JP3269036B2 - 反転機構を備えたディスク自動交換装置 - Google Patents
反転機構を備えたディスク自動交換装置Info
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/26—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a cylindrical shape with vertical axis
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B17/02—Details
- G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
- G11B17/05—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for discs not contained within cartridges
- G11B17/053—Indirect insertion, i.e. with external loading means
- G11B17/056—Indirect insertion, i.e. with external loading means with sliding loading means
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
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- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンピュー
タ等の記憶装置やＡＶ機器等の記録再生装置に使用され
るＣＤ、ＤＶＤ等のディスクを反転する反転機構を備え
たディスク自動交換装置に関するものである。
タ等の記憶装置やＡＶ機器等の記録再生装置に使用され
るＣＤ、ＤＶＤ等のディスクを反転する反転機構を備え
たディスク自動交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＦＤ、ＭＯ等のディスクはケース
に納められてカートリッジとして取り扱われるため、デ
ィスク自動交換装置は、ケースを保管手段と記録再生装
置の間で交換することによりディスクの交換が可能とな
っている。従って、表裏の両記憶面を使用可能なディス
クを裏返し、つまり反転する必要が生じた場合には、デ
ィスク自動交換装置はケースを反転することによりディ
スクの反転が可能となっている。
に納められてカートリッジとして取り扱われるため、デ
ィスク自動交換装置は、ケースを保管手段と記録再生装
置の間で交換することによりディスクの交換が可能とな
っている。従って、表裏の両記憶面を使用可能なディス
クを裏返し、つまり反転する必要が生じた場合には、デ
ィスク自動交換装置はケースを反転することによりディ
スクの反転が可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし近年では、ケー
スを必要としないＣＤ、ＤＶＤ等のディスクが開発され
るにつれて、ディスク自動交換装置はこの種のディスク
を盆状のパレットに搭載して、保管手段と記録再生手段
の間で交換するようになっている。
スを必要としないＣＤ、ＤＶＤ等のディスクが開発され
るにつれて、ディスク自動交換装置はこの種のディスク
を盆状のパレットに搭載して、保管手段と記録再生手段
の間で交換するようになっている。
【０００４】このため、ディスクの表裏の両記憶面を使
用する場合には、ディスク自動交換装置はディスクをパ
レットに搭載した状態で反転することが必要となるが、
このまま反転するとディスクがパレットから落下してし
まうことになる。
用する場合には、ディスク自動交換装置はディスクをパ
レットに搭載した状態で反転することが必要となるが、
このまま反転するとディスクがパレットから落下してし
まうことになる。
【０００５】本発明の目的は、保管手段と記録再生手段
との間をディスクを反転して別のパレットに移し換えて
搬送する反転機構を備え、この反転機構の部材の省略化
を図り、小型で簡素化した反転機構を備えたディスク自
動交換装置を提供することにある。
との間をディスクを反転して別のパレットに移し換えて
搬送する反転機構を備え、この反転機構の部材の省略化
を図り、小型で簡素化した反転機構を備えたディスク自
動交換装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る反転機構を備えたディスク自動交換装置
は、ディスクを保管する保管手段と、前記ディスクに対
して情報を記録再生する記録再生手段と、前記ディスク
を前記保管手段と前記記録再生手段との間で搬送する搬
送手段とを備え、該搬送手段は前記ディスクの表裏を反
転する反転機構を内蔵し、該反転機構は第１、第２のパ
レットをそれぞれの案内溝に収容するパレット収容部を
有し、前記ディスクを搭載した前記第１のパレットと前
記ディスクを搭載しない前記第２のパレットとを前記パ
レット収容部に対向するように収容し、前記パレット収
容部を反転することにより反転した前記ディスクを前記
第２のパレットに搭載するディスク自動交換装置であっ
て、前記搬送手段の固定部に回動自在に支持した回動部
と、該回動部に駆動手段により前後方向に移動自在に支
持した前後動部材と、該前後動部材に上下方向に移動自
在に支持し前記第１のパレット又は前記第２のパレット
を択一的に掴み前記案内溝に沿って出し入れする爪部材
と、前記回動部に上下動自在に支持し前記爪部材を受け
入れる上下動部材とを有し、前記爪部材を前記上下動部
材に受け入れた状態で前記パレット収容部を反転するこ
とにより、前記上下動部材を下方に移動させて前記爪部
材を押し下げ、前記爪部材を前記第１のパレットに対応
していた位置から前記第２のパレットに対応する位置に
変位させることを特徴とする。
の本発明に係る反転機構を備えたディスク自動交換装置
は、ディスクを保管する保管手段と、前記ディスクに対
