JPS6118661A - 帯状材料のアキユームレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば車両用ラジェータあるいはヒータのコ
アに用いられるチューブ等を成形するための帯状材料を
、一時的に保持するアキュームレータに関する。

従来の技術 この種のチューブを成形するチューブ製造機は、チュー
ブの材料である帯状材料をコイル状に巻いて保持するア
ンコイラを有し、材料はこのアンコイラから送出されて
種々の処理機構へ供給される。

ここで、コイル状の材料が全て送出されると、アンコイ
ラに新しい材料をつけ替えてこの材料の端を前の材料の
終端に爆接して板継ぎしなければならない。こ、のとき
、チューブ製造機を停止させると、この停止した分だけ
設備稼働率が低下してしまう。このように設備を一時的
に停止させるのを防止するため、材料を交互に折返して
これをケース内に貯留するとともに材料間に空気を送る
よう構成されたルーバーが知られている（実開昭５８−
６６０２５号公報）。

発明が解決しようとする問題点 上記従来装置は、折返された材料間に空気を圧送する機
構を必要とするため、送風機等を駆動する動力を必要と
する。本発明は、特別な動力を要する機構を用いること
なく、簡易な構成゛により材料を一時的に保持すること
のできるアキュームレータを提供することを目的とする
。

問題点を解決するための手段 本発明に係るアキュームレータは、帯状の材料を送出す
材料供給源と、この材料を引張ってこの材料を次の処理
機構へ移送する材料引出機構と、材料供給源と材料引出
機構の間に設けられた固定滑車と、材料供給源と材料引
出機構の間に設けられ、固定滑車に対して接近する方向
に沿って往復動自在に支持された移動滑車とを備え、材
料は材料供給源を出てから固定滑車と移動滑車とに交互
に巻回されて材料引出機構に送込まれ、材料供給源は、
移動滑車が固定滑車に所定値以上接近したとき材料を送
出し、移動滑車が固定滑車から所定値以上離間したとき
材料の送出しを中断することを特徴としている。

実施例 以下図示実施例により本発明を説明する。

第２図はチューブ製造機全体の系統図である。

アンコイラ１０は薄肉の帯状材料（フープ材）１をコイ
ル状に巻回して保持し、モータ１１により駆動されてこ
の材料１を各処理装置へ送出す。アキュームレータ１０
０はアンコイラ１ｏがら供給された材料１を一時的に保
持し、必要な量の材料１を次の処理装置へ供給する。継
部検出器２ｏは材料１の溶接継部を検出する。この継部
は、アンコイラ１０に装着される材料１の終端部を次の
コイルの始端部に接続することにより構成されるもので
あり、この継部を含むチューブは後に不良取出装置２０
０により取出される。フォーミングロール３０は複数組
のロールから成り、モータ３１により駆動されて平板状
の材料１を溝形を経て偏平なパイプ状に成形する。この
ようにパイプ状に成形された材料１ははんだメッキ槽４
０内に浸漬されてメッキされ、次で冷却装置５０内にお
いて水をかけられて冷却される。そして材料１は送りｂ
−ラ６０により次の切断装置７０に送られるが、この間
に速度検出器８０により移動速度を計測され、不良検出
器９０により形状が正常か否か検出される。この不良検
出器９０は偏平パイプ状になった材料１の短径を渦電流
損を利用して検査する非接触形のものである。切断装置
７０はカッタにより材料１を切断して所定長さのチュー
ブ２にするもので、例えば、本出願人が既に提案した特
願昭４３−２１０２８号のものが用いられる。この切断
装置７０を駆動するモータ　７１は、速度検出器８０に
連動するパルスエンコーダ８１の出力パルスにより駆動
される。不良取出装置２００は切断されたチューブ２の
うち、不良のものを除去する装置であり、ここで不良の
チューブ２とは、継部検出器２０で検出された溶接継部
を有するもの、メッキ槽４０に長い間浸漬していたもの
、および不良検出器９０により検出された形状不良のも
のである。しかして正常なチューブ２は装填装置３００
により例えば１５０本毎に束ねられ、次の処理工程へ送
られる。

