JPS60202015A - 選別排斥装置の排斥信号記憶回路 - Google Patents
選別排斥装置の排斥信号記憶回路Info
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- JPS60202015A JPS60202015A JP5598684A JP5598684A JPS60202015A JP S60202015 A JPS60202015 A JP S60202015A JP 5598684 A JP5598684 A JP 5598684A JP 5598684 A JP5598684 A JP 5598684A JP S60202015 A JPS60202015 A JP S60202015A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はコンベア上を順次搬送される物品のうちチェッ
カーにより判定された不良物品をチェッカーからの排斥
信号に基づいて排斥器で排斥する装置の排斥信号記憶回
路に関するものである。
カーにより判定された不良物品をチェッカーからの排斥
信号に基づいて排斥器で排斥する装置の排斥信号記憶回
路に関するものである。
コンベア上を順次搬送される物品の良、不良をｆ！Ｉ］
定するチェッカーの１つにＸ線レベルチェッカーがある
。これは、コンベア上の物品、例えばジュース等の密封
缶に光電スイッチでタイミングをとってＸ線を照射し、
缶を透過したＸ線敞を検出することにより缶内容物の充
填量の適否、換言すれば良缶、不良缶の別を判定するも
のである。
定するチェッカーの１つにＸ線レベルチェッカーがある
。これは、コンベア上の物品、例えばジュース等の密封
缶に光電スイッチでタイミングをとってＸ線を照射し、
缶を透過したＸ線敞を検出することにより缶内容物の充
填量の適否、換言すれば良缶、不良缶の別を判定するも
のである。
ところでこのようなレベルチェッカーは、これにより不
良缶と判定された缶をコンベア上から排斥する排斥器と
共に缶詰製造などの物品生産工程中に選別排斥装置とし
て用いられているが、現在、第１図において、レベルチ
ェック位置ｌから排斥位置■までの排斥信号の記憶（保
持）には単安定マルチバイゾレータ回路（以下、ＭＭと
略記する）が用いられている。この場合、レベルチェッ
ク位置１から排斥位置■までの距離りが被検物品１の搬
送方向（矢印ａ方向）に対応する最天寸法（物品ｌが缶
のときはその外径）Ｄよりも大きくなった場合には１個
のＭＭでは不十分となる。
良缶と判定された缶をコンベア上から排斥する排斥器と
共に缶詰製造などの物品生産工程中に選別排斥装置とし
て用いられているが、現在、第１図において、レベルチ
ェック位置ｌから排斥位置■までの排斥信号の記憶（保
持）には単安定マルチバイゾレータ回路（以下、ＭＭと
略記する）が用いられている。この場合、レベルチェッ
ク位置１から排斥位置■までの距離りが被検物品１の搬
送方向（矢印ａ方向）に対応する最天寸法（物品ｌが缶
のときはその外径）Ｄよりも大きくなった場合には１個
のＭＭでは不十分となる。
すなわち、上述のようにＤ（Ｌの場合、第２図において
、排斥信号■で動作を開始するＭＭの前記距離りに対応
する記憶時間Ｔ中に、前記りに対応する時間間隔を毎に
排斥信号■、■が連続して出力されると、換言すれば搬
送されてくる物品１が連続して不良であると判定された
ときには、排斥信号（ワ、■により排斥されるべき２つ
の物品１が共に排斥されずに排斥位置■を通過してしま
う。
、排斥信号■で動作を開始するＭＭの前記距離りに対応
する記憶時間Ｔ中に、前記りに対応する時間間隔を毎に
排斥信号■、■が連続して出力されると、換言すれば搬
送されてくる物品１が連続して不良であると判定された
ときには、排斥信号（ワ、■により排斥されるべき２つ
の物品１が共に排斥されずに排斥位置■を通過してしま
う。
フロツゾ回路（以下、ＦＦと略記する）を備え、抽斥信
号を振分は記憶する方式を採っており、第３図はその一
例を示す。これによれば、図示しないチェッカーより排
斥信号■が連続して出力されてもＦＦＩ −ＦＦ３によ
りＭＭＩ〜ＭＭ４に振分は記憶されるので、記憶された
排斥信号■に対応する不良物品が前記排斥位置Ｈに送ら
れてきたとき、その排斥信号■を記憶しているＭＭから
各々信号が出力され、ダート回路Ｇ１が排斥器２を作動
させるものである。
号を振分は記憶する方式を採っており、第３図はその一
例を示す。これによれば、図示しないチェッカーより排
斥信号■が連続して出力されてもＦＦＩ −ＦＦ３によ
りＭＭＩ〜ＭＭ４に振分は記憶されるので、記憶された