して情報を記録再生する記録再生手段と、前記ディスク
を前記保管手段と前記記録再生手段との間で搬送する搬
送手段とを備え、該搬送手段は前記ディスクの表裏を反
転する反転機構を内蔵し、該反転機構は第１、第２のパ
レットをそれぞれの案内溝に収容するパレット収容部を
有し、前記ディスクを搭載した前記第１のパレットと前
記ディスクを搭載しない前記第２のパレットとを前記パ
レット収容部に対向するように収容し、前記パレット収
容部を反転することにより反転した前記ディスクを前記
第２のパレットに搭載するディスク自動交換装置であっ
て、前記搬送手段の固定部に回動自在に支持した回動部
と、該回動部に駆動手段により前後方向に移動自在に支
持した前後動部材と、該前後動部材に上下方向に移動自
在に支持し前記第１のパレット又は前記第２のパレット
を択一的に掴み前記案内溝に沿って出し入れする爪部材
と、前記回動部に上下動自在に支持し前記爪部材を受け
入れる上下動部材とを有し、前記爪部材を前記上下動部
材に受け入れた状態で前記パレット収容部を反転するこ
とにより、前記上下動部材を下方に移動させて前記爪部
材を押し下げ、前記爪部材を前記第１のパレットに対応
していた位置から前記第２のパレットに対応する位置に
変位させることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明を図示の実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は箱体１の一部を想像線で示す実
施例の斜視図であり、箱体１の底部の基台１ａ上には、
ＣＤ、ＤＶＤ等の情報記録媒体である多数のディスクを
薄板状のパレットにそれぞれ搭載して保管する保管庫２
と、ディスクに対して情報を記録再生する複数の記録再
生ドライブ３とが、同一円周上に配置されている。これ
らの保管庫２と記録再生ドライブ３に囲まれた空間内に
は、ディスクを搭載したパレットを保管庫２と記録再生
ドライブ３の間で搬送する搬送機構４が配置されてい
る。実施例では、保管庫２は同一円周上の例えば３個所
に縦列に配置され、記録再生ドライブ３は同一円周上の
例えば１個所に縦列に配置されている。
詳細に説明する。図１は箱体１の一部を想像線で示す実
施例の斜視図であり、箱体１の底部の基台１ａ上には、
ＣＤ、ＤＶＤ等の情報記録媒体である多数のディスクを
薄板状のパレットにそれぞれ搭載して保管する保管庫２
と、ディスクに対して情報を記録再生する複数の記録再
生ドライブ３とが、同一円周上に配置されている。これ
らの保管庫２と記録再生ドライブ３に囲まれた空間内に
は、ディスクを搭載したパレットを保管庫２と記録再生
ドライブ３の間で搬送する搬送機構４が配置されてい
る。実施例では、保管庫２は同一円周上の例えば３個所
に縦列に配置され、記録再生ドライブ３は同一円周上の
例えば１個所に縦列に配置されている。
【０００８】搬送機構４では上下の円板５、６が、保管
庫２と記録再生ドライブ３を配置した同一円周の中心線
Ａ上に回転自在に配置されている。これらの円板５、６
には支柱７が偏心支持されており、この支柱７にはディ
スクを搭載したパレットを保管庫２又は記録再生ドライ
ブ３に対して受け渡すと共に、受け入れたディスクとパ
レットを反転するための反転受渡し機構８が支持されて
いる。この反転受渡し機構８は、支柱７に沿って上下動
可能とされると共に、中心線Ａの周りに支柱７と一体に
回転可能とされている。そして、円板５、６を回転方向
に駆動し、反転受渡し機構８を上下方向に駆動する図示
しない駆動機構が設けられ、反転受渡し機構８は所望の
保管庫２又は記録再生ドライブ３に対向可能とされてい
る。
庫２と記録再生ドライブ３を配置した同一円周の中心線
Ａ上に回転自在に配置されている。これらの円板５、６
には支柱７が偏心支持されており、この支柱７にはディ
スクを搭載したパレットを保管庫２又は記録再生ドライ
ブ３に対して受け渡すと共に、受け入れたディスクとパ
レットを反転するための反転受渡し機構８が支持されて
いる。この反転受渡し機構８は、支柱７に沿って上下動
可能とされると共に、中心線Ａの周りに支柱７と一体に
回転可能とされている。そして、円板５、６を回転方向
に駆動し、反転受渡し機構８を上下方向に駆動する図示
しない駆動機構が設けられ、反転受渡し機構８は所望の
保管庫２又は記録再生ドライブ３に対向可能とされてい
る。
【０００９】図２は１組のパレット９と共に示す反転受
渡し機構８の斜視図であり、この反転受渡し機構８には
２組のパレット９が収容されるようになっている。即
ち、反転受渡し機構８には、ディスクＤを搭載しない２
枚のパレット９が予め空間を設けて収容されるようにな
っていると共に、ディスクＤを搭載した２枚のパレット
９が予め収容されたパレット９の下側に隣接してそれぞ
れ引き込まれるようになっている。
渡し機構８の斜視図であり、この反転受渡し機構８には
２組のパレット９が収容されるようになっている。即
ち、反転受渡し機構８には、ディスクＤを搭載しない２
枚のパレット９が予め空間を設けて収容されるようにな
っていると共に、ディスクＤを搭載した２枚のパレット
９が予め収容されたパレット９の下側に隣接してそれぞ
れ引き込まれるようになっている。
【００１０】これらの４枚のパレット９は、反転受渡し
機構８に備えられた後述の２対の爪部材により反転受渡
し機構８内に収容され、又は反転受渡し機構８から排出
されるようになっている。そして、反転受渡し機構８内
で隣接したパレット９同士は対向するように重ねられ、
重ねられたパレット９が１８０度反転されることによ
り、ディスクＤがパレット９同士の間から落下すること
がないように表裏が反転されるようになっている。
機構８に備えられた後述の２対の爪部材により反転受渡
し機構８内に収容され、又は反転受渡し機構８から排出
されるようになっている。そして、反転受渡し機構８内
で隣接したパレット９同士は対向するように重ねられ、
重ねられたパレット９が１８０度反転されることによ
り、ディスクＤがパレット９同士の間から落下すること
がないように表裏が反転されるようになっている。
