JPH03272974A - 不良製品の除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野二 本発明は、例えば車両用ラジエ・−りあるいはヒータの
コアに用いられるチューブ等、一定長さの製品を製造す
、乙工程の途中において不良製品を除央才る装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

第５図は不良製品除去装置（不良取出装置）２００を有
するチューブ製造機全体の系統図である。アンコイラ１
０は薄肉の帯状材料（フープ材）１をコイル状に巻回し
て保持し、モータ］１により駆動されてこの材料１を各
処理装置へ送出する。アキュームレータ１００　はアン
コイラ１０から供給された材料１を一時的に保持し、必
要な量の材１ｊを次の処理装置へ併給する。継部検出器
２０は材料１の溶接継部を検出する。この継部は、アン
コイラ１０に装着される材料１の終端部を次のコイルの
始端部に接続することにより形成されるものであり、こ
の継部を含むチューブは後に不良取出装置２００により
取出される。フォーミングロール３０は複数組のロール
から成り、モータ３１により駆動されて平板状の材料１
を溝形を経て偏平なパイプ状に成形する。このようにパ
イプ状に成形された材料１ははんだメッキ槽４０内に浸
漬されてメツキされ、次に冷却装置５０内において水を
かけられて冷却される。そして材料１は送りローラ６０
により次の切断装置７０に送られるが、この間に速度検
出器８０により移動速度を計測され、不良検出器９０に
より形状が正常か否かチエツクされる。この不良検出器
９０は偏平パイプ状になった材料１の短径を渦電流損を
利用して検査する非接触形のものである。切断装置７０
はカッタにより材料１を切断して所定長さのチューブ２
にするもので、この切断装置７０を駆動するモータ７１
は、速度検出器８０に連動するパルスエンコーダ８１の
出力パルスにより駆動される。

不良取出装置２００は切断されたチューブ２のうち、不
良のものを除去する装置であり、ここで不良のチューブ
２とは、継部検出器２０で検出された溶接継部を有する
もの、メツキ槽４０に長い間浸漬されていてメツキ状態
が不良のもの、および不良検出器９０により検出された
形状不良のもの等である。

正常なチューブ２は集積装置３００により例えば１５０
本毎に束ねられ、次の処理工程へ送られる。以上の各装
置はシーケンス盤４００およびコンピュータ５００によ
り駆動制御される。

従来のチューブ製造速度において用いられている不良チ
ューブの取８装置２００は、第６図に示すようなもので
ある。次にその構造を税関する。

第６図において、２０１は増速ローラで図示しない駆動
機構により回転駆動されてチューブ２を矢印Ａ方向に増
速させる。案内部材２０２を通って移送されてくるチュ
ーブ２は、この前に設置された前述の切断装置７０によ
り既に所定長さに切断されているが、増速ローラ２０１
の外周溝２０３に係合することにより増速され、後続の
ものから分離される。なお増速ローラ２０１の周速は、
案内部材２０２を通るチューブ２の移動速度の約１．５
倍である。

支持枠２０４に回転自在に支持されたシャフト２０５に
は、３枚の円板２０６が固定され、またこのシャフト２
０５の先端にはギア２０７が設けられる。支持枠２０４
の上部はカバー２０８により覆われるが、このカバー２
０８には、３枚の円板２０６の周縁部が突出するよう３
つのスリット２０９が形成される。またカバー２０８の
上面は後方に取付けられた不良品箱２１０へ向って傾斜
し、不良チューブをスムーズに不良品箱２１０へ案内で
きるようになっている。

各円板２０６の外周部は、それぞれ爪２１１を有し、こ
れらの爪２１１　は全て同一高さ位置にくるようになっ
ている。シャフト２０５は、支持板２１２に固定された
モータ２１３のモータ軸のギア２１４とギア２０７を介
して回転駆動され、不良チューブが爪２１１の上にきた
ときのみ回転し、これらの爪２１１　により不良チュー
ブを引っかけてこれを不良品箱２１０へ排出する。３つ
の移送ローラ２１５は各円板２０６に近接して配置され
、爪２１１　に係合したチューブ２を増速ローラ２０１
と同じ速さで移送する。光電管２１６は各チューブ２間
の切れ目βを検知するもので、この切れ目を検知したと
きはじめて円板２０６の回転が可能になる。なお爪２１
１は各円板２０６に対して１個ずつ形成されているが、
モータ２１３の回転角を調整すれば、２個以上形成され
ることもできる。

