JPH0634288B2 - Disk device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、光ディスク、磁気ディスクなどのディスク
状の記憶媒体（この明細書では、ディスク媒体と総称す
る）を出し入れ可能に収納する収納部と、この収納部に
対するディスク媒体の出し入れ、ディスク媒体の保持搬
送、およびディスク媒体の表裏反転を行う媒体ハンドリ
ング機構を備えるディスク装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to an accommodating portion for accommodating a disc-shaped storage medium such as an optical disc and a magnetic disc (generally referred to as a disc medium in this specification) so as to be removable. The present invention relates to a disk device provided with a medium handling mechanism for loading and unloading a disk medium into and from the storage portion, holding and transporting the disk medium, and inverting the disk medium from the inside out.

［従来の技術］ この種のディスク装置として、光ディスクライブラリ装
置がある。この光ディスクライブラリ装置にあっては、
１枚ずつケースに収容された光ディスク媒体（光ディス
クカートリッジ）が収納庫に上下に並べて収納されてお
り、媒体ハンドリング機構によって収納庫から光ディス
クカートリッジが取り出され、ディスク駆動ユニットの
位置まで搬送されてディスク駆動ユニットに装填され
る。ディスク駆動ユニットによって情報の読出しまたは
書込みが行われた光ディスクカートリッジは、媒体ハン
ドリング機構によってディスク駆動ユニットから取り出
されて収納位置まで搬送され、収納庫に収納される。[Prior Art] As an optical disk device of this type, there is an optical disk library device. In this optical disk library device,
The optical disk media (optical disk cartridges) housed in the case one by one are vertically arranged in the storage case, and the optical disk cartridges are taken out from the storage case by the medium handling mechanism and transported to the position of the disk drive unit to drive the disk. It is loaded into the unit. The optical disc cartridge from which information has been read or written by the disc drive unit is taken out from the disc drive unit by the medium handling mechanism, conveyed to the storage position, and stored in the storage case.

光ディスク媒体の両面について情報を読み書きできるデ
ィスク駆動ユニットは高価であるため、一般に片面だけ
について情報の読み書きが可能なディスク駆動ユニット
が用いられている。そのため媒体ハンドリング機構に
は、光ディスクカートリッジを表裏反転させるための機
構も含まれている。Since a disk drive unit that can read and write information on both sides of an optical disk medium is expensive, a disk drive unit that can read and write information on only one side is generally used. Therefore, the medium handling mechanism also includes a mechanism for inverting the optical disc cartridge.

従来、そのような媒体ハンドリング機構は、搬送動作を
停止した状態にて、光ディスクカートリッジの表裏反転
を行うように構成されていた。例えば、光ディスクカー
トリッジを収納庫から取り出し反転してからディスク駆
動ユニットに装填する必要がある場合には、光ディスク
カートリッジを取り出した位置で反転動作を行い、その
後に光ディスクカートリッジの搬送動作を開始するよう
になっていた。Conventionally, such a medium handling mechanism has been configured to reverse the front and back of the optical disc cartridge in a state where the transport operation is stopped. For example, when it is necessary to take out the optical disc cartridge from the storage and turn it over and then load it in the disc drive unit, perform the reversing operation at the position where the optical disc cartridge is taken out, and then start the optical disc cartridge transport operation. Was becoming.

［解決しようとする問題点］ このように、光ディスクカートリッジの表裏反転動作を
搬送停止状態で行うため、反転動作が頻繁に必要な場合
に、光ディスクカートリッジのアクセス時間が増加する
という問題があった。[Problems to be Solved] As described above, since the front and back reversing operation of the optical disk cartridge is performed in the transportation stopped state, there is a problem that the access time of the optical disk cartridge increases when the reversing operation is frequently required.

また、収納庫の上端付近などで光ディスクカートリッジ
の反転操作を行うこともあるため、その付近に光ディス
クの反転のためのスペースを確保する必要があり、ディ
スク装置が大型化するという問題もあった。In addition, since there is a case where the optical disk cartridge is turned around near the upper end of the storage case, it is necessary to secure a space for turning over the optical disk in the vicinity thereof, which causes a problem that the disk device becomes large.

［発明の目的］ この発明の目的は、媒体ハンドリング機構の動作を適切
に制御することにより、前述の光ディスクライブラリ装
置におけるような問題点を解消したディスク装置を提供
することにある。[Object of the Invention] It is an object of the present invention to provide a disk device which solves the above problems in the optical disk library device by appropriately controlling the operation of the medium handling mechanism.

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するためのこの発明のディスク装
置の特徴は、複数枚のディスク媒体、例えば、光ディス
クカートリッジを出し入れ可能に並べて収納する収納部
と、この収納部に対するディスク媒体の出し入れ、ディ
スク媒体の保持搬送、およびディスク媒体の表裏反転を
行う媒体ハンドリング機構と、ディスク媒体の駆動ユニ
ットと、この媒体ハンドリング機構の動作を制御する制
御部とを備え、媒体ハンドリング機構が収納部のディス
ク媒体を出し入れする正面に沿って移動するディスク装
置において、ディスク媒体の表裏反転が可能な範囲を示
すために媒体ハンドリング機構の移動路において表裏反
転が可能な範囲に対応する位置に設けられ媒体ハンドリ
ング機構を検出する第１及び第２の検出器と、制御部に
設けられ第１及び第２の検出器の信号に応じて媒体ハン
ドリング機構が表裏反転が可能な範囲にあるときにディ
スク媒体を反転させる反転手段とを有し、ディスク媒体
の表裏反転動作を媒体ハンドリング機構の移動中に行う
ものである。[Means for Solving the Problems] The features of the disk device of the present invention for achieving such an object are that a plurality of disk media, for example, an optical disk cartridge, and an accommodating section for accommodating them side by side. A medium handling mechanism that performs loading and unloading of the disc medium into and from the storage unit, holding and transporting the disc medium, and reversing the front and back of the disc medium, a drive unit for the disc medium, and a control unit that controls the operation of the medium handling mechanism, In the disk device in which the handling mechanism moves along the front surface for loading and unloading the disk medium in the storage section, the range corresponds to the range in which the front and back of the medium can be reversed in order to show the range in which the front and back of the disk can be reversed. First and second detection for detecting the medium handling mechanism provided at the position And a reversing means for reversing the disk medium when the medium handling mechanism is in the range where the front and back can be reversed in response to the signals of the first and second detectors provided in the control unit. The reverse operation is performed while the medium handling mechanism is moving.

