JPH02249871A - 混番防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ワインダへの管糸搬送システムにおける五番
防止装置に関するものである。

［従来の技術］ 精紡機で紡糸される糸を巻取った管糸は、般に糸欠陥部
の除去、あるいは後工程に適した大きさ、形状のパッケ
ージに巻返される。この巻返し工程に用いられる自動ワ
インダーは、多数錘の巻取ユニットを並設して一台のワ
インダーが構成され、各ユニットに供給される管糸がら
高速で引出される糸は駆動ドラムにより回転するパッケ
ージに巻取られ、−本の管糸の糸が無くなれば、新たに
次の管糸を供給して糸結びが行われ、再び巻取が行なわ
れる。

このようにして−個の満巻きパッケージを得るのに複数
個の管糸が供給される。従って、ワインダーの巻取ユニ
ット−錘に対して、精紡機の精紡ユニットを５０〜６０
錘対応させれば、精紡工程と巻返し工程が全体として効
率よく稼動する。

上述のような関係の下で、多品種少量生産を行う場合、
従来システムでは１台の精紡機毎に異種の糸を生産し、
鎖糸を１台のワイングーで巻返すようになっており、従
って例えば６種の糸を４００錘立て５台の精紡機で生産
し、５台のワイングーで巻返すとすれば、１台のワイン
グー巻取ユニ・ントの錘数は１２錘程度であり、しかも
各ワイングーには駆動源、ブロワ−等を設置する必要が
あり、極めて不経済であり、ワイングーの配置によって
はスペース的にも不利である。

上記問題点を解決するため、特開昭５９−１７４６４号
公報に開示されたシステムがある。即ち、多数の巻取ユ
ニットを有するワイングーを複数のセクションに実質的
に分割し、該−つのセクションには精紡機で生産された
一種の管糸を供給し巻取り、別のセクションには別の精
紡機で生産された一種の管糸を供給すると共に、上記各
セクションと精紡機間に管糸供給路と空ボビン帰還路と
を設けて、閉ループを栖成し、異種の管糸が同一の巻取
ユニットに供給されないようにした自動管糸搬送システ
ムである。

このようなシステムにおいては、各巻取ユニツｌ〜が管
糸貯留マガジンを有する構成とすることなく、自動的に
同一の巻取ユニットに同一品種の管糸を誤りなく供給で
きるようにすることが重要となる。

この点に関しては、上記精紡機とワインダ間を巡回して
管糸を搬送するトレイに着目し、その円盤状基体の外周
表面に管糸の種類を表示する識別マークを付すことによ
り、該トレイ上の管糸が生産された精紡機を特定すると
基に、上記メイン供給路と巻取セクション間の分岐路入
側に上記識別マークを読取るセンサ及び分岐路内への取
込みを制御する管糸セレクターを設ける一方、上記帰還
路と精紡機間の分岐帰還路の分岐路入１則には上記識別
マークを読取るセンサ及びボビンセレクターを設けるこ
とが知られている（実公昭６２−１８６０１１号公報）
。

［発明か解決しようとする課題］ しかしながら、上記方法のようにセンサによってトレイ
の識別マークを読取るだけでは、トレイとボビンの組合
せは正しいが管糸セレクタの動作不良により別品種の管
糸が混入されて来た場合や、巻取セクションのトレイに
対するボビンの組合せが誤っているため異品種の管糸が
正しいトレイに乗って搬送されて来た場合を検出するこ
とができない、このため、ワインディング中に別の糸種
の管糸が１本でも当該巻取セクションで巻取られると、
巻上がったパッケージは不良パッケージとなるという問
題がある。

このように巻上がったパッケージは目視によっては混入
を見つけるのは不可能で、従って、このパンゲージの糸
を使って織上った布中に表われる欠陥部を見つけて初め
て異種の糸の混入が発見される。このため、従来より管
糸のボビンに糸の番手に応じて異なった色のボビンを使
用し、五番を防止している。

