JP2897764B2

JP2897764B2 - 媒体供給装置

Info

Publication number: JP2897764B2
Application number: JP24834897A
Authority: JP
Inventors: 良喜松尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-09-12
Filing date: 1997-09-12
Publication date: 1999-05-31
Anticipated expiration: 2017-09-12
Also published as: JPH1185918A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、媒体供給装置に
関するものである。例えば、相対する端部の厚みが異な
る媒体（例えば、紙等の印字記録媒体にストライプ状の
磁気テープを貼り付けした媒体）を多量に積み重ねて収
納し、最上面の媒体を常に水平に保つようにすることに
より、安定して供給することを可能とした自動供給装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７，図８に示すように、紙１８等の印
字記録媒体にストライプ状に磁気テープ１９を貼り付け
した場合、その部分だけ厚みが厚くなる。この媒体９を
スタッカ２０に多量に積み重ね収納しておくと、収納状
態で大きく傾く。この媒体９の姿勢を正しくしないと供
給ローラ２１による送り出し不良率（エラーレート）が
高くなる等の問題があった。従来技術として、（１）カード繰り出し装置（特開平５−１５１４０１）（２）ワークストッカー（特開平６−３４５２７３）（３）単票補給装置（実開昭６３−８８６２９）（４）カード積載テーブルの構造（実開平６−７３００
３）等がある。

【０００３】次に、動作について説明する。（１）カード繰り出し装置（特開平５−１５１４０１）
は、上端のカード２枚をカードホルダーにホールドする
ことにより媒体を水平に、かつ、定位置に設置して、こ
の２枚の内の下端のカードをガイドにして上端の１枚の
カードを搬送する方式である。（２）ワークストッカー（特開平６−３４５２７３）
は、一定の角度で傾斜した傾斜ガイドの傾斜角度を利用
し、テーブルの上昇に従ってテーブルの傾斜角度を連続
的に変化させる角度可変機構を設けて、最上面の媒体を
平行にして搬送する方式である。（３）単票補給装置（実開昭６３−８８６２９）は、左
右に配置した巻き取りドラムの径を変えることにより、
上昇するテーブルの傾斜角度を連続的に変化させ、最上
面の媒体を平行にして搬送する方式である。（４）カード積載テーブルの構造（実開平６−７３００
３）は、カード蓄積部内に昇降自在に配設され、積載カ
ードの減少に伴って徐々に上昇される積載テーブルの上
方にカードが積載されるカード受板を配設してなり、こ
のカード受板の一端を前記積載テーブルに枢支するとと
もに、このカード受板の他端を持ち上げるようにして当
接する支持部材を前記カード蓄積部の底部に立設したこ
とを特徴とする方式である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、例え
ば、カード繰り出し装置（特開平５−１５１４０１）
は、上端のカード２枚をカードホルダーにホールドする
ことにより媒体を水平に、かつ、定位置に設置して搬送
する。そして、１枚搬送毎にスタッカを毎回アップダウ
ンさせ、新しい媒体を供給する必要があるため、処理速
度が遅くなる。また、最後の１枚が搬送できない。ワー
クストッカー（特開平６−３４５２７３）は、傾斜ガイ
ドの傾斜角度を利用した角度可変機構を設けて、媒体を
平行にして搬送する方式であるが、媒体厚みに応じて上
昇量を設定する必要があるため、媒体厚みが異なるとそ
の都度、上昇量の設定が必要である。単票補給装置（実
開昭６３−８８６２９）は、左右に配置した巻き取りド
ラムの径を変えることにより、媒体を平行にして搬送す
る方式であるが、１種類の媒体にしか対応できない。等
々の課題がある。また、その他の方式においても、最上
面の媒体を常に水平に保つようにして安定して媒体を供
給することを確実に行えるものではなかった。特に、従
来の方式においては、媒体の厚肉部と薄肉部の比が一定
であるということを前提にしており、媒体の厚肉部と薄
肉部の比が異なる違う種類の媒体を積み重ねる場合に
は、装置を取り替えなければならないという問題があっ
た。

