JPH01151060A - ディスク自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は文書情報、映像情報、音声情報などの大容量の
情報を記録するディスクを収めたディスクジャケットが
鉛直姿勢で横方向に多数収納される収納部と、ディスク
ジャケットが水平姿勢で装着されたディスクに対して情
報の読取りや書込みを行う記録再生部とを備え、必要な
ディスクジャケットを選択して収納部と記録再生部との
間で高速搬送するディスク自動交換装置に関するもので
ある。

従来の技術 このようなディスク自動交換装置では、例えば特開昭６
０−２４３８５９号公報で提案されているものが知られ
ている。

この従来例は、第５図に示すように、鉛直姿勢で多数の
ディスクジャケットａが横方向に収納される収納部すと
、水平姿勢でディスクジャケットａが着脱される記録再
生部Ｃと、これら収納部す及び記録再生部Ｃとの間でデ
ィスクジャケットａを入出可能に保持する保持体ｄと、
この保持体ｄを回転軸ｅまわりに鉛直姿勢から左右に夫
々９０°回動可能なように支持し且つ上下左右方向に案
内支持する移動機構部ｆと、前記保持体ｄを回動させる
駆動手段ｇとを備えている。

又保持体ｄを収納部すに対しては鉛直姿勢に、記録再生
部Ｃに対しては水平姿勢に回動させる上で、保持体ｄの
左右方向中央部をイニシャル位置Ａと定め、このイニシ
ャル位置においてのみ駆動手段ｇが駆動して保持体ｄを
回動させるようにしている。

発明が解決しようとする問題点 しかし上記従来例では保持体の回動が干渉を受けない範
囲でも、イニシャル位置人以外は全て回動禁止範囲Ｂと
なっており、ディスクジャケットを収納部と記録再生部
との間で搬送する際、保持体の移動と回動とを同時に行
うことができないため、回動に要する待ち時間が生じて
ディスクジャケットの搬送時間が長くなり、ディスク交
換に時間がかかるという問題がある。

本発明は上記問題点に鑑み、保持体の回動と移動とを同
時に行ってディスクジャケットの搬送時間を短縮し、デ
ィスク交換をスピーデイに行うことができるディスク自
動交換装置を提供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、回動時の保持体が干
渉を受けない回動許容範囲に位置するか、干渉を受ける
回動禁止範囲に位置するかを検知する検知手段と、この
検知手段からの検知信号に応じて保持体が回動許容範囲
に位置するとき回動手段の駆動を可能とし、回動禁止範
囲に位置するとき回動手段の駆動を規制する制御手段を
設けたことを特徴とする。

作用 上記構成において、回動時の保持体が外装ケースや内部
機器類などによる干渉を受けない回動許容範囲に位置す
るとき、検知手段は保持体が回動許容範囲に位置するこ
とを検知し、制御手段はこの検知信号に応じて駆動手段
の駆動を可能とする。

これにより、保持体を上下左右方向に移動させることと
、保持体を鉛直姿勢と水平姿勢との間で回動させること
とを同時に行うことができるので、回動に要する待ち時
間をカットすることができ、ディスクジャケットの搬送
時間を短縮することがきる。

尚、保持体が左右方向の両端部にあって、保持体を回動
させると前記外装ケースなどに干渉する回動禁止範囲に
位置するときは、駆動手段の駆動が規制される。

実施例 本発明の実施例を、第１図ないし第４図に基き説明する
。

第４図に示す全体配置において、１は収納部で、文書情
報、映像情報、音声情報などの大容量の情報を記録する
ディスクが収められたディスクジャケラｌ−ａを多数収
納する。２は記録再生部で、装着されるディスクジャケ
ラＩ−ａのディスクに対して情報の書込みや読取りを行
う。収納部１はディスクジャケットａを鉛直姿勢で横一
列に多数収納し、ディスクジャケットａを入出するため
に前面が開放されている。記録再生部２は収納部１の下
方に左右１対配設され、前面部にディスクジャケラ）ａ
を入出するための水平な入出口３が開設されている。