以上の各装置はシーケンス盤４００およびコンピュータ
５００により駆動制御される。

第１．３．４図はアキュームレータ１００およびサブス
トン力１２０を示す。基盤１０１の上には板状の固定枠
１０２が立設され、またこの固定枠１０２の前方には一
対の案内ロンド１０３が相互に平行に設けられる。これ
らの案内ロンド１０３の上端には、それぞれ筒状の固定
ホルダ１０４が嵌合され、これらの固定ホルダ１０４は
プレート１０５により互に連結される。したがって、固
定ホルダ１０４は案内ロッド１０３に対して固定される
。固定ブリッジ１０６は固定ホルダ１０４に水平に取付
けられ、この固定ブリッジ１０６の前面には多数のロー
ラ１０７が一定間隔毎に枢着される。これらのローラ１
０７は固定滑車である。一方、各案内ロッド１０３の下
方には、それぞれ筒状の移動ホルダ１０８が摺動自在に
嵌合される。移動ブリッジ１０９はこれらの移動ホルダ
１０８に水平に取付けられ、この移動ブリッジ１０９の
前面には、固定ブリッジ１０６と同様に、多数のローラ
１１０が一定間隔毎に枢着される。しかして移動ブリッ
ジ１０９は案内ロッド１０３に沿って昇降自在であり、
ローラ１１０は移動滑車である。

固定枠１０２のアンコイラ１０側の縁部には、一対の入
口ローラ１１４が枢支され、また固定枠１０２の案内ロ
ノＦ’１０３の近傍には、第１．第２．および第３リミ
ットスイッチ１１１，１１２，１１３が取付けられる。

なお第１図中、これらのりミツトスイッチ１１１．１１
２．１１３は固定枠１０２の右端に示されている。

これらのリミットスイッチ１１１．１１２．１１３は移
動ホルダ１０８の後面に取付けられた突起１１５に保合
可能であり、係合したときモータ１１あるいはシーケン
ス盤４′００に信号を送る。第１リミツトスイツチ１１
１は最も下方に取付けられ、移動ホルダ１０８が係合し
たときアンコイラ１０を停止させるべくモータ１１に停
止命令信号を送る。第２リミ、トスイソチ１１２は第１
リミツトスイツチ１１１　よりも距離Ｓ２だけ上方に設
けられ、移動ホルダ１０８が係合したときアンコイラ１
０を起動させるべくモータ１１に起動指令信号を送る。

第３リミツトスイツチ１１３は第２リミツトスイツチ１
１２よりも距離Ｓ１だけ上方に設けられ、移動ホルダ１
０８が係合したときチューブ製造機全体を停止°させる
べくシーケンス盤４００に停止指令信号を送る。

アンコイラ１０に保持されたワーク１は、入口ローラ１
１４を通り、固定ブリッジ１０６のローラ１０７と移動
ブリッジ１０９のローラ１１０とを交互に巻回され、上
下に折返されて一対の送出しローラ１２１の間に挿入さ
れる。この送出しローラ１２１は固定枠１０２の横に設
けられたサブストッカ１２０の入口部に設けられニモー
タ１２２に駆動されて材料１をアキュームレータ１００
から次の工程へ送り出す。

サブストッカ１２０はアキュームレーク１００から送出
された材料１を下側にたるませるので、基盤１０１の」
二に取付けられる。送出しローラ１２１は支持部材１２
３の上方に回転自在に取付けられ、その回転駆動は減速
機１２４を介してモータ１２２によりなされる。送出し
ローラ１２１　により送出された材料１はケーシング１
２５の中に取込まれる。ケーシング１２５は、下方にビ
ン１２６に枢支されたレバー１２７を有し、このレバー
１２７の下方にはばね１２８とリミットスイッチ１２９
が設けられる。ばね１２８はレバー１２７を上方へ付勢
し、これにより、レバー」２７の上に乗った材料１の量
が少ない時、このレバー１２７をリミットスイッチ１２
９から開放させる。ケーシング１２５の出口側には材料
１を挿通させる開口１３０が穿設され、この開口１３０
の内側には一対のローラ１３１が取付けられる。