上記不良取出装置２００が摘出する不良品は、第５図の
継部検出器２０、速度検出器８０、および不良検出器９
０により検出されるものであり、これらの検出器により
検出された不良チューブが不良取出装置２００のところ
へきたかどうかはコンピュータ５００により判別される
。

〔発明が解決しようとする課題〕

第６図に示す従来の不良除去装置は、チューブ製造速度
が９０ｍ／分までは、安定して不良チューブを除去する
ことが出来るが、それ以上の速度になるとチューブの進
行方向に向かう慣性力が大きくなり、不良チューブが円
板２０６の爪２１１から外れたり、不良品箱２１０への
案内が不安定となり、不良品除去ミスを発生し、設備全
体の停止や不良品を後工程の集積装置３００に送ってし
まうというような問題が生じ、これは生産性の点で好ま
しくない。本発明はこのような問題を解決することを課
題とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による不良製品の除去装置は、駆動ローラと被駆
動ローラとの間に巻掛けられた第１のベルトと、前記第
１のベルトに接近して設けられ前記第１のベルトとの間
に製品を挟んで案内する案内通路を構成するガイドレバ
ーと、前記案内通路の方向を良品通路の方向又は不良品
通路の方向に選択的に切換えるために前記第１のベルト
と前記ガイドレバーの方向を転換させるアクチュエータ
と、前記不良品通路の一部をなすと共に前記不良品通路
に入った不良品を加速して排除するために前記第１のベ
ルトよりも高速で駆動される第２のベルトと、前記案内
通路の前方に置かれて個々の製品が通過するのを検知す
る検知器と、前記検知器の前方に置かれて不良品を検出
する不良品検出器と、前記不良品検出器の信号を受け且
つ前記検知器が前記案内通路に不良品が入ったことを検
知した時に前記アクチュエータを作動させて前言己案内
通路を前記良品通路の方向から前記不良品通路の方向へ
切換えさせるコンピュータとを備えていることを特徴と
する。

〔作　用〕

所定の長さに切断されたチューブのような製品が次々と
送り込まれ、その１つ１つが第１のベルトとガイドレバ
ーの間に構成された案内通路に入ると、案内通路の前方
に置かれている検知器がその都度、製品の進入を検知す
ると共に、やはり前方に置かれている不良品検知器の信
号によって、コンビ二一夕は進入しつつある個々の製品
が良品であるか不良品であるかを予じめ認識しているの
で、不良品が進入した時はコンビコータからアクチュエ
ータへ信号が送られ、ガイドレバーとベルトの方向を切
換える。

それによって案内通路の指向する方向が良品通路から不
良品通路の方へ切換わり、不良品は第１のベルトに駆動
されて不良品通路へ送り込まれる。

不良品通路はその一部をなす第２のベルトが第１のベル
トよりも高速で駆動されているので、第２のベルトに捉
えられた不良品は迅速に外部へ排出され、次の製品を案
内通路において良品通路又は不良品通路へ・振り分ける
ための時間的余裕を残こす。

〔実施例〕

本発明の不良製品の除去装置（不良取出装置）の実施例
を第１図〜第４図に示す。実施例装置は、第５図に示し
前述の従来技術の項において説明したチューブ製造機に
おける不良取出装置２００として、第６図に示した従来
の不良取出装置２００の代りに使用することができる。

第１図は不良製品除去装置２００の実施例装置の外観を
示す。２は、図示しない増速ローラで増速されて左方か
ら送り込まれるチューブ、２１６は、チューブ２の切れ
口ｌを検知する光電管（検知器）である。第１図及び第
２図に示す２１７はチューブを案内する為のガイドで、
ホルダ２１８．２３６にボルトで固定されている。２１
９はチューブ２を駆動する為第１のベルト２２１を保持
するローラで、シャフト２２０にキーで固定されている
。２２３．２２５はローラを固定する為のナツトで、シ
ャフト２２０．２２４に締めつけられている。シャフト
２２０．２２４はホルダ２１８．２３６に設けた軸受２
２６．２２７により回転自在に構成され、さらにシャフ
ト２２０には、傘歯車２２８がキーで固定されている。

カラー２２９は軸受２２６及び２２７のスペーサとして
シャツＢ２０．２２４上に嵌められている。２４０は傘
歯車の位置合せ用のカラーでシャフト２２０に固定され
ている。２３０は軸受２２６．２２７のおさえで、ホル
ダ２１８に固定されている。２３１は傘歯車で、軸受箱
２３２内に設けられた図示しない軸受に回転自在に取り
付けられたシャフト２３３にキーによって固定されてお
り、傘歯車２２８と噛み合っている。