これら収納部１及び記録再生部２の前方位置に、ディス
クジャケットａを入出可能に保持する口字状の保持枠（
保持体）４と、この保持枠４を回転軸５のまわりに鉛直
姿勢から左右に９０°回動可能なように支持する昇降台
６と、この昇降台６を上下動可能に案内支持すると共に
自ら左右方向に移動する移動体７とを配設している。

これら昇降台６及び移動体７は、本発明の移動機構部を
構成する。尚、４３は外装ケースである。

移動体７は、装置前部に横設された上下１対のガイドロ
ッド８によって左右方向に案内される上部移動台９及び
下部移動台１０と、これら上下移動台９、ｌＯを連結す
ると共に前記昇降台６を上下方向に案内支持する左右１
対のガイドロッド１１とを備えている。

この移動体７は、下部移動台１０に貫通螺合された送り
ネジ１２が移動用モータ１３でタイミングベルト１４を
介して回転駆動することにより、自ら左右方向に移動す
る。

昇降台６は、上部移動台９のタイミングプーリ１５と下
部移動台ｌＯのタイミングプーリ１６とに巻回したタイ
ミングベルト１７に止着されている。この昇降台６は、
下部移動台１０に設けられた昇降用モータ１８により前
記タイミングベル１−１７を介して上下方向に昇降させ
られる。尚、昇降台６の右側方には、昇降台６の昇降位
置を検出して前記モータ１８を制御するセンサ１９を、
上下移動台９．１０に取付けられたブラケット２０に設
けている。

又第３図に示すように、昇降台６を上部移動台９上に設
けた定荷重ばね２１によって吊持している。この定荷重
ばね２１は薄板ばねを繰出し可能に捲締めたもので、上
部移動台９の上端両壁間に横設した水平軸４２によって
回転可能に支持され、定荷重ばね２１の外端部を昇降台
６に接続している。

これにより、定荷重ばね２１の繰出し量にかかわらず略
一定の荷重で保持枠４及び昇降台６の重量とのバランス
をとることができるので、昇降位置にかかわらず昇降台
６の昇降を円滑に行うことができる。

保持枠４は、第３図に示す鉛直姿勢において、上下枠部
内側に入出時のディスクジャケラ）ａを案内支持する案
内溝２２と、この案内溝２２に沿ってディスクジャケッ
トａを大出動させる入出体２３と、この入出体２３を入
出方向に案内支持するガイドロッド２４とを備えている
。この保持枠４は、昇降台６に設けた正逆回転モータ（
駆動手段）２５によりタイミングベルト２６を介して回
転軸５のまわりに、−側が上向きの水平姿勢と他側が上
向きの水平姿勢との間で回動させられる。

前記入出体２３は、保持枠４の前部側方に設けた入出用
モータ２７により入出方向に配設したタイミングベルト
２８を介して移動させられる。又入出体２３の収納部１
及び記録再生部２側に、ディスクジャケットａの前縁部
に形成された係合部すに係脱可能な引出し爪２９を備え
ている。この引出し爪２９は、前記係合部すに係合する
係合位置と係合を解除する離脱位置との間で、入出体２
３に設けたロータリソレノイドなどのアクチュエータ３
０によりリンク３１を介して回動させられる。

前記昇降台６の上面に、左右１対のソレノイド３２を配
設している。このソレノイド３２は保持枠４に対してピ
ン３３を突出させるもので、保持枠４には、第３図に示
すように、前記ピン３３に当接してこの保持枠４の回動
を阻止する突片３４を設けている。尚、ソレノイド３２
はピン３３を退入方向に付勢するコイルばね３５を備え
ている。

又昇降台６の左右両側に、第２図に示すように、前記突
片３４に当接するストッパ３６を取付けている。このス
トッパ３６は、保持枠４が鉛直姿勢から水平姿勢に回動
する際、保持枠４を水平姿勢に拘束する。尚、ストッパ
３６をねじで構成しているので保持枠４の水平姿勢を調
整することができる。

一方、前記上部移動台９の保持枠４を下方に臨む上端部
下面に、■溝状の位置決め用係止部３７を下方向きにし
て取付けると共に、保持枠４の鉛直姿勢時に上面となる
部位に、最大上昇位置で前記係止部３７に係入する断面
三角形状の係合部３８を設けている。この係止部３７は
係合部３８が係入することにより、保持枠４の鉛直姿勢
時の位置決めを確実に行うことができると共に、保持枠
４を鉛直姿勢に保持することができる。