しかし、上述の如くトレイとボビンの組合せが誤ってい
るような場合には、パッケージ中に異品種の糸が混在す
ることになり、玉揚されたパンゲージは全て不良品とな
り、あるいは不良品として摘出されない場合は、後の編
成工程に悪影響を及ぼすことになる。

本発明は上記問題点を解決することを目的とするもので
、カラーボビンの色の識別を行なって、五番を防止する
五番防止装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の五番防止装置は、ワイングを構成する多数並置
された巻取ユニットを複数の巻取センクションに分け、
それら巻取セクションで複数品種の糸を巻き取ると共に
、それら巻取セクションへの管糸供給を、共通メイン搬
送ラインと、これから分岐した各巻取センクション毎の
循環配送路とで行う管糸搬送システムにおいて、各巻取
セクションのボビン循環配送路の途中に、管糸のカラー
ボビンの色を検出するカラーセンサと一５該カラーセン
サで検出された色が当該カラーセンサの属する巻取セク
ションの汲う糸種の色と異なるときに信号を発する判定
手段と、該判定手段からの信号により少なくとも当該巻
取セクションの循環配送路の運転を停止させる手段とを
設けて構成したものである。

［作用］ カラーセンサは、自己の所属する巻取セクションの管糸
循環配送路中を通過する管糸のカラーボビンの色を検出
し監視する。当該カラーセンサで当該巻取セクションが
扱う糸種の色と異なる色が検出されると、判定手段から
信号が発生され、この信号により少なくとも当該巻取セ
クションの循環配送路の運転が停止される。

このため、当該巻取セクションにとって別品種である管
糸が、当該巻取セクションにとって正しいトレイに乗っ
て搬送されてきた場合や、当該巻取セクションにとって
誤った管糸が当該巻取セクションにとって誤りであるト
レイに乗って搬送されて来た場合のいずれでも、循環配
送路の運転が停止されるので、その混入している管糸を
トレイから抜き除去することができる。このため、パッ
ケージでの別品種の糸が混入されて巻き収られる事故が
防止される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を多品種の管糸をベグトレイに供
給、搬送するシステムに用いた場合について図面に従っ
て説明する。

第１図、第２図において、自動ワインダＷは多数の巻取
ユニット１（第３図）が並設して構成され、本実施例の
場合、５つの巻取セクションＳＣＩ〜ＳＣ５に実質的に
分割される。

上記ワインダＷへの管糸の供給、空ボビン等の搬出は、
閉ループ状のメイン搬送ライン２によって行われる。メ
イン搬送ライン２の両端はワインダＷへの管糸供給路３
とボビン帰還路５とに連なり、管糸供給路３は分岐供給
路３ａ〜３ｅを介して各巻取セクションＳＣＩ〜Ｓ０５
に専用の循環配送路４に接続されている。

第３図に示すように、管糸供給路３から分岐ライン３ａ
〜３ｅへの各分岐点には、ゲート７が設けられ、その直
前に設けたトレイセンサ６により分岐ライン３ａ〜３ｅ
への入口を開閉するようになっている。また、各巻取セ
クションＳ０１〜ＳＣ５内の循環配送路４の途中には、
位置センサ８およびボビンカラーセンサ９から成る五番
検出器が設けである。

メイン搬送ライン２に沿っては、搬送媒体（以下トレイ
と称す）の移送方向に順に、ボビン処理ゾーン１０、管
糸供給ゾーン１１、及び管糸の糸端口出し装置１２が配
置される。

上記ボビン処理ゾーン１０にはボビン処理装置１３．１
４．１５がメイン搬送ライン２の途中に設置される。ボ
ビン処理装置１３は２種のボビンａ、ｂについて、空ボ
ビンと極少残糸付ボビンとに選別処理できるタイプであ
り、装置１４についても同様に他の種類のボビンｃ、ｄ
にって処理し、装置１５は残りの一種類のボビンの空ボ
ビンと極少残糸付ボビンを選別するものである。

