JPS62124664A - デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、光ディスク、鐵気ディスクなどのディスク
状の記憶媒体（この明細書では、ディスク媒体と総称す
る）を出し入れＩＩＩ能に収納する収納部と、この収納
部に対するディスク媒体の出し入れ、ディスク媒体の保
持搬送、およびディスク媒体の表裏反転を１テう媒体ハ
ンドリング機構を備えるディスク装置に関する。

［従来の技術］ この種のディスク装置として、光デイスクライブラリ装
置がある。この光デイスクライブラリ装置ｄにあっては
、１枚ずつケースに収容された光デイスク媒体（光デイ
スクカートリッジ）が収納庫に−１−ドに並へて収納さ
れており、媒体ハンドリング機構によって収納庫から光
ディスクカートリソンが取り１１１され、ディスク駆動
ユニットの位置まで搬送されてディスク駆動ユニットに
装填される。

ディスク駆動ユニットによって情報の読出しまたは−１
込みを行われた光デイスクカートリッジは、媒体ハンド
リング機構によってディスク駆動ユニットから取り出さ
れて収納位置まで搬送され、収納庫に収納される。

光デイスク媒体の両面について情報を読み書きてきるデ
ィスク駆動ユニットは高価であるため、−・般に片面た
けについて情報の読み書きが可能なディスク駆動ユニッ
トが用いられている。そのため媒体ハンドリング機構に
は、光デイスクカート’Ｊ　ソジを表裏反転させるため
の機構も含まれている。

従来、そのような媒体ハンドリング機構は、搬送動作を
停市した状態にて、光デイスクカートリッジの表裏反転
を行うように構成されていた。例えば、光デイスクカー
トリッジを収納庫からＩＮり出し反転してからディスク
駆動ユニットに装ｋｌｉする必要がある場合には、光デ
イスクカートリッジを１ｒｌｆり出した（）Ｉ置で反転
動作を１ｔい、その後に光デイスクカートリッジの搬送
動作を開始するようになっていた。

［解決しようとする問題点］ このように、光デイスクカートリノンの表裏反転動作を
搬送停止１−状態で行うため、反転動作がｙ（繁に必要
な場合に、光デイスクカートリノンのアクセス時間か増
加するという問題かあった。

また、収納庫の１一端付近なとて光デイスクカートリノ
ンのＩＱ転操作をｊｒ゛うこともあるため、その付近に
光ディスクの反転のためのスペースを確保する必要があ
り、ディスク装置が大型化するという問題もあった。

［発明の［１的］ この発明の目的は、媒体ハンドリング機構の動作を適１
ｕＪに制御することにより、ｌｌｉ＋述の光デイスクラ
イブラリ装置におけるような問題点を解／ｌ’ｌ　Ｌ。

たディスク装置を提供することにある。

［問題点を解決するための丁・段］ この［１的を達成すために、この発明によればディスク
装置ｕは、複数枚のディスク媒体を出し入れ１工能に卯
へて収納する収納部と、この収納部に対するディスク媒
体の出し入れ、ディスク媒体の保持搬送、およびディス
ク媒体の表裏反転を行う媒体ハンドリング機構と、この
媒体ハンドリング機構の動作を制御する制御部とを備え
、ディスク媒体の表裏反転動作および搬送動作を１１ｆ
１ｔシて行わせるように前記媒体ハンドリング機構は制
御部によって制御されるように構成される。

［作用コ ディスク媒体の表裏反転動作と搬送動作とが一１６什し
て行われるため、ディスク媒体の表裏反転動作と搬送動
作がＩＪ［他的に行われる構成に比べ、ディスク媒体の
アクセス時間を短縮できる。

また、ディスク媒体を収納庫のどの位置に出し入れする
にしても、ディスク媒体の搬送路−にでディスク媒体の
反転を行うことができるため、ディスク媒体の反転動作
のためのスペースを格別確保しておく必要がなく、その
分だけディスク装置を小型化し得る。