下部移動台１０の下方に、移動体７が案内支持される左
右方向に沿って遮光板３９を取付けている。又下部移動
台１０の下端部には、前記遮光板３９の有無を検知する
投受光型の光センサ（検知手段）４０を取付けている。

この光センサ４０は保持枠４を回動させる正逆回転モー
タ２５にメイン制御装置（制御手段）４１を介して接続
され、前記遮光板３９を検知するとき、すなわち保持枠
４が回動許容範囲Ａに位置するとき前記モータ２５の駆
動を可能とし、遮光板３９を検知できる範囲にあるとき
、すなわち保持枠４が回動禁止範囲Ｂに位置するときに
前記駆動を規制する。

回動許容範囲Ａは、第１図に示すように、保持枠４が回
動しても外装ケース４３や内部機器類に干渉しない範囲
に設定され、回動禁止範囲Ｂは左右両端部において保持
枠４が前記外装ケース４３などに干渉する範囲に設定さ
れている。

以上のように構成したディスク自動交換装置の動作説明
を行う。

記録再生部２中のディスクジャケラ）ａを収納部１に収
納する際、保持枠４は水平姿勢で記録再生部２の入出口
３と対向する位置にあり、入出体２３が前記入出口３に
近接している。引出し爪２９は離脱位置にある。

記録再生部２からディスクジャケラｌ−ａが図示しない
ローディング機構により入出口３を通して外部に排出さ
れると、引出し爪２９が回動してディスクジャケットａ
の係合部すに係入し、入出体２３がこのディスクジャケ
ットａを案内溝２２に沿って保持枠４内に引き込む。

このようにディスクジャケットａを保持した保持枠４は
、収納部１の所定位置に向けて、昇降台６によって収納
部ｌ側に昇降されると共に、移動体７によって左右方向
に移動される。

この搬送途中に保持枠４は、回動許容範囲Ａにおいて回
転軸５のまわりに回動される。

このとき例えば保持枠４が第２図時計方向に回動すると
、左右１対のソレノイド３２の内、第１図に示すように
左側のソレノイド３２がピン３３を突出させ、右側のソ
レノイド３２はピン３３を引込めて保持枠４の突片３４
に接触しない状態にある。

水平姿勢から鉛直姿勢に回動する保持枠４は、突出する
ピン３３に突片３４が当接することにより回動を阻止さ
れ、略鉛直な姿勢に位置決めされる。

保持枠４が昇降台６により最大昇降位置に達するとき、
保持枠４の係合部３８が上部移動体９の位置決め用係止
部３７に係入し、保持枠４は正確な鉛直姿勢に案内され
ると共に、その状態に保持される。

保持枠４の昇降に前後して移動体７が所定位置に達する
と、入出体２３がディスクジャケラｔ−ａを保持枠４か
ら収納部１の所定位置に挿入し、引出し爪２９が離脱位
置に回動することによりディスクジャケットａを鉛直姿
勢で収納部ｌ内に収納することができる。

一方、必要なディスクジャケットａを収納部ｌから記録
再生部２に搬送する際は、鉛直姿勢に保持された保持枠
４が前記ディスクジャケットａの対向位置に移動され、
引出し爪２９がディスクジャケットａの保合部すに係合
して入出体２３がディスクジャケラ）ａを保持枠４内に
引き込んで保持する。

次に保持枠４は下降させられると共に左右何れかの記録
再生部２の側に移動させられる、保持枠４が下降すると
、先ず保持枠４の係合部３８が上部移動体９の位置決め
用係止部３７から離脱し、保持枠４の鉛直姿勢への拘束
を解除することができる。又左右１対のソレノイド３２
は、少なくとも保持枠４の回動方向側のソレノイド３２
がピン３３を退入させている。

保持枠４は鉛直姿勢から右方、又は左方に回動されて水
平姿勢となるが、このとき保持枠４の突片３４が昇降台
６の右側、又は左側のストッパ３６に当接して保持枠４
の回動が阻止され、この保持枠４を水平姿勢に保持する
ことができる。