さらに、上記管糸供給ゾーン１１においては、メイン搬
送ライン２から分岐し、再び同搬送ライン２へ合流する
分岐ライン１６が管糸の種類数（本実施例では５品種）
と等しい数だけ設けられる。上記各分岐ライン１６の途
次には管糸供給ステーションＰ１〜Ｐ５が設けられ、ス
テーションＰ１では管糸ａが、ステーションＰ２では管
糸すが、ステーションＰ３では管糸Ｃが、ステーション
Ｐ４では管糸ｄが、ステーションＰ５では管糸ｅが、各
糸環用のトレイに供給挿着する。

上記ゾーン１１で管糸供給を完了したトレイ、あるいは
通過した残糸付ボビンを有するトレイはメイン搬送路２
上を矢印Ｐ方向に移送され、共通の口出し装置１２に供
給され、口出し作用を受けた後、ワインダＷへ向かって
ライン２上を多品種の管糸がランダムな順番で搬送され
る。

管糸ｂ〜ｅは分岐供給路３ａを通過し、管糸ｄは分岐路
３ｄからセクションＳＣ４の配送路４上へ移送されると
いうように、各管糸が巻取られるべき所定の巻取セクシ
ョンへ供給されるものである。

各セクションにおいて、第４図のように、萱糸配送路４
を移行しな管糸１７は、トレイ１８が、巻取ユニット１
の回転円盤１９上へ乗り移り、管糸取込み口２０から待
機溝２１に入り、巻返し位置２２に至る。このようにし
て後続の管糸が管糸待機溝２１に順次入り込み、待機溝
２１が所定数の管糸で満たされると、その後から送られ
てくる管糸は待機溝に入れなくなり、該管糸は余剰管糸
送り男し口２３から次の巻取ユニットへ向かう。

このようにして口出し装置１２に最も近い巻取ユニット
から順次管糸を挿着したトレイが満たされていくが、管
糸待機溝２１に空きが生じすると、最寄りの巻取ユニッ
トから順にその空きを埋められていく。

巻返し位置２２の管糸１７は、その上位に待機する中継
パイ１２４が吹き上げられた糸端を吸引保持し、上方へ
旋回して糸継装置へ導入し、綾振ドラム２５で回転駆動
されるパッケージ２６の側の糸端と管糸１７の側の糸端
がスプライスされ、巻返しが開始されるのである。

尚、糸継に失敗した場合は再度糸継ぎ動作が自動的にｔ
Ｉｎ始されるが、糸継が所定回数例えば３回続けて失敗
すると、黄ボタン２７が突出し、巻取ユニット１はその
動作を停止する。２８はパッケージ２６を玉揚げした後
のスタートスイッチである。

第１．２図において、ワインダＷの各巻取セクションＳ
Ｃ１〜ＳＣ５からランダムにボビン帰還路５上へ排出さ
れる各種類の空ボビン、極少残糸付ボビン、残糸付ボビ
ンは、メイン搬送ライン２上へ移送され、上記ライン２
に沿ってまずボビン処理ゾーン１０において、極少残糸
付ボビンと空ボビンがトレイより抜取られ、ボックス８
１〜Ｂ５に収容される。

従ってボビン処理ゾーン１０を通過した各種ｊ・レイは
ボビンを有しない空トレイ、もしくはワインダへの再供
給が可能な残糸付ボビンを有したトレイのみが搬送され
る。

続いて管糸供給ゾーン１１に至ると、各分岐ラニン１６
の入側に設けられるトレイ選別装置２９によって、トレ
イ周面に設けた環状渦の高さ位置に応じ、各ステーショ
ンＰ１〜Ｐ５に属する種類のトレイが分岐ライン１６へ
取込まれ、管糸供給ステーションＰ１〜Ｐ５に向って移
送される。該ステーションの所定位置に至ると、図示し
ないストッパによりトレイは停止し、トレイの存在と、
トレイ上にボビンが存在しないことをセンサにより確認
した後、ステーションＰ１〜Ｐ５の管糸供給装置が１サ
イクル作動し、上方に位置するコンベア上の新管糸が空
トレイ上に供給挿着される。