［作用］ このように、表裏反転可能な範囲で媒体ハンドリング機
構の位置を検出する２つの検出器を設けるという簡単な
構成で、媒体ハンドリング機構の移動中にディスク媒体
を反転させることができ、ディスク媒体の表裏反転動作
と搬送動作とが並行して行わわれるため、ディスク媒体
の表裏反転動作と搬送動作が排他的に行われる構成に比
べ、ディスク媒体のアクセス時間を短縮できる。[Operation] As described above, the disk medium can be inverted while the medium handling mechanism is moving with a simple configuration in which two detectors for detecting the position of the medium handling mechanism are provided within the range where the medium can be reversed. Since the front and back reversing operation of the medium and the conveying operation are performed in parallel, the access time of the disc medium can be shortened as compared with the configuration in which the front and back reversing operation and the conveying operation of the disc medium are exclusively performed.

また、ディスク媒体を収納庫のどの位置に出し入れする
にしても、ディスク媒体の搬送路上でディスク媒体の反
転を行うことができるため、ディスク媒体の反転動作の
のためのスペースを格別確保しておく必要がなく、その
分だけディスク装置を小型化し得る。In addition, since the disc medium can be reversed on the transport path of the disc medium regardless of the position of the disc medium in and out of the storage, a space for the disc medium reversing operation is ensured particularly. There is no need, and the disk device can be downsized accordingly.

［実施例］ 以下、図面を参照し、この発明の一実施例について説明
する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は、この発明によるディスク装置の全体的構造を
示す斜視図である。この図において、１０は収納庫であ
り、光ディスクカートリッジ（光ディスク媒体をケース
に収容したもの）１２が図示のように水平姿勢で上下に
並べられて出し入れ可能に収納される。FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a disk device according to the present invention. In this figure, reference numeral 10 denotes a storage box in which optical disk cartridges (optical disk media stored in a case) 12 are horizontally arranged vertically as shown in the drawing so that they can be taken in and out.

収納庫１０の下側には、ディスク駆動ユニット１４，１
６が設けられている。このディスク駆動ユニット１４，
１６は、光ディスク媒体の片面について情報の読出しま
たは書込みを行うための光学ヘッド、光ディスク媒体を
回転駆動するためのスピンドルなどを備えている。光デ
ィスクカートリッジの出し入れは、ディスク駆動ユニッ
ト１４，１６の筐体の一面に設けられた窓１４Ａ，１６
Ａ（１４Ａは図示されていない）を通じてなされる。Below the storage case 10, the disk drive units 14, 1
6 is provided. This disk drive unit 14,
Reference numeral 16 includes an optical head for reading or writing information on one side of the optical disc medium, a spindle for rotating the optical disc medium, and the like. The optical disc cartridges can be loaded and unloaded with windows 14A, 16 provided on one surface of the casings of the disc drive units 14, 16.
A (14A is not shown).

ディスク駆動ユニット１４，１６の窓１４Ａ，１６Ａと
対向する側に、媒体ハンドリング機構２０が設けられて
いる。この媒体ハンドリング機構２０は、収納庫１０か
ら光ディスクカートリッジを取り出し、それを保持しつ
つ下方へ搬送してディスク駆動ユニット１４または１６
に装填し、ディスク駆動ユニット１４または１６から光
ディスクカートリッジを取り出し、それを保持しつつ上
方へ搬送し、収納庫１０の元の収納位置に収納するほ
か、必要に応じて光ディスクカートリッジの表裏反転を
行うものであり、次に述べるような構成である。A medium handling mechanism 20 is provided on the side of the disk drive units 14, 16 facing the windows 14A, 16A. The medium handling mechanism 20 takes out the optical disk cartridge from the storage case 10, conveys it downward while holding the same, and drives it to the disk drive unit 14 or 16.
The optical disc cartridge from the disc drive unit 14 or 16 and then conveys it upward while holding it and stores it in the original storage position of the storage case 10 and, if necessary, reverses the front and back of the optical disc cartridge. The configuration is as described below.

媒体ハンドリング機構２０は、エレベータ２２を有す
る。このエレベータ２２は、モータ２４によりベルト駆
動されるボールスクリュー２６，２８によって昇降させ
られる。エレベータ２２には、光ディスクカートリッジ
を保持するための函状のホルダー３０が図示の水平姿勢
から少なくとも１８０度、矢線３２のように回転できる
ように支承されている。このホルダー３０を回転させる
ためのモータ３６がエレベータ２２に固設されており、
その回転力はホルダー３０の支軸３４にベルト伝達され
る。The medium handling mechanism 20 has an elevator 22. The elevator 22 is moved up and down by ball screws 26 and 28 driven by a belt by a motor 24. A box-shaped holder 30 for holding an optical disk cartridge is supported by the elevator 22 so as to rotate at least 180 degrees from the horizontal position shown in the drawing as indicated by an arrow 32. A motor 36 for rotating the holder 30 is fixed to the elevator 22,
The rotational force is transmitted to the support shaft 34 of the holder 30 by a belt.