［実施例コ 以ド、図面を参照し、この発明の・実施例について説明
する。

第１図は、この発明によるディスク装置６の全体的構造
を示す斜視図である。この図において、１０は収納庫で
あり、光デイスクカートリッジ（光デイスク媒体をケー
スに収容したもの）１２が図小のように水・１ノ姿勢で
−１−ドに・１ｒへられて出し入れ「１能に収納される
。

収納庫１０のド側には、ディスク駆動ユニット１４、［
３が設けられている。このディスク駆動ユニット１４．
１８は、光デイスク媒体の片面について情報の読出しま
たは書込みを行うための光学ヘッド、光デイスク媒体を
回転駆動するためのスピンドルなどを備えている。光デ
イスクカートリッジの出し入れは、ディスク駆ａユニッ
ト１４゜１６の筐体の一面に設けられた窓１４Ａ、１６
Ａ（１４Ａは図示されていない）を通じてなされる。

ディスク駆動ユニット１４．１８の窓１４Ａ。

１６Ａと対向する側に、媒体ハンドリング機構２０が設
けられている。この媒体ハンドリング機構２０は、収納
庫１０から光デイスクカートリッジを取り出し、それを
保持しつつ一ド方へ搬送してディスク駆動ユニッ）１４
または１６に装填し、ディスク駆動ユニ、ト１４または
１６から光デイスクカートリッツを取り出し、それを保
持しつつ１−ノ」゛へ搬送し、収納庫１０の元の収納位
置に収納するほか、必１皮に応じて光ディスクカートリ
ンンの表四反転を１１・うものであり、次に述へるよう
な構成である。

媒体ハンドリング機構２０は、エレベータ２２を４１す
る。このエレベータ２２は、モータ２４によりベルト駆
動されるボールスクリュー２６，２８によってｙｌ′降
させられる。エレベータ２２には、光ディスクカートリ
ソンを保持するための白状のホルダー３０が図ｉｊ＜の
水＼１シ姿勢から少なくとも１８０度、矢線３２のよう
に回転できるように支承されている。このホルダー３０
を同転させるためのモータ３６がエレベータ２２に固設
されており、その回転力はホルダー３０の支軸３４にベ
ルト伝達される。

媒体ハンドリング機構２０はまた、光デイスクカートリ
ッジをホルダー３０に取り込んだり、ホルダー３０から
光デイスクカートリ２．ジを送り出したりするための搬
入搬出機構か設けられている。

この搬入搬出機構を第２図に示して説明する。

第２図において、エレベータ２２の両側部分に、レバー
３８Ａ、、３８Ｂ、３８Ｃ，３８１）が配設されている
。各レバー３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ。

３８Ｉ）の先端部にはゴムローラ４０Ａ、４０Ｂ。

４０Ｃ，４０１）がそれぞれ回転１看に軸支されており
、基端部にもゴムローラ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ，４２
１１がそれぞれ同転自７１に軸支されておす、同　−レ
バー１−の１対のゴムローラは回転軸間をベルト４４Ａ
、４４Ｂ、４４Ｃ，４４１）によって連結されている。

また、ゴムローラ４２Ａ、４２Ｃの回転軸４１Ａ、４１
Ｃはエレベータ２２のドカに張設されたタイミングベル
ト４３によって連結されている。

レバー３８Ａ〜３８１）は、そのｈｌ、　６８　部のゴ
ムローラ４２Ａ〜４２１）の支軸を中心として回動−ｎ
Ｊ能にエレベータ２２に取り付けられている。レバー３
８Ａ、３８Ｃの基部にはＵ字状切欠き４６Ａ。

４６Ｃが形成され、レバー３８Ｂ、３８Ｉ）の基部には
、す」欠き４６Ａ、４８Ｃと係合する回転ローラ４８Ｂ
、４８１）が取着されている。したがって、レバー３８
Ａ、３８Ｂおよびレバー３８Ｃ，３８１）はそれぞれ連
動して回動する。

ゴｌ、ローラ４０Ａ〜４０１）がそれぞれ想像線で小し
た搬入搬出位置に来るように、レバー３８Ａ〜３８Ｄが
図示の位置より内側へ回動した状態で、ゴムローラ４２
Ａ、４２Ｂおよびゴムローラ４２Ｃ，４２１）とそれぞ
れ押接する伝達ローラ５０Ａ。

