JPS59186168A - デイスクの自動装填機構 - Google Patents
デイスクの自動装填機構Info
- Publication number
- JPS59186168A JPS59186168A JP5923983A JP5923983A JPS59186168A JP S59186168 A JPS59186168 A JP S59186168A JP 5923983 A JP5923983 A JP 5923983A JP 5923983 A JP5923983 A JP 5923983A JP S59186168 A JPS59186168 A JP S59186168A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- disc
- holder
- storage box
- disk drive
- Prior art date
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- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はディスクの自動装填機構に係り、特にカートリ
ッジに収納した状態でディスクを処理す。
ッジに収納した状態でディスクを処理す。
る形式のディスクの自動装填機構に関する。 。
1台の記録再生装置に対して情報記録媒体であ゛るディ
スクの交換が頻繁に行われる場合、これを−人手により
行うと時間的pス、交換ミスを招くお。
スクの交換が頻繁に行われる場合、これを−人手により
行うと時間的pス、交換ミスを招くお。
それがある。このため、予め複数のディスクを収゛納箱
に収容しておき、必要なディスクを選択して。
に収容しておき、必要なディスクを選択して。
記録再生装置に自動的に装填できるようにした装。
置が望まれる。 ・C
)〔発明の目的〕 従って、本発明の目的は、小型で且つディスク・駆動装
置に対してディスクの交換を迅速に行える・ディスクの
自動装填機構を提供することにある。・〔発明の概要〕
−上記目的を達成する
ため、本発明によるディ。
)〔発明の目的〕 従って、本発明の目的は、小型で且つディスク・駆動装
置に対してディスクの交換を迅速に行える・ディスクの
自動装填機構を提供することにある。・〔発明の概要〕
−上記目的を達成する
ため、本発明によるディ。
スフの自動装填機構は、水平状態で積み上げられ。
た複数個のカートリッジをそれぞれ水平方向に出。
入り自在に保持するカートリッジ収納箱をディス。
り駆動装置の上方に配置し、前記カー) IJツジ収絶
端の前方にカートリッジを水平状態のまま垂直゛方向に
搬送するカー) IJッジ搬送機構を設け、該。
端の前方にカートリッジを水平状態のまま垂直゛方向に
搬送するカー) IJッジ搬送機構を設け、該。
カー) IJツジ搬送機構にカートリッジの表裏反転。
を行うカートリッジホルダと、該カートリッジホ。
ルダと前記カートリッジ収納箱または前記ディスク駆動
装置との間でカートリッジの受は渡しを行。
装置との間でカートリッジの受は渡しを行。
うカートリッジ送り手段な設けたことを特徴とする。。
以下、本発明の一実施例につき図面を参照して・説明す
る。 1・・第1
図は、本発明によるディスクの自動装填機・構の全体構
成を示す斜視図である。
る。 1・・第1
図は、本発明によるディスクの自動装填機・構の全体構
成を示す斜視図である。
1は複数個のディスク・カートリッジ4を水平・状態で
収納するカートリッジ収納箱であり、この・収納箱1は
、それぞれのカートリッジ出入口1615がディスク駆
動装置3のカートリッジ出入口6と・略同−の垂直面に
位置する如く、装置3の上方に。
収納するカートリッジ収納箱であり、この・収納箱1は
、それぞれのカートリッジ出入口1615がディスク駆
動装置3のカートリッジ出入口6と・略同−の垂直面に
位置する如く、装置3の上方に。
配置されている。2は箱状のカートリッジホルダ。
であり、垂直な4本のシャフトをガイドにして」―。
下動する支持体22に回転可能に取りつけられて(■・
いる。カートリッジホルダ2はその端面に発光素。
子14を有し、カートリッジ収納箱の各出入口に。
は上記発光素子に対向して受光素子15が設けら。
れ、これら素子によりカートリッジホルダ2の位゛置決
めを行えるようになっている。7は支持体22−にとり
つけられた回転装置であり、これにより支・特休22の
上でカートリッジホルダ2を回転させ、。
めを行えるようになっている。7は支持体22−にとり
つけられた回転装置であり、これにより支・特休22の
上でカートリッジホルダ2を回転させ、。