排斥信号■に対応する不良物品が前記排斥位置Ｈに送ら
れてきたとき、その排斥信号■を記憶しているＭＭから
各々信号が出力され、ダート回路Ｇ１が排斥器２を作動
させるものである。
上述排斥信号記憶回路は、ＭＭＩ〜ＭＭ４の各々に時間
調整のためのボリュームＶＲがあり、前記物品ｌの寸法
りや物品ｌの搬送速度（コンベア速度）に応じて各々調
整される。
調整のためのボリュームＶＲがあり、前記物品ｌの寸法
りや物品ｌの搬送速度（コンベア速度）に応じて各々調
整される。
しかしながらこのように排斥信号の記憶時間調整のため
にはＭＭＩ−ＭＭ４の各ｇ ＩＪニームＶＲを調整しな
ければならず、この作業が面倒で時間もかかる。このた
め特にコンベア速度などの条件が変化する選別排斥装置
に用いる場合にあっては、その対応が極めて困難になる
という欠点があった。
にはＭＭＩ−ＭＭ４の各ｇ ＩＪニームＶＲを調整しな
ければならず、この作業が面倒で時間もかかる。このた
め特にコンベア速度などの条件が変化する選別排斥装置
に用いる場合にあっては、その対応が極めて困難になる
という欠点があった。
本発明は上記のような欠点を除去するためになされたも
ので、コンベア速゛度などの条件が可変の選別排斥装置
に用いる場合でも、排斥信号の記憶時間調整のための作
業が簡単かつ短１時間に行い得る選別排斥装置の排斥信
号記憶回路を提供すること金目的とする。
ので、コンベア速゛度などの条件が可変の選別排斥装置
に用いる場合でも、排斥信号の記憶時間調整のための作
業が簡単かつ短１時間に行い得る選別排斥装置の排斥信
号記憶回路を提供すること金目的とする。
本発明は・コンベア上を順次搬送宅れる物品のうちチェ
ッカーに工りｆ−１Ｊ足された不良物品をチェッカーか
らの排斥信号に基づいて排斥器で排斥する装置において
、前記物品の良、不良をチェックするチェック位置から
不良物品を排゛斥する排斥位置筐での距離をＬとして前
記物品の搬送方向に対敬のｎ進カウンタと、前記チェッ
カからの排斥信号を前記ｎ進カウンタにカウント開始信
号として振分は入力略せる排斥信号振分回路と、発振周
波数のｙｔａ ｖが可能で前記ｎ進カウンタの各クロッ
ク・やルス入力端子にクロック・ぞルスを供給するクロ
ック・？ルス発振回路と、前記ｎ進カウンタのいずれか
１つから信号が出力孕れることにより前記排斥器を作動
させろケ゛−ト回路とを設けて排斥信号記憶回路を構成
し、前記クロック・ぐルス発振回路の発振周波数の調整
のみでコンベア速度などの条件変化に対応可能としたも
のである。
ッカーに工りｆ−１Ｊ足された不良物品をチェッカーか
らの排斥信号に基づいて排斥器で排斥する装置において
、前記物品の良、不良をチェックするチェック位置から
不良物品を排゛斥する排斥位置筐での距離をＬとして前
記物品の搬送方向に対敬のｎ進カウンタと、前記チェッ
カからの排斥信号を前記ｎ進カウンタにカウント開始信
号として振分は入力略せる排斥信号振分回路と、発振周
波数のｙｔａ ｖが可能で前記ｎ進カウンタの各クロッ
ク・やルス入力端子にクロック・ぞルスを供給するクロ
ック・？ルス発振回路と、前記ｎ進カウンタのいずれか
１つから信号が出力孕れることにより前記排斥器を作動
させろケ゛−ト回路とを設けて排斥信号記憶回路を構成
し、前記クロック・ぐルス発振回路の発振周波数の調整
のみでコンベア速度などの条件変化に対応可能としたも
のである。
以下第４図および第５図を参照して本発明の詳細な説明
する。第４図は本発明による選別排斥装置の排斥信号記
憶回路の一実施例を示すブロック図で、図中１１〜１４
は、各々所定のｄｎ、ここでハ２０４８のクロックパル
ス６１’ｔカウントすると信号■を出力し、同時にリセ
ット回路１１ ａ ＝１４ａによりカウントがリセット
はれて初期状態に戻ろ１進カウンタである。このカウン
タ数は、＠３図にも近似する整数値に設定される。
する。第４図は本発明による選別排斥装置の排斥信号記
憶回路の一実施例を示すブロック図で、図中１１〜１４
は、各々所定のｄｎ、ここでハ２０４８のクロックパル
ス６１’ｔカウントすると信号■を出力し、同時にリセ
ット回路１１ ａ ＝１４ａによりカウントがリセット
はれて初期状態に戻ろ１進カウンタである。このカウン
タ数は、＠３図にも近似する整数値に設定される。
１５は、図示しないチェッカーからの排斥信号■を上記
カウンタ１１−１４にカウント開始信号＠〜■として振
分は入力場せる排斥信号振分回路で、ここでは第３図の
場合と同様にＦＦＩ〜ＦＦ３で構成烙れている。１６は
出力端子が前記カウンタ１１〜１４の各クロックツｅル
ス入力端子に接続され、それら各入力端子にクロックパ