管糸の挿着が行われると上位ボビン無確認用センサがボ
ビン有となりストッパが解除されて、所定の管糸を挿着
したトレイは分岐ライン１６上を更に第１図のに方向へ
移送され、メイン搬送ライン２へ合流し、該ライン２上
を糸口出し装置１２へ向けて移送される。なお、上記管
糸供給ステーションＰ１〜Ｐ５に至ったトレイに残糸付
ボビンが存在している時は管糸供給を受けることなく通
過し、口出し装置へ向かう。

こうして、管糸を挿着したトレイは搬送路２上を移送さ
れて、口出し装置１２に供給され、糸端が口出しされ、
管糸の芯管内へ芯管」１端から垂下な状態とされ、ワイ
ンダＷへ向かって搬送される。

ワインダＷにおいて、第１図のメイン供給ライン２上を
ランダムに搬送される各種トレイは、各巻取セクション
ＳＣＩ〜ＳＣ５内の閉ループ状の管糸配送路４へ分岐供
給路３ａ〜３ｅを介して移送される。該分岐路３ａ〜３
ｅの入側には磁気コードと近接スイッチ、或いは反射板
コードと光センサ等から成るトレイセンサ６が設番フら
れており、該トレイセンサ６で識別された特定のトレイ
ずなわち管糸が、ゲート７の開閉に応じて特定の巻取セ
クションへ自動的に分類して供給されるのである。

次に、第５図に、トレイセンサ６、位置センサ８及びボ
ビンカラーセンサ９の楕成例を示す。

第１図において、カラーボビン３０に糸を巻取った管糸
１７は下端面をトレイ１８に挿着し直立した状態に保持
され、トレイ１８によりワインダＷに搬送される。トレ
イ１８の種類ひいては管糸１７の種類を識別するための
トレイセンサ６は、第５図の例では、トレイ１８の円盤
状基体３１の周面に設けた複数本の鉄リング３２．３３
から成る識別マークを検出する近接スイッチ３４．３５
から構成されている６通過するボビン位置即ち、五番識
別タイミングを得るための位置センサ８は、投光器８ａ
と受光器８ｂとから成り、その光路がボビン３０の上部
により遮光されることで、ボビンを検出する。ボビン３
０の色の種類ひいては管糸１７の番手等を識別するため
のボビンカラーセンサ９は、具体的にはボビン２の上端
周面に対し光を照射する投光器３６と、その反射光を受
光する受光器３７と、受光器３７からの信号を受けてボ
ビンの色を識別するだめの電気的回路部分（第り図＃照
）とから成る。

五番検出器を構成する位置センサ８とボビンカラーセン
サ９とは次のように動作する。循環配送路４をｍ環して
いる管糸１７が五番検出器の位置に来ると、その位置セ
ンサ８の光路が管糸１７のボビン３０の側部で遮光され
、ボビンカラーセンサ９はこの時丁度カラーボビン３０
の直径線上をみることができる位置になる。この時点で
、ボビンカラーセンサ９により当該ボビン３０の色が読
み収られ、その色が当該巻取セクションＳＣＩ〜ＳＣ５
に属ずべき色であるかどうかの色の適否が五番検出回路
（第８図の判定回路５１）で判別される。即ち、各ボビ
ンカラーセンサ９により検出されるべき色は、各巻取セ
クションＳＣＩ〜ＳＣ５毎に予め決まっており、その色
と異なる色のカラーボビン３０が検出されたときは、他
の各巻取セクションへ行くべき管糸が誤って混入されて
いる状態、即ち五番であると判断される。