【００１１】反転受渡し機構８に進入する方向をパレッ
ト９の前方とした場合に、パレット９は前後及び左右に
対称とされ、ディスクＤを搭載する表面１１と、この表
面１１の反対面である裏面１２と、中央から左右方向に
突出し反転受渡し機構８の後述する爪部材により掴まれ
る前後の２対の突片１３とが設けられている。
ト９の前方とした場合に、パレット９は前後及び左右に
対称とされ、ディスクＤを搭載する表面１１と、この表
面１１の反対面である裏面１２と、中央から左右方向に
突出し反転受渡し機構８の後述する爪部材により掴まれ
る前後の２対の突片１３とが設けられている。
【００１２】パレット９の表面１１には、ディスクＤを
収容する円形凹部１４が形成されており、円形凹部１４
にはディスクＤの径よりも小さい径の円形窓１５が同心
に形成されている。円形凹部１４の隅部には図示しない
段部が設けられており、円形凹部１４の径はディスクＤ
を収容可能な大きさとされ、段部の径はディスクＤが円
形凹部１４の中で移動してもディスクＤの記録面に接触
しない大きさとされている。
収容する円形凹部１４が形成されており、円形凹部１４
にはディスクＤの径よりも小さい径の円形窓１５が同心
に形成されている。円形凹部１４の隅部には図示しない
段部が設けられており、円形凹部１４の径はディスクＤ
を収容可能な大きさとされ、段部の径はディスクＤが円
形凹部１４の中で移動してもディスクＤの記録面に接触
しない大きさとされている。
【００１３】従って、反転受渡し機構８に予め収容され
る２枚のパレット９は、表面１１を下側に向けられてお
り、表面１１にディスクＤを搭載したパレット９は、予
め収容されたパレット９の下側に表面１１同士が対向す
るように収容されることになる。
る２枚のパレット９は、表面１１を下側に向けられてお
り、表面１１にディスクＤを搭載したパレット９は、予
め収容されたパレット９の下側に表面１１同士が対向す
るように収容されることになる。
【００１４】反転受渡し機構８は、支柱７に上下動自在
に取り付けられた固定部２１を有しており、固定部２１
の内側において回動部２２が固定部２１に軸線Ｂの周り
に回動自在に支持されている。反転受渡し機構８がパレ
ット９を渡す方向を前方とした場合に、固定部２１と回
動部２２の形状は後述する一部を除いて左右及び上下に
対称とされている。しかしながら、回動部２２には後述
の上下動部材が備えられているので、図面では左右の対
称位置にある部材や部分に同一符号が使用され、上下の
対称位置にある部材や部分には異なる符号が使用されて
いる。
に取り付けられた固定部２１を有しており、固定部２１
の内側において回動部２２が固定部２１に軸線Ｂの周り
に回動自在に支持されている。反転受渡し機構８がパレ
ット９を渡す方向を前方とした場合に、固定部２１と回
動部２２の形状は後述する一部を除いて左右及び上下に
対称とされている。しかしながら、回動部２２には後述
の上下動部材が備えられているので、図面では左右の対
称位置にある部材や部分に同一符号が使用され、上下の
対称位置にある部材や部分には異なる符号が使用されて
いる。
【００１５】図３は反転受渡し機構８の部分拡大平面図
であり、固定部２１の前板２１ａと回動部２２の前板２
２ａの中心は支軸２３を介して回動自在に連結され、固
定部２１の後板２１ｂと回動部２２の後板２２ｂの中心
も、図示しない支軸を介し回動部２２の後板２２ｂが固
定部２１の後板２１ｂに対して回動自在に連結されてい
る。固定部２１の側板２１ｃと回動部２２の側板２２ｃ
との間隔は、回動部２２が回動しても側板２１ｃ、２２
ｃ同士が接触しない大きさとされている。そして、図２
に示すように固定部２１の後板２１ｂの中央の凹部２１
ｄには、回動部２２を回転駆動するための駆動モータ２
４が設けられ、回動部２２は駆動モータ２４により１８
０度だけ正逆方向に回転駆動されるようになっている。
であり、固定部２１の前板２１ａと回動部２２の前板２
２ａの中心は支軸２３を介して回動自在に連結され、固
定部２１の後板２１ｂと回動部２２の後板２２ｂの中心
も、図示しない支軸を介し回動部２２の後板２２ｂが固
定部２１の後板２１ｂに対して回動自在に連結されてい
る。固定部２１の側板２１ｃと回動部２２の側板２２ｃ
との間隔は、回動部２２が回動しても側板２１ｃ、２２
ｃ同士が接触しない大きさとされている。そして、図２
に示すように固定部２１の後板２１ｂの中央の凹部２１
ｄには、回動部２２を回転駆動するための駆動モータ２
４が設けられ、回動部２２は駆動モータ２４により１８
０度だけ正逆方向に回転駆動されるようになっている。
【００１６】図４は回動部２２を前板２２ａ側から後板
２２ｂ側に向かって右回りに９０度だけ回転した状態の
反転受渡し機構８の斜視図であり、反転受渡し機構８に
パレット９を引き込んだ状態を示している。図２にも示
すように、回動部２２の側板２２ｃの内面には、パレッ
ト９を案内するための４対の第１〜第４の案内溝２５〜
２８が設けられている。第１の案内溝２５と第２の案内
溝２６の間隔、そして第３の案内溝２７と第４の案内溝
２８の間隔は、対向するパレット９同士を隙間なく重ね
合わせ、回動部２２が回動してもパレット９に搭載した
ディスクＤを落下させることがないように設けられてい
る。また、第２の案内溝２６と第３の案内溝２７の間隔
は、固定部２１の前板２１ａと回動部２２の前板２２ａ
の幅よりも大きくされ、パレット９が第２、第３の案内
溝２６、２７に水平状態で容易に案内されるようになっ
ている。
２２ｂ側に向かって右回りに９０度だけ回転した状態の
反転受渡し機構８の斜視図であり、反転受渡し機構８に
パレット９を引き込んだ状態を示している。図２にも示
すように、回動部２２の側板２２ｃの内面には、パレッ
ト９を案内するための４対の第１〜第４の案内溝２５〜
２８が設けられている。第１の案内溝２５と第２の案内
溝２６の間隔、そして第３の案内溝２７と第４の案内溝
２８の間隔は、対向するパレット９同士を隙間なく重ね
合わせ、回動部２２が回動してもパレット９に搭載した
ディスクＤを落下させることがないように設けられてい