媒体ハンドリング機構２０はまた、光ディスクカートリ
ッジをホルダー３０に取り込んだり、ホルダー３０から
光ディスクカートリッジを送り出したりするための搬入
搬出機構が設けられている。この搬入搬出機構を第２図
に示して説明する。The medium handling mechanism 20 is also provided with a carry-in / carry-out mechanism for taking the optical disk cartridge into the holder 30 and sending the optical disk cartridge from the holder 30. This loading / unloading mechanism will be described with reference to FIG.

第２図において、エレベータ２２の両側部分に、レバー
３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄが配設されている。各
レバー３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄの先端部にはゴ
ムローラ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ回
転自在に軸支されており、基端部にもゴムローラ４２
Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄがそれぞれ回転自在に軸支
されており、同一レバー上の１対のゴムローラは回転軸
間をベルト４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄによって連
結されている。また、ゴムローラ４２Ａ，４２Ｃの回転
軸４１Ａ，４１Ｃはエレベータ２２の下方に張設された
タイミングベルト４３によって連結されている。In FIG. 2, levers 38A, 38B, 38C and 38D are arranged on both sides of the elevator 22. Rubber rollers 40A, 40B, 40C, and 40D are rotatably supported at the tip ends of the levers 38A, 38B, 38C, and 38D, respectively, and the rubber rollers 42 are also provided at the base ends.
A, 42B, 42C and 42D are rotatably supported respectively, and a pair of rubber rollers on the same lever are connected between the rotation shafts by belts 44A, 44B, 44C and 44D. Further, the rotary shafts 41A and 41C of the rubber rollers 42A and 42C are connected by a timing belt 43 stretched below the elevator 22.

レバー３８Ａ〜３８Ｄは、その基端部のゴムローラ４２
Ａ〜４２Ｄの支軸を中心として回動可能にエレベータ２
２に取り付けられている。レバー３８Ａ，３８Ｃの基部
にはＵ字状切欠き４６Ａ，４６Ｃが形成され、レバー３
８Ｂ，３８Ｄの基部には、切欠き４６Ａ，４６Ｃと係合
する回転ローラ４８Ｂ，４８Ｄが取着されている。した
がって、レバー３８Ａ，３８Ｂおよびレバー３８Ｃ，３
８Ｄはそれぞれ連動して回動する。The levers 38A to 38D have rubber rollers 42 at the base end thereof.
Elevator 2 that can rotate around the spindles A to 42D
It is attached to 2. U-shaped notches 46A and 46C are formed at the bases of the levers 38A and 38C, respectively.
Rotating rollers 48B and 48D that engage with the notches 46A and 46C are attached to the bases of 8B and 38D. Therefore, the levers 38A, 38B and the levers 38C, 3
8D rotates in conjunction with each other.

ゴムローラ４０Ａ〜４０Ｄがそれぞれ想像線で示した搬
入搬出位置に来るように、レバー３８Ａ〜３８Ｄが図示
の位置より内側へ回動した状態で、ゴムローラ４２Ａ，
４２Ｂおよびゴムローラ４２Ｃ，４２Ｄとそれぞれ押接
する伝達ローラ５０Ａ，５０Ｂがエレベータ２２に回転
自在に設けられている。エレベータ２２を貫通するごと
く設けられたスプラインシャフト５３（第１図）の回転
は、スプラインギヤ５２および伝達ローラ５０Ａを介し
てゴムローラ４０Ａ，４０Ｂに伝達される。５５はスプ
ラインシャフト５３をベルト駆動するためのモータであ
る（第１図）。With the levers 38A to 38D rotated inward from the illustrated positions so that the rubber rollers 40A to 40D come to the carry-in / carry-out positions shown by imaginary lines, respectively, the rubber rollers 42A,
The transmission roller 50A, 50B which presses 42B and the rubber roller 42C, 42D, respectively, is rotatably provided in the elevator 22. The rotation of the spline shaft 53 (FIG. 1) provided so as to penetrate the elevator 22 is transmitted to the rubber rollers 40A and 40B via the spline gear 52 and the transmission roller 50A. Reference numeral 55 is a motor for driving the spline shaft 53 by a belt (FIG. 1).

５４Ｂ，５４Ｄはレバー３８Ａ，３８Ｄの基部に取着さ
れた回転ローラ５５Ｂ，５５Ｄと係合するカムであり、
Ｕ字状切欠き５６Ｂ，５６Ｄが形成されている。６０
Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄはレバー３８Ａ，３８Ｂ，
３８Ｃ，３８Ｄを外向きに回動させるように付勢する引
っ張りばねである。５８Ｂ，５８Ｄはカム５４Ｂ，５４
Ｄを駆動するためのロータリソレノイドである。54B and 54D are cams that engage with the rotating rollers 55B and 55D attached to the bases of the levers 38A and 38D,
U-shaped notches 56B and 56D are formed. 60
A, 60B, 60C, 60D are levers 38A, 38B,
38C and 38D are tension springs that urge the 38C and 38D to rotate outward. 58B and 58D are cams 54B and 54
It is a rotary solenoid for driving D.