第６図に示すように、ボビンカラーセンサ９による五番
が検出されると、その旨の五番検知信号が口出し装置１
２に送られ、口出し装置１２の動作が停止される。これ
は、口出し装置１２の搬送系は独立した円盤を回転させ
て行っているなめ、その口出し装置１２からの新たな管
糸の供給を停止して、搬送ライン２上での管糸の詰まり
を防止するためである。

口出し装置１２は、五番検知信号を受けると上記動作の
停止をなす一方で、自己に備わっている又は定長装置に
設けである！ζζクランプ例えば商品名パトライトを点
灯させて、そのトラブルナンバー即ち五番の検知された
巻取セクション名を表示する。また、口出し装置１２は
、五番検知信号を受けると、上記動作の他、ワインダＷ
の定長装置本体に信号を送って、ワインダＷの全体の搬
送系、即ち搬送ライン２、管糸供給路３．循環配送路４
を含む一連の搬送系を停止させる。もつとも、これはワ
インダ全体を貫通してコンベアが敷設されているので、
ワインダ全体の搬送系が停止するというだけであり、コ
ンベアを各巻取セクションＳＣ１〜ＳＣ５毎に独立して
設けておけば、五番を検出したボビンカラーセンサ９の
属する巻取セクションのコンベアを独立に停止させるこ
ともできる。

上記の制御により、オペレータは停止した搬送系の管糸
中から、指示された巻取セクションの循環配送路４中に
混入している異色のカラーボビンの管糸を見付け、これ
をトレイ１８から抜き去つて除去し、その後、カラーセ
ンサ部に設けたリセットボタンを押す。これにより、上
記警報ランプは消灯し、トラブルナンバー表示がクリア
され、停止した搬送系の運転が再開される。

ところで、コンベアを停止しても巻取は続行するため、
長い時間オペレータが処理をしないと、巻取ユニット１
では管糸１７がなくなってしまい、糸継失敗の動作が繰
り返され、３回目で黄ボタン２７が突出して糸継不能表
示状態となってしまう。

従って、多くの巻取ユニットに黄ボタンが突出してしま
うと、運転再開示にオペレータが個々の巻取ユニットに
ついて黄ボタンを押し込むという余計な作業が必要にな
る。よって、搬送系を停止した後、所定の設定時間が経
過しても搬送系の運転を再開しない場合は、糸継禁止指
令を与えてワインダが糸継動作をしないようにしておく
ことが必要である。

第７図は、メイン搬送ライン２における口出し装′Ｉ！
、１２の上流側に、トレイセンサ６、位置センサ８及び
ボビンカラーセンサ９から成る珈番検出器を配置した例
である。この五番検出器は、メイン搬送ライン２中にお
けるトレイ１８とカラーボビン３０の色との組み合わせ
の適否を検出し、トレイ１８に付された糸種とカラーボ
ビン３０の色の意味する糸種とが興なる場合は、それを
五番と判断し、上記と同様にワインダ全体の搬送系を停
止させ、そのトレイ１８とカラーボビン３０の組み合わ
せが異なる管糸１７を排除させる。これにより、全ての
巻取セクションＳＣＩ〜ＳＣ５に関する五番が事前にか
つ共通に防止される。

但し、五番検出器は、トレイ１８とカラーボビン３０の
色との組み合わせの適否を検出するだけであり、そのト
レイが正しく所定の巻取セクションＳ０１〜ＳＣ５に収
り込まれたか否かまでは判別できない、即ち、ゲート７
の作動如何によっては、異種の管糸１７が循環配送路４
に取り込まれる虞れがある。従って、この場合でも循環
配送路４にカラーボビン３０の色を検出する五番検出器
を配置することが必要である。

第８図にボビンカラーセンサ９の電気的回路部分を示す
。

第８図において、受光器３７の３つの受光素子３８によ
りカラーボビン３０からの反射光は、赤青、緑の三原色
に分解され、増幅器を通して、赤。

青、緑の色相成分Ｒｏ　、ＢＯ、Ｇｏの和として、加算
器３つからは輝度成分ＳＯが取り出される９これらの色
相成分Ｒｏ　、Ｂｏ　、Ｇｏ及び輝度成分Ｓｏは、全て
アナログ信号であり、それぞれ独立した比較器４０に入
力される。

