JPH0634288B2 - デイスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、光ディスク、磁気ディスクなどのディスク
状の記憶媒体（この明細書では、ディスク媒体と総称す
る）を出し入れ可能に収納する収納部と、この収納部に
対するディスク媒体の出し入れ、ディスク媒体の保持搬
送、およびディスク媒体の表裏反転を行う媒体ハンドリ
ング機構を備えるディスク装置に関する。

［従来の技術］ この種のディスク装置として、光ディスクライブラリ装
置がある。この光ディスクライブラリ装置にあっては、
１枚ずつケースに収容された光ディスク媒体（光ディス
クカートリッジ）が収納庫に上下に並べて収納されてお
り、媒体ハンドリング機構によって収納庫から光ディス
クカートリッジが取り出され、ディスク駆動ユニットの
位置まで搬送されてディスク駆動ユニットに装填され
る。ディスク駆動ユニットによって情報の読出しまたは
書込みが行われた光ディスクカートリッジは、媒体ハン
ドリング機構によってディスク駆動ユニットから取り出
されて収納位置まで搬送され、収納庫に収納される。

光ディスク媒体の両面について情報を読み書きできるデ
ィスク駆動ユニットは高価であるため、一般に片面だけ
について情報の読み書きが可能なディスク駆動ユニット
が用いられている。そのため媒体ハンドリング機構に
は、光ディスクカートリッジを表裏反転させるための機
構も含まれている。

従来、そのような媒体ハンドリング機構は、搬送動作を
停止した状態にて、光ディスクカートリッジの表裏反転
を行うように構成されていた。例えば、光ディスクカー
トリッジを収納庫から取り出し反転してからディスク駆
動ユニットに装填する必要がある場合には、光ディスク
カートリッジを取り出した位置で反転動作を行い、その
後に光ディスクカートリッジの搬送動作を開始するよう
になっていた。

［解決しようとする問題点］ このように、光ディスクカートリッジの表裏反転動作を
搬送停止状態で行うため、反転動作が頻繁に必要な場合
に、光ディスクカートリッジのアクセス時間が増加する
という問題があった。

また、収納庫の上端付近などで光ディスクカートリッジ
の反転操作を行うこともあるため、その付近に光ディス
クの反転のためのスペースを確保する必要があり、ディ
スク装置が大型化するという問題もあった。

［発明の目的］ この発明の目的は、媒体ハンドリング機構の動作を適切
に制御することにより、前述の光ディスクライブラリ装
置におけるような問題点を解消したディスク装置を提供
することにある。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するためのこの発明のディスク装
置の特徴は、複数枚のディスク媒体、例えば、光ディス
クカートリッジを出し入れ可能に並べて収納する収納部
と、この収納部に対するディスク媒体の出し入れ、ディ
スク媒体の保持搬送、およびディスク媒体の表裏反転を
行う媒体ハンドリング機構と、ディスク媒体の駆動ユニ
ットと、この媒体ハンドリング機構の動作を制御する制
御部とを備え、媒体ハンドリング機構が収納部のディス
ク媒体を出し入れする正面に沿って移動するディスク装
置において、ディスク媒体の表裏反転が可能な範囲を示
すために媒体ハンドリング機構の移動路において表裏反
転が可能な範囲に対応する位置に設けられ媒体ハンドリ
ング機構を検出する第１及び第２の検出器と、制御部に
設けられ第１及び第２の検出器の信号に応じて媒体ハン
ドリング機構が表裏反転が可能な範囲にあるときにディ
スク媒体を反転させる反転手段とを有し、ディスク媒体
の表裏反転動作を媒体ハンドリング機構の移動中に行う
ものである。

［作用］ このように、表裏反転可能な範囲で媒体ハンドリング機
構の位置を検出する２つの検出器を設けるという簡単な
構成で、媒体ハンドリング機構の移動中にディスク媒体
を反転させることができ、ディスク媒体の表裏反転動作
と搬送動作とが並行して行わわれるため、ディスク媒体
の表裏反転動作と搬送動作が排他的に行われる構成に比
べ、ディスク媒体のアクセス時間を短縮できる。