モータ１２２はリミットスイッチ１２９が叶Ｆ状態にあ
るとき回転し、ローラ１２１を駆動する。しかして、材
料１のたるみ量が少なくレバー１２７の上に作用する材
料１の重量が少ないとき、レバー１２７はばね１２８に
より相対的に上方にあり、リミットスイッチ１２９をＯ
ＦＦ状態にし、これによりローラ１２１は回動して材料
１をケーシング１２５内に送込む。ローラ１２１　の駆
動によりレバー１２７上の材料１の量が増えると、レバ
ー１２７は材料１の自重によりばね１２８に抗して下方
へ回動し、リミ・／トスインチ１２９をＯＮ状態にする
。この結果、モータ１２２は停止し、ローラ１２１は材
料１の送出しを中断する。

このようにしてサブストッカ１２０は常時材料１に一定
量のたるみをつけ、次のフォーミングロール３０に送込
まれる材料１に大きな張力が働かないようにしている。

しかして材料１はアキュームレータ１００から引張り出
されるのであるが、アキュームレータ１００は移動ブリ
ッジ１０９の昇降により材料１の保持量を制御する。移
動ブリッジ１０９が第１および第２リミットスイッチ１
１１．１１２の間にあって送出しローラ１２１か駆動さ
れ、アンコイラ１０のモータ１１が停止しているとき、
材料１はアキュームレータ１００から排出されるのみで
あり、このため移動ブリッジ１０９は上昇し続ける。

移動ホルダ１０８の突起が第２リミツトスイツチ１１２
に係合するとアンコイラ１０のモータ１１が起動され、
アンコイラ１０は、送出しローラ１２１による＋ＡＡｌ
１移送速さ以上の速さで材料１をアキュームレータ１０
０に供給する。この結果、移動ブリッジ１０９は徐々に
下降し、その後、移動ホルダ１０８は第１リミットスイ
ッチ１１１に係合する。

第１リミツトスイツチ１１１が押されると、アンコイラ
１０のモータ１１が停止し、これによりアンコイラ１０
からの材料１の供給が停止されて移動ブリッジ１０９は
再び上昇し始める。通常の稼働状態では以上の動作が繰
返され、移動ブリッジ１０９は第１および第２リミツト
スイツチ１１Ｌ１１２の間を往復する。この場合のワー
ク１の最大変動量は、「各ローラ１０７，１１０間のワ
ークのターン数Ｘ５２Ｊである。

さてアンコイラ１０が保持する材料１がなくなると、第
２リミツトスイツチ１１２の作用によりモータ１１を起
動しようとしても、もはや材料１はアキュームレータ１
００に送込まれなくなる。一方、送出しローラ１２１に
より材料１はアキュームレータ１００から送出されるの
で、移動ブリッジ１０９は第２ブリツジ１１２を越えて
上昇する。移動ブリッジ１０９が第３リミツトスイツチ
１１３に係合するまでの間、材料１は、「各ローラ１０
７．１１０間の材料のターン数ＸＳＩ　Ｊだけ排出され
ることができ、操作員はこの間にアンコイラ１０に次の
新しい材料１のコイルをつけ替え、この新しい材料１の
始端部を前の材料１の終端部に熔接して板継ぎする。

万一、この熔接の終了までの間に移動ブリッジ１０９が
第３リミツトスイツチ１１３に係合すると、このスイッ
チ１１３の操作によりシーケンス盤４００を介してチュ
ーブ製造機全体が停止する。第２および第３リミットス
イッチ１１２．１１３の間の距離に充分とってあり、し
たがって、通常の操作では移動ブリッジ１０９が第３リ
ミツトスイツチ１１３を押す前に新しい材料１の取付け
が完了するようになっており、従来装置に°比べ設備稼
働率を１２〜１５％高めることができる。