る。また、第２の案内溝２６と第３の案内溝２７の間隔
は、固定部２１の前板２１ａと回動部２２の前板２２ａ
の幅よりも大きくされ、パレット９が第２、第３の案内
溝２６、２７に水平状態で容易に案内されるようになっ
ている。
【００１７】なお、ディスクＤを搭載しないパレット９
は第１の案内溝２５と第３の案内溝２７に予め収容され
ることになる。また、固定部２１の前板２１ａと回動部
２２の前板２２ａの幅は、パレット９を第２、第３の案
内溝２６、２７に水平に通行させ得るように狭くされて
いるが、前板２１ａ、２２ａの幅を狭くする代りに前板
２１ａ、２２ａにパレット９を挿通させるスロットを設
けてもよい。
は第１の案内溝２５と第３の案内溝２７に予め収容され
ることになる。また、固定部２１の前板２１ａと回動部
２２の前板２２ａの幅は、パレット９を第２、第３の案
内溝２６、２７に水平に通行させ得るように狭くされて
いるが、前板２１ａ、２２ａの幅を狭くする代りに前板
２１ａ、２２ａにパレット９を挿通させるスロットを設
けてもよい。
【００１８】図５は回動部２２の側面図であり、回動部
２２の側板２２ｃにはパレット９を掴むための爪部材３
０、３１を前後方向に案内する第１〜第４の爪案内隙間
３２ａ〜３２ｄが、第１〜第４の案内溝２５〜２８にそ
れぞれ連通するように形成されている。これらの爪案内
隙間３２ａ〜３２ｄの幅は、パレット９を外部に飛び出
させない大きさとされている。側板２２ｃの後部には、
爪部材３０、３１を適切な爪案内隙間３２ａ〜３２ｄに
整合するように移動させるための爪切換隙間３３ａ、３
３ｂが、爪案内隙間３２ａ、３２ｂと爪案内隙間３２
ｃ、３２ｄにそれぞれ連通するように形成されている。
２２の側板２２ｃにはパレット９を掴むための爪部材３
０、３１を前後方向に案内する第１〜第４の爪案内隙間
３２ａ〜３２ｄが、第１〜第４の案内溝２５〜２８にそ
れぞれ連通するように形成されている。これらの爪案内
隙間３２ａ〜３２ｄの幅は、パレット９を外部に飛び出
させない大きさとされている。側板２２ｃの後部には、
爪部材３０、３１を適切な爪案内隙間３２ａ〜３２ｄに
整合するように移動させるための爪切換隙間３３ａ、３
３ｂが、爪案内隙間３２ａ、３２ｂと爪案内隙間３２
ｃ、３２ｄにそれぞれ連通するように形成されている。
【００１９】また、側板２２ｃには、前後動部材３４、
３５を前後方向に移動させる隙間３６ａ、３６ｂと、前
後動部材３４、３５を支持するレール３７ａ、３７ｂが
設けられている。更に、側板２２ｃの外面の前端部に
は、爪部材３０、３１を押圧して内方に回転させるため
の押圧部材３８が、側板２２ｃに固定された支軸３８ａ
により回動自在に支持されている。そして、側板２２ｃ
の外面の押圧部材３８の近傍には、ロッド３９ａを有し
て押圧部材３８を駆動するためのソレノイド３９が取り
付けられている。
３５を前後方向に移動させる隙間３６ａ、３６ｂと、前
後動部材３４、３５を支持するレール３７ａ、３７ｂが
設けられている。更に、側板２２ｃの外面の前端部に
は、爪部材３０、３１を押圧して内方に回転させるため
の押圧部材３８が、側板２２ｃに固定された支軸３８ａ
により回動自在に支持されている。そして、側板２２ｃ
の外面の押圧部材３８の近傍には、ロッド３９ａを有し
て押圧部材３８を駆動するためのソレノイド３９が取り
付けられている。
【００２０】従って、回動部２２には第１〜第４の案内
溝２５〜２８、爪部材３０、３１、第１〜第４の爪案内
溝３２ａ〜３２ｄ、隙間３３ａ、３３ｂ、隙間３６ａ、
３６ｂ、レール３７ａ、３７ｂ、押圧部材３８、及びソ
レノイド３９が、それぞれ左右に対となって設けられて
いる。
溝２５〜２８、爪部材３０、３１、第１〜第４の爪案内
溝３２ａ〜３２ｄ、隙間３３ａ、３３ｂ、隙間３６ａ、
３６ｂ、レール３７ａ、３７ｂ、押圧部材３８、及びソ
レノイド３９が、それぞれ左右に対となって設けられて
いる。
【００２１】再び図２に示すように、前後動部材３４、
３５は回動部２２に軸支されたねじ軸４１ａ、４１ｂに
連結部３４ａ、３５ａを介して前後方向に移動自在にそ
れぞれ螺合され、回動部２２の後板２２ｂの外面には、
ねじ軸４１ａ、４１ｂを回転駆動するための駆動モータ
４２ａ、４２ｂがそれぞれ取り付けられている。
３５は回動部２２に軸支されたねじ軸４１ａ、４１ｂに
連結部３４ａ、３５ａを介して前後方向に移動自在にそ
れぞれ螺合され、回動部２２の後板２２ｂの外面には、
ねじ軸４１ａ、４１ｂを回転駆動するための駆動モータ
４２ａ、４２ｂがそれぞれ取り付けられている。
【００２２】図６は一方の爪部材３１と前後動部材３５
の連結機構を示す図４に対応する部分拡大斜視図であ
り、他方の爪部材３０と前後動部材３４の連結機構も同
様な構成とされている。前後動部材３４、３５は回動部
２２に対してＣ方向に移動自在とされ、爪部材３０、３
１は前後動部材３４、３５に支軸４３ａ、４３ｂを介し
て支持され、前後動部材３４、３５に対してＤ方向に摺
動自在、かつＥ方向に回動自在とされている。爪部材３
０、３１と一体の軸受部４４ａ、４４ｂの外周面にはコ
イルばね４５ａ、４５ｂが設けられ、このコイルばね４
５ａ、４５ｂの一端部が前後動部材３４、３５の係止孔
３４ｂ、３５ｂに係止されることにより、爪部材３０、
３１はＥ方向に付勢されている。そして、前後動部材３
４、３５の内面には、レール３７ａ、３７ｂの上を転が
るローラ４６ａ、４６ｂが設けられている。
の連結機構を示す図４に対応する部分拡大斜視図であ
り、他方の爪部材３０と前後動部材３４の連結機構も同
様な構成とされている。前後動部材３４、３５は回動部
２２に対してＣ方向に移動自在とされ、爪部材３０、３
１は前後動部材３４、３５に支軸４３ａ、４３ｂを介し
て支持され、前後動部材３４、３５に対してＤ方向に摺
動自在、かつＥ方向に回動自在とされている。爪部材３
０、３１と一体の軸受部４４ａ、４４ｂの外周面にはコ
イルばね４５ａ、４５ｂが設けられ、このコイルばね４
５ａ、４５ｂの一端部が前後動部材３４、３５の係止孔
３４ｂ、３５ｂに係止されることにより、爪部材３０、
３１はＥ方向に付勢されている。そして、前後動部材３