また、ディスク媒体を収納庫のどの位置に出し入れする
にしても、ディスク媒体の搬送路上でディスク媒体の反
転を行うことができるため、ディスク媒体の反転動作の
のためのスペースを格別確保しておく必要がなく、その
分だけディスク装置を小型化し得る。

［実施例］ 以下、図面を参照し、この発明の一実施例について説明
する。

第１図は、この発明によるディスク装置の全体的構造を
示す斜視図である。この図において、１０は収納庫であ
り、光ディスクカートリッジ（光ディスク媒体をケース
に収容したもの）１２が図示のように水平姿勢で上下に
並べられて出し入れ可能に収納される。

収納庫１０の下側には、ディスク駆動ユニット１４，１
６が設けられている。このディスク駆動ユニット１４，
１６は、光ディスク媒体の片面について情報の読出しま
たは書込みを行うための光学ヘッド、光ディスク媒体を
回転駆動するためのスピンドルなどを備えている。光デ
ィスクカートリッジの出し入れは、ディスク駆動ユニッ
ト１４，１６の筐体の一面に設けられた窓１４Ａ，１６
Ａ（１４Ａは図示されていない）を通じてなされる。

ディスク駆動ユニット１４，１６の窓１４Ａ，１６Ａと
対向する側に、媒体ハンドリング機構２０が設けられて
いる。この媒体ハンドリング機構２０は、収納庫１０か
ら光ディスクカートリッジを取り出し、それを保持しつ
つ下方へ搬送してディスク駆動ユニット１４または１６
に装填し、ディスク駆動ユニット１４または１６から光
ディスクカートリッジを取り出し、それを保持しつつ上
方へ搬送し、収納庫１０の元の収納位置に収納するほ
か、必要に応じて光ディスクカートリッジの表裏反転を
行うものであり、次に述べるような構成である。

媒体ハンドリング機構２０は、エレベータ２２を有す
る。このエレベータ２２は、モータ２４によりベルト駆
動されるボールスクリュー２６，２８によって昇降させ
られる。エレベータ２２には、光ディスクカートリッジ
を保持するための函状のホルダー３０が図示の水平姿勢
から少なくとも１８０度、矢線３２のように回転できる
ように支承されている。このホルダー３０を回転させる
ためのモータ３６がエレベータ２２に固設されており、
その回転力はホルダー３０の支軸３４にベルト伝達され
る。

媒体ハンドリング機構２０はまた、光ディスクカートリ
ッジをホルダー３０に取り込んだり、ホルダー３０から
光ディスクカートリッジを送り出したりするための搬入
搬出機構が設けられている。この搬入搬出機構を第２図
に示して説明する。

第２図において、エレベータ２２の両側部分に、レバー
３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄが配設されている。各
レバー３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄの先端部にはゴ
ムローラ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ回
転自在に軸支されており、基端部にもゴムローラ４２
Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄがそれぞれ回転自在に軸支
されており、同一レバー上の１対のゴムローラは回転軸
間をベルト４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄによって連
結されている。また、ゴムローラ４２Ａ，４２Ｃの回転
軸４１Ａ，４１Ｃはエレベータ２２の下方に張設された
タイミングベルト４３によって連結されている。

レバー３８Ａ〜３８Ｄは、その基端部のゴムローラ４２
Ａ〜４２Ｄの支軸を中心として回動可能にエレベータ２
２に取り付けられている。レバー３８Ａ，３８Ｃの基部
にはＵ字状切欠き４６Ａ，４６Ｃが形成され、レバー３
８Ｂ，３８Ｄの基部には、切欠き４６Ａ，４６Ｃと係合
する回転ローラ４８Ｂ，４８Ｄが取着されている。した
がって、レバー３８Ａ，３８Ｂおよびレバー３８Ｃ，３
８Ｄはそれぞれ連動して回動する。

ゴムローラ４０Ａ〜４０Ｄがそれぞれ想像線で示した搬
入搬出位置に来るように、レバー３８Ａ〜３８Ｄが図示
の位置より内側へ回動した状態で、ゴムローラ４２Ａ，
４２Ｂおよびゴムローラ４２Ｃ，４２Ｄとそれぞれ押接
する伝達ローラ５０Ａ，５０Ｂがエレベータ２２に回転
自在に設けられている。エレベータ２２を貫通するごと
く設けられたスプラインシャフト５３（第１図）の回転
は、スプラインギヤ５２および伝達ローラ５０Ａを介し
てゴムローラ４０Ａ，４０Ｂに伝達される。５５はスプ
ラインシャフト５３をベルト駆動するためのモータであ
る（第１図）。