各比較器４０は、これらの入力信号ＲＯ、ＢＯＧＯを、
レベル設定器４１で予め定めた設定値とそれぞれ比較し
、入力信号Ｒｏ　、　Ｂｏ、、　ｃ。

ＳＯが設定値より大きい場合には、“色成分有り“の色
情報信号をＲ，Ｂ、Ｇ、５ｔ−Ｈレベルで出力する。ま
た、各比較器４０にはインバータ４２が接続してあり、
各インバータ４２から、上記色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇ、Ｓ
を反転した“色成分無し“の色情報信号π、Ｂ、Ｇ、Ｓ
が出力される。

赤１青、緑の色相成分について“色成分有り”の色情報
ず８号Ｒ，Ｂ、Ｇが出力されるのは、カラーボビン３０
の色が、設定値以上に赤味、青味緑味を帯びた色である
場合であり、また、輝度成分について“色成分有り”の
色情報信号Ｓが出力されるのは、カラーボビン２の全体
の色が設定値以上に明るい調子の色、例えば「ピンク」
　「明るい緑」　ｒ青白い青」のような色の場合である
。そして、“色成分無し”の色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇ。

Ｓが出力されるのは、赤、青１緑、輝度の各成分が当該
カラーボビン２の包中に一定レベルまで含まれていない
場合である。“色成分有り“の色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇ、
Ｓのうち１つの出力の立上りは、“色成分無し″の色情
報信号Ｒ，Ｂ、Ｇ、Ｓを検出する識別タイミングとして
利用できる。

４３は、カラーボビンの２の色、すなわち管糸との種類
が、そのワイングーユニットにとって正しいか否かを識
別するに当り、その判断の決め手として、上記赤、青、
緑、ｆｆ度の４系統、計８つの色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇ、
Ｓ、Ｒ，Ｂ、Ｇ、Ｓのどの色情報を選択ないし組合せて
判定処理して行くかを決定する色情報取捨回路である。

４４は、色情報取捨回路４３における上記４系統、計８
つの色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇ、Ｓ、Ｒ，［３，Ｃ，Ｓの泗
択ないし組合せ、すなわち識別のために使用すべき色系
統を指定する色系統指定回路であり赤。

青、緑１輝度の４系統に対応する独立した色系統指定ス
インチ４５を備えている。各色系統指定スイッチ４５か
らは、赤、青、緑、輝度の“色成分有り′°を１旨定す
る指定信号ｒ、ｂ、ｇ、ｓがトルベルで収り出される６
また、色系統措定スイッチ４５にはインバータ４６が接
続されており、各インバータからは、上記指定信号ｒ、
ｂ、ｇ、ｓを反転した赤、青、緑、輝度の“色成分然し
パを指定する指定信号７１石、ｇ、ｓがト【レベルで出
力される。

色系統指定スイッヂ４５の１つ、例えばＲ色系統指定ス
インチをＯＮして赤を指定した場合、この指定された赤
系統に属するＡＮＤゲート４７が指定信号により開かれ
る。このとき指定信号ＦはＬレベルのままであるので、
ＡＮＤゲート４８は閉じられた状態にある。そして、Ｏ
Ｎされたなかった残りの色系統指定スイｙチ４５につい
ては、ＡＮＤゲート４７の群が閉じ、ＡＮＤゲート４８
の群が指定信号す、ｇ、ｓにより開かれた状態となる。