２３４はスタンドで軸受箱２３２とシャフト２３５が固
定されている。摺動ガイド２１７は、ホルダ２１８゜２
３６に固定され、ホルダ２１８．２３６はスライド部２
３８によりシャフト２３５と摺動自在に構成されている
。

２３７はガイドローラで、チューブ２を第１のベルト２
２１との間にはさみ送り出しを行っている。２３９は隙
間調整用ハンドルで、ホルダ２１８．２３６を第１図〜
第３図において上下方向に移動ａ来るように、スタンド
２３４に支持されると共にホルダ２１８．２３６と螺子
軸によって係合している。スプリング２４０は、ホルダ
２３６．２１８とスタンド２３４間に取り付けられ、そ
れらの間隔を拡げる方向にホルダ２３６゜２１８を付勢
している。２４１．２４２は回転伝達用の歯車でシャフ
ト２２４．２２０にキーによって固定されている。

次に第１図と第４図について説明する。、２４３はスタ
ンドで図示しない本体に固定されている。２４４は、相
互に摺動自在な２つの部分からなるスライダで、その一
方はスタンド２４３に図示しないボルトで固定されてい
る。２４５は、シャフト２４６を取り付けであるステー
であって、前記スライダ２４４の他方に固定されている
。２４７はフックでフィンガー２４８に接続され、フィ
ンガー２４８は高速作動の可能なリニアアクチュエータ
２４９にネジで固定されている。アクチユエータ２４９
　はスタンド２４３にボルトで固定されている。ローラ
２５０は軸受２５１によりシャフト２４６に回転自在に
取り付けられ、さらに第１のベルト２２１によりローラ
２１９から回転力を受ける構造となっている。また、ベ
ルト２２１は、ガイドローラ２３７　とガイドレバー２
５２　とにより構成される案内通路２５３を作り出して
いる。案内通路２５３の方向を変えるために、ガイドレ
バー２５２はホルダー２３６に固定されたビン２５４に
回転自在に取り付けられ、ホルダー２３６に一端を固定
されたスプリング２５５によって下方へ引張られる構造
となっている。第１図に示すアーム２５６はステー２４
５に固定され、その先端にピン２５７が取り付けられて
おり、スライダー２４４によるローラ２５０の上下方向
の動きと連動出来る構成となっており、ローラ２５０の
上下移動によるベルト２２１の位誼の変化により、案内
通路２５３の方向が変わるようになっている。ローラ２
５８は、スタンド２４３、に設けられた軸受２５９によ
り回転自在に取り付けられたシャフト２６０に固定され
ている。２６１は軸受押えで、スタンド２４３に固定し
である。２６２はカラーで、シャフト２６０に取り付け
られており、２６３はナツトで、シャフト２６０に取り
付けられている。

第２のベルト２６４は、第１図に示すように、ローラ２
６７、ローラ２６６及びローラ２５８の間に巻き掛けら
れており、くさび形の固定ガイド２７３との間に不良品
通路２６８を構成している。２６９はシャツ）２６０．
２４６に取り付けられたナツト、２７０はモータで、そ
の軸にはローラ２６７が取り付けられていて、ローラ２
６７を回転させる構成となっており、モータ２７０はス
テー２７１に支持されている。さらに、ステー２７１は
図示しない本体にボルトで固定されている。また、ロー
ラ２６６は、図示しない本体に支持された軸受により回
転自在に取り付けられている。

ガイド２７２は、図示しない本体に固定され、くさび形
のガイド２７３との間に良品通路２７４を構成している
。２７５は送り出しローラで、良品通路２′１４の延長
上にあり、図示しない駆動装置によって駆動されている
。

以上の様な構成を有する実施例の不良製品除去装置の動
作を次に説明する。

第５図に示した一連のチューブ製造工程でＶ造されたチ
ニーブの連続体は、切断装置ア０で一定の長さのチュー
ブ２として切断された後、不良製品除去装置２００の除
去位置まで来ると、それがあらかし約不良と検知された
不良チューブ２′であるときは、コンピュータ５００の
指令により、アクチユエータ２４９が不良品通路２６８
の側に切換えられる。

