ロッド３３６の先端には孔３３
８よりも大径の鍔部３３９が形成される。したがって、
第１シリンダ３３１が矢印Ｃ方向に移動するとき、鍔部
３３９が第２シリンダ３３２のアーム３３７に係合する
までは第２シリンダ３３２は静止したままであるが、鍔
部３３９がアーム３３７に係合した後は第１および第２
シリンダ３３Ｌ３３２は一体的に移動する。

第１および第２シリンダ３３１，３３２の側方には、こ
れらのピストンが停止すべき上下位置にきたことを検知
するための検知器３４０，３４１が設けられる。

これらの検知器３４０，３４１の信号は制御回路３２８
に入力される。

以」二の構成を有する装填装置は次のように作動してチ
ューブ２を所定本数ずつ束ねる。

不良取出装置２００を通過したチューブ２がさらにコン
ヘア３１２に移送されてスクリュー３０１に受渡され、
後続のチューブとの間の切れ目が光電管３４２により検
知されると、モータ３０５が回転してスクリュー３０１
を１回転させる。チューブ２はスクリュー３０１に付勢
されてその端部をストッパ３０４に接近させる。次のチ
ューブが光電管３４２を通過すると、再びスクリュー３
０１が１回転する。

この動作を繰返してチＪ、−ブはスクリュー３０１のね
し山の１ピツチずつ矢印Ｃ方向へ移動し、この間に端部
がストッパ３０４は案内して揃えられる。

一方、前方爪３２５ば先頭のチューブの前面に係合し、
モータ３２７および駆動スクリュー３２４を介して矢印
Ｃ方向に駆動される。この前方爪３２５の移動はスクリ
：１．−３０１のピンチに同期する。後方爪３２６はチ
ューブよりも上方にあり、所定本数のチューブが前方爪
３２５側へ送り出されたとき下降して最後尾のチューブ
の後面を支持する。このとき、鍔部３３９が第２シリン
ダ３３２のアーム３３７に係合するようになっている。

しかして駆動スクリュー３２４０回転により前方爪３２
５が前進ずろと、第２シリンダ３３２に支持される後方
爪３２６　も共に前進するようになり、これにより、所
定本数のチューブがひとまとめにされて移送される。こ
のとき、チューブを移送しない他の組の爪はスクリュー
３０１側に待機し、次のチューブを移送する準備をして
いる。すなわち、二組の爪が交互にチュ一ブを移送し、
冬瓜の上下動の制御は検知器３４０゜３４１を介して制
御回路３２８によりなされる。

このような作用によりチューブを束ねるので、チューブ
は正確に端を揃えられることとなり、製造されたチュー
ブが５０ｍ／分以上の速さで送られてきても端が不揃い
となることはない。

発明の効果 以」二のように本発明は、不良製品を自動的に除去する
ようにしたものであるから、設備全体を停止させること
なく、確実に不良製品を除去することができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に係る不良取出装置を示す正
面図、 第２図は本発明の一実施例を適用したチューブ製造機を
示す系統図、 第３図はアキュームレータを示す正面図、第４図はアキ
ュームレータの一部を断面とした側面図、 第５図はザブストッカを示す斜視図、 第６図はシフトレジスタの内容を示す図、第７図は不良
チューブを検出するためにチューブを区切る方法を示す
説明図、 第８図は装填装置を示す平面図、 第９図は装填装置を示し、一部を断面とした側面図であ
る。 ２・・・チューブ（製品） ２００・・・不良取出装置 ２０４・・・支持枠 ２０６・・・円板 ２１１・・・爪 ２１６・・・検知器（光電管）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一定長さの製品を製造する工程の途中で不良製品を
   除去する方法であって、不良製品の検出位置から不良製
   品の除去位置までの距離を上記製品の長さで割った商を
   求め、上記除去位置に設置された不良取出装置は、上記
   検出位置で不良製品を検出したとき通過する製品から該
   商に対応する番目の製品を除去することを特徴とする不
   良製品の除去方法。 ２、不良製品の除去位置に配設された支持枠と、この支
   持枠に回転自在に支持され、移送される製品に係合可能
   な爪が形成された円板と、上記支持枠に近接して設けら
   れ、１つの製品が通過することを検知する検知器とを備
   え、上記円板は、検出位置で不良製品を検出したとき通
   過する製品から、不良製品の検出位置から不良製品の除
   去位置までの距離を製品の長さで割った商に対応する番
   目の製品が通過するとき、回転して上記爪により該製品
   を除去することを特徴とする不良取出装置。