すなわち、４系統８個の色情報信号Ｒ，ＢＧ、Ｓ、Ｒ，
Ｂ、Ｇ、Ｓのうち、４系統４個の色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇ
、Ｓが収り出される。これは、検査対象たるカラーボビ
ン２を識別する色として、赤の色相を持ち、青、緑、輝
度の色情報を持たないという゛赤色系統パの色を、色系
統指定回路４４で指定したことに帰する。操作する色系
統指定スイッチ２２の数を増し、例えば、色系統指定ス
イッチ２２と２３をＯＮして赤と青を指定した場合、４
系統４個の色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇ、Ｓが収り出され、赤
と青の色相を持ち、緑、輝度の色情報を持たないという
“紫色系統”の色が指定できる。同様にして、種々の色
系統が指定できる。

４９は、このように色情報取捨回路４３から取り出され
る４系統４個の色情報信号のうち、使用したくない色系
統の色情報信号を排除するための色情報排除指定回路で
あり赤、青、緑、ｆｆ度の各系統毎に独立した手動に排
除スイッチ５０を面えている。たとえば、色情報取捨回
路４３から取り出される４系統／１個の色情報（８号が
、上記しなＲＢ、ＧＳの４つである場合、右側３つの排
除スイッチ５０のみをＯＮすると、青、緑、輝度の３つ
の色情報信号Ｂ、Ｇ、Ｓが除去されて判定要素から無視
され、ＯＮされなかった左端の排除スイッチ５０につい
て赤の色情報信号Ｒのみが有効処理信号とし°ζ残るこ
とになり、赤の色相を持つか否かという純粋の“赤色系
統′°の色指定ができる。

５１は当該カラーボビン２が正しい色のものであるか否
かを識別する判定回路であり、色情報取り捨て回路２０
から取り出される４系統の色情報信号またはこれから色
情報排除指定回路により排除された３〜１系統の色情報
信号を、最終的に判定処理すべき色情報として受け、こ
の４〜１系統の色情報信号に基づき、当該カラーボビン
２が止しい色のものであるか否かを識別する。

次に動作について第３図形態を例にして説明する。

説明の便宜上、カラーボビン２には「赤」と「紫」の２
種が使用され、赤ボビンには１４番手、紫ボビンには１
６番手の糸が巻かれており、両カラーボビン２はそれぞ
れ別の巻取ユニットＳＣＩとＳＣ２の循環配送Ｒ４に供
給されるものとする。

このような場合、当該カラーボビン３０がその巻取ユニ
ットＳＣＩ、ＳＣ２にとって正しいカラーボビンである
か否かを識別するためには、カラボビン３０の「赤」と
「紫」の２種の色を区別して判別することが必要となる
。しかし、ここで問題となるのは、赤色と紫色とは共通
の色相として赤を含んでいるなめ、赤の色成分の有無を
相違として両カラーボビン２の正否を識別する方法では
、正確な識別ができないことである。そこで、一方のカ
ラーボビン２の「紫色」中には含まれているが、他方の
カラーボビン２の「赤色」中には含まれていない「青」
の色成分を、カラーボビン２の正否を決定する尺度とす
る。

まず、赤ボビン〈１４番手の糸）を取扱っている第１の
巻取ユニットＳＣＩに関しては、「青」色成分か一定レ
ベルまでないことが検出されること、従って色情報信号
Ｂの発生ずることが、正しいカラーボビンであることの
判別条件となる。　（Ｈし、Ｂのインバータ４２の出力
は、カラーボビン３０がまだボビンカラーセンサ９の位
置に来ていなくても１４レベルにあり、色情報信号Ｂを
発生しているので、上記条件の正否を′ｉ！ｉ性時期に
判断する識別タイミングとしての第２の条件が必要であ
る。この第２の条件は、カラーボビン３０がボビンカラ
ーセンサ９の位置に来たことを、別途に設けた位置セン
サ８で検出することで満足される。

