JPH01185421A - カラーボビンの色検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、自動ワイングー等に有用なカラーボビンの色
検出方法に関するものである。

［従来の技術］ 精紡機で紡糸される糸を巻取った管糸は、一般に糸欠陥
部の除去、あるいは後工程に適した太きさ、形状のパッ
ケージに巻返される。この巻返し工程に用いられる自動
ワイングーは、多数錘の捲取ユニットを並設して一台の
ワイングーが構成され、各ユニットに供給される管糸か
ら高速で引出される糸は駆動ドラムにより回転するパッ
ケージに巻取られ、−本の管糸の糸が無くなれば、新た
に次の管糸を供給して糸結びが行われ、再び捲取が行わ
れる。

このようにして−個の満巻パッケージを得るのに複数個
の管糸が供給される。従って、ワイングーの捲取ユニッ
ト−錘に対して、精紡機の精紡ユニットを５０〜６０ｆ
ｉ対応させれば、精紡工程と巻返し工程が全体として効
率よく稼動する。

そこで、特開昭５９−１７４６４号公報においては、多
数の捲取ユニー２トを有するワイングーを複数のセクシ
ョンに実質的に分割し、該−つのセクションには精紡機
で生産された一種の管糸を供給し巻取り、別のセクショ
ンには別の精紡機で生産された一種の管糸を供給すると
共に、上記各セクションと精紡機関に管糸供給路と空ボ
ビン帰還路とを設けて、閉ループを構成した自動管糸搬
送システムが開示されている。

このようなシステムにおいては、異種の管糸が同一の巻
取ユニットに供給されないようにすることが重要となる
。何故なら、異品種の管糸が誤って供給された場合、巻
上がったパッケージ中には異品種の糸が混在することに
なり、これはもはや目視検査ではチエツク不可能である
ため、玉揚されたパッケージは全て不良品となり、不良
品として摘出されない場合は、後の編成工程に悪影響を
及ぼすからである。

この点に関しては、精紡機とワインダ間を巡回して管糸
を搬送するトレイに着目し、その基体の外周表面に管糸
の種類を表示する識別マークを付し、これによりトレイ
上の管糸の生産された精紡機を特定すると共に、Ｌ記メ
イン供給路と巻取セクション間の分岐路入側と、そして
上記帰還路と精紡機間の分岐帰還路の分岐路入側とに、
それぞれＥ記識別マークを読取るセンサ及び分岐路内へ
の取込みを制御する管糸セレクターを設けることが知ら
れている（実公昭６２−１８６０４号公報）。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記方法のようにトレイの識別マークを
読取るだけでは、捲取セクションのトレイに対するボビ
ンの組合せが誤っている場合を検出することができない
、このため、ワインディング中に別の糸種が当該捲取セ
クションで巻取られるという問題がある。

通常、糸の番手の違いを目視により識別することは困難
であることから、管糸のボビンに色を付し、糸の番手等
の糸種に応じて異った色のボビンを使用することで、混
番を防止している。従って、このカラーボビンの色を識
別することにより、誤って供給されて来る管糸の監視と
摘出を行い、パッケージ中の異品種の糸の混在を防止す
ることが可能となる。

しかし、トレイ上に嵌挿されている管糸のカラーボビン
は、その周囲に巻回された糸層により覆われており、検
出すべき箇所としては、管糸の上部に僅かに残された領
域だけである。しかも管糸はトレイ上に嵌挿されただけ
の状態で搬送されて来るため、この管糸上部の検出領域
が揺れ動き、色の検出信号の大きさも振らつくため、カ
ラーボビンの色の識別を正確に行うことができない。

本発明は、上記問題点を解決することを目的とするもの
で、混番を防止する上で重要となるカラーボビンの色の
識別を正確に行うことができるカラーボビンの色検出方
法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明のカラーボビンの色検出方法は、カラーボビンか
らの反射光を受光素子で受けてカラーボビンの色の赤、
青、＠の色相成分を抽出すると共に、これら赤、青、緑
の色相成分の和から輝度成分を作成し、上記赤、青、緑
の色相成分をそれぞれの割算器に入力して上記輝度成分
で除し、各割算器から得られる赤、青、緑の色相成分を
それぞれの比較器に入力し一定レベル以上であれば赤。