次に不良取出装置２００の説明をする。

第５図は不良取出装置２００の外観を示す。増速ローラ
２０１は図示しない駆動機構により回転駆動されてチュ
ーブ２を矢印Ａ方向に増速させる。案内部材２０２を通
って移送されてくるチューブ２は、この前に設置された
切断装置７０により既に所定長さに切断されているが、
増速ローラ２０１の外周溝２０３に保合、することによ
り増速され、後続のものから分離される。なお増速ロー
ラ２０１の間遠は、案内部材２０２を通るチューブ２の
移動速度の約１．５倍である。

支持枠２０４に回転自在に支持されたシャフト２０５に
は、３枚の円板２０６が固定され、またこのシャフト２
０５の先端にはギア２０７が設けけられる。

支持枠２０４の工部はカバー２０８により覆われるが、
このカバー２０８には、３枚の円板２０６の周縁部が突
出するよう３つのスリット２０９が形成される。

またカバー２０８の上面は後方に取付けられた不良品箱
２１０へ向って傾斜し、不良チューブをスムーズに不良
品箱２１０へ案内できるようになっている。

各円板２０６の外周部は、それぞれ爪２１１を有し、こ
れらの爪２１１は全て同一高さ位置にくるようになって
いる。シャフト２０５は、支持板２１２に固定されたモ
ータ２１３のモータ軸のギア２１４とギア２０７を介し
て回転駆動され、不良チューブが爪２１１の上にきたと
きのみ回転し、これらの爪２１１により不良チューブを
引っかけてこれを不良品箱２１０へ排出する。３つの移
送ローラ２１５は各円板２０６に近接して配置され、爪
２１１に係合したチューブ２を増速ローラ２０１　と同
じ速さで移送する。

光電管２１６は各チューブ２間の切れ目を検知するもの
で、この切れ目を検知したときはじめて円板２０６の回
転が可能になる。なお爪２１１は各円板２０６に対して
１個ずつ形成されているが、モータ２１３の回転角を調
整すれば、２個以上形成されることもできる。

上記不良取出装置２００が摘出する不良品は、継部検出
器２０、速度検出器８０、および不良検出器９０により
検出されるものであり、これらの検出器により検出され
た不良チューブが不良取出装Ｍ２Ｏ０のところへきたか
どうかはコンピュータ５００により判別される。

継部検出器２０は、材料１の溶接継部を検出するのであ
るが、この継部は溶接待に操作員がマジックインキ等で
印をつけたものを光学的に検知される。速度検出器８０
はチューブに接触して回転するローラを有し、このロー
ラの回転速度を検出してチューブの移動速度を検知する
ものである。