ルスθを供給するクロックパルス発振回路で、例えばボ
リュームＶＲＩの操作により発振周波数の調整がｉ３ｆ
能である。Ｇ２は前記カウンタ１１〜１４の出力端子が
カウンタ数と同数の入力端子に各別に接続されたダート
回路で、カウンタ１１〜】４のうちのいずれか１つから
信号■５が出力されることにより排斥器２の作動信号■
（＝排斥信号■）を出力し、排斥器２を作動させるもの
である。
カウンタ１１−１４にカウント開始信号＠〜■として振
分は入力場せる排斥信号振分回路で、ここでは第３図の
場合と同様にＦＦＩ〜ＦＦ３で構成烙れている。１６は
出力端子が前記カウンタ１１〜１４の各クロックツｅル
ス入力端子に接続され、それら各入力端子にクロックパ
ルスθを供給するクロックパルス発振回路で、例えばボ
リュームＶＲＩの操作により発振周波数の調整がｉ３ｆ
能である。Ｇ２は前記カウンタ１１〜１４の出力端子が
カウンタ数と同数の入力端子に各別に接続されたダート
回路で、カウンタ１１〜】４のうちのいずれか１つから
信号■５が出力されることにより排斥器２の作動信号■
（＝排斥信号■）を出力し、排斥器２を作動させるもの
である。
次に上述本発明回路の動作について第１図および第５図
を併用して説明する。いま、レベルチェック位置１から
排斥位置■までの距離りが被検物品ｌの寸法（外径）Ｄ
の４倍程度あり、搬送される物品１が４個連続して不良
と判定された場合について述べると、このような場合、
振分回路１５には、第５図■に示すように前記寸法りに
対応する時間間隔を毎に排斥信号■が直列に入力源れる
。
を併用して説明する。いま、レベルチェック位置１から
排斥位置■までの距離りが被検物品ｌの寸法（外径）Ｄ
の４倍程度あり、搬送される物品１が４個連続して不良
と判定された場合について述べると、このような場合、
振分回路１５には、第５図■に示すように前記寸法りに
対応する時間間隔を毎に排斥信号■が直列に入力源れる
。
振分回路１５はこれをＦＦＩ〜３により４つのカウント
開始信号＠〜■としてカウンタ１１−１４に振分ＩｃＭ
列に）入力させる。この場合、カウント開始信号Ｑ）〜
■は第５図Ｏ−■に示すように前記時間間隔ｔを保持し
ている。
開始信号＠〜■としてカウンタ１１−１４に振分ＩｃＭ
列に）入力させる。この場合、カウント開始信号Ｑ）〜
■は第５図Ｏ−■に示すように前記時間間隔ｔを保持し
ている。
一方、発振回路１６は？リュームＶＲＩで設定きれた所
定の周波数のクロックパルスθ（第５図θ参照）を各カ
ウンタ１１〜１４のクロック／４’ルス入力端子に供給
している。このため、カウント開始信号＠がカウンタ１
１に入力されると、カウンタＩＩハクロックｉ４ルスθ
をカウントし始め、−所定数ｎ１ここでは２０４８カウ
ントした時、すなわち前記距離りに対応する記憶時間Ｔ
が経過した時、信号Φを出力する。信号０が出力される
と、ゲート回路Ｇ２から信号■岬出力して排斥器２が作
動し、第１番目の不良物品ｌが排斥位置■で排斥される
。ｌだ、信号■が出力されるとリセット回路１１ａによ
りカウンタ１１もリセットされＯに戻される（第５図■
参照）。
定の周波数のクロックパルスθ（第５図θ参照）を各カ
ウンタ１１〜１４のクロック／４’ルス入力端子に供給
している。このため、カウント開始信号＠がカウンタ１
１に入力されると、カウンタＩＩハクロックｉ４ルスθ
をカウントし始め、−所定数ｎ１ここでは２０４８カウ
ントした時、すなわち前記距離りに対応する記憶時間Ｔ
が経過した時、信号Φを出力する。信号０が出力される
と、ゲート回路Ｇ２から信号■岬出力して排斥器２が作
動し、第１番目の不良物品ｌが排斥位置■で排斥される
。ｌだ、信号■が出力されるとリセット回路１１ａによ
りカウンタ１１もリセットされＯに戻される（第５図■
参照）。
この間、カウンタ１２にはカウント開始信号のが入力を
れてカウント動作を始めており、同様に２０４８カウン
トした時、信号を出力し、ケ゛−ト回路Ｇ２を介して排
斥器２を作動させ、第２番目の不良物品ｌを排斥する。
れてカウント動作を始めており、同様に２０４８カウン
トした時、信号を出力し、ケ゛−ト回路Ｇ２を介して排
斥器２を作動させ、第２番目の不良物品ｌを排斥する。
カウンタ１３及び１４も順次同様に動作し、第３番目及
び第４番目の不良物品ｌが排斥位置■で順次排斥される
。
び第４番目の不良物品ｌが排斥位置■で順次排斥される
。
搬送される物品ｌが５個目以降も連続して不良と判定さ
れた場合には上述動作が繰り返されるもので、その結果
、排斥信号■は、発振回路１６の発振周波数で設定され
た前記距離りに対応する時間Ｔだけ記憶保持（遅延）芒
れ、排斥器作動信号の（第５図■参照）として順次排斥