５０Ｂがエレベータ２２に回転自在に設けられている。

エレベータ２２を貫通するごとく設けられたスプライン
シャフト５３（第１図）の回転は、スプラインギヤ５２
および伝達ローラ５０Ａを介してゴムローラ４０Ａ、４
０Ｂに伝達される。５５はスプライン７ヤフト５３をベ
ルト駆動するためのモータである（第１図）。

５４Ｂ、５４１）はレバー３８Ａ、３８１）の）Ｊ：、
部に取着された回転ローラ５５Ｂ、５５１）と係合する
カムであり、Ｕ字状切欠き５６Ｂ、５６Ｆ〕が形成され
ている。６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｇ、（３０１）はレバー
３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ，３８Ｄを外向きに回動させる
ように付勢する引っ張りばねである。５８Ｂ、５８Ｄは
カム５４Ｂ、５４１）を駆動するためのロータリソレノ
イドである。

＋Ｉ［ひ第１図において、ディスク装置６の底部には制
御ユニット６２が設けられている。この制御ユニット６
２は、図示しない１−位装置との間の通信、１−位装置
からの指令に基づきディスク駆動ユニッ）１４．１６、
媒体ハンドリング機構２０なとの制御をｊｔう部分であ
る。また、媒体ノ１ンドリング機構２０の制御に関連し
て、エレベータ２２の移動路、つまり光デイスクカート
リッジの搬送路に沿って、エレベータ２２を検知する検
出器が設けられている。

第３図は、その検出器の位置関係を媒体反転許ｉ＋Ｊ領
域などと関連付けて示す模式図である。この図において
、６４Ａおよび８４Ｂは搬送範囲の上限イ１′装置およ
び下限位置とホルダー３０の中心（光デイスクカートリ
ッジの保持中心）との一致を検出するための検出器であ
る。この搬送範囲内におｌＯ− いて、媒体ハンドリング機構２０により光デイスクカー
トリッジを水゛１４姿勢で搬送することができる。６４
Ｃおよび６４［）は反転＋ＦＦ　”Ｔ領域の１限位置お
よびド限位置占光ディスクカートリノンの保持中心との
一致を検出するための検出器である。

この反転ｊ’Ｆ　”ｆ領域内に媒体ハンドリング機構２
０の光デイスクカートリシン保持中心がイ装置している
ならば、ホルダー３０に保持されている光デイスクカー
トリ、ジの反転動作を行うことかできる。

なお、検出器６４１）の位置は、エレベータ２２のホー
ムポン／ジンと一致している。

また、ホルダー３０の姿勢を感知すための検出器なとも
設けられているが、図示されていない。

第４図は、制御ユニット６２の機能的構成を、１＜す概
略ブロック図である。この図において、７０はマイクロ
プロセンサであり、７２はプログラムやデータなとを記
憶するためのメモリである。７４は１−位装置とのイン
ターフェイス回路であり、７６はディスク駆動ユニノ）
１４．１６、機構駆動回路７８および検出回路８０との
インターフェイス回路である。これら各部はバス８２に
より相ｌｆに接続されている。機構駆動回路７８は、モ
ータ２４．３６．５５およびロータリソレノイド５８Ｂ
、５８１）を駆動するものである。検１１１回路８０は
、検出器６４Ａ〜６４１）なとの検１１１信号の！ｒｌ
ｌ定なとを行う回路である。マイクロプロセンサ７０で
プログラムを実行することにより、後述のような制御ユ
ニット６２による各部の制御、１−位装置との間のデー
タ転送なとが行われる。

次に、このディスク装置の動作を説明する。電源没入に
より、制御ユニット６２は、検出器６４Ａから検出器り
が出るホームポジンヨンにエレベータ２２を移動させる
ように、モータ２４を駆動制御する。この時点では、ロ
ータリソレノイド５８Ｂ、５８１）は消勢されており、
それらに内蔵されている復１１１ばねの力によってカム
５４Ｂ、５４１）は第２図に実線で小す角度に保持され
ている。