この速度検出器８０がチューブの停止を検知すると、こ
のことはメッキ槽４０の中にチューブが許零時間以上浸
漬されたことを示し、メツキネ良であると判別される。

不良検出器９０は、前述のように渦電流損により外形を
判別する渦流探傷器であり、チューブの短径が所定の寸
法になっているか否か検知する。

このように各検出器２０．８０．９０により不良チュー
ブが検知されると、不良チューブであることを示す信号
がコンピュータ５００に入力される。コンピュータ５０
０は不良チューブを取出す制御を行なうためのシフトレ
ジスタを存する。このシフトレジスタは第６図に示され
るように、例えば１６ビノトのメモリであり、継部検出
器２０で不良チューブが検出されると１ビツト目を“１
”にし、速度検出器８０で不良チューブが検出されると
８ビツト目を“１”にし、不良検出器９０で不良チュー
ブが検出されると１２ビツト目を“ｌ”にするようにな
っている。このレジスタの内容は、１本のチューブ２が
例えば光電管２１６の所を通るたびにｌビットずつ上位
の方ヘシフトするようになっている。第６図に示される
例では、時間ａにおいて継部検出器２０が不良チューブ
を検出して１ビツト目を“１”にしており、次の時間す
においてこの１”は２ビツト目にシフトしている。以下
同様に、チューブ２が１本の長さ分だけ進むことにレジ
スタの内容は１ビツトずつシフトする。しかして時間ｄ
では不良検出器９０が不良チューブを検出して１２ビツ
ト目を”■”にしており、また次の時間ｅでは、今まで
に検出された不良チューブを示す“１”がシフトすると
ともに、新たに１ビツト目が“１”になり継部検出器２
０が再び不良チューブを検出したことを示している。そ
の後、引続き各ピントの内容は１ビツトずつシフトする
。

さて、上記“１”の信号は特定の１本のチューブに異常
があることを示すのではなく、第７図に示されるように
、前のチューブの後半分２ａとこれのすく後のチューブ
の前半分２ｂとのいずれかに異常があることを示す。す
なわち、これら後半分２ａと前半分２ｂからなる部分２
Ｃに異常があるとき所定のビットを“ｌ”にするのであ
る。これは不良チューブの計測誤差、およびコンピュー
タ５００の演算誤差を配慮したものである。したがって
不良取出装置２００は、上記２本のチューブを不良品と
して取出し、不良品箱２１０内へ排出する。

しかして、不良取出装置２００の円板２０６を回転させ
るための指令信号はシフトレジスタの１４ビツト目と１
５ビツト目のどちらかが“１”になったときに出力され
る。第６図に示される例では、時間ｆにおいて不良検出
器９０で検知した前側のチューブを取出し、時間ｇにお
いて不良検出器９０で検知した後側のチューブを取出す
、また時間ｎにおいては、継部検出器２０で検知した前
側のチューブを取出す。このようにして、不良チューブ
および不良であるおそれのあるチューブがナユーブ製造
機の製造ラインから除去される。

シフトレジスタにおいて、不良チューブが発見されたと
き“１”にするビットは、不良か否かを検知する検出器
と不良取出装置２００との距離りをチューブ２の長さし
で割った商によって決まる。

例えば上述の場合よりも長いチューブ２を処理する場合
、継部検出器２０が不良チューブを検出すると、これに
よりまず“１”になるビットは、例えば２ビツト目ある
いは３ビツト目等になる。

なお、不良チューブの検出器は製造ラインのどの位置に
設置してもよく、またその数も限定されない。

以上のように不良取出装置２００は不良チューブを製造
ラインから除去し、正常なチューブのみを装填装置３０
０へ移送する。第８図および第９図は装填装置３００を
示すものである。これらの図において、不良取出装置２
００を通り矢印Ｂに沿って移送されてきたチューブ２は
、装填装置３００により矢印Ｃ方向へ運ばれ、その間に
例えば１５０本に束ねられて所定位置へ装填される。

３本の搬送スクリュー３０１は、固定枠３０２と支持枠
３０３に回転自在に支持され、相互に平行に配設される
。これらのスクリュー３０１は、全て同じピンチのねし
山を有し、上面がストッパ３０４側に向って動くように
回転し、これにより、チューブ２をストッパ３０４側に
移動させつつ矢印Ｃ方向へ進行させる。スクリュー３０
１は、ねじ山の方向が矢印Ｂに平行になるように配設さ
れる。スクリュー３０１を回転駆動するモータ３０５は
固定枠３０２に取付けられ、そのモータ軸３０６は、３
本のスクリュー３０１のうち中央のものに同軸的に直結
される。

またこのモータ３０５は、光電管３４２がチューブ２の
切れ目を検知したとき、これに同期して回転するように
なっている。駆動ギア３０７はモータ軸３０６に嵌着さ
れ、アイドラギア３０８を介して、両側のスクリュー３
０１に固定されたギア３０９に連結される。したがって
、シーケンス盤４００から電力を供給されると、モータ
３０５が回転し、これにより３本のスクリュー３０１は
同一方向へ同じ回転数で回転する。