４、３５の内面には、レール３７ａ、３７ｂの上を転が
るローラ４６ａ、４６ｂが設けられている。
【００２３】従って、前後動部材３４、３５には支軸４
３ａ、４３ｂ、軸受部４４ａ、４４ｂ、コイルばね４５
ａ、４５ｂ、及びローラ４６ａ、４６ｂが、それぞれ左
右に対となって設けられている。なお、前後動部材３
４、３５は上下に１個ずつ設けられ、ねじ軸４１ａ、４
１ｂは左右に１個ずつ設けられている。
３ａ、４３ｂ、軸受部４４ａ、４４ｂ、コイルばね４５
ａ、４５ｂ、及びローラ４６ａ、４６ｂが、それぞれ左
右に対となって設けられている。なお、前後動部材３
４、３５は上下に１個ずつ設けられ、ねじ軸４１ａ、４
１ｂは左右に１個ずつ設けられている。
【００２４】そして、回動部２２の内部の後板２２ｂの
前方には、コの字状の上下動部材４７が、案内部４８を
介して後板２２ｂに連結され、上下動部材４７はＤ方向
に移動自在とされている。図２、図５に示すように上下
動部材４７には、爪部材３０、３１の基部３０ａ、３１
ａを挿通させる２対の隙間４７ａ、４７ｂと、前後動部
材３４、３５を挿通させる幅広い隙間４７ｃ、４７ｄ
（隙間４７ｄは図示せず）とが形成されている。爪部材
３０、３１は上下動部材４７の隙間４７ａ、４７ｂにそ
れぞれ挿通されているとき、図６に示すように肉厚部３
０ｂ、３１ｂ（肉厚部３０ｂは図示せず）が上下動部材
４７の内面に当接され、外方への回転が規制されてい
る。
前方には、コの字状の上下動部材４７が、案内部４８を
介して後板２２ｂに連結され、上下動部材４７はＤ方向
に移動自在とされている。図２、図５に示すように上下
動部材４７には、爪部材３０、３１の基部３０ａ、３１
ａを挿通させる２対の隙間４７ａ、４７ｂと、前後動部
材３４、３５を挿通させる幅広い隙間４７ｃ、４７ｄ
（隙間４７ｄは図示せず）とが形成されている。爪部材
３０、３１は上下動部材４７の隙間４７ａ、４７ｂにそ
れぞれ挿通されているとき、図６に示すように肉厚部３
０ｂ、３１ｂ（肉厚部３０ｂは図示せず）が上下動部材
４７の内面に当接され、外方への回転が規制されてい
る。
【００２５】このように形成された上下動部材４７は、
回動部２２が回動した際に重力により下方に移動し、一
方の隙間４７ａが第２の爪案内隙間３２ｂに整合し、他
方の隙間４７ｂが第４の爪案内隙間３２ｄに整合するよ
うになっている。また、上下動部材４７は回動部２２が
逆回転した際には同様に重力により下方に移動し、一方
の隙間４７ａが第１の爪案内溝３２ａに整合し、他方の
隙間４７ｂが第３の爪案内溝３２ｃに整合するようにな
っている。
回動部２２が回動した際に重力により下方に移動し、一
方の隙間４７ａが第２の爪案内隙間３２ｂに整合し、他
方の隙間４７ｂが第４の爪案内隙間３２ｄに整合するよ
うになっている。また、上下動部材４７は回動部２２が
逆回転した際には同様に重力により下方に移動し、一方
の隙間４７ａが第１の爪案内溝３２ａに整合し、他方の
隙間４７ｂが第３の爪案内溝３２ｃに整合するようにな
っている。
【００２６】なお、図２に示すように固定部２１の両側
板２１ｃの後部の両側に左右１対のストッパ４９ａを設
け、上下動部材４７の左右方向の片側の上下には、スト
ッパ４９ａに回動方向から当接可能な上下１対の突片４
９ｂを設ければ、回動部２２が正逆方向に回動した際に
上下動部材４７を強制的に下方へ移動させることが可能
となる。
板２１ｃの後部の両側に左右１対のストッパ４９ａを設
け、上下動部材４７の左右方向の片側の上下には、スト
ッパ４９ａに回動方向から当接可能な上下１対の突片４
９ｂを設ければ、回動部２２が正逆方向に回動した際に
上下動部材４７を強制的に下方へ移動させることが可能
となる。
【００２７】図７は反転受渡し機構８を軸線Ｂに沿って
切断した概略断面図であり、最初に反転受渡し機構８は
空パレット９ａを第１の案内溝２５と第３の案内溝２７
に、表面１１を下側に向けてそれぞれ収容している。ま
た、上下動部材４７は重力の作用、或いはストッパ４９
ａと一方の突片４９ｂの作用により下方に移動し、爪部
材３０、３１は第２の案内溝２６と第４の案内溝２８に
それぞれ対応している。
切断した概略断面図であり、最初に反転受渡し機構８は
空パレット９ａを第１の案内溝２５と第３の案内溝２７
に、表面１１を下側に向けてそれぞれ収容している。ま
た、上下動部材４７は重力の作用、或いはストッパ４９
ａと一方の突片４９ｂの作用により下方に移動し、爪部
材３０、３１は第２の案内溝２６と第４の案内溝２８に
それぞれ対応している。
【００２８】次に、搬送機構４の制御回路が指令を発
し、図８に示すように搬送機構４は反転受渡し機構８を
所望の保管庫２の前方に搬送する。そして、反転受渡し
機構８の一方の駆動モータ４２ａが一方のねじ軸４１ａ
を回転し、一方の前後動部材３４を前方に駆動する。こ
れにより、図３に示すように爪部材３０の摺動面３０ｃ
は上下動部材４７の側面、その後に第２の案内溝２６の
底面を摺動し、回動部２２の前板２２ａから突出する。
し、図８に示すように搬送機構４は反転受渡し機構８を
所望の保管庫２の前方に搬送する。そして、反転受渡し
機構８の一方の駆動モータ４２ａが一方のねじ軸４１ａ
を回転し、一方の前後動部材３４を前方に駆動する。こ
れにより、図３に示すように爪部材３０の摺動面３０ｃ
は上下動部材４７の側面、その後に第２の案内溝２６の
底面を摺動し、回動部２２の前板２２ａから突出する。
【００２９】このとき、爪部材３０の摺動面３０ｃが第
２の案内溝２６から外れ、爪部材３０がコイルばね４５
ａの付勢力により外方に回動する。そして、爪部材３０
の係合溝３０ｄが、ディスクＤを搭載しているパレット
９ｂの突片１３を係合できる位置まで進出したとき、ソ
レノイド３９が作動してロッド３９ａは押圧部材３８を
介して爪部材３０の摺動面３０ｃを押圧する。これによ
り、爪部材３０の係合溝３０ｄにパレット９の突片１３
が係合し、爪部材３０がパレット９ｂを掴む。
２の案内溝２６から外れ、爪部材３０がコイルばね４５
ａの付勢力により外方に回動する。そして、爪部材３０
の係合溝３０ｄが、ディスクＤを搭載しているパレット