したがって、レバー３８Ａ〜３８１〕は第２図にｊ（＜
す位置まで外側に回動せしめられており、ゴムローラ４
０Ａ〜４０１）は第２図に実線で示すようにホルダー３
０の側面より外側に後退している。

その後、Ｉ−位装置より、ある光デイスクカートリッジ
の読み出しまたは−を込みを指示されると、制御ユニッ
ト６２は指定された光デイスクカートリッジの収納位置
に対応する旨さ位置までエレベータ２２を移動させるよ
うに、モータ２４の駆動制御を行う。

その位置付けを完Ｙすると、制御ユニット６２はロータ
リソレノイド５８Ｂ、５８１）を付勢する。

カム５４Ｂ、５４Ｄはそれぞれ、ロータリンレノイド５
８Ｂ、５８１）の回転ツバ復旧ばねの力、ばね６０Ａ〜
６０Ｉ）の力がバランスする角度まで回′　　転する。

カム５４Ｂは例えば約６７．５度回転して第２図に想像
線で示す角度となり、同様にカム５４Ｄは例えば約２５
度回転して第２図に想像線に示す角度となる（回転ロー
ラ５５１）は切欠き５６１）からは脱出しない）。その
結果、レバー３８Ａ〜３８１）を第２図に、１＜す位置
より内側に同動せしめられ、ゴトローラ４０Ａ〜４０１
）は第２図に想像線で７１＜すようにホルダー３０の側
面より内側Ｉ３− の搬入搬出位置に占位するようになり、対向するゴムロ
ーラ４０Ａ、４０Ｃが［１的の光デイスクカートリッジ
の先端部側面に押接する。

ここで、ゴ１１０−ラ４０Ａに荷重がかかると、レバー
３８Ａは多少は外側に回動するが、回動させるためには
かなり大きな力を必要とし、また同転ローラ５５Ｂと係
合するカム５４Ｂの周面部分はほぼ゛正円となっている
。したがって、ゴムローラ３８Ａ、３８Ｂの位置はほぼ
一定に保たれる。

他方、レバー３８Ｃ，３８１）はゴムローラ４０Ｃ１４
０Ｉ）に比較的小さな荷重をかけても回動可能である。

ロータリンレノイド５８Ｂ、５８ｒ）の付勢とほぼ同時
に、制御ユニット６２はモータ５５を＋Ｅ方向回転させ
て、ゴノ、ローラ４０Ａ〜４０１）を搬入力量に同転さ
せる。ゴムローラ４０Ａ、４０Ｃは、収納庫１０より突
出している［１的の光デイスクカートリッジの先端部側
面に押接して同転し、その光ディスクカートリッジを水
平に引き出す。その光ディスクカートリッジが一定眼た
け引き出された後は、ゴムローラ４０Ｂ、４０１’）も
光デイスクカートリノンの側面に押接して回転し、光デ
イスクカートリッジ１２の引き出しく′１用を行うよう
になる。このようにして、ｌ−１的の光ディスクカート
リン／は、ホルダー３０に搬入される。

この搬入時、光デイスクカートリッジの幅力向のイ装置
はゴムローラ４０Ａ、４０Ｂによってほぼ−・定に保持
され、ゴムローラ４０Ｃ，４０１）は光デイスクカート
リッジの側面に追従して光デイスクカートリッジをほぼ
一定のにカでゴムローラ４０Ａ、４０Ｂに押し付けるよ
うに作用する。後述の搬出時も同様である。

この搬入が終わると、制御ユニット６２はモータ５５を
停止１・させてゴムローラ４０Ａ〜４０１）の回転を１
１める。同時に、ロータリソレノイド５８Ｂ、５８１１
を〆肖勢する。ロータリソレノイド５８Ｂ、５８１）の
内部の復り１１ばねおよびばね６０Ａ〜６０１）の作用
により、カム５４Ｂ、５４１．）は第２図に実線で示す
角度に復ＩＩ＋する。その結果、レバー３８八〜３８１
）は第２図に示す角度位置まで外側に回動し、ゴムロー
ラ４０Ａ〜４０１）は、ホルダー３０に保持された光デ
イスクカートリッジの側面から離脱し、さらにホルダー
３０の側壁より一定１１またけ外側に占位する。したが
って、ホルダー３０を回転させても、それがゴムローラ
４０Ａ〜４０１）に衝突することはな（なり、また、エ
レベータ２２を釘降させても、ゴムローラ４０Ａ。