受は台３１０はスタンド３１１の上に設けられ、スクリ
ュー３０１により搬送されてきたチューブ２を下方から
支持する。受は台３１０の不良取出装置２００側には、
矢印Ｂ方向にチューブ２を移送するコンベア３１２が設
けられる。案内プレート３１３は固定枠３０２に固定さ
れ、コンベア３１２の上方に配置されてチューブ２を矢
印Ｂに沿って案内する。

一方ストッパ３０４は、受は台３１０のコンベア３１２
とは反対側に設けられ、矢印Ｃに平行に形成される。し
たがって、コンベア３１２によりスクリュー３０１に受
渡されたチューブ２は、スクリュー３０１のねし山の間
に係合し、これによりストッパ３０４側へ移送されつつ
矢印Ｃ方向へ送られる。チューブ２は、スクリュー３０
１により搬送される間に、端部がストッパ３０４に係合
し、受は台３１０上に受渡された時には完全に端部を揃
えられている。

受は台３１０の上方には、チューブ２を所定本数毎にま
とめるための挾み機構３２０が配設される。

第８図において、この挾み機構３２０は図を理解しやす
くするために受は台３１０の左側に示しである。

第８図および第９図において、一対の支持部材３２１　
、３２２は、固定枠３０２と受は台３１０の端部とにそ
れぞれ取付けられ、４本の案内ロッド３２３と２本の駆
動スクリュー３２４の各端部を支持する。一方の駆動ス
クリュー３２４は一組の爪３２５，３２６を矢印Ｃに沿
って駆動し、他方の駆動スクリューは他の一組の爪を矢
印Ｃに沿って駆動する。各２本の案内ローラ３２３はね
し棒３２４の上下にそれぞれ平行に配設されて、爪３２
５，３２６の移動を案内する。

モータ３２７は支持部材３２２に取付けられ、それぞれ
駆動スクリュー３２４を回転駆動し、制御回路３２８を
介して制御される。

爪３２５．３２６は、それぞれ第１シリンダ３３１およ
び第２シリンダ３３２に支持され、これらのシリンダ３
３１．３３２を介して駆動スクリュー３２４に駆動され
る。前方型３２５は第１シリンダ３３１のピストンロッ
ドに取付けられ、また後方爪３２６は第２シリンダ３３
２のピストンロッドに取付けられて、それぞれ昇降自在
である。第１シリンダ３３１の支持部３３３には、駆動
スクリュー３２４および案内ロッド３２３が貫通し、こ
れらのうち駆動スクリュー３２４は支持部３３３のねじ
孔３３３ａに螺合する。第２シリンダ３３２の支持部３
３４には、駆動スクリュー３２４および案内ロッド３２
３が貫通し、第１シリンダ３３１とは異なり駆動スクリ
ュー３２４は支持部３３４に螺合しない。

第８図に示されるように第１シリンダ３３１の側部から
はアーム３３５が延び、このアーム３３５には案内ロッ
ド３２３に平行な連結ロッド３３６が取付けられる。一
方第２シリンダ３３２の側部から突出するアーム３３７
には孔３３８が形成され、この孔３３７には連結ロンド
３３６が挿通する。連結ロッド３３６の先端には孔３３
８よりも大径の鍔部３３９が形成される。したがって、
第１シリンダ３３１が矢印Ｃ方向に移動するとき、鍔部
３３９が第２シリンダ３３２のアーム３３７に係合する
までは第２シリンダ３３２は静止したままであるが、鍔
部３３９がアーム３３７に係合した後は第１および第２
シリンダ３３１，３３２は一体的に移動する。