カートリッジ4に収納されているディスクの表裏゛反転
を行えるようになっている。また、カートリッ′ジ収納
箱1.カートリッジホルダ2およびディス・パり駆動装
置3の側面部には、第3図に示す如く、・惣21 (2
1A、21B、21C)が設けられ、・これらの窓を介
してカートリッジ舎の側面を外部・からアクセスできる
ようになっている。
を行えるようになっている。また、カートリッ′ジ収納
箱1.カートリッジホルダ2およびディス・パり駆動装
置3の側面部には、第3図に示す如く、・惣21 (2
1A、21B、21C)が設けられ、・これらの窓を介
してカートリッジ舎の側面を外部・からアクセスできる
ようになっている。
ベースδ上に配置された前記4本のシャフトのlワうち
、17a、17bは均一な太さの固定シャツ。
、17a、17bは均一な太さの固定シャツ。
トであり、12はボルト状のボールネジシャフト、。
13はフィルバネ状溝を有するスプラインシャツ。
トである。カートリッジホルダの支持体22は、。
ナツト状にネジが切られたアーム18によりボー・(句
・ ルネジシャフト12に螺合され、ポールネジシャ゛フト
12をモーター10により右方向、あるいは。
・ ルネジシャフト12に螺合され、ポールネジシャ゛フト
12をモーター10により右方向、あるいは。
左方向に回転することにより、上下方向(図示し。
た矢印AまたはB方向)に移動できるようになっ゛てい
る。
る。
22はスプラインシャフト13に取りつけられ゛たアク
セス機構である。アクセス機構は両端部に゛送り田−ラ
を備えたアーム2oを有し、その中央部にクラッチ機構
9が設けられて、クラッチ機構−9とスプラインシャフ
ト13に形成されたコイルI)バネ状溝との接続が任漸
、に断続できる様、構成さ・れている。クラッチ機構9
が慟らくと、第2図に示す如くアームが移動し、モータ
ー11で駆動さ−れるスプラインシャフト13の回転が
2つの送り四−ラ8に伝達される。
セス機構である。アクセス機構は両端部に゛送り田−ラ
を備えたアーム2oを有し、その中央部にクラッチ機構
9が設けられて、クラッチ機構−9とスプラインシャフ
ト13に形成されたコイルI)バネ状溝との接続が任漸
、に断続できる様、構成さ・れている。クラッチ機構9
が慟らくと、第2図に示す如くアームが移動し、モータ
ー11で駆動さ−れるスプラインシャフト13の回転が
2つの送り四−ラ8に伝達される。
次に、上記装置によるディスクの自動装填動作について
説明する。
説明する。
上位装置より制御部(図示省略)が所定のカートリッジ
を選択する命令を受けると、モーター1゜が始動し、そ
の回転がベル)19を介してボールネジシャフト12に
伝達され、カートリッジホル。
を選択する命令を受けると、モーター1゜が始動し、そ
の回転がベル)19を介してボールネジシャフト12に
伝達され、カートリッジホル。
ダ2は上方向(矢印A)または下方向(矢印B)゛に移
動する。この移動の過程で発光素子14から。
動する。この移動の過程で発光素子14から。
出力された光を所定の受光素子15が検知すると、゛モ
ーター10が回転を停止し、これによりカート−リッジ
ホルダ2が所望のカートリッジ位置へ位置。
ーター10が回転を停止し、これによりカート−リッジ
ホルダ2が所望のカートリッジ位置へ位置。
付けされる。カートリッジホルダ2の上記移動中。
は、クラッチ機構9は切断されており、送りa −’う
8は収納箱1およびカートリッジホルダ2の側面と適当
な間隔を保っている。位置付けが完了す:゛ると、モー
ター11が回転始動し、その回転はべ。
8は収納箱1およびカートリッジホルダ2の側面と適当
な間隔を保っている。位置付けが完了す:゛ると、モー
ター11が回転始動し、その回転はべ。
ルト19を介してスプラインシャフト13に伝達゛され
る。ぞしてクラッチ機構9が接続されると、。
る。ぞしてクラッチ機構9が接続されると、。
アーム20が内側に移動し、送りp−ラ8がカー。
トリツジ収納箱1の窓21Aを介してカートリッジヘジ
養と接触し、カートリッジ4を収納箱1から力・−トリ
フジホルダ2方向に送り出す。この送り動・作が完了す
ると、クラッチ機構9は切断され、モ・−ター11も停
止する。次にモーター10が再始・動し、カートリッジ
ホルダ2をディスク駆動装置・3の出入口6へ位置付け
する。この移動中に先立。
養と接触し、カートリッジ4を収納箱1から力・−トリ
フジホルダ2方向に送り出す。この送り動・作が完了す
ると、クラッチ機構9は切断され、モ・−ター11も停
止する。次にモーター10が再始・動し、カートリッジ
ホルダ2をディスク駆動装置・3の出入口6へ位置付け
する。この移動中に先立。
ち、必要に応じて回転装置7が駆動され、カート。