【０００５】この発明は、上記のような問題を解消する
ためになされたもので、１枚搬送毎にスタッカを毎回ア
ップダウンさせる必要がなく、最後の１枚まで安定した
媒体搬送をする媒体供給装置の提供を目的とする。ま
た、この発明は、媒体の厚肉部と薄肉部の比が異なる媒
体を積み重ねる場合においても、正しく動作することが
できる媒体供給装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る媒体供給
装置は、厚肉部と薄肉部を有する媒体を重ねて収納する
とともに、媒体を供給する媒体供給装置において、重ね
られた媒体の末尾に設けられ、媒体を供給する位置に、
重ねられた媒体を移動させる第１のスタッカと、重ねら
れた媒体と第１のスタッカとの間に設けられ、重ねられ
た媒体によって生じる傾斜に応じて、重ねられた媒体の
薄肉部側を圧迫する第２のスタッカとを備えたことを特
徴とする。

【０００７】上記第２のスタッカは、重ねられた媒体の
厚肉部側で第１のスタッカに回動自由に取り付けられた
回動板であることを特徴とする。

【０００８】この発明に係る媒体供給装置は、厚肉部と
薄肉部を有する媒体を重ねて収納するとともに、媒体を
供給する媒体供給装置において、重ねられた媒体の厚肉
部側に設けられ、重ねられた媒体の厚肉部側を媒体が重
ねられた方向へ移動させる第１のスタッカと、重ねられ
た媒体の薄肉部側に設けられ、重ねられた媒体の薄肉部
側を媒体が重ねられた方向へ第１のスタッカとは個別に
移動させる第２のスタッカとを備えたことを特徴とす
る。

【０００９】上記第１と第２のスタッカは、重ねられた
媒体によって生じる傾斜に適合して回動する回動板であ
ることを特徴とする。

【００１０】上記媒体収納装置は、更に、重ねられた媒
体の先頭の媒体が媒体を供給する位置にセットされてい
るかを確認するために媒体の位置を検出するセンサを備
え、上記第１と第２のスタッカは、センサにより検出さ
れた媒体の位置に基づいて重ねられた媒体の移動量を制
御することを特徴とする。

【００１１】上記第１のスタッカは、第１の駆動部を有
し、第２のスタッカは、第２の駆動部を有し、上記セン
サは、重ねられた媒体の厚肉部側に設けられた第１のセ
ンサと薄肉部側に設けられた第２のセンサとを有し、第
１の駆動部は、第１のセンサの検出結果により第１のス
タッカを移動させ、第２の駆動部は、第２のセンサの検
出結果により第２のスタッカを移動させることを特徴と
する。

【００１２】この発明に係る媒体供給装置は、厚肉部と
薄肉部を有する媒体を重ねて収納するとともに、媒体を
供給する媒体供給装置において、重ねられた媒体の厚肉
部側に設けられた第１のセンサと薄肉部側に設けられた
第２のセンサとを有し、第１のセンサの検出結果により
重ねられた媒体の厚肉部側の供給位置への移動を制御す
る第１の駆動部と、第２のセンサの検出結果により重ね
られた媒体の薄肉部側の供給位置への移動を制御する第
２の駆動部とを有することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１の媒体
供給装置の正面図、図２は、この発明の実施の形態１の
図１に示した媒体供給装置のＡ−Ａ断面図である。図１
の正面図、図２の断面図において、媒体を載せるスタッ
カ１の上に媒体の傾斜分を吸収するため、スタッカ２を
取り付けている。スタッカ２の一端は、回動自在に回動
するようにヒンジ１４を介してスタッカ１に固定されて
おり、他端はフリーに動作できる。このスタッカ２をモ
ータ６を駆動元にしたシャフト５により傾斜角度を自在
に変更できるように取り付けてある。スタッカ１，２
は、モータ３、シャフト４により上下に移動可能であ
る。

【００１４】装置に媒体９をセットするときは、スタッ
カ１は最下端の位置にあり、スタッカ２は、図１におい
て、右端が最上端の位置となって左下がりの傾斜となっ
ている。端部の厚みが異なる媒体を多量にスタッカ上に
収納すると、図では左側端部に磁気テープ１９がついて
いるため、スタッカ２がない場合は、媒体の最上面は右
下がりに大きく傾斜することになるが、スタッカ２が左
下がりの傾斜のため、最上層面ではほぼ水平から左下が
りとなっている。

【００１５】（１）この状態のままモータ３を駆動させ
て媒体を上方に持ち上げると、まず、右側のセンサＳ２
が媒体を検出するため、モータ６を駆動してセンサＳ２
がＯＦＦとなる位置までスタッカ２を下げる。