青、緑の色情報信号を出力させるものである。

［作用］ カラーボビンが揺れたり傾いたりした場合、受光素子で
受光されるカラーボビンからの反射光量が変化し、その
影響で赤、青、緑の色相成分の大きさが増減する。しか
し、これら赤、青、緑の色相成分の和である輝度成分の
大きさも、受光素子で受光されるカラーボビンからの反
射光量に依存して変化する。つまり、各色相成分と輝度
成分とは互いに相似的に増減するアナログ信号である。

従って、赤、青、緑の色相成分をそれぞれ割算器に通し
て輝度成分で割算し、両者の比を取ると成る一定値にな
るから、各割算器の出力としては、カラーボビンの揺れ
に原因するうねりが除去された安定した色相成分の検出
信号が得られる。この各色相成分の検出信号が一定レベ
ル以上であれば、各比較器から、赤、青、緑の色相成分
の有無についての色情報信号が出力される。

〔実施例］ 以下、図示の実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図において、１はポビン２に糸を巻取った管糸、３
はこの管糸ｌの下端面を挿着し直立した状態でワインダ
に搬送するためのトレイである。

４はトレイ３の種類ひいては管糸ｌの種類を識別するた
めのトレイセンサであり、具体的には、トレイ３の円盤
状基体５の周面に設けた複数本の鉄リング６ａ、６ｂか
ら成る識別マークを検出する近接スイッチ７ａ、７ｂか
ら構成されている。ｌＯはポビン２の色の種類ひいては
管糸１の番手等を識別するためのポビンカラーセンサで
あり、具体的にはポビン２の上端周面に対し光を照射す
る投光器８と、その反射光を受光する受光器９と、受光
器９からの信号を受けてポビンを識別するための電気的
回路部分とから成る。

第２図において、受光器９は３つの受光素子９ａ、９ｂ
、９ｃを平面上に配置して構成しである。カラーポビン
２からの反射光は、この受光素子９ａ、９ｂ、９ｃによ
り、赤、青、緑の三原色に分解され、各受光素子９ａ、
９ｂ、９ｃからは、それぞれ増幅器を通して、赤、青、
緑の色相成分Ｒｏ　　、Ｂｏ　　、Ｇｏが取り出される
。また、これら三原色の色相成分Ｒｏ　、Ｂｏ　、Ｇｏ
の和として、加算器１１からは輝度成分Ｓｏが取り出さ
れる。これらの色相成分Ｒｏ　　、Ｂｏ　　、Ｇｏ及び
輝度成分Ｓｏは、全てアナログ信号である。

赤、青、緑の色相成分Ｒｏ　、Ｂｏ　、Ｇｏは、更に増
幅器を通して、それぞれの割算器１２，１３．１４に入
力される。各割算器１２〜１４の他方の入力には、加算
器１１からの輝度成分ＳＯが加えられており、ここで赤
、青、緑の色相成分Ｒｏ、Ｂｏ、Ｇｏは輝度成分Ｓｏで
割算される。

赤、青、緑の色相成分Ｒｏ　、Ｂｏ　、Ｇｏ及びこれら
の和である輝度成分Ｓｏは、共にその大きさが、受光素
子９ａ、９ｂ、９ｃで受光されるカラーポビン２からの
反射光量に依存して変化し、互いに相似的に増減するア
ナログ信号である。このため、赤、青、緑の色相成分Ｒ
，ｏ　、　Ｂｏ　、　Ｇ。

をそれぞれ輝度成分Ｓｏで割算して得られる両者の比は
、成る一定値になる。従って、各割算器１２〜１４の出
力としては、カラーポビン２が揺れたり傾いたりした場
合でも、その揺れに原因するうねりが除去された、安定
した色相成分の検出信号Ｒ１，Ｂｌ、Ｇｌが得られる。

この赤、青、＃＆の色相成分検出信号Ｒ１、Ｂｌ　、Ｇ
ｌも全てアナログ信号であり、それぞれ独立した比較器
１５゜１６．１７に入力される。

各比較器１５〜１７は、これらの入力信号Ｒ１、Ｂｌ　
、Ｇｌを、レベル設定器１５０，１６０．１７０で予め
定めた設定値とそれぞれ比較し、入力信号Ｒ１、Ｂｌ　
、Ｇｌが設定値より大きい場合には、°“色成分有り゛
の色情報信号Ｒ９Ｂ、ＧをＨレベルで出力する。また、
比較器１５．１６．１７にはインバータ１５１，１６１
゜１７１が接続してあり、各インバータ１５１〜１７１
から、上記色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇを反転した“色成分無
し”の色情報信号ｕ、ｆｉ、ａが出力される。