第１および第２シリンダ３３１，３３２の側方には、こ
れらのピストンが停止すべき上下位置にきたことを検知
するための検知器３４０，３４１が設けられる。

これらの検知器３４０，３４１の信号は制御回路３２８
に入力される。

以上の構成を有する装填装置は次のように作動してチュ
ーブ２を所定本数ずつ束ねる。

不良取出装置２００を通過したチューブ２かさらにコン
ヘア３１２に移送されてスクリュー３０１に受渡され、
後続のチューブとの間の切れ目が光電管３４２により検
知されると、モータ３０５が回転してスクリュー３０１
を１回転させる。チューブ２はスクリュー３０１に付勢
されてその端部をストッパ３０４に接近させる。次のチ
ューブが光電管３４２を通過すると、再びスクリュー３
０１が１回転する。

この動作を繰返してチューブはスクリュー３０１のねし
山の１ピンチずつ矢印Ｃ方向へ移動し、この間に端部が
ストッパ３０４は案内して揃えられる。

一方、前方爪３２５は先頭のチューブの前面に係合し、
モータ３２７および駆動スクリュー３２４を介して矢印
Ｃ方向に駆動される。この前方爪３２５の移動はスクリ
ュー３０１のピンチに同期する。後方風３２６はチュー
ブよりも上方にあり、所定本数のチューブが前方爪３２
５側へ送り出されたとき下降して最後尾のチューブの後
面を支持する。このとき、鍔部３３９が第２シリンダ３
３２のアーム３３７に係合するようになっている。しか
して駆動スクリュー３２４０回転により前方爪３２５が
前進すると、第２シリンダ３３２に支持される後方風３
２６も共にｍ１進するようになり、これにより、所定本
数のチューブがひとまとめにされて移送される。このと
き、チューブを移送しない他の組の爪はスクリュー３０
１側に待機し、次のチューブを移送する準備をしている
。すなわち、二組の爪が交互にチュー、ブを移送し、冬
瓜の上下動の制御は検知器３４０゜３４１を介して制御
回路３２８によりなされる。

このような作用によりチューブを束ねるので、チューブ
は正確に端を揃えられることとなり、製造されたチュー
ブが５０ｍ／分以上の速さで送られてきても端が不揃い
となることはない。

発明の効果 以上のように本発明は、移動滑車を利用して材料を保持
するようにしたものであるので、簡易な構成により多量
の材料を保持することができ、しかも特別な動力を必要
としないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るアキュームレータを示
す正面図、 第２図は本発明の一実施例を適用したチューブ製造機を
示す系統図、 第３図はアキュームレータの一部を断面とした側面図、 第４図はザブストッカを示す斜視図、 第５図は不良取出装置を示す斜視図、 第６図はシフトレジスタの内容を示す図、第７図は不良
チューブを検出するためにチューブを区切る方法を示す
説明図、 第８図は装填装置を示す平面図、 第９図は装填装置を示し、一部を断面とした側面図であ
る。 １・・・帯状材料、 １０・・・アンコイラ（材料供給源）、１０７・・・ロ
ーラ（固定滑車）、 １１０・・・ローラ（移動滑車）、 １２１・・・送出しローラ（材料引出し機構）。 第１図 １１（Ｊ　　　　１（Ｊｌ：ｌ　　　　　　１０１　　
　１０９　　　　　　　　　　コ２８第３図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、帯状の材料を送出す材料供給源と、この材料を引張
   って次の処理機構へ移送する材料引出機構と、上記材料
   供給源と材料引出機構の間に設けられた固定滑車と、上
   記材料供給源と材料引出機構の間に設けられ、上記固定
   滑車に対して接近する方向に沿って往復動自在に支持さ
   れた移動滑車とを備え、材料は上記材料供給源を出てか
   ら上記固定滑車と移動滑車とに交互に巻回されて上記材
   料引出機構に送込まれ、上記材料供給源は、上記移動滑
   車が固定滑車に所定値以上接近したとき材料を送出し、
   上記移動滑車が固定滑車から所定値以上離間したとき材
   料の送出しを中断することを特徴とする帯状材料のアキ
   ュームレータ。