【００１６】（２）一方、モータ３は、回動し続けてい
るため、媒体の最上面が所定の位置に達すると、左側セ
ンサＳ１が媒体を検出し、モータ３を停止させる。ここ
で、センサ取り付け位置は、センサＳ１がＯＮ、センサ
Ｓ２がＯＦＦの条件で最上層面の媒体が水平となるよう
に設定してあるものとする。前述した（１）のスタッカ
２の下降動作は、左側センサＳ１がＯＮするまで続けら
れる。

【００１７】（３）ピックアップローラ１１は、スプリ
ング１２により常に下方に押し付けられており、媒体に
対し常に一定圧で接している。そして、モータ１０の駆
動により媒体１枚を供給方向に搬送する。１枚搬送する
毎にセンサＳ１はＯＦＦとなり、モータ３が回動するこ
とにより媒体が上昇し、まず、センサＳ２がＯＮするま
で媒体を持ち上げる。センサＳ２がＯＮすると、モータ
６を駆動してセンサＳ２がＯＦＦとなる位置までスタッ
カ２を下げる。一方、モータ３は、回動し続けているた
め、媒体の最上面が水平になると左側センサＳ１が媒体
を検出し、モータ３を停止させる。上記（１），（２）
及び（３）の動作を繰り返すことにより重ねられた媒体
の先頭の最上面は、常に水平を保ち続ける。

【００１８】最後の１枚が搬送されるとセンサＳ３がＯ
Ｎとなり、媒体を全て搬送したと判断し、モータ３を逆
転させ、スタッカ１を下降させる。スタッカ１を下降さ
せると同時に、モータ６を駆動させてスタッカ２の右側
を上昇させる。シャフト４、シャフト５がそれぞれ初期
値の位置（図１の位置）まで移動すると、それぞれのモ
ータを停止させる。モータ６は、駆動トルクの小さなモ
ータで動作できるように、媒体があるときは常に下降す
る方向に動作し、媒体終了のときに上昇方向に動作する
ようにしている。

【００１９】以上のように、この発明は、媒体を載せる
スタッカ１の上に媒体の傾斜分を吸収するため、一端は
回動自在に回動するようにスタッカ１に固定し、他端は
フリーに動作できるようにしたスタッカ２を取り付け、
モータ６を駆動元にしたシャフト５により、このスタッ
カ２の傾斜角度を自在に変更できるようにしたことを特
徴とした自動給紙機構を備えた媒体供給装置である。

【００２０】また、装置に媒体をセットするときは、ス
タッカ１は最下端の位置にあり、スタッカ２は右端が最
上端の位置となって左下がりの傾斜としたことを特徴と
する。

【００２１】また、スタッカ１を上昇させ、センサＳ２
がＯＮするとスタッカ２の右端をセンサＳ２がＯＦＦす
るまで下げ、スタッカ１が所定の位置まで上昇し、セン
サＳ１がＯＮするまでこの動作を繰り返すことにより、
媒体の最上面が常に水平になるようにしたことを特徴と
する。

【００２２】また、最後の媒体１枚が搬送されるとセン
サＳ３がＯＮとなり媒体を全て搬送したと判断し、モー
タ３を逆転させ、スタッカ１を下降させると同時に、モ
ータ６を駆動させてスタッカ２の右側を上昇させ、媒体
をセットするときの状態に自動的に戻すことを特徴とす
る。

【００２３】この発明をカード繰り出し装置（特開平５
−１５１４０１）と比較する。従来装置は、上端の２枚
をカードホルダーにホールドするためには、媒体の厚さ
の２〜３枚以上の距離を上下に往復動作する必要があ
る。もし、左右の傾斜量が非常に大きな場合（例えば、
媒体の数倍の傾斜量）は、この傾斜量分も含んだ量を１
回の移動量とする必要がある。この一連の動作を１枚搬
送毎に毎回実施しており、毎回の移動量が非常に多い。

【００２４】本発明の動作では、左端がアップし、右端
はダウンする動作で、かつ、常に同一方向の動作であ
り、往復動作ではない。また、移動する量も媒体１枚分
であり、非常に厚い媒体を扱っているような場合は毎回
動作するが、薄い媒体の場合は移動しなくても搬送可能
な場合もある。つまり、図１で１枚搬送後、センサＳ１
がＯＦＦしなければほぼ水平と判断できるため、スタッ
カ１をアップさせずに、そのまま２枚目を搬送してもよ
い。同様に、スタッカ１をアップさせても、右側センサ
がＯＮしなければこの場合もほぼ水平と判断できるの
で、スタッカ２をダウンさせる必要がない。