赤、青、緑の色相成分について“色成分有り”の色情報
信号Ｒ，Ｂ、Ｇが出力されるのは、カラーポビン２の色
が、設定値以上に赤味、青味。

緑味を帯びた色である場合であり、また、“色成分無し
゛の色情報信号Ｔｆ＜、’Ｔｓ　、？５が出力されるの
は、赤、青、緑、輝度の各成分が当該カラーポビン２の
包中に一定レベルまで含まれていない場合である。“色
成分有り”の色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇのうちの１つの出力
の立上りは、“色成分無し”の色情報信号ｕ、ｆｉ、５
を検出する識別タイミングとして利用できる。

２０は、カラーポビン２の色、即ち管糸の種類が、その
ワイングーユニットにとって正しいか否かを識別するに
当り、その判断の決め手として、上記赤、青、緑の３系
統、計６個の色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇ、ｕ、ｆｉ、ｃのど
の色情報を選択ないし組合せて判定処理して行くかを決
定する色情報取捨回路である。２１は、色情報取捨回路
２０における上記３系統、計６個の色情報信号Ｒ，Ｂ。

ｃ、ｕ、ｆｉ、ｃ、の選択ないし組合せ、即ち識別のた
めに使用すべき色系統を指定する色系統指定回路であり
、赤、青、緑の３系統に対応する独立した色系統指定ス
イッチ２２．２３．２４を備えている０色系統指定スイ
ッチ２２．２３．２４からは、赤、青、緑の“色成分有
り”を指定する指定信号ｒ、ｂ、ｇがＨレベルで取り出
される。また、色系統指定スイッチ２２，２３．２４に
はインバータ２２１，２３１．２４１が接続されており
、各インバータからは、上記指定信号ｒ、ｂ。

ｇを反転した赤、青、緑の“色成分無し”を指定する指
定信号〒＋’ｊ１ｇがＨレベルで出力される。

上記色情報取捨回路２０は、具体的には、比較器１５か
らの赤の色情報信号Ｒ及び色系統指定スイッチ２２から
の赤の指定信号ｒの２つを入力とするＡＮＤゲート２０
１と、比較器１６からの青の色情報信号Ｂ及び色系統指
定スイッチ２３からの青の指定信号すの２つを入力とす
るＡＮＤゲート２０２と、比較器１７からの緑の色情報
信号Ｇ及び色系統指定スイッチ２４からの緑の指定信号
ｇの２つを入力とするＡＮＤゲート２０３とを有する。

これらのＡＮＤゲート２０１〜２０４は、色系統指定ス
イッチ２２〜２４からの指定信号ｒ、ｂ、Ｈにより開か
れ、各比較器１５〜１７で赤、青、緑の各成分が検出さ
れ、“色成分有り”の色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇが出力され
た場合、この検出された色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇを通過さ
せる。

更に、色情報取捨回路２０には、色系統指定スイッチ２
２〜２４が選択されなかったときＨレベルとなる指定信
号〒、ｂ、’により開かれるＡＮＤゲート２０５，２０
６，２０７が設けてあり、各ＡＮＤゲート２０５〜２０
７は、“色成分無し”の色情報信号ｍ、ｍ、ａが出力さ
れた場合には、これを通過させる。

従って、色系統指定スイッチ２２〜２４の１つ、例えば
色系統指定スイッチ２２をＯＮして赤を指定した場合、
この指定された赤系統に属するＡＮＤゲー）２０１が指
定信号ｒにより開かれる。このとき指定信号〒はＬレベ
ルのままであるので、ＡＮＤゲート２０５は閉じられた
状態にある。そして、ＯＮされなかった残りの色系統指
定スイッチ２３．２４については、ＡＮＤゲート２０２
．２０３が閉じ、ＡＮＤゲート２０６，２０７が指定信
号り、ｔにより開かれた状態となる。