再び第１図において、ディスク装置の底部には制御ユニ
ット６２が設けられている。この制御ユニット６２は、
図示しない上位装置との間の通信、上位装置からの指令
に基づきディスク駆動ユニット１４，１６、媒体ハンド
リング機構２０などの制御を行う部分である。また、媒
体ハンドリング機構２０の制御に関連して、エレベータ
２２の移動路、つまり光ディスクカートリッジの搬送路
に沿って、エレベータ２２を検知する検出器が設けられ
ている。Referring again to FIG. 1, a control unit 62 is provided at the bottom of the disc device. This control unit 62 is
This is a part that performs communication with an unillustrated upper device and controls the disk drive units 14, 16 and the medium handling mechanism 20 based on a command from the upper device. Further, in connection with the control of the medium handling mechanism 20, a detector that detects the elevator 22 is provided along the moving path of the elevator 22, that is, the transport path of the optical disc cartridge.

第３図は、その検出器の位置関係を媒体反転許可領域な
どと関連付けて示す模式図である。この図において、６
４Ａおよび６４Ｂは搬送範囲の上限位置および下限位置
とホルダー３０の中心（光ディスクカートリッジの保持
中心）との一致を検出するための検出器である。この搬
送範囲内において、媒体ハンドリング機構２０により光
ディスクカートリッジを水平姿勢で搬送することができ
る。６４Ｃおよび６４Ｄは反転許可領域の上限位置およ
び下限位置と光ディスクカートリッジの保持中心との一
致を検出するための検出器である。この反転許可領域内
に媒体ハンドリング機構２０の光ディスクカートリッジ
保持中心が位置しているならば、ホルダー３０に保持さ
れている光ディスクカートリッジの反転動作を行うこと
ができる。なお、検出器４６Ｄの位置は、エレベータ２
２のホームポジションと一致している。FIG. 3 is a schematic diagram showing the positional relationship of the detector in association with the medium inversion permission area and the like. In this figure, 6
4A and 64B are detectors for detecting the coincidence between the upper limit position and the lower limit position of the conveyance range and the center of the holder 30 (the center of holding the optical disk cartridge). Within this conveyance range, the optical disc cartridge can be conveyed in a horizontal posture by the medium handling mechanism 20. 64C and 64D are detectors for detecting the coincidence between the upper limit position and the lower limit position of the reversal permission area and the holding center of the optical disk cartridge. If the optical disc cartridge holding center of the medium handling mechanism 20 is located within this reversal permission area, the reversing operation of the optical disc cartridge held by the holder 30 can be performed. The position of the detector 46D is set to the elevator 2
It matches the home position of 2.

また、ホルダー３０の姿勢を感知するための検出器など
も設けられているが、図示されていない。A detector for detecting the attitude of the holder 30 is also provided, but not shown.

第４図は、制御ユニット６２の機能的構成を示す概略ブ
ロック図である。この図において、７０はマイクロプロ
セッサであり、７２はプログラムやデータなどを記憶す
るためのメモリである。７４は上位装置とのインターフ
ェイス回路であり、７６はディスク駆動ユニット１４，
１６、機構駆動回路７８および検出回路８０とのインタ
ーフェイス回路である。これら各部はバス８２により相
互に接続されている。機構駆動回路７８は、モータ２
４，３６，５５およびロータリソレノイド５８Ｂ，５８
Ｄを駆動するものである。検出回路８０は、検出器６４
Ａ〜６４Ｄなどの検出信号の判定などを行う回路であ
る。マイクロプロセッサ７０でプログラムを実行するこ
とにより、後述のような制御ユニット６２による各部の
制御、上位装置との間のデータ転送などが行われる。FIG. 4 is a schematic block diagram showing the functional configuration of the control unit 62. In this figure, 70 is a microprocessor and 72 is a memory for storing programs and data. 74 is an interface circuit with a higher-level device, 76 is a disk drive unit 14,
16, an interface circuit with the mechanism drive circuit 78 and the detection circuit 80. These respective units are connected to each other by a bus 82. The mechanism drive circuit 78 is the motor 2
4, 36, 55 and rotary solenoids 58B, 58
It drives D. The detection circuit 80 includes a detector 64
This is a circuit that determines the detection signals of A to 64D and the like. By executing the program by the microprocessor 70, control of each unit by the control unit 62, which will be described later, and data transfer with the host device are performed.

次に、このディスク装置の動作を説明する。電源投入に
より、制御ユニット６２は、検出器６４Ａから検出信号
が出るホームポジションにエレベータ２２を移動させる
ように、モータ２４を駆動制御する。この時点では、ロ
ータリソレノイド５８Ｂ，５８Ｄは消勢されており、そ
れらに内蔵されている復旧ばねの力によってカム５４
Ｂ，５４Ｄは第２図に実線で示す角度に保持されてい
る。したがって、レバー３８Ａ〜３８Ｄは第２図に示す
位置まで外側に回動せしめられており、ゴムローラ４０
Ａ〜４０Ｄは第２図に実線で示すようにホルダー３０の
側面より外側に後退している。Next, the operation of this disk device will be described. When the power is turned on, the control unit 62 drives and controls the motor 24 so as to move the elevator 22 to the home position where a detection signal is output from the detector 64A. At this point in time, the rotary solenoids 58B and 58D are deenergized, and the force of the recovery spring built in them depresses the cam 54.
B and 54D are held at the angle shown by the solid line in FIG. Therefore, the levers 38A to 38D are rotated outward to the positions shown in FIG.
As shown by the solid line in FIG. 2, A to 40D are retracted outward from the side surface of the holder 30.

その後、上位装置より、ある光ディスクカートリッジの
読み出しまたは書込みを指示されると、制御ユニット６
２は指定された光ディスクカートリッジの収納位置に対
応する高さ位置までエレベータ２２を移動させるよう
に、モータ２４の駆動制御を行う。After that, when an instruction to read or write a certain optical disk cartridge is given from the host device, the control unit 6
Reference numeral 2 controls the drive of the motor 24 so as to move the elevator 22 to the height position corresponding to the designated storage position of the optical disk cartridge.