器２に供給きれ、不良物品排斥が行われることになる。
れた場合には上述動作が繰り返されるもので、その結果
、排斥信号■は、発振回路１６の発振周波数で設定され
た前記距離りに対応する時間Ｔだけ記憶保持（遅延）芒
れ、排斥器作動信号の（第５図■参照）として順次排斥
器２に供給きれ、不良物品排斥が行われることになる。
ここで、物品１を搬送するコンベア速度などの条件が変
化し、排斥信号■の記憶時間を調整する必要が生じた場
合について述べると、この場合には、前記条Ｆｌ＆化に
よる前記距離りに対応する時間Ｔを計算又は実１１１１
１によりめ、その櫃に応じて発振回路１６の発損周波斂
ヲ？リュームＶＲＩで調整すればよい。なお、この発振
周波数調整は、例えば前記コンベアの制両回路中の速度
側両信号などにより自動的に行うようにしてもよい。
化し、排斥信号■の記憶時間を調整する必要が生じた場
合について述べると、この場合には、前記条Ｆｌ＆化に
よる前記距離りに対応する時間Ｔを計算又は実１１１１
１によりめ、その櫃に応じて発振回路１６の発損周波斂
ヲ？リュームＶＲＩで調整すればよい。なお、この発振
周波数調整は、例えば前記コンベアの制両回路中の速度
側両信号などにより自動的に行うようにしてもよい。
以上述べたように本発明は、コンベア上を順次搬送筋れ
る物品のうちチェッカーにより１１定された不良物品を
チェッカーからの排斥信号に基づいて排斥器で排斥する
装［龜において、前記物品の良。
る物品のうちチェッカーにより１１定された不良物品を
チェッカーからの排斥信号に基づいて排斥器で排斥する
装［龜において、前記物品の良。
不良をチェックするチェック位置から不良物品を排斥す
る排斥位置までの距離をＬとして前記物品り の搬送方向に対応する最大寸法をＤとしたとき−り より大きいＰ９［定数のｎ進カウンタと、前記チェッカ
からの排斥信号を前記ｎ進カウンタにカウント開始信号
として振分は入力させる排斥信号振分回路と、発振周波
数の調整が可能で前記ｎ進カウンタの各クロックツやル
ス入力端子にクロックパルスを供給するクロックパルス
発振回路と、前記ｎ進 、カウンタのいずれか１つから
信号が出力されろこ パとにより前記排斥器を作動させ
るゲート回路とを具備して構成したので、コンベア速度
などの条件 □が可変の選°別排斥装置に用いる場合で
も、単に前 □記発振回路の発振周波数を調整するだけ
で排斥信号の記憶時間ｖＩ４整が可能となり、この時間
ＫＩＡ３整作業が簡単かつ短時間に行い得るという効果
がある。
る排斥位置までの距離をＬとして前記物品り の搬送方向に対応する最大寸法をＤとしたとき−り より大きいＰ９［定数のｎ進カウンタと、前記チェッカ
からの排斥信号を前記ｎ進カウンタにカウント開始信号
として振分は入力させる排斥信号振分回路と、発振周波
数の調整が可能で前記ｎ進カウンタの各クロックツやル
ス入力端子にクロックパルスを供給するクロックパルス
発振回路と、前記ｎ進 、カウンタのいずれか１つから
信号が出力されろこ パとにより前記排斥器を作動させ
るゲート回路とを具備して構成したので、コンベア速度
などの条件 □が可変の選°別排斥装置に用いる場合で
も、単に前 □記発振回路の発振周波数を調整するだけ
で排斥信号の記憶時間ｖＩ４整が可能となり、この時間
ＫＩＡ３整作業が簡単かつ短時間に行い得るという効果
がある。
第１図および第２図はチェッカーからの排斥信号の記憶
時間を説明するための図、第３図は４１個のＭＭを用い
た排斥信号記憶回路の一例を示すブロック図、第４図は
本発明による選別排斥装置の排斥信号記憶回路の一実施
例を示すブロック図、第５図は同回路の動作を説明する
ためのタイムチャートである。 Ｉ・・・チェック位置２ ■・・・排斥位置、１・・・
物品、２・・・排斥器、１１〜１４・・・ｎ進カウンタ
、１５・・・排斥信号偏分回路、１６・・クロツクノヤ
ルス発振回路、ＶＲＩ・・・発振周波数調整用ｇ ｌ）
ニーム、Ｇ２・・・ケ゛−ト回路。 特許出願人 株式会社日立メデイコ 代理人 弁理士 秋 本 正 実 第１図 第 ２図
時間を説明するための図、第３図は４１個のＭＭを用い
た排斥信号記憶回路の一例を示すブロック図、第４図は
本発明による選別排斥装置の排斥信号記憶回路の一実施
例を示すブロック図、第５図は同回路の動作を説明する
ためのタイムチャートである。 Ｉ・・・チェック位置２ ■・・・排斥位置、１・・・
物品、２・・・排斥器、１１〜１４・・・ｎ進カウンタ
、１５・・・排斥信号偏分回路、１６・・クロツクノヤ
ルス発振回路、ＶＲＩ・・・発振周波数調整用ｇ ｌ）
ニーム、Ｇ２・・・ケ゛−ト回路。 特許出願人 株式会社日立メデイコ 代理人 弁理士 秋 本 正 実 第１図 第 ２図