即ち、３系統６個の色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇ、）ｌ。

ｎ、ｄのうち、３系統３個の色情報信号Ｒ，１３゜ｄが
取り出される。これは、検査対象たるカラーポビン２を
識別する色として、赤の色相を持ち、青、Ｉ＆の色情報
を持たないという“赤色系統”の色を、色系統指定回路
２１で指定したことに帰する。操作する色系統指定スイ
ッチ２２の数を増し、例えば、色系統指定スイッチ２２
と２３をＯＮして赤と青を指定した場合、３系統３個の
色情報信号Ｒ，Ｂ、５が取り出され、赤と青の色相を持
ち、緑の色情報を持たないという“紫色系統”の色が指
定できる。同様にして、種々の色系統が指定できる。

２６は、このように色情報取捨回路２０から取り出され
る３系統３個の色情報信号のうち、使用したくない色系
統の色情報信号を排除するための色情報排除指定回路で
あり、赤、青、緑の各系統毎に独立した手動の排除スイ
ッチ２７，２８．２９を備えている０例えば、色情報取
捨回路２０から取り出される３系統３個の色情報信号が
、上記したＲ、ｆｉ、５の３つである場合、排除スイッ
チ２８．２９をＯＮすると、青、緑の２つの色情報信号
ｎ、ｄが除去されて判定要素から無視され、ＯＮされな
かった排除スイッチ２７について赤の色情報信号Ｒのみ
が有効処理信号として残ることになり、赤の色相を持つ
か否かという純粋の“赤色系統”の色指定ができる。

３０は当該カラーポビン２が正しい色のものであるか否
かを識別する判定回路であり、色情報取捨回路２０から
取り出される３系統の色情報信号又はこれから更に色情
報排除指定回路により排除された２〜１系統の色情報信
号を、最終的に判定処理すべき色情報として受け、この
３〜ｌ系統の色情報信号に基づき、当該カラーポビン２
が正しい色のものであるか否かを識別する。この判定回
路３０は、具体的には、赤、青、緑の各系統毎の入力端
子を有する３人力ＡＮＤゲート３００と、その各入力端
子に前置したＯＲゲート３０１　、３０２．３０３とか
ら成る。ＡＮＤゲー）２０１゜２０５及び排除スイッチ
２７の出力は赤系統のＯＲゲート３０１に接続されてい
る。同様にして、ＡＮＤゲート２０２．２０６及び排除
スイッチ２８の出力は青系統のＯＲゲート３０２に、Ａ
ＮＤゲート２０３，２０７及び排除スイッチ２９の出力
は緑系統のＯＲゲート３０３に接続されている。

次に動作について説明する。

説明の便宜上、カラーポビン２には「赤」と「紫」の２
種が使用され、赤ボビンには１４番手、紫ボビンには１
６番手の糸が巻かれており、両カラーポビン２はそれぞ
れ別のワインダニニットに供給されるものとする。この
ような場合、当該カラーポビン２がそのワインダニニッ
トにとって正しいカラーポビンであるか否かを識別する
ためには、カラーポビン２の「赤」と「紫」の２種の色
を区別して判別することが必要となる。しかし、ここで
問題となるのは、赤色と紫色とは共通の色相として赤を
含んでいるため、赤の色成分の有無を相違として両カラ
ーポビン２の正否を識別する方法では、正確な識別がで
きないことである。そこで、一方のカラーポビン２の「
紫色」中には含まれているが、他方のカラーポビン２の
「赤色」中には含まれていない「青」の色成分を、カラ
ーポビン２の正否を決定する尺度とする。

まず、赤ボビン（１４番手の糸）を取扱っている第１の
ワインダニニットに関しては、「青」の色成分が一定レ
ベルまで無いことが検出されること、従って色情報信号
ｎの発生することが、正しいカラーポビンであることの
判別条件となる。但し、インバータ１６１の出力は、カ
ラーポビン２がまだボビンカラーセンサｌＯの位置に来
ていなくてもＨレベルにあり、色情報信号ｎを発生して
いるので、上記条件の成否を適正時期に判断する識別タ
イミングとしての第２の条件が必要である。この第２の
条件を満足させるためには、カラーポビン２がボビンカ
ラーセンサ１０の位置に来たことを、別途に設けた位置
センサで検出すればよい。