その位置付けを完了すると、制御ユニット６２はロータ
リソレノイド５８Ｂ，５８Ｄを付勢する。カム５４Ｂ，
５４Ｄはそれぞれ、ロータリソレノイド５８Ｂ，５８Ｄ
の回転力、復旧ばねの力、ばね６０Ａ〜６０Ｄの力がバ
ランスする角度まで回転する。カム５４Ｂは例えば約6
7.5度回転して第２図に想像線で示す角度となり、同様
にカム５４Ｄは例えば約２５度回転して第２図に想像線
に示す角度となる（回転ローラ５５Ｄは切欠き５６Ｄか
らは脱出しない）。その結果、レバー３８Ａ〜３８Ｄを
第２図に示す位置より内側に回動せしめられ、ゴムロー
ラ４０Ａ〜４０Ｄは第２図に想像線で示すようにホルダ
ー３０の側面より内側の搬入搬出位置に占位するように
なり、対向するゴムローラ４０Ａ，４０Ｃが目的の光デ
ィスクカートリッジの先端部側面に押接する。When the positioning is completed, the control unit 62 energizes the rotary solenoids 58B and 58D. Cam 54B,
54D are rotary solenoids 58B and 58D, respectively.
Is rotated to an angle at which the force of the spring, the force of the recovery spring, and the forces of the springs 60A to 60D are balanced. The cam 54B is, for example, about 6
It rotates 7.5 degrees to the angle shown by the imaginary line in FIG. 2, and similarly, the cam 54D rotates about 25 degrees to the angle shown in the imaginary line in FIG. 2 (the rotation roller 55D escapes from the notch 56D). do not do). As a result, the levers 38A to 38D are rotated inward from the position shown in FIG. 2, and the rubber rollers 40A to 40D are occupied at the carry-in / carry-out position inside the side surface of the holder 30 as shown by an imaginary line in FIG. Then, the rubber rollers 40A and 40C facing each other are pressed against the side surface of the end portion of the target optical disk cartridge.

ここで、ゴムローラ４０Ａに荷重がかかると、レバー３
８Ａは多少は外側に回動するが、回動させるためにはか
なり大きな力を必要とし、また回転ローラ５５Ｂと係合
するカム５４Ｂの周面部分はほぼ正円となっている。し
たがって、ゴムローラ３８Ａ，３８Ｂの位置はほぼ一定
に保たれる。他方、レバー３８Ｃ，３８Ｄはゴムローラ
４０Ｃ，４０Ｄに比較的小さな荷重をかけても回動可能
である。Here, when a load is applied to the rubber roller 40A, the lever 3
8A rotates a little to the outside, but a considerably large force is required to rotate it, and the peripheral surface portion of the cam 54B that engages with the rotating roller 55B is a substantially perfect circle. Therefore, the positions of the rubber rollers 38A and 38B are kept substantially constant. On the other hand, the levers 38C and 38D can rotate even if a relatively small load is applied to the rubber rollers 40C and 40D.

ロータリソレノイド５８Ｂ，５８Ｄの付勢とほぼ同時
に、制御ユニット６２はモータ５５を正方向回転させ
て、ゴムローラ４０Ａ〜４０Ｄを搬入方向に回転させ
る。ゴムローラ４０Ａ，４０Ｃは、収納庫１０より突出
している目的の光ディスクカートリッジの先端部側面に
押接して回転し、その光ディスクカートリッジを水平に
引き出す。その光ディスクカートリッジが一定量だけ引
き出された後は、ゴムローラ４０Ｂ，４０Ｄも光ディス
クカートリッジの側面に押接して回転し、光ディスクカ
ートリッジ１２の引き出し作用を行うようになる。この
ようにして、目的の光ディスクカートリッジは、ホルダ
ー３０に搬入される。At almost the same time as the energization of the rotary solenoids 58B and 58D, the control unit 62 rotates the motor 55 in the forward direction to rotate the rubber rollers 40A to 40D in the loading direction. The rubber rollers 40A and 40C are pressed against the side surface of the front end portion of the intended optical disc cartridge protruding from the storage case 10 to rotate, and the optical disc cartridge is pulled out horizontally. After the optical disk cartridge is pulled out by a certain amount, the rubber rollers 40B and 40D are also pressed against the side surface of the optical disk cartridge and rotated, so that the optical disk cartridge 12 is pulled out. In this way, the target optical disk cartridge is carried into the holder 30.

この搬入時、光ディスクカートリッジの幅方向の位置は
ゴムローラ４０Ａ，４０Ｂによってほぼ一定に保持さ
れ、ゴムローラ４０Ｃ，４０Ｄは光ディスクカートリッ
ジの側面に追従して光ディスクカートリッジをほぼ一定
の圧力でゴムローラ４０Ａ，４０Ｂに押し付けるように
作用する。後述の搬出時も同様である。During this loading, the widthwise position of the optical disk cartridge is held substantially constant by the rubber rollers 40A and 40B, and the rubber rollers 40C and 40D follow the side surface of the optical disk cartridge and press the optical disk cartridge against the rubber rollers 40A and 40B with a substantially constant pressure. Acts like. The same applies when carrying out later.