５４Ｂ，５４Ｄはレバー３８Ａ，３８Ｄの基部に取着さ
れた回転ローラ５５Ｂ，５５Ｄと係合するカムであり、
Ｕ字状切欠き５６Ｂ，５６Ｄが形成されている。６０
Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄはレバー３８Ａ，３８Ｂ，
３８Ｃ，３８Ｄを外向きに回動させるように付勢する引
っ張りばねである。５８Ｂ，５８Ｄはカム５４Ｂ，５４
Ｄを駆動するためのロータリソレノイドである。

再び第１図において、ディスク装置の底部には制御ユニ
ット６２が設けられている。この制御ユニット６２は、
図示しない上位装置との間の通信、上位装置からの指令
に基づきディスク駆動ユニット１４，１６、媒体ハンド
リング機構２０などの制御を行う部分である。また、媒
体ハンドリング機構２０の制御に関連して、エレベータ
２２の移動路、つまり光ディスクカートリッジの搬送路
に沿って、エレベータ２２を検知する検出器が設けられ
ている。

第３図は、その検出器の位置関係を媒体反転許可領域な
どと関連付けて示す模式図である。この図において、６
４Ａおよび６４Ｂは搬送範囲の上限位置および下限位置
とホルダー３０の中心（光ディスクカートリッジの保持
中心）との一致を検出するための検出器である。この搬
送範囲内において、媒体ハンドリング機構２０により光
ディスクカートリッジを水平姿勢で搬送することができ
る。６４Ｃおよび６４Ｄは反転許可領域の上限位置およ
び下限位置と光ディスクカートリッジの保持中心との一
致を検出するための検出器である。この反転許可領域内
に媒体ハンドリング機構２０の光ディスクカートリッジ
保持中心が位置しているならば、ホルダー３０に保持さ
れている光ディスクカートリッジの反転動作を行うこと
ができる。なお、検出器４６Ｄの位置は、エレベータ２
２のホームポジションと一致している。

また、ホルダー３０の姿勢を感知するための検出器など
も設けられているが、図示されていない。

第４図は、制御ユニット６２の機能的構成を示す概略ブ
ロック図である。この図において、７０はマイクロプロ
セッサであり、７２はプログラムやデータなどを記憶す
るためのメモリである。７４は上位装置とのインターフ
ェイス回路であり、７６はディスク駆動ユニット１４，
１６、機構駆動回路７８および検出回路８０とのインタ
ーフェイス回路である。これら各部はバス８２により相
互に接続されている。機構駆動回路７８は、モータ２
４，３６，５５およびロータリソレノイド５８Ｂ，５８
Ｄを駆動するものである。検出回路８０は、検出器６４
Ａ〜６４Ｄなどの検出信号の判定などを行う回路であ
る。マイクロプロセッサ７０でプログラムを実行するこ
とにより、後述のような制御ユニット６２による各部の
制御、上位装置との間のデータ転送などが行われる。

次に、このディスク装置の動作を説明する。電源投入に
より、制御ユニット６２は、検出器６４Ａから検出信号
が出るホームポジションにエレベータ２２を移動させる
ように、モータ２４を駆動制御する。この時点では、ロ
ータリソレノイド５８Ｂ，５８Ｄは消勢されており、そ
れらに内蔵されている復旧ばねの力によってカム５４
Ｂ，５４Ｄは第２図に実線で示す角度に保持されてい
る。したがって、レバー３８Ａ〜３８Ｄは第２図に示す
位置まで外側に回動せしめられており、ゴムローラ４０
Ａ〜４０Ｄは第２図に実線で示すようにホルダー３０の
側面より外側に後退している。

その後、上位装置より、ある光ディスクカートリッジの
読み出しまたは書込みを指示されると、制御ユニット６
２は指定された光ディスクカートリッジの収納位置に対
応する高さ位置までエレベータ２２を移動させるよう
に、モータ２４の駆動制御を行う。