アクチユエータ２４９は、例えば応答件の高い３方向電
磁弁により切換え作動する空圧式のリニアアクチュエー
タであって、毎分３．　ＯＯ［ｌストロークという高速
の作動が可能である。アクチュエータ２４９が不良品通
路２６８の側に切換えられると、フィンガー２４８とフ
ック２４７が第４図において下方へ移動し、それらと一
体化されているステー２４５もスライダー２４４を摺動
させて下降する。ステー２４５にはシャフト２４６とア
ーム２５６が支持されており、シャフト２４６にはロー
ラ２５０が、またビン２５７にはガイドレバー２５２が
それぞれ支持されているから、アクチュエータ２４９の
この作動によって、スプリング２５５に引かれたガイド
レバー２５２の傾動と、ローラ２５０の下降による第１
のベルト２２１の軌跡の傾動が生じ、ガイドレバー２５
２とベルト２２１　との間に形成された案内通路２５３
が方向を変え、その中にある不良チューブ２′は不良品
通路２６８の方へ送り込まれることになる。アクチュエ
ータ２４９により案内通路２５３が不良品通路２６８の
方向へ切換えられるタイミングは、検知器（光電管）２
１６が不良チューブ２′の先端を確認した時点でよい。

これにより、不良チューブ２′は不良品通路２６８を通
って、本体外部へ排除される。

次のチューブが良品の場合は、そのチューブ２の先端を
検知器２１６が検出した時アクチュエータ２４９を矢印
Ｆ方向に切換え、ローラ２５０とガイドレバー２５２を
元の位置に復帰させ案内通路２５３を良品通路２７４に
接続させる。いうまでもなく、ガイドレバー２５２は、
アーム２５６とビン２５７が、アクチュエータ２４９の
復帰作動の時ビン２５７により引き上げられて移動する
のである。このようにして第１のベルト２２１とガイド
レバー２５２の間の案内通路２５３を、良品通路２７４
と不良品通路２６８へ切り換えることにより、不良チュ
ーブ２′を除去することができる。また、この時第２の
ベルト２６４の速度は、第１のベルト２２１の速度の２
倍に設定し、不良チューブ２′が素早く本体外部へ放出
される様になっている。

〔発明の効果〕

以上の様に製品の進行方向における通路をガイドレバー
とベルトによって切換えることによって、不良品除去を
行うことにより、製品の慣性力を、そのまま生かせるた
め、製品の送り速度を１８０ｍ／分以上（従来の２倍）
の高速度に上げても、安定した不良品除去を行うことが
可能となり、大巾な製造工程の高速化を実現することが
出来た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の不良製品除去装置の外観を示す正面図
、第２図は第１図に示したものの一部について、外面の
一部を破断して示す正面図、第３図は第１図におけるＩ
−ＩＩＩ線による一部切断側面図、第４図は第１図にお
けるＴＶ−■線による一部切断側面図、第５図は本発明
の不良製品除去装置が使用される例としてのチューブ製
造機の全体構成を示す正面図、第６図は従来の不良品除
去装置を示す斜視図である。 ２・・・チューブ（製品）、 ２２１・・・第１のベルト、２４９・・・アクチュエー
タ、２５２・・・ガイドレバー、２５３・・・案内通路
、２６４・・・第２のベルト、２６８・・・不良品通路
、２７４・・・良品通路。 第４図 第 ２ 図 ６２８−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　駆動ローラと被駆動ローラとの間に巻掛けられた第１
   のベルトと、前記第１のベルトに接近して設けられ前記
   第１のベルトとの間に製品を挟んで案内する案内通路を
   構成するガイドレバーと、前記案内通路の方向を良品通
   路の方向又は不良品通路の方向に選択的に切換えるため
   に前記第１のベルトと前記ガイドレバーの方向を転換さ
   せるアクチュエータと、前記不良品通路の一部をなすと
   共に前記不良品通路に入った不良品を加速して排除する
   ために前記第１のベルトよりも高速で駆動される第２の
   ベルトと、前記案内通路の前方に置かれて個々の製品が
   通過するのを検知する検知器と、前記検知器の前方に置
   かれて不良品を検出する不良品検出器と、前記不良品検
   出器の信号を受け且つ前記検知器が前記案内通路に不良
   品が入ったことを検知した時に前記アクチュエータを作
   動させて前記案内通路を前記良品通路の方向から前記不
   良品通路の方向へ切換えさせるコンピュータとを備えて
   いることを特徴とする不良製品の除去装置。