９ｂの突片１３を係合できる位置まで進出したとき、ソ
レノイド３９が作動してロッド３９ａは押圧部材３８を
介して爪部材３０の摺動面３０ｃを押圧する。これによ
り、爪部材３０の係合溝３０ｄにパレット９の突片１３
が係合し、爪部材３０がパレット９ｂを掴む。
【００３０】その後に、駆動モータ４２ａがねじ軸４１
ａを逆回転し、爪部材３０を第２の案内溝２６内に引き
入れる。そして、爪部材３０の摺動面３０ｃが第２の案
内溝２６の底面を摺動するようになった時点で、ソレノ
イド３９の作動を停止し、その後は爪部材３０の姿勢を
第２の案内溝２６の底面で保持しながら、所望のディス
クＤを搭載したパレット９ｂを第２の案内溝２６に引き
込む。また、搬送機構４は必要に応じて反転受渡し機構
８を他の所望の保管庫２の前に搬送し、他方の爪部材３
１が一方の爪部材３０と同様に所望のディスクＤを搭載
したパレット９ｂを掛止し、図９に示すように第４の案
内溝２８に引き込む。これにより、回動部２２の内部に
は空の２枚のパレット９ａと、ディスクＤを搭載した２
枚のパレット９ｂが収容されたことになる。
ａを逆回転し、爪部材３０を第２の案内溝２６内に引き
入れる。そして、爪部材３０の摺動面３０ｃが第２の案
内溝２６の底面を摺動するようになった時点で、ソレノ
イド３９の作動を停止し、その後は爪部材３０の姿勢を
第２の案内溝２６の底面で保持しながら、所望のディス
クＤを搭載したパレット９ｂを第２の案内溝２６に引き
込む。また、搬送機構４は必要に応じて反転受渡し機構
８を他の所望の保管庫２の前に搬送し、他方の爪部材３
１が一方の爪部材３０と同様に所望のディスクＤを搭載
したパレット９ｂを掛止し、図９に示すように第４の案
内溝２８に引き込む。これにより、回動部２２の内部に
は空の２枚のパレット９ａと、ディスクＤを搭載した２
枚のパレット９ｂが収容されたことになる。
【００３１】このようにして反転受渡し機構８が保管庫
２から所望のディスクＤを搭載したパレット９ｂを収容
すると、搬送機構４は反転受渡し機構８を記録再生ドラ
イブ３の前方に搬送し始める。ここで、ディスクＤの反
転が必要な場合には、図２、図４に示す駆動モータ２４
を作動させ、回動部２２を１８０度回動させる。このと
き、第１の案内溝２５と第３の案内溝２７に空パレット
９ａが予め収容されているので、図１０に示すように回
動部２２が反転した際にディスクＤはそれらのパレット
９ａ内に反転した状態で落下し、上方のパレット９ｂは
空になる。
２から所望のディスクＤを搭載したパレット９ｂを収容
すると、搬送機構４は反転受渡し機構８を記録再生ドラ
イブ３の前方に搬送し始める。ここで、ディスクＤの反
転が必要な場合には、図２、図４に示す駆動モータ２４
を作動させ、回動部２２を１８０度回動させる。このと
き、第１の案内溝２５と第３の案内溝２７に空パレット
９ａが予め収容されているので、図１０に示すように回
動部２２が反転した際にディスクＤはそれらのパレット
９ａ内に反転した状態で落下し、上方のパレット９ｂは
空になる。
【００３２】また、回動部２２が回動した際に、上下動
部材４７が自重、或いはストッパ４９ａと他方の突片４
９ｂの作用により下方に移動し、爪部材３０、３１は下
位に位置した第１の案内溝２５と第３の案内溝２７に対
応する位置にそれぞれ移動する。そして、図１１に示す
ように搬送機構４が反転受渡し機構８を記録再生ドライ
ブ３の前方に移動した後に、爪部材３０、３１を同時又
は片方ずつ駆動し、反転したディスクＤを搭載したパレ
ット９ａを記録再生ドライブ３にそれぞれ押し込む。
部材４７が自重、或いはストッパ４９ａと他方の突片４
９ｂの作用により下方に移動し、爪部材３０、３１は下
位に位置した第１の案内溝２５と第３の案内溝２７に対
応する位置にそれぞれ移動する。そして、図１１に示す
ように搬送機構４が反転受渡し機構８を記録再生ドライ
ブ３の前方に移動した後に、爪部材３０、３１を同時又
は片方ずつ駆動し、反転したディスクＤを搭載したパレ
ット９ａを記録再生ドライブ３にそれぞれ押し込む。
【００３３】この間に、ソレノイド３９が作動し、爪部
材３０、３１の係合溝３０ｄ、３１ｄとパレット９ａの
突片１３が係合した状態で、爪部材３０、３１は記録再
生ドライブ３の入口に進出し、パレット９ａを記録再生
ドライブ３内の所定位置に押し込む。その後に、ソレノ
イド３９の作動が停止し、爪部材３０、３１がコイルば
ね４５ａ、４５ｂの付勢力により外方に回動し、爪部材
３０、３１の係合溝３０ｄ、３１ｄとパレット９の突片
１３との係合が外れる。そして、爪部材３０、３１はパ
レット９ａを開放した後に回動部２２内に引き込む。
材３０、３１の係合溝３０ｄ、３１ｄとパレット９ａの
突片１３が係合した状態で、爪部材３０、３１は記録再
生ドライブ３の入口に進出し、パレット９ａを記録再生
ドライブ３内の所定位置に押し込む。その後に、ソレノ
イド３９の作動が停止し、爪部材３０、３１がコイルば
ね４５ａ、４５ｂの付勢力により外方に回動し、爪部材
３０、３１の係合溝３０ｄ、３１ｄとパレット９の突片
１３との係合が外れる。そして、爪部材３０、３１はパ
レット９ａを開放した後に回動部２２内に引き込む。
【００３４】このようにして、ディスクＤを記録再生ド
ライブ３に搬送するに際して、反転を要するディスクＤ
は反転受渡し機構８において反転を行うが、反転を要し
ないディスクＤは反転せずにそのまま反転受渡し機構８
により記録再生ドライブ３に押し込む。
ライブ３に搬送するに際して、反転を要するディスクＤ
は反転受渡し機構８において反転を行うが、反転を要し
ないディスクＤは反転せずにそのまま反転受渡し機構８
により記録再生ドライブ３に押し込む。
【００３５】また、記録再生ドライブ３において記録再
生がなされた後のディスクＤは、反転受渡し機構８によ
り逆動作により取り出し保管庫２に戻すことになるが、
その際に反転がなされているディスクＤについては反転
受渡し機構８により反転して戻してもよいし、そのまま
戻すこともできる。なお、そのまま戻す場合には制御回
路のメモリはその旨を記憶しておく必要がある。
生がなされた後のディスクＤは、反転受渡し機構８によ