そこで、青の色系統指定スイッチ２３をＯＦＦ状態に維
持することにより、指定信号りによりＡＮＤゲート２０
６を開き、青の色成分がない旨の色情報信号ｎを指定す
る。そして、色情報排除指定回路２６の赤系統の排除ス
イッチ２７と緑系統の排除スイッチ２９とをＯＮＬ、て
、判定回路３０の３人力ＡＮＤゲート３００における赤
及び緑系統の入力端子を、常時Ｈレベルに保持し、赤系
統の色情報信号Ｒ，ｌ（及び緑系統の色情報信号Ｇ。

ｄを判定の判断要素から外す。

このように設定しておくことにより、判定回路３０のＡ
ＮＤゲート３００は、色情報信号Ｓ及び厄が同時に入力
された場合にのみ、つまり１４番手の糸を巻回した赤ボ
ビンが来た場合だけ、その出力端子がＨレベルとなる。

従って、このＡＮＤゲート３００のＨレベルの出力を当
該カラーポビン２の色が正しい旨の検出信号として取り
扱うことができる。もし誤って１６番手の糸を巻回した
紫ボビンが来た場合には、比較器１３において青の色情
報信号Ｂが出力され、その反転信号である色情報信号ｎ
は消失するので、ＡＮＤゲート３００の論理は成立しな
くなり、ＡＮＤゲート３００の出力はＬレベルとなる。

従って、このＡＮＤゲート３００のＬレベルの出力を当
該カラーポビン２を搬送系から外す排出信号として取り
扱うことができる。

次に、１６番手の糸（紫ボビン）を取扱っているｔ５２
のワインダニニットに関しては、「青」の色成分が一定
レベルまで有ることが検出されること、つまり色情報信
号Ｂの発生することが、正しいカラーポビンであること
の判別条件となる。上記の第１のワインダニニットで取
り扱った識別タイミングに関する第２の条件、即ちカラ
ーポビン２がボビンカラーセンサ１０の位置に来ている
ことという条件は、正しいカラーポビンであるとの判別
条件としては必ずしも必要でないが、正しいカラーポビ
ンではないとの判断を下す上で必要となる。

そこで、第２のワインダニニットに関しては、まず、青
の色系統指定スイッチ２３をＯＮして、指定信号すによ
りＡＮＤゲート２０２を開き、青の色成分が有る旨の色
情報信号Ｂを指定する。また、色情報排除指定回路２６
の排除スイッチ２７．２９をＯＮＬ、て、判定回路３０
の赤及び緑系統の入力を常時Ｈレベルに保持し、赤及び
緑系統の色情報信号Ｒ，Ｒ，Ｇ、Ｇを判定の判断要素か
ら外す。

このように設定しておくことにより、判定回路３０のＡ
ＮＤゲー）３００は、色情報信号Ｓ及びＢが同時に入力
された場合にのみ、つまり１６番手の糸を巻回した紫ボ
ビンが来た場合だけ、その出力端子がＨレベルとなる。

もし誤って１４番手の赤ボビンが来た場合には、比較器
１３において青の色情報信号Ｂは消失するので、ＡＮＤ
ゲート３００の出力はＬレベルとなる。従って、ＡＮＤ
ゲート３００の出力がＨレベルのときは、正しい１６番
手の紫ボビンであるからこれを通過させ、他方、Ｌレベ
ルのときは誤って送られて来た１４番手の赤ボビンであ
るから、これを搬送系から排出させることができる。

上記は赤と紫のボビンを例にしたが、互いに同じ色相成
分を持つ任意の色のカラーボビン同士の識別の仕方も同
様であり、赤、青、緑の色成分のうち、両カラーボビン
に共通しない識別が容易な色成分を識別カラーとして用
いることにより、両カラーボビンを誤りなく区別して検
出することができる。