このようにして保持枠４は所定の記録再生部２の入出口
３と対向する位置に達し、ディスクジャケラ）ａを記録
再生部２内に収容することができる。

以上の動作において保持枠４の回動は、第１図に示すよ
うに、光センサ４０が遮光板３９を検知することできる
回動許容範囲Ａにおいて可能なので、ディスクジャケッ
トａを収納部１と記録再生部２との間で搬送する際、直
線的に最短距離で搬送してもその搬送途中で保持枠４を
同時に回動することができる結果、ディスクジャケット
ａの搬送に要する時間を大幅に短縮することができる。

尚、保持枠４が左右両端部の回動禁止範囲Ｂに位置する
ときは、光センサ４０が遮光板３９を検知できず正逆回
転モータ２５の駆動が規制されるので、保持枠４が外装
ケース４２に干渉することは回避される。

本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成するこ
とがきる。

例えば上記実施例では保持体が回動許容範囲に位置する
ことを検知して駆動手段の駆動を可能にしているが、保
持体が回動禁止範囲に位置することを検知して駆動手段
の駆動を規制するようにしてもよいし、回動許容範囲及
び回動禁止範囲も必要に応じて設定することができる。

又上記実施例では検知手段を移動機構部に設けているが
、移動機構部以外でも保持体の左右方向での位置を検出
することができる部位であればよい。検知手段も上記実
施例に示すものに限定されず、位置検出用の公知のもの
を使用することができる。従って上記実施例に示す遮光
板は必須のものではない。

更に保持体、移動機構部などの形状や機構及びディスク
ジャケットを収納部及び記録再生部と保持体との間で入
出する入出機構が上記実施例に示すものに限定されない
のは勿論である。

発明の効果 本発明は上記構成、作用を有し、保持体の移動と回動と
を同時に行うことができるので、回動に要する待ち時間
をカットしてディスクジャケットの搬送時間を短縮する
ことができ、ディスク交換をスピーデイに行うことがで
きるディスク自動交換装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の平面図、第２図はその正面図
、第３図はその縦断側面図、第４図はその全体配置図、
第５図は徒来例の斜視図である。 １−・−−一−−−−−−−−＝−・・・・−−−−−
−−一−−・−・・収納部２・・・−・−一−−−−・
−一−−−−・−・−−−−−−・−・記録再生部４−
・−・−−−−一・−・−−−−−−−・−・−−−−
−−−一保持体５・・・・−−−一−・・−・−−−一
−−−・・−−−−−−−−・−・一回転軸６．７−・
−・−・−・−−−−−−一−−−−−−−・・−移動
機構部２５−・・・−一−−−−−−−−・−−一−−
−−−−・−−−−−−−−・駆動手段４０・−・−・
−一−−−・・・−・・−−−−−一・−・−−−−一
検知手段４１−・−−一一一−・−・−−−−−一・・
−・・・−・−・−・制御手段。 Ａ−・−・−・−・−一−−−−−−−−・−−−−−
−一一−−−−・−回動許容範囲Ｂ　−−−一−・・−
・−−−−一−−−−−−−−−−−−−−・・・・・
−回動禁止範囲ａ　−−−−−−・−−−−−−−−一
・・−・−・・−−−一一−−ディスクジャケット。 代理大部弁理士　中足　敏男　外１名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）鉛直姿勢で多数のディスクジャケットが横方向に
   収納される収納部と、水平姿勢でディスクジャケットが
   着脱される記録再生部と、これら収納部及び記録再生部
   との間でディスクジャケットを入出可能に保持する保持
   体と、この保持体を回転軸まわりに鉛直姿勢から左右に
   夫々９０゜回動可能なように支持し且つ上下左右方向に
   案内支持する移動機構部と、前記保持体を回動させる駆
   動手段とを備えたディスク自動交換装置において、 回動時の保持体が干渉を受けない回動許容範囲に位置す
   るか、干渉を受ける回動禁止範囲に位置するかを検知す
   る検知手段と、この検知手段からの検知信号に応じて保
   持体が回動許容範囲に位置するとき回動手段の駆動を可
   能とし、回動禁止範囲に位置するとき回動手段の駆動を
   規制する制御手段を設けたことを特徴とするディスク自
   動交換装置。