り逆動作により取り出し保管庫２に戻すことになるが、
その際に反転がなされているディスクＤについては反転
受渡し機構８により反転して戻してもよいし、そのまま
戻すこともできる。なお、そのまま戻す場合には制御回
路のメモリはその旨を記憶しておく必要がある。
【００３６】このように実施例では、回動部２２の第１
の案内溝２５と第３の案内溝２７のそれぞれに空パレッ
ト９ａを下向きに予め収容しておき、ディスクＤを搭載
したパレット９ｂを空パレット９ａの下側の第２の案内
溝２６と第４の案内溝２８にそれぞれ引き込み、ディス
クＤを２枚のパレット９ａ、９ｂにより挟み込むことが
できる。回動部２２を１８０度回動させることにより、
予め収容しておいた空パレット９ａ上に反転した状態で
搭載することができる。
の案内溝２５と第３の案内溝２７のそれぞれに空パレッ
ト９ａを下向きに予め収容しておき、ディスクＤを搭載
したパレット９ｂを空パレット９ａの下側の第２の案内
溝２６と第４の案内溝２８にそれぞれ引き込み、ディス
クＤを２枚のパレット９ａ、９ｂにより挟み込むことが
できる。回動部２２を１８０度回動させることにより、
予め収容しておいた空パレット９ａ上に反転した状態で
搭載することができる。
【００３７】また、反転受渡し機構８は一方の爪部材３
０と他方の爪部材３１の双方を運転することにより、記
録再生ドライブ３のディスクＤを交換する際に、一方の
爪部材３０で新しいディスクＤを搬送し、今まであった
ディスクＤは他方の爪部材３１で回動部２２内に引き込
むことができる。このため、今まで必要であったディス
クＤを保管庫２に搬送する時間が不要となり、処理時間
を短縮できる。また、爪部材３０、３１のうちの一方が
故障しても、他方が運転を継続できるので、フェールセ
ーフの機能を有している。なお、反転受渡し機構８はそ
の片方の受渡し機構のみを使用することが可能である
が、処理時間の短縮やフェールセーフを考慮しなけれ
ば、片方の受渡し機構のみの構成とすることも勿論可能
である。
０と他方の爪部材３１の双方を運転することにより、記
録再生ドライブ３のディスクＤを交換する際に、一方の
爪部材３０で新しいディスクＤを搬送し、今まであった
ディスクＤは他方の爪部材３１で回動部２２内に引き込
むことができる。このため、今まで必要であったディス
クＤを保管庫２に搬送する時間が不要となり、処理時間
を短縮できる。また、爪部材３０、３１のうちの一方が
故障しても、他方が運転を継続できるので、フェールセ
ーフの機能を有している。なお、反転受渡し機構８はそ
の片方の受渡し機構のみを使用することが可能である
が、処理時間の短縮やフェールセーフを考慮しなけれ
ば、片方の受渡し機構のみの構成とすることも勿論可能
である。
【００３８】なお、上述の実施例では２組のパレットを
反転受渡し機構８内に収納するようにしたが、１組のパ
レットであって勿論よいし、また、ディスクＤを保管庫
２と記録再生ドライブ３の間で交換することについて説
明したが、ディスクＤを交換するのではなく保管庫２や
記録再生ドライブ３内に運ぶだけに使用できることは云
うまでもない。また、保管庫２と記録再生ドライブ３を
同一円周状の異なる位置に設けたが、これらを重なるよ
うに設けることもできる。また、搬送機構４は同一円周
上に配置した保管庫２と記録再生ドライブ３に対しパレ
ット９を搬送するようにしたが、保管庫２と記録再生ド
ライブ３を直列に配置してパレット９を直線的に搬送す
るように構成してもよい。
反転受渡し機構８内に収納するようにしたが、１組のパ
レットであって勿論よいし、また、ディスクＤを保管庫
２と記録再生ドライブ３の間で交換することについて説
明したが、ディスクＤを交換するのではなく保管庫２や
記録再生ドライブ３内に運ぶだけに使用できることは云
うまでもない。また、保管庫２と記録再生ドライブ３を
同一円周状の異なる位置に設けたが、これらを重なるよ
うに設けることもできる。また、搬送機構４は同一円周
上に配置した保管庫２と記録再生ドライブ３に対しパレ
ット９を搬送するようにしたが、保管庫２と記録再生ド
ライブ３を直列に配置してパレット９を直線的に搬送す
るように構成してもよい。
【００３９】更に、複数のディスク自動交換装置を連設
し、それぞれの箱体１にはディスクＤを搭載したパレッ
ト９を他のディスク自動交換装置に対して受け渡すこと
が可能な機構を設けることができ、この場合にはこれら
の自動交換装置同士の信号接続に赤外線信号を使用する
こともできる。
し、それぞれの箱体１にはディスクＤを搭載したパレッ
ト９を他のディスク自動交換装置に対して受け渡すこと
が可能な機構を設けることができ、この場合にはこれら
の自動交換装置同士の信号接続に赤外線信号を使用する
こともできる。
【００４０】そして、２枚のパレット９の間にディスク
Ｄを通過させる孔を有する中間板を回動部２２に設けて
もよい。この中間板を設けることにより、パレット９同
士の間隙に充分な精度がなくとも、回動時にデイスクＤ
その間隙からが落下する虞れがない。
Ｄを通過させる孔を有する中間板を回動部２２に設けて
もよい。この中間板を設けることにより、パレット９同
士の間隙に充分な精度がなくとも、回動時にデイスクＤ
その間隙からが落下する虞れがない。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る反転機
構を備えたディスク自動交換装置は、ディスクの表裏を
反転する反転機構においてパレットごとに設けるべき複
雑な構造の爪部材及びその駆動手段を、２枚のパレット
について１個で兼用するようにしたため、機構を小型で
簡素化できる。
構を備えたディスク自動交換装置は、ディスクの表裏を
反転する反転機構においてパレットごとに設けるべき複
雑な構造の爪部材及びその駆動手段を、２枚のパレット
について１個で兼用するようにしたため、機構を小型で
簡素化できる。
【図１】実施例の斜視図である。
【図２】１組のパレットと共に示す反転受渡し機構の斜
視図である。
視図である。
【図３】反転受渡し機構の部分拡大平面図である。
【図４】回動部を９０度回動した状態の反転受渡し機構