第３図〜第５図は、上記ボビンカラーセンサ１０を自動
管糸搬送システムに適用した例を示す。

第３図において、精紡機５ＰＩ−ＳＦ３で異種の糸が生
産され、精紡機ＳＰＩの糸は巻取セクションＳ０１で巻
返され、精紡機ＳＰ２の糸は巻取セクションＳＣ２で巻
返されるというにように、各精紡機に対して一つの巻取
セクションが対応する。ＭＦは管糸供給路であり、各精
紡機からのメイン供給路Ｆ１とワインダの巻取セクショ
ン５ＣＩ−３Ｃ４への分岐供給路ｆ１〜ｆ４とからなる
。ＭＲは空ボビンあるいは残糸付ボビンの帰還路であり
、巻取セクション５ＣＩ−３Ｃ４からの共通の帰還路Ｒ
と各精紡機への分岐帰還路ｒｌ〜ｒ４とから成る。

メイン供給路Ｆｌの一箇所には、管糸ｌの糸端を出すた
めの口出し装置ＡＣＦが配置され、メイン供給路Ｆ１の
各巻取セクション位置には、管糸セレクター４１．４２
．４３が配置されており、その上流側近傍には、それぞ
れトレイセンサ４及びボビンカラーセンサ１０が配置さ
れている。−方、帰還路Ｒには残糸付ボビンを口出し装
置ＡＣＦへ供給する通路Ｒ１がセレクター４４を介して
接続され、また別に極少残糸付ボビンの残糸を除去する
極少残糸除去装置ＳＴが配置されている。

４５は残糸付ボビン検出用センサ、４６は極少残糸付ボ
ビン検出用センサである。更に、帰還路Ｒの各精紡機位
置にはそれぞれトレイセンサ４及びトレイセレクタ４７
が配置されている。

各精紡機ＳＰＩ〜ＳＰ４から得られる管糸１は、糸の番
手の相違に従って異なる色のカラーボビン２に巻かれて
おり、糸種毎にマークの異なるトレイ３に装着されて、
メイン供給路ＭＦへ糸種毎にグループ化、または糸種に
関係なくランダムに移送される。

矢印４０方向へ移送される管糸１は、口出し装ａＡｃＦ
により順次口出しされ、第１図の如く糸端をボビン２の
中心孔へ垂下した状態で、メイン供給路Ｆｌ上を移送さ
れる０口出しミスの管糸ｌは、フィードバック通路３９
により再度口出し装置ＡＣＦへ供給される０口出しされ
た管糸ｌは、メイン供給路Ｆｌ上をワインダＷに向かっ
て移送され、管糸セレクタ４１の位置に在るトレイセン
サ４及びボビンカラーセンサ１０を通過する。

トレイセンサ４はトレイ３の識別マークを識別し、同時
にボビンカラーセンサｌＯがこのトレイ３に装着されて
いるカラーポビン２の色を識別する。このボビンカラー
センサ１０によるボビンの色検出は、揺動するカラーポ
ビン２の先端部を検査するが、上記割算器１２〜１４の
働きにより、その揺動による検出誤差は除去され、誤動
作することなく色の検出が行われる０ｍ別の結果、精紡
機ＳＰＩの管糸であれば、管糸セレクター４１に作動指
令を与え、第４図に示すゲート４８を実線位置から破線
位置４９へ旋回させ、管糸ｌを分岐供給路ｆｌ上へ移送
し、巻取セクションＳＣＩの管糸配送路５０へ供給する
。

同様にして、精紡機ＳＰ２〜ＳＰ４の管糸についても、
対応する巻取セクションＳＣ２〜ＳＣ４のトレイセンサ
４及びボビンカラーセンサ１０で検出され、それぞれの
巻取セクションの管糸配送路５０へ供給される０例えば
、精紡機ＳＰ４の管糸については、管糸セレクタ４１，
４２．４３に所属するトレイセンサ４及びボビンカラー
センサｌＯを次々と通過して、巻取セクションＳＣ４の
分岐供給路ｆ４よりその配送路５０ｈへ供給される。

このようにして、各精紡機に該当する巻取セクションへ
管糸の供給が行われ、各セクション内においては、第４
図に示す各ユニット５１の管糸取込口５２より円盤５３
上の待機溝５４へ取込まれ、第５図の状態、即ちトレイ
３に装着された状態で巻取位置へ所定の管糸が供給され
て、巻返しが行われる。