【００２５】実施の形態２．実施の形態１では、スタッ
カ２の初期状態は、常に右上がりの状態に設定している
が、初期状態をスタッカ１と平行にしてもよい。この場
合の動作について説明する。図３は、この実施の形態２
の媒体供給装置の正面図である。図３の正面図におい
て、装置に媒体をセットするときは、スタッカ１、スタ
ッカ２は、最下端の位置にあり、両スタッカは平行状態
となっている。端部の厚みが異なる媒体９を多量にスタ
ッカ２上に収納すると、図では左側端部に磁気テープ１
９がついているため、媒体の最上面は右下がりに大きく
傾斜することになる。この状態のままモータ３を駆動さ
せて媒体を上方に持ち上げると、まず、左側のセンサＳ
１が媒体を検出してＯＮとなるため、モータ３を停止さ
せる。次に、モータ６を駆動してセンサＳ２がＯＮとな
る位置までスタッカ２の右端を持ち上げる。媒体の最上
面が水平になると右側センサＳ２が媒体を検出してＯＮ
となり、モータ６を停止させる。ここで、センサの取り
付け位置は、センサＳ１がＯＮ、センサＳ２がＯＮの条
件で、最上層面の媒体が水平となるように設定してあ
る。また、ピックアップローラ１１は、スプリング１２
により常に下方に押し付けられており、媒体に対し常に
一定圧で接している。以降の媒体の送り出し等は、実施
の形態１と同じである。

【００２６】実施の形態３．図４は、この実施の形態３
の媒体供給装置の正面図、図５は、この実施の形態３の
図４に示した媒体供給装置のＢ−Ｂ断面図である。図４
の正面図、図５の断面図において、装置に媒体をセット
するときは、スタッカＬ、スタッカＲは、最下端の位置
にあり、両者は通常は水平の状態となっている。スタッ
カＬ、スタッカＲは、個別に上下動できる。また、スタ
ッカＬ、スタッカＲは、ヒンジ１５、ヒンジ１６により
それぞれ回動可能にシャフト４、シャフト５に取り付け
られている。端部の厚みが異なる媒体を多量にスタッカ
上に収納すると、図４では左側端部に磁気テープ１９が
ついているため、媒体９の最上面は右下がりに大きく傾
斜することになる。この状態のまま媒体を上方に持ち上
げると、左側のセンサＳ１が媒体を検出し、モータ３を
停止させる。モータ３を停止させると、モータ６は回動
し続けているため、媒体の底面は右上がりとなる。スタ
ッカＬ、スタッカＲは、モータ駆動力を伝えるシャフト
４、シャフト５との間の接続をそれぞれ回動自在にして
おり、媒体の傾斜角度に沿うようになっているため、媒
体と同様に右上がりとなる。媒体の最上面が水平になる
と右側センサＳ２が媒体を検出し、モータ６を停止させ
る。

【００２７】一方、ピックアップローラ１１は、スプリ
ング１２により常に下方に押し付けられており、媒体に
対し常に一定圧で接している。そして、モータ１０の駆
動により媒体を供給方向に搬送する。１枚搬送する毎
に、センサＳ１、センサＳ２はＯＦＦとなり、モータ
３、モータ６が回動することにより媒体が上昇し、セン
サＳ１、センサＳ２がＯＮするまで媒体を持ち上げる。
センサＳ１、センサＳ２がＯＮすることにより、再度モ
ータ３、モータ６をそれぞれ停止させる。この動作を繰
り返すことにより、媒体の最上面は常に水平に保ち続け
る。最後の１枚が搬送されるとセンサＳ３がＯＮとな
り、媒体がなくなったことを検出する。この検出により
モータ３、モータ６を逆転させ、スタッカＬ、スタッカ
Ｒを下降させる。

【００２８】実施の形態４．前述した実施の形態１に対
して、前述した実施の形態３で用いたスタッカＲを適用
することも可能である。図６に示すように、スタッカ１
に対してモータ６が取り付けられており、モータ６によ
りシャフト５が上下動する。スタッカＲは、ヒンジ１６
を介してシャフト５に取り付けられている。スタッカ１
には、スタッカＲを収納する凹部が設けられている。こ
のような構成にすることにより前述した実施の形態１か
ら３と同様の効果を奏することができる。