の斜視図である。
の斜視図である。
【図５】回動部の側面図である。
【図６】回動部の図４に対応する部分拡大斜視図であ
る。
る。
【図７】作用説明図である。
【図８】作用説明図である。
【図９】作用説明図である。
【図１０】作用説明図である。
【図１１】作用説明図である。
２ 保管庫 ３ 記録再生ドライブ ４ 搬送機構 ８ 反転受渡し機構 ９、９ａ、９ｂ パレット ２１ 固定部 ２２ 回動部 ２４、４２ａ、４２ｂ 駆動モータ ３０、３１ 爪部材 ３４、３５ 前後動部材 ４１ａ、４１ｂ ねじ軸 ４７ 上下動部材 ４７ａ、４７ｂ 隙間 ４９ａ、４９ｂ ストッパ Ｄ ディスク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−249782（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30
Claims (3)
- 【請求項１】 ディスクを保管する保管手段と、前記デ
ィスクに対して情報を記録再生する記録再生手段と、前
記ディスクを前記保管手段と前記記録再生手段との間で
搬送する搬送手段とを備え、該搬送手段は前記ディスク
の表裏を反転する反転機構を内蔵し、該反転機構は第
１、第２のパレットをそれぞれの案内溝に収容するパレ
ット収容部を有し、前記ディスクを搭載した前記第１の
パレットと前記ディスクを搭載しない前記第２のパレッ
トとを前記パレット収容部に対向するように収容し、前
記パレット収容部を反転することにより反転した前記デ
ィスクを前記第２のパレットに搭載するディスク自動交
換装置であって、前記搬送手段の固定部に回動自在に支
持した回動部と、該回動部に駆動手段により前後方向に
移動自在に支持した前後動部材と、該前後動部材に上下
方向に移動自在に支持し前記第１のパレット又は前記第
２のパレットを択一的に掴み前記案内溝に沿って出し入
れする爪部材と、前記回動部に上下動自在に支持し前記
爪部材を受け入れる上下動部材とを有し、前記爪部材を
前記上下動部材に受け入れた状態で前記パレット収容部
を反転することにより、前記上下動部材を下方に移動さ
せて前記爪部材を押し下げ、前記爪部材を前記第１のパ
レットに対応していた位置から前記第２のパレットに対
応する位置に変位させることを特徴とする反転機構を備
えたディスク自動交換装置。 - 【請求項２】 前記上下動部材は自重により下方に移動
するようにした請求項１に記載のディスク自動交換装
置。 - 【請求項３】 前記駆動手段は、前記前後動部材に螺合
した状態で前記回動部に回転自在に支持したねじ部材
と、該ねじ部材に連結した状態で前記回動部に取り付け
た駆動モータとから成る請求項１に記載のディスク自動
交換装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33862798A JP3269036B2 (ja) | 1997-12-29 | 1998-11-30 | 反転機構を備えたディスク自動交換装置 |
| KR1019997007808A KR100350551B1 (ko) | 1997-12-29 | 1998-12-28 | 디스크 반전기구 및 이 기구를 구비한 디스크 자동교환장치 |
| PCT/JP1998/005989 WO1999034364A1 (fr) | 1997-12-29 | 1998-12-28 | Mecanisme d'inversion de disque et changeur automatique de disque equipe de ce mecanisme |
| EP98961629A EP0984448A4 (en) | 1997-12-29 | 1998-12-28 | PLATE REVERSE MECHANISM AND AUTOMATIC PLATE CHANGER THEREFORE |
| US09/380,217 US6304525B1 (en) | 1997-12-29 | 1998-12-29 | Disc inverting mechanism and disc automatic changer with the mechanism |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36940497 | 1997-12-29 | ||
| JP21498298 | 1998-07-30 | ||
| JP9-369404 | 1998-07-30 | ||
| JP10-214982 | 1998-07-30 | ||
| JP33862798A JP3269036B2 (ja) | 1997-12-29 | 1998-11-30 | 反転機構を備えたディスク自動交換装置 |
Related Child Applications (5)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001329341A Division JP2002133755A (ja) | 1997-12-29 | 2001-10-26 | 反転機構を備えたディスク自動交換装置 |
| JP2001329306A Division JP2002133754A (ja) | 1997-12-29 | 2001-10-26 | 反転機構を備えたディスク自動交換装置 |
| JP2001329304A Division JP2002184085A (ja) | 1997-12-29 | 2001-10-26 | ディスク自動交換装置 |
| JP2001329305A Division JP3565813B2 (ja) | 1997-12-29 | 2001-10-26 | ディスク反転装置 |
| JP2001329342A Division JP3565814B2 (ja) | 1997-12-29 | 2001-10-26 | ディスク自動交換装置 |
Publications (2)
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