Claims (1)
- コンベア上を順次搬送される物品のうちチェノ５カーに
より判定された不良物品をチェッカーからの排斥信号に
基づいて排斥器で排斥する装置において、前記物品の良
、不良をチェックするチェック位置から不良物品を排斥
する排斥位置までの距離をＬとして前記物品の搬送方向
に対応する最大１０寸法をＤとしたとき−より大きい所
定数のｎ進カウンタと、前記チェッカからの排斥信号を
前記ｎ進カウンタにカウント開始信号として振分は入力
きせる排斥信号振分回路と、発振周波数の調整がｄｆ能
で前記ｎ進カウンタの各クロックパルス入力＋５端子に
クロック・ゼルスを供給するクロック・！ルス発振回路
と、前記ｎ進カウンタのいずれか１つから信号が出力さ
れることにエリ前記排斥器を作動嘔せるケ゛−ト回路と
を具備することを特徴とする選別排斥装置の排斥信号記
憶回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59055986A JPH0647407B2 (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 選別排斥装置の排斥信号記憶回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59055986A JPH0647407B2 (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 選別排斥装置の排斥信号記憶回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60202015A true JPS60202015A (ja) | 1985-10-12 |
| JPH0647407B2 JPH0647407B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=13014401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59055986A Expired - Lifetime JPH0647407B2 (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 選別排斥装置の排斥信号記憶回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647407B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6118676A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-01-27 | Nippon Denso Co Ltd | 不良製品の除去方法およびその装置 |
| JP2011056385A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334382A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-30 | Toshiba Corp | Fluorescent lamp |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP59055986A patent/JPH0647407B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334382A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-30 | Toshiba Corp | Fluorescent lamp |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6118676A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-01-27 | Nippon Denso Co Ltd | 不良製品の除去方法およびその装置 |
| JPH042510B2 (ja) * | 1984-07-06 | 1992-01-17 | ||
| JP2011056385A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0647407B2 (ja) | 1994-06-22 |
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