４０Ｃか収納庫ＩＯに収納されている光デイスクカート
リッジに衝突することもなくなる。

次に制御ユニット６２は、目的の光デイスクカートリッ
ジをロードすべきディスク駆動ユニット（例えば１４）
の窓１４Ａの高さ位置まで搬送するように、モータ２４
を駆動する。その搬送が完ｒすると、制御ユニット６２
はロータリソレノイド５８Ｂ、５８１）を付勢してレバ
ー３８Ａ〜３８Ｂを内側へ回動させてゴムローラ４０Ａ
〜４０Ｄを第２図に想像線でン１＜す搬入搬出位置まで
移動させる古共にモータ５５を逆方向に回転させること
により、ホルタ−３０から光デイスクカートリッジを送
り出し、ディスク駆動ユニット１４にロードさせる。そ
して、そのディスク駆動ユニット１４による情報の読出
しまたは書込みを開始させる。

読出しの場合、読出し情報は制御ユニット６２のインタ
ーフェイス回路７４を介してＩ−位装置へ転送される。

情報の書込みの場合、予めｌ−位装置から転送された書
込み情報が制御ユニット６２のメモリ７２に記憶されて
おり、その情報はインターフェイス回路７６を介してデ
ィスク駆動ユニット１４へ転送される。このような制御
は一般的であるから、詳細は割愛する。

このディスク装置は、２つのディスク駆動ユニット１４
．１８により同時に情報の読出しまたは舛込みを行うこ
とができる。例えば、一方のディスク駆動ユニット１４
で情報の読出しまたは書込みの実行中に、他方のディス
ク駆動ユニット１６に先にロードされた光デイスクカー
トリッジに対する情報の読出しまたは占込みが終ｒする
と、制御ユニット６２はエレベータ２２をディスク駆動
ユニット１６の窓１６Ａの前方まで移動させる。

そして、ロータリンレノイド５８Ｂ、５８１）を付勢し
かつモータ５５を１１う方向に同転させることにより、
ディスク駆動ユニット１６の窓１６Ａから突出している
光デイスクカートリ、ジをホルダー３０に搬入させる。

その搬入を完ｒすると、ロータリンレノイド５８Ｂ、５
８１）を消勢しかつモータ５５を停止ｌ・させた後、そ
の光デイスクカートリッジを、その収納位置まで搬送さ
せるへくモータ２４を駆動する。収納イ装置まで搬送さ
れると、制御ユニット６２はホルダー３０から光デイス
クカートリッジを搬出して収納庫１０に収納させるよう
に媒体ハンドリング機構２０を制御する。

さて、収納庫１０から取り出した光デイスクカートリッ
ジまたはディスク駆動ユニット１４または１６から取り
出した光デイスクカートリッジの表裏反転が必要な場合
、制御ユニット６２は、その光デイスクカートリッジの
搬送中にモータ３６を駆動してホルダー３０を１８０度
回転させ、その光デイスクカートリッジを反転させる。

このように、光デイスクカートリッジの搬送中に反転が
行われ、従来のように反転動作の完了まで搬送動伯の開
始が待たされることがないため、光デイスクカートリッ
ジを収納庫ｌＯから取り出してディスク駆動ユニット１
４または１６へ搬送するための時間、および、その逆方
向へ搬送するための時間が短縮される。

なお、制御ユニット６２は、媒体ハンドリング機構２０
による光デイスクカートリッジの保持位置が、媒体反転
許可領域内であるか否かを検出器Ｅｉ４Ｃ，６４１Ｆの
検出信号に基づき把握しており、光デイスクカートリッ
ジの反転動作を縁体反転Ａ′ｌ可領域内たけで行わせる
ように媒体ハンドリング機構２０を制御する。