その位置付けを完了すると、制御ユニット６２はロータ
リソレノイド５８Ｂ，５８Ｄを付勢する。カム５４Ｂ，
５４Ｄはそれぞれ、ロータリソレノイド５８Ｂ，５８Ｄ
の回転力、復旧ばねの力、ばね６０Ａ〜６０Ｄの力がバ
ランスする角度まで回転する。カム５４Ｂは例えば約6
7.5度回転して第２図に想像線で示す角度となり、同様
にカム５４Ｄは例えば約２５度回転して第２図に想像線
に示す角度となる（回転ローラ５５Ｄは切欠き５６Ｄか
らは脱出しない）。その結果、レバー３８Ａ〜３８Ｄを
第２図に示す位置より内側に回動せしめられ、ゴムロー
ラ４０Ａ〜４０Ｄは第２図に想像線で示すようにホルダ
ー３０の側面より内側の搬入搬出位置に占位するように
なり、対向するゴムローラ４０Ａ，４０Ｃが目的の光デ
ィスクカートリッジの先端部側面に押接する。

ここで、ゴムローラ４０Ａに荷重がかかると、レバー３
８Ａは多少は外側に回動するが、回動させるためにはか
なり大きな力を必要とし、また回転ローラ５５Ｂと係合
するカム５４Ｂの周面部分はほぼ正円となっている。し
たがって、ゴムローラ３８Ａ，３８Ｂの位置はほぼ一定
に保たれる。他方、レバー３８Ｃ，３８Ｄはゴムローラ
４０Ｃ，４０Ｄに比較的小さな荷重をかけても回動可能
である。

ロータリソレノイド５８Ｂ，５８Ｄの付勢とほぼ同時
に、制御ユニット６２はモータ５５を正方向回転させ
て、ゴムローラ４０Ａ〜４０Ｄを搬入方向に回転させ
る。ゴムローラ４０Ａ，４０Ｃは、収納庫１０より突出
している目的の光ディスクカートリッジの先端部側面に
押接して回転し、その光ディスクカートリッジを水平に
引き出す。その光ディスクカートリッジが一定量だけ引
き出された後は、ゴムローラ４０Ｂ，４０Ｄも光ディス
クカートリッジの側面に押接して回転し、光ディスクカ
ートリッジ１２の引き出し作用を行うようになる。この
ようにして、目的の光ディスクカートリッジは、ホルダ
ー３０に搬入される。

この搬入時、光ディスクカートリッジの幅方向の位置は
ゴムローラ４０Ａ，４０Ｂによってほぼ一定に保持さ
れ、ゴムローラ４０Ｃ，４０Ｄは光ディスクカートリッ
ジの側面に追従して光ディスクカートリッジをほぼ一定
の圧力でゴムローラ４０Ａ，４０Ｂに押し付けるように
作用する。後述の搬出時も同様である。

この搬入が終わると、制御ユニット６２はモータ５５を
停止させてゴムローラ４０Ａ〜４０Ｄの回転を止める。
同時に、ロータリソレノイド５８Ｂ，５８Ｄを消勢す
る。ロータリソレノイド５８Ｂ，５８Ｄの内部の復帰ば
ねおよびばね６０Ａ〜６０Ｄの作用により、カム５４
Ｂ，５４Ｄは第２図に実線で示す角度に復旧する。その
結果、レバー３８Ａ〜３８Ｄは第２図に示す角度位置ま
で外側に回動し、ゴムローラ４０Ａ〜４０Ｄは、ホルダ
ー３０に保持された光ディスクカートリッジの側面から
離脱し、さらにホルダー３０の側壁より一定量だけ外側
に占位する。したがって、ホルダー３０を回転させて
も、それがゴムローラ４０Ａ〜４０Ｄに衝突することは
なくなり、また、エレベータ２２を昇降させても、ゴム
ローラ４０Ａ，４０Ｃが収納庫１０に収納されている光
ディスクカートリッジに衝突することもなくなる。