もし、トレイ３と管糸ｌのボビンの色との組合せが誤っ
ており、このためトレイセンサ４の識別結果とボビンカ
ラーセンサ１０の識別結果が相違しているときは、その
管糸ｌの各ユニット５１への取込みは禁止され、メイン
供給路Ｆ１或いは配送路５０から別の排出路に排出され
る。もっとも、この不適正な管糸１の排除は、管糸セレ
クタのゲート４８、管糸配送路５０、管糸取込口５２を
経て、各ユニット５１を通過させることにより、共通の
帰還路Ｒに送り出してもよく、この場合には、帰還路Ｒ
の途中にトレイセンサ４及びボビンカラーセンサ１０を
設けて再度不適当な組合せであることを検出させ、帰還
路Ｈの途中から別の分岐路へ排出することもできる。ま
た、各ユニット５１に取込まれても巻返しが開始されな
いようにすることもできるが、できるだけ各ユニット５
１の稼動率を高めるようにすることが好ましい。

各ユニー／　）　５１において巻返しが完了した空ボビ
ンあるいは糸結び不可能により排出された残糸付ボビン
のトレイ３は、共通の帰還路Ｒ上を移送される。このと
き移送されるトレイ３の種類、従ってカラーボビン２の
色はランダムである。

残糸を有さない空ボビンのトレイ３は、帰還路Ｒ上を移
送され、残糸除去装置ＳＴをも素通りして精紡機側へ返
送され、トレイセンサ４と該センサにより作動するセレ
クタ４７との協働によって、特定の色の空ボビンが所定
の精紡機ＳＰ１〜精紡機ＳＰ４へ返送される。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明のカラーボビンの色検出方法
は、赤、青、緑の色相成分をそれぞれ割算器に通して輝
度成分で割算し、両者の比を取って成る一定値にするも
のであるから、カラーボビンが揺れたり傾いたりして、
受光素子で受光されるカラーボビンからの反射光量が変
化した場合でも、カラーボビンの揺れに原因するうねり
が除去された安定した色相成分の検出信号が得られる。

従って、カラーボビンの揺れや傾きに対して、余裕度を
大きくとれることになり、ボビンカラーセンサにおいて
安定した色信号検出を行うことができる。更に、被検出
体が湾曲面である場合であっても、検出精度が低下せず
、光源光量のバラツキにも影響を受けない等の効果を有
する。

よって、自動ワイングーを精紡機と盲結し、−台のワイ
ングーで多品種の糸を巻取るシステムにおいて、種々の
管糸を嵌挿したトレイを共通の搬送路に沿ってランダム
に搬送する場合でも、特定の管糸のみを選別し、特定の
糸処理部へ移送するためのカラーボビンの色検出方法と
して特に適する。

【図面の簡単な説明】

第１図はトレーに嵌挿された管糸と本発明の色検出方法
によるカラーボビンセンサの検出位置を示す断面図、第
２図は本発明の色検出方法によるカラーポビンセンサの
回路構成を示す図、第３図は本発明の色検出方法による
カラーポビンセンサを適用した管糸搬送システムの一例
を示すレイアウト図、第４図は同システムの巻取部の搬
送路を示す概略平面図、第５図は同システムの巻取ユニ
ットを示す斜視図である。 図中、１は管糸、２はボビン、３はトレイ、４はトレイ
センサ、８は投光器、９は受光器、９ａ、９ｂ、９ｃは
受光素子、１０はボビンカラーセンサ、１１は加算器、
１２，１３．１４は割算器、１５．１６．１７は比較器
、１５０，１６０．１７０は比較設定器、２０は色情報
取捨回路、２１は色系統指定回路、２２，２３．２４は
色系統指定スイー２千、２６は色情報排除指定回路、２
７．２８．２９は排除スイッチ、３０は判定回路を示す
。 特許出願人　　村田機械株式会社 代理人弁理士　　絹　　谷　　信　　雄第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、カラーボビンからの反射光を受光素子で受けてカラ
   ーボビンの色の赤、青、緑の色相成分を抽出すると共に
   、これら赤、青、緑の色相成分の和から輝度成分を作成
   し、上記赤、青、緑の色相成分をそれぞれの割算器に入
   力して上記輝度成分で除し、各割算器から得られる赤、
   青、緑の色相成分をそれぞれの比較器に入力し一定レベ
   ル以上であれば赤、青、緑の色情報信号を出力させるこ
   とを特徴とするカラーボビンの色検出方法。