この搬入が終わると、制御ユニット６２はモータ５５を
停止させてゴムローラ４０Ａ〜４０Ｄの回転を止める。
同時に、ロータリソレノイド５８Ｂ，５８Ｄを消勢す
る。ロータリソレノイド５８Ｂ，５８Ｄの内部の復帰ば
ねおよびばね６０Ａ〜６０Ｄの作用により、カム５４
Ｂ，５４Ｄは第２図に実線で示す角度に復旧する。その
結果、レバー３８Ａ〜３８Ｄは第２図に示す角度位置ま
で外側に回動し、ゴムローラ４０Ａ〜４０Ｄは、ホルダ
ー３０に保持された光ディスクカートリッジの側面から
離脱し、さらにホルダー３０の側壁より一定量だけ外側
に占位する。したがって、ホルダー３０を回転させて
も、それがゴムローラ４０Ａ〜４０Ｄに衝突することは
なくなり、また、エレベータ２２を昇降させても、ゴム
ローラ４０Ａ，４０Ｃが収納庫１０に収納されている光
ディスクカートリッジに衝突することもなくなる。When this loading is completed, the control unit 62 stops the motor 55 and stops the rotation of the rubber rollers 40A to 40D.
At the same time, the rotary solenoids 58B and 58D are deenergized. The action of the return springs and the springs 60A to 60D inside the rotary solenoids 58B and 58D causes the cam 54 to move.
B and 54D are restored to the angle shown by the solid line in FIG. As a result, the levers 38A to 38D rotate outward to the angular position shown in FIG. 2, the rubber rollers 40A to 40D are separated from the side surface of the optical disk cartridge held by the holder 30, and further, the rubber rollers 40A to 40D are separated from the side wall of the holder 30 by a certain amount. Only occupy the outside. Therefore, even if the holder 30 is rotated, it does not collide with the rubber rollers 40A to 40D, and even if the elevator 22 is moved up and down, the rubber rollers 40A and 40C collide with the optical disk cartridge stored in the storage case 10. There is also nothing to do.

次に制御ユニット６２は、目的の光ディスクカートリッ
ジをロードすべきディスク駆動ユニット（例えば１４）
の窓１４Ａの高さ位置まで搬送するように、モータ２４
を駆動する。その搬送が完了すると、制御ユニット６２
はロータリソレノイド５８Ｂ，５８Ｄを付勢してレバー
３８Ａ〜３８Ｂを内側へ回動させてゴムローラ４０Ａ〜
４０Ｄを第２図に想像線で示す搬入搬出位置まで移動さ
せると共にモータ５５を逆方向に回転させることによ
り、ホルダー３０から光ディスクカートリッジを送り出
し、ディスク駆動ユニット１４にロードさせる。そし
て、そのディスク駆動ユニット１４による情報の読出し
または書込みを開始させる。Next, the control unit 62 controls the disk drive unit (for example, 14) to load the target optical disk cartridge.
Motor 24 so that it is conveyed to the height position of window 14A of
To drive. When the transportation is completed, the control unit 62
Urges the rotary solenoids 58B and 58D to rotate the levers 38A to 38B inward to move the rubber rollers 40A to
By moving 40D to the carry-in / carry-out position shown by the imaginary line in FIG. 2 and rotating the motor 55 in the opposite direction, the optical disk cartridge is sent out from the holder 30 and loaded into the disk drive unit 14. Then, reading or writing of information by the disk drive unit 14 is started.

読出しの場合、読出し情報は制御ユニット６２のインタ
ーフェイス回路７４を介して上位装置へ転送される。情
報の書込みの場合、予め上位装置か転送された書込み情
報が制御ユニット６２のメモリ７２に記憶されており、
その情報はインターフェイス回路７６を介してディスク
駆動ユニット１４へ転送される。このような制御は一般
的であるから、詳細は割愛する。In the case of reading, the read information is transferred to the host device via the interface circuit 74 of the control unit 62. In the case of writing information, the write information transferred from the host device in advance is stored in the memory 72 of the control unit 62,
The information is transferred to the disk drive unit 14 via the interface circuit 76. Since such control is general, the details are omitted.

このディスク装置は、２つのディスク駆動ユニット１
４，１６により同時に情報の読出しまたは書込みを行う
ことができる。例えば、一方のディスク駆動ユニット１
４で情報の読出しまたは書込みの実行中に、他方のディ
スク駆動ユニット１６に先にロードされた光ディスクカ
ートリッジに対する情報の読出しまたは書込みが終了す
ると、制御ユニット６２はエレベータ２２をディスク駆
動ユニット１６の窓１６Ａの前方まで移動させる。そし
て、ロータリソレノイド５８Ｂ，５８Ｄを付勢しかつモ
ータ５５を正方向に回転させることにより、ディスク駆
動ユニット１６の窓１６Ａから突出している光ディスク
カートリッジをホルダー３０に搬入させる。その搬入を
完了すると、ロータリソレノイド５８Ｂ、５８Ｄを消勢
しかつモータ５５を停止させた後、そのの光ディスクカ
ートリッジを、その収納位置まで搬送させるべくモータ
２４を駆動する。収納位置まで搬送されると、制御ユニ
ット６２はホルダー３０から光ディスクカートリッジを
搬出して収納庫１０に収納させるように媒体ハンドリン
グ機構２０を制御する。This disc device has two disc drive units 1
4, 16 can read or write information at the same time. For example, one disk drive unit 1
When the reading or writing of information for the optical disk cartridge previously loaded in the other disk drive unit 16 is completed while the reading or writing of information is being performed in step 4, the control unit 62 causes the elevator 22 to move to the window 16A of the disk drive unit 16. Move to the front of. Then, by energizing the rotary solenoids 58B and 58D and rotating the motor 55 in the forward direction, the optical disk cartridge protruding from the window 16A of the disk drive unit 16 is carried into the holder 30. When the loading is completed, the rotary solenoids 58B and 58D are deenergized and the motor 55 is stopped, and then the motor 24 is driven to convey the optical disk cartridge to the storage position. When the control unit 62 is transported to the storage position, the control unit 62 controls the medium handling mechanism 20 so that the optical disk cartridge is unloaded from the holder 30 and stored in the storage case 10.