次に制御ユニット６２は、目的の光ディスクカートリッ
ジをロードすべきディスク駆動ユニット（例えば１４）
の窓１４Ａの高さ位置まで搬送するように、モータ２４
を駆動する。その搬送が完了すると、制御ユニット６２
はロータリソレノイド５８Ｂ，５８Ｄを付勢してレバー
３８Ａ〜３８Ｂを内側へ回動させてゴムローラ４０Ａ〜
４０Ｄを第２図に想像線で示す搬入搬出位置まで移動さ
せると共にモータ５５を逆方向に回転させることによ
り、ホルダー３０から光ディスクカートリッジを送り出
し、ディスク駆動ユニット１４にロードさせる。そし
て、そのディスク駆動ユニット１４による情報の読出し
または書込みを開始させる。

読出しの場合、読出し情報は制御ユニット６２のインタ
ーフェイス回路７４を介して上位装置へ転送される。情
報の書込みの場合、予め上位装置か転送された書込み情
報が制御ユニット６２のメモリ７２に記憶されており、
その情報はインターフェイス回路７６を介してディスク
駆動ユニット１４へ転送される。このような制御は一般
的であるから、詳細は割愛する。

このディスク装置は、２つのディスク駆動ユニット１
４，１６により同時に情報の読出しまたは書込みを行う
ことができる。例えば、一方のディスク駆動ユニット１
４で情報の読出しまたは書込みの実行中に、他方のディ
スク駆動ユニット１６に先にロードされた光ディスクカ
ートリッジに対する情報の読出しまたは書込みが終了す
ると、制御ユニット６２はエレベータ２２をディスク駆
動ユニット１６の窓１６Ａの前方まで移動させる。そし
て、ロータリソレノイド５８Ｂ，５８Ｄを付勢しかつモ
ータ５５を正方向に回転させることにより、ディスク駆
動ユニット１６の窓１６Ａから突出している光ディスク
カートリッジをホルダー３０に搬入させる。その搬入を
完了すると、ロータリソレノイド５８Ｂ、５８Ｄを消勢
しかつモータ５５を停止させた後、そのの光ディスクカ
ートリッジを、その収納位置まで搬送させるべくモータ
２４を駆動する。収納位置まで搬送されると、制御ユニ
ット６２はホルダー３０から光ディスクカートリッジを
搬出して収納庫１０に収納させるように媒体ハンドリン
グ機構２０を制御する。

さて、収納庫１０から取り出した光ディスクカートリッ
ジまたはディスク駆動ユニット１４または１６から取り
出した光ディスクカートリッジの表裏反転が必要な場
合、制御ユニット６２は、その光ディスクカートリッジ
の搬送中にはモータ３６を駆動してホルダー３０を１８
０度回転させ、その光ディスクカートリッジを反転させ
る。このように、光ディスクカートリッジの搬送中に反
転が行われ、従来のように反転動作の完了まで搬送動作
の開始が待たされることがないため、光ディスクカート
リッジを収納庫１０から取り出してディスク駆動ユニッ
ト１４または１６へ搬送するための時間、および、その
逆方向へ搬送するための時間が短縮される。

なお、制御ユニット６２は、媒体ハンドリング機構２０
による光ディスクカートリッジの保持位置が、媒体反転
許可領域内であるか否かを検出器６４Ｃ，６４Ｄの検出
信号に基づき把握しており、光ディスクカートリッジの
反転動作を媒体反転許可領域内だけで行わせるように媒
体ハンドリング機構２０を制御する。

例えば、媒体反転許可領域の上限位置より上の収納位置
に収納されている光ディスクカートリッジが収納庫１０
から取り出されたとする。この場合、制御ユニット６２
は、光ディスクカートリッジが媒体反転許可領域内まで
搬送されるまで（検出器６４Ｃから検出信号が出る）、
反転動作の開始を遅らせる。

また例えば、光ディスクカートリッジの取り出し位置が
媒体反転許可領域の下限位置に近く、光ディスクカート
リッジの搬送と反転とを同時に開始しても、媒体反転許
可領域の下限位置まで搬送された時点でも反転動作が完
了しないとする。この場合、制御ユニット６２は、媒体
反転許可領域の下限位置まで搬送が進んだ時点（検出器
６４Ｄから検出信号が出る）から反転動作が完了するま
での間、モータ２４の駆動を中止して搬送を中断する。
なお、搬送動作を中断せずに、搬送速度を下げることに
より、媒体反転許可領域内で反転動作を完了させるよう
に制御すことも可能である。