リッジホルダ2を矢印CD方向に回転し、カートリッジ
4の表裏を反転する。尚、搬送途中で表裏。
4の表裏を反転する。尚、搬送途中で表裏。
反転するようにすれば、アクセス時間の短縮化が−1れ
る。カートリッジキがディスク駆動装置3の。
る。カートリッジキがディスク駆動装置3の。
カートリッジ出入口に運ばれてくるとモーター10−は
停止し、モーター11が前回とは逆方向に回転。
停止し、モーター11が前回とは逆方向に回転。
し、カートリッジホルダ2内のカートリッジ4は。
ディスク駆動装置3に自動装填される。 j・・
カートリッジ4のディスク駆動装置3からのり・リース
についても全く逆の動作で行うことができ・る。
カートリッジ4のディスク駆動装置3からのり・リース
についても全く逆の動作で行うことができ・る。
尚、本実施例においては、カートリッジに収納・された
ディスクの自動装填機構について説明した15か、本発
明は若干の設計変更によりディスク自体。
ディスクの自動装填機構について説明した15か、本発
明は若干の設計変更によりディスク自体。
の自動装填にも適用できる。
以上説明したように、本発明によれば、エレベ。
−タ方式の自動搬送機構にディスク回転機構、お■・
よびアクセス機構を設けることにより、迅速化、。
小型化を図ったディスクの自動装填機構を実現す。
第1図は本発明の一実施例を示す図、第2図は3第1図
のアクセス機構部の平面図、第3図は第2゜図の側面図
である。
のアクセス機構部の平面図、第3図は第2゜図の側面図
である。
工:力・−トリツジ収納箱、2:カートリッジホ。
ルダ、3:ディスク駆動装置、4:カートリッジ、・6
.16:カートリッジ出入口、7:デイスク回lO転機
構、8:カートリッジ送りローラ、9:クラ・ツチ機構
、12:ボールネジシャフト、13ニス・プラインシャ
7)、22:カートリッジホルダ支・片体。
.16:カートリッジ出入口、7:デイスク回lO転機
構、8:カートリッジ送りローラ、9:クラ・ツチ機構
、12:ボールネジシャフト、13ニス・プラインシャ
7)、22:カートリッジホルダ支・片体。
5
・(8)・
第 1 図
7b
第 2 図
<U
第 3 図
Claims (1)
- (1)ディスクを収納したカートリッジをディスク“駆
動装置に自動的に装填、リリースする装置にお。 いて、水平状態で積み上げられた複数個のカート。 リッジをそれぞれ水平方向に出入り自在に保持す。 るカートリッジ収納箱を前記ディスク駆動装置の。 上方に配置し、前記収納箱の前方にカートリッジト□゛
を水平状態のまま垂直方向に搬送するカー) IJツ・
ジ搬送機構を設け、該カートリッジ搬送機構に力・−ト
リツジの表裏反転を行うカートリッジホルダ。 と、該カートリッジホルダと前記収納箱または前・記デ
ィスク駆動装置との間でカートリッジの受け)・渡しを
行うカートリッジ送り手段を設けたことを。 特徴とするディスクの自動装填機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5923983A JPS59186168A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | デイスクの自動装填機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5923983A JPS59186168A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | デイスクの自動装填機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59186168A true JPS59186168A (ja) | 1984-10-22 |
Family
ID=13107628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5923983A Pending JPS59186168A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | デイスクの自動装填機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59186168A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1983
- 1983-04-06 JP JP5923983A patent/JPS59186168A/ja active Pending
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