さて、収納庫１０から取り出した光ディスクカートリッ
ジまたはディスク駆動ユニット１４または１６から取り
出した光ディスクカートリッジの表裏反転が必要な場
合、制御ユニット６２は、その光ディスクカートリッジ
の搬送中にはモータ３６を駆動してホルダー３０を１８
０度回転させ、その光ディスクカートリッジを反転させ
る。このように、光ディスクカートリッジの搬送中に反
転が行われ、従来のように反転動作の完了まで搬送動作
の開始が待たされることがないため、光ディスクカート
リッジを収納庫１０から取り出してディスク駆動ユニッ
ト１４または１６へ搬送するための時間、および、その
逆方向へ搬送するための時間が短縮される。Now, when it is necessary to reverse the front and back of the optical disk cartridge taken out from the storage case 10 or the optical disk cartridge taken out from the disk drive unit 14 or 16, the control unit 62 drives the motor 36 to convey the optical disk cartridge to the holder. 30 to 18
The optical disk cartridge is turned over by rotating it by 0 degree. In this way, since the reversal is performed during the transportation of the optical disk cartridge and the start of the transportation operation is not waited until the completion of the reversing operation as in the conventional case, the optical disk cartridge is taken out from the storage 10 and the disk drive unit 14 or The time for transport to 16 and vice versa is reduced.

なお、制御ユニット６２は、媒体ハンドリング機構２０
による光ディスクカートリッジの保持位置が、媒体反転
許可領域内であるか否かを検出器６４Ｃ，６４Ｄの検出
信号に基づき把握しており、光ディスクカートリッジの
反転動作を媒体反転許可領域内だけで行わせるように媒
体ハンドリング機構２０を制御する。Note that the control unit 62 uses the medium handling mechanism 20.
Whether or not the holding position of the optical disk cartridge by is within the medium reversal permission area is grasped based on the detection signals of the detectors 64C and 64D, so that the reversing operation of the optical disk cartridge is performed only within the medium reversal permission area. And controls the medium handling mechanism 20.

例えば、媒体反転許可領域の上限位置より上の収納位置
に収納されている光ディスクカートリッジが収納庫１０
から取り出されたとする。この場合、制御ユニット６２
は、光ディスクカートリッジが媒体反転許可領域内まで
搬送されるまで（検出器６４Ｃから検出信号が出る）、
反転動作の開始を遅らせる。For example, the optical disk cartridge stored in the storage position above the upper limit position of the medium inversion permission area is the storage case 10.
Suppose it was taken out of. In this case, the control unit 62
Until the optical disk cartridge is conveyed into the medium inversion permission area (detection signal is output from the detector 64C).
Delay the start of the reversing operation.

また例えば、光ディスクカートリッジの取り出し位置が
媒体反転許可領域の下限位置に近く、光ディスクカート
リッジの搬送と反転とを同時に開始しても、媒体反転許
可領域の下限位置まで搬送された時点でも反転動作が完
了しないとする。この場合、制御ユニット６２は、媒体
反転許可領域の下限位置まで搬送が進んだ時点（検出器
６４Ｄから検出信号が出る）から反転動作が完了するま
での間、モータ２４の駆動を中止して搬送を中断する。
なお、搬送動作を中断せずに、搬送速度を下げることに
より、媒体反転許可領域内で反転動作を完了させるよう
に制御すことも可能である。Further, for example, even if the eject position of the optical disk cartridge is close to the lower limit position of the medium inversion permission area and the conveyance and inversion of the optical disk cartridge are started at the same time, the reversal operation is completed even when the optical disc cartridge is conveyed to the lower limit position of the medium inversion permission area. I will not. In this case, the control unit 62 suspends the driving of the motor 24 from the time when the conveyance advances to the lower limit position of the medium inversion permission area (the detection signal is output from the detector 64D) until the inversion operation is completed, and the conveyance is performed. To suspend.
It is also possible to control the completion of the reversing operation within the medium reversal permission area by lowering the conveyance speed without interrupting the conveyance operation.

このような搬送開始待ち時間または搬送中断時間はアク
セス時間を増加させる要因となるが、その半面、媒体反
転許可領域を搬送範囲より狭くすると、装置上下に媒体
反転のための余分なスペースを確保する必要がなく、装
置を小型化できるという利点がある。したがって、アク
セス時間と装置サイズとの兼ね合いを考慮し、媒体反転
領域は設定されるものである。Such conveyance start waiting time or conveyance interruption time increases the access time. On the other hand, if the medium reversal permission area is narrower than the conveyance range, an extra space for reversing the medium is secured above and below the apparatus. There is an advantage that the device can be downsized without the need. Therefore, the medium inversion area is set in consideration of the balance between the access time and the device size.

以上、一実施例について説明したが、この発明はそれだ
けに限定されるものではなく、装置各部の機構や制御な
どの適宜変形して実施し得るものである。Although one embodiment has been described above, the present invention is not limited thereto and can be implemented by appropriately modifying the mechanism and control of each part of the apparatus.

また、この発明は光ディスク媒体以外の磁気ディスク媒
体、フロッピーディスク媒体などのディスク媒体を用い
るディスク装置にも同様に適用できるものである。Further, the present invention can be similarly applied to a disc device using a disc medium such as a magnetic disc medium or a floppy disc medium other than the optical disc medium.