このような搬送開始待ち時間または搬送中断時間はアク
セス時間を増加させる要因となるが、その半面、媒体反
転許可領域を搬送範囲より狭くすると、装置上下に媒体
反転のための余分なスペースを確保する必要がなく、装
置を小型化できるという利点がある。したがって、アク
セス時間と装置サイズとの兼ね合いを考慮し、媒体反転
領域は設定されるものである。

以上、一実施例について説明したが、この発明はそれだ
けに限定されるものではなく、装置各部の機構や制御な
どの適宜変形して実施し得るものである。

また、この発明は光ディスク媒体以外の磁気ディスク媒
体、フロッピーディスク媒体などのディスク媒体を用い
るディスク装置にも同様に適用できるものである。

［発明の効果］ 以上の説明から理解できるように、この発明にあって
は、表裏反転可能な範囲で媒体ハンドリング機構の位置
を検出する２つの検出器を設けているので、この検出器
からの信号に応じて媒体ハンドリング機構の移動中にデ
ィスク媒体を反転させることができる。その結果、ディ
スク媒体のアクセス時間が短く、かつ小型化されたディ
スク装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるディスク装置の全体的構造を示
す概略斜視図、第２図は光ディスクカートリッジの搬入
搬出機構を拡大して示す概略平面図、第３図は検出器の
位置関係を媒体反転許可領域などと関連付けて示す模式
図、第４図は制御ユニットの構成を示す概略ブロック図
である。 １０……収納庫、１２……光ディスクカートリッジ、１
４，１６……ディスク駆動ユニット、２０……媒体ハン
ドリング機構、２２……エレベータ、３０……ホルダ
ー、６２……制御ユニット、６４Ａ〜６４Ｄ……検出
器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 毛利 泰輔 神奈川県足柄上郡中井町久所300番地 日 立電子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 宮沢 芳幸 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (56)参考文献 特開 昭59−186168（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−261066（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−123054（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚のディスク媒体を出し入れ可能に並
   べて収納する収納部と、この収納部に対するディスク媒
   体の出し入れ、ディスク媒体の保持搬送、およびディス
   ク媒体の表裏反転を行う媒体ハンドリング機構と、前記
   ディスク媒体の駆動ユニットと、この媒体ハンドリング
   機構の動作を制御する制御部とを備え、前記媒体ハンド
   リング機構が前記収納部の前記ディスク媒体を出し入れ
   する正面に沿って移動するディスク装置において、前記
   ディスク媒体の表裏反転が可能な範囲を示すために前記
   媒体ハンドリング機構の移動路において前記範囲に対応
   する位置に設けられ前記媒体ハンドリング機構を検出す
   る第１及び第２の検出器と、前記制御部に設けられ第１
   及び第２の検出器の信号に応じて前記媒体ハンドリング
   機構が前記範囲にあるときに前記ディスク媒体を反転さ
   せる反転手段とを有し、前記ディスク媒体の表裏反転動
   作を前記媒体ハンドリング機構の移動中に行うディスク
   装置。
2. 【請求項２】ディスク媒体はディスクカートリッジであ
   り、第１の検出器は、前記ディスク媒体駆動ユニットか
   ら離れた側に配置され、第２の検出器は、前記ディスク
   媒体駆動ユニットの近傍に配置され、かつ、第１及び第
   ２の検出器は、前記媒体ハンドリング機構の前記ディス
   クカートリッジの保持位置を検出するものであり、前記
   反転手段は、前記媒体ハンドリング機構が前記範囲内に
   あるか否かを第１および第２の検出器からの信号に基づ
   いて検出し、第２の検出器の近傍において前記収納部に
   収納される前記ディスクカートリッジが存在する場合に
   おいて、前記制御部は、この第２の検出器の近傍にある
   ディスクカートリッジについて前記媒体ハンドリング機
   構の搬送中に前記表裏反転動作が終了しないときには、
   前記反転動作が終了してから前記移動を行うか、前記媒
   体ハンドリング機構の移動速度を低下させる制御を行う
   請求項１記載のディスク装置。