【００２９】なお、前述した実施の形態においては、媒
体を垂直方向に積み重ねる場合を示したが、斜め方向に
積み重ねる場合、或いは、横方向に重ねる場合であって
も構わない。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、以下
のような効果を奏することができる。スタッカ２が媒体
の傾斜分を吸収し、表面の媒体を常に水平にして搬送す
るため、媒体の種類（異なった厚みの媒体）に影響され
ずに搬送可能である。媒体を１枚搬送毎にスタッカをア
ップダウンさせる必要がなく、処理速度を高速化でき
る。最後の１枚まで安定した媒体搬送が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示す正面図であ
る。

【図２】この発明の実施の形態１を示す断面図であ
る。

【図３】この発明の実施の形態２を示す正面図であ
る。

【図４】この発明の実施の形態３を示す正面図であ
る。

【図５】この発明の実施の形態３を示す断面図であ
る。

【図６】この発明の実施の形態４を示す正面図であ
る。

【図７】媒体を示す図である。

【図８】媒体供給装置を示す図である。

【符号の説明】

１，２，２０，Ｌ，Ｒスタッカ、３，６，１０モー
タ、４，５シャフト、９媒体、１１ピックアップ
ローラ、１２スプリング、１４，１５，１６ヒンジ、
１８紙、１９磁気テープ、２１供給ローラ、Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３センサ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】厚肉部と薄肉部を有する媒体を重ねて収
納するとともに、媒体を供給する媒体供給装置におい
て、重ねられた媒体の末尾に設けられ、媒体を供給する位置
に、重ねられた媒体を移動させる第１のスタッカと、重ねられた媒体と第１のスタッカとの間に設けられ、重
ねられた媒体によって生じる傾斜に応じて、重ねられた
媒体の薄肉部側を圧迫する第２のスタッカとを備えたこ
とを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】上記第２のスタッカは、重ねられた媒体
の厚肉部側で第１のスタッカに回動自由に取り付けられ
た回動板であることを特徴とする請求項１記載の媒体供
給装置。
【請求項３】厚肉部と薄肉部を有する媒体を重ねて収
納するとともに、媒体を供給する媒体供給装置におい
て、重ねられた媒体の厚肉部側に設けられ、重ねられた媒体
の厚肉部側を媒体が重ねられた方向へ移動させる第１の
スタッカと、重ねられた媒体の薄肉部側に設けられ、重ねられた媒体
の薄肉部側を媒体が重ねられた方向へ第１のスタッカと
は個別に移動させる第２のスタッカとを備えた媒体供給
装置。
【請求項４】上記第１と第２のスタッカは、重ねられ
た媒体によって生じる傾斜に適合して回動する回動板で
あることを特徴とする請求項３記載の媒体供給装置。
【請求項５】上記媒体収納装置は、更に、重ねられた
媒体の先頭の媒体が媒体を供給する位置にセットされて
いるかを確認するために媒体の位置を検出するセンサを
備え、上記第１と第２のスタッカは、センサにより検出された
媒体の位置に基づいて重ねられた媒体の移動量を制御す
ることを特徴とする請求項１又は３記載の媒体供給装
置。
【請求項６】上記第１のスタッカは、第１の駆動部を
有し、第２のスタッカは、第２の駆動部を有し、上記セ
ンサは、重ねられた媒体の厚肉部側に設けられた第１の
センサと薄肉部側に設けられた第２のセンサとを有し、
第１の駆動部は、第１のセンサの検出結果により第１の
スタッカを移動させ、第２の駆動部は、第２のセンサの
検出結果により第２のスタッカを移動させることを特徴
とする請求項５記載の媒体供給装置。
【請求項７】厚肉部と薄肉部を有する媒体を重ねて収
納するとともに、媒体を供給する媒体供給装置におい
て、重ねられた媒体の厚肉部側に設けられた第１のセンサと
薄肉部側に設けられた第２のセンサとを有し、第１のセ
ンサの検出結果により重ねられた媒体の厚肉部側の供給
位置への移動を制御する第１の駆動部と、第２のセンサ
の検出結果により重ねられた媒体の薄肉部側の供給位置
への移動を制御する第２の駆動部とを有することを特徴
とする媒体供給装置。