［発明の効果］ 以上の説明から理解できるように、この発明にあって
は、表裏反転可能な範囲で媒体ハンドリング機構の位置
を検出する２つの検出器を設けているので、この検出器
からの信号に応じて媒体ハンドリング機構の移動中にデ
ィスク媒体を反転させることができる。その結果、ディ
スク媒体のアクセス時間が短く、かつ小型化されたディ
スク装置を実現できる。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description, in the present invention, since two detectors for detecting the position of the medium handling mechanism are provided within the range where the front and back can be reversed, the detectors The disk medium can be flipped during movement of the medium handling mechanism in response to the signal. As a result, it is possible to realize a compact disk device that has a short access time to the disk medium.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明によるディスク装置の全体的構造を示
す概略斜視図、第２図は光ディスクカートリッジの搬入
搬出機構を拡大して示す概略平面図、第３図は検出器の
位置関係を媒体反転許可領域などと関連付けて示す模式
図、第４図は制御ユニットの構成を示す概略ブロック図
である。 １０……収納庫、１２……光ディスクカートリッジ、１
４，１６……ディスク駆動ユニット、２０……媒体ハン
ドリング機構、２２……エレベータ、３０……ホルダ
ー、６２……制御ユニット、６４Ａ〜６４Ｄ……検出
器。FIG. 1 is a schematic perspective view showing the overall structure of a disk device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view showing an enlarged loading / unloading mechanism of an optical disk cartridge, and FIG. FIG. 4 is a schematic diagram associated with a permission area and the like, and FIG. 4 is a schematic block diagram showing a configuration of a control unit. 10 ... storage, 12 ... optical disk cartridge, 1
4, 16 ... Disk drive unit, 20 ... Medium handling mechanism, 22 ... Elevator, 30 ... Holder, 62 ... Control unit, 64A to 64D ... Detector.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 毛利 泰輔 神奈川県足柄上郡中井町久所300番地 日 立電子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 宮沢 芳幸 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (56)参考文献 特開 昭59−186168（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−261066（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−123054（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Taisuke Mohri 300, Hisado, Nakai-cho, Ashigagami-gun, Kanagawa Prefecture, inside Hitachi Electronics Engineering Co., Ltd. In the factory (56) Reference JP 59-186168 (JP, A) JP 60-261066 (JP, A) JP 61-123054 (JP, A)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】複数枚のディスク媒体を出し入れ可能に並
べて収納する収納部と、この収納部に対するディスク媒
体の出し入れ、ディスク媒体の保持搬送、およびディス
ク媒体の表裏反転を行う媒体ハンドリング機構と、前記
ディスク媒体の駆動ユニットと、この媒体ハンドリング
機構の動作を制御する制御部とを備え、前記媒体ハンド
リング機構が前記収納部の前記ディスク媒体を出し入れ
する正面に沿って移動するディスク装置において、前記
ディスク媒体の表裏反転が可能な範囲を示すために前記
媒体ハンドリング機構の移動路において前記範囲に対応
する位置に設けられ前記媒体ハンドリング機構を検出す
る第１及び第２の検出器と、前記制御部に設けられ第１
及び第２の検出器の信号に応じて前記媒体ハンドリング
機構が前記範囲にあるときに前記ディスク媒体を反転さ
せる反転手段とを有し、前記ディスク媒体の表裏反転動
作を前記媒体ハンドリング機構の移動中に行うディスク
装置。1. A storage section for storing a plurality of disk media side by side so that they can be taken in and out, and a medium handling mechanism for carrying out and taking out the disk media from the storage section, holding and transporting the disk media, and reversing the front and back of the disk media, A disk device comprising: a drive unit for a disk medium; and a control unit for controlling the operation of the medium handling mechanism, wherein the medium handling mechanism moves along a front surface of the storage unit where the disk medium is taken in and out. The first and second detectors provided at the position corresponding to the range in the movement path of the medium handling mechanism to detect the medium handling mechanism, and the control section, First
And a reversing means for reversing the disk medium when the medium handling mechanism is in the range according to a signal from the second detector, and performing a front / back reversing operation of the disc medium during movement of the medium handling mechanism. Disk device to do. 【請求項２】ディスク媒体はディスクカートリッジであ
り、第１の検出器は、前記ディスク媒体駆動ユニットか
ら離れた側に配置され、第２の検出器は、前記ディスク
媒体駆動ユニットの近傍に配置され、かつ、第１及び第
２の検出器は、前記媒体ハンドリング機構の前記ディス
クカートリッジの保持位置を検出するものであり、前記
反転手段は、前記媒体ハンドリング機構が前記範囲内に
あるか否かを第１および第２の検出器からの信号に基づ
いて検出し、第２の検出器の近傍において前記収納部に
収納される前記ディスクカートリッジが存在する場合に
おいて、前記制御部は、この第２の検出器の近傍にある
ディスクカートリッジについて前記媒体ハンドリング機
構の搬送中に前記表裏反転動作が終了しないときには、
前記反転動作が終了してから前記移動を行うか、前記媒
体ハンドリング機構の移動速度を低下させる制御を行う
請求項１記載のディスク装置。2. The disk medium is a disk cartridge, the first detector is arranged on a side remote from the disk medium drive unit, and the second detector is arranged in the vicinity of the disk medium drive unit. The first and second detectors detect the holding position of the disc cartridge of the medium handling mechanism, and the reversing means determines whether the medium handling mechanism is within the range. When there is the disk cartridge which is detected based on the signals from the first and second detectors and which is stored in the storage section in the vicinity of the second detector, the control section controls the second For the disc cartridge near the detector, when the front-back reversal operation is not completed during the transportation of the medium handling mechanism,
The disk device according to claim 1, wherein the movement is performed after the reversal operation is completed, or control is performed to reduce the movement speed of the medium handling mechanism.