例えば、媒体反転許可領域のｌ−限位置より１・、の収
納位置に収納されている光デイスクカートリッジが収納
庫１０から取り出されたとする。この場合、制御ユニッ
ト６２は、光デイスクカートリッジが媒体反転許可領域
内まで搬送されるまで（検出器６４Ｃから検出信号が出
る）、反転動作の開始を送らせる。

また例えば、光ディスクカートリンジの取り出し位置が
媒体反転許可領域のド限位置に近く、光デイスクカート
リッジの搬送と反転とを同時に開始しても、媒体反転許
可領域領域のド限位置まで搬送された時点ても反転動作
が完ｒしないとする。この場合、制御ユニット６２は、
媒体反転許可領域のド限位置まで搬送か進んだ時点（検
出器６４１）から検出信号が出る）から反転動作か完了
するまでの間、モー９２４の駆動を中１１・して搬送を
中断する。なお、搬送動作を中断せずに、搬送速度を一
ドげることにより、媒体反転許可領域内で反転動作を完
了させるように制御すことも可能である。

このような搬送開始待ち時間または搬送中断時間はアク
セス時間を増加させる要因となるが、その１６而、媒体
反転許可領域を搬送範囲より狭くすると、装置１．十に
媒体反転のための余分なスペースを確保する必要がなく
、装置を小型化できるという利点がある。したがって、
アクセス時間と装置サイズとの兼ね合いを考慮し、媒体
反転領域は設定されるものである。

以１−１−・実施例について説明したが、この発明はそ
れたけに限定されるものではなく、装置各部の機構や制
御などを適宜変形して実施し得るものである。

また、この発明は光デイスク媒体以外の碌気ディスク媒
体、フロッピーディスク媒体などのディスク媒体を用い
るディスク装置にも同様に適用できるものである。

［発明の効果コ 以Ｉ−の説明から明らかなように、この発明によればデ
ィスク装置は、複数枚のディスク媒体を出し入れ可能に
並べて収納する収納部と、この収納部に対するディスク
媒体の出し入れ、ディスク媒体の保持搬送、およびディ
スク媒体の表裏反転を行う媒体ハンドリング機構き、こ
の媒体ハンドリング機構の動作を制御する制御部きを備
え、ディスク媒体の表裏反転動作および搬送動作を一１
ｒ行して行わせるように前記媒体ハンドリング機構は制
御部によって制御されるように構成されるから、ディス
ク媒体のアクセス時間が短く、かつ小型化されたディス
ク装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるディスク装置の全体的構造を示
す概略斜視図、第２図は光デイスクカートリッジの搬入
搬出機構を拡大してツバす概略〜１１而図面第３図は検
出器の位置関係を媒体反転許可領域なとと関連付けて示
す模式図、第４図は制御ユニットの構成を示す概略ブロ
ック図である。 ＩＯ・・・収納庫、１２・・・光デイスクカートリッジ
、１４．１６・・・ディスク駆動ユニット、２０・・・
媒体ハンドリングｍ＋Ｒ１２２・・・エレベータ、３０
川ホルダー、６２・・・制御ユニット、６４Ａ〜８４０
・・・検出器。 特許出願人 ｔ−１立電子エンジニアリング株式会社株式会社日立製
作所 代理人　弁理ト　梶　山　イＳ　是 弁理１　山　本　富十男 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚のディスク媒体を出し入れ可能に並べて収
   納する収納部と、この収納部に対するディスク媒体の出
   し入れ、ディスク媒体の保持搬送、およびディスク媒体
   の表裏反転を行う媒体ハンドリング機構と、この媒体ハ
   ンドリング機構の動作を制御する制御部とを備え、ディ
   スク媒体の表裏反転動作および搬送動作を並行して行わ
   せるように前記媒体ハンドリング機構は前記制御部によ
   って制御されることを特徴とするディスク装置。
2. （２）制御部は媒体ハンドリング機構によるディスク媒
   体の保持位置が媒体反転許可領域内であるか否かを検出
   するための検出器の信号に基づき、ディスク媒体の表裏
   反転動作を前記反転許可領域内で行わせるように媒体ハ
   ンドリング機構を制御することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のディスク装置。