しかし、輝度の情報信号Ｓを利用し、この輝度の情報信
号Ｓが発生したことを以て、カラーボビン３０がボビン
カラーセンサ９の位置に来たことを判断することもでき
る。

そこで、色系統指定回路４４における輝度Ｓの色系統指
定スイッチ４５をＯＮすることにより、輝度の色成分が
ある旨の色情報信号Ｓを指定する。

また、青Ｂの色系統指定スイッチ４５をＯＦＦ状態に維
持することにより、指定信号すにより、青の色成分がな
い旨の色情報信号Ｂを指定する。そして、色情報排除指
定回路４つの赤系統と緑系統の排除スインチ５０をＯＮ
して、判定回路５１の４人力ＡＮＤゲート５２における
赤及び緑系統の入力端子を常時Ｈレベルに保持し、赤系
統の色・［？１１信号Ｒ，Ｒ及び緑系統の色情報信号Ｇ
、てを判定の判断要素から外す。

このように設定てしておくことにより、判定回路５１の
ＡＮＤゲート５２は、色＝ｔｆｆ報信号Ｓ及びＢか同時
に入力された場合のみ、つまり１４番手の糸を巻回した
赤ボビンが来た場合だけ、その出）」端子がＨレベルの
出力を当該カラーボビン２の色が正しい旨の検出信号と
して取り扱うことができる。もし誤って１６番手の糸を
巻回した紫ボビンか来た場合には、比較器４０において
青の色情報信号ｆ３が出力され、その反転信号である色
情報信号Ｂは消失するので、ＡＮＤゲート５２の論理は
成立しなくなり、その出力はＬレベルとなる。

このＡＮＤゲート５２のＬレベルの出力は、当該カラー
ボビン３０をオペレータが搬送系から外ず目的で、メイ
ン搬送ライン２の；ｌンベア停止信号として収りｔ及わ
れる。

次に、１６番手の糸（紫ボビン）を取扱っている第２の
巻取ユニツ１〜ＳＣ２に関しては、「青」の色成分が一
定レベルまであることが検出されること、つまり色情報
信号Ｂの発生ずることが、正しいカラーボビンであるこ
との判別条件となる。

上記の第１の巻取ユニットＳＣＩで収り扱った識別タイ
ミングに関する第２の東部、ずなわちカラボビン３０が
ボビンカラーセンサ９の位置に来ていることという条件
は、正しいカラーボビンであるとの判別条件としては必
ずしも必要でないが、正しくないカラーボビンであると
の判断を下す上で必要となる。

そこで、第２の巻取ユニットに関しては５次のように設
定する。

まず、青の色系統指定スイッチ４５（Ｂ＞をＯＮして、
指定信号すにより青の色成分がある旨の色情報信号Ｂを
指定する。また、輝度の色系統指定スイッチ４５（Ｓ）
をＯＮして、指定信号Ｓにより輝度の色成分がある旨の
色情報信号Ｓを指定する。さらに、色情報排除指定回路
５０の排除スイッチ５０（赤、緑）を選択的にＯＮして
、判定回路５１の赤及び緑系統の入力を常時１４レベル
に保持し、赤及び緑系統の色情報信号π、Ｒ１τ。

Ｇを判定の判断要素から外す。

このように設定しておくことにより、判定回路５１のＡ
ＮＤゲート５２は、色情報信号Ｓ及びＢが同時に入力さ
れた場合のみ、つまり１６番手の糸を巻回した紫ボビン
が来た場合だけ、その出力端子がＨレベルとなる。もし
誤って１４番手の赤ボビンが来た場合には、比較器４０
　（Ｂ）において青の色情報信号Ｂは消失するので、Ａ
ＮＤゲト５２の出力はＬレベルとなる。従って、ＡＮＤ
ゲート５２の出力が１ｒレベルのときは、正しい１６番
手の紫ボビンであるからこれを通過させ、西方、Ｌレベ
ルのときは誤って送られてきた１４番手の赤ボビンであ
るから、これを搬送系から排出させるなめ、メイン搬送
ライン２を停止させる。

上記は赤と紫のボビンを例にしたが、互いに同じ色相成
分を持つ１ト意の色のカラーボビン同志の識別の仕方も
同様であり、赤、青、緑、輝度の色成分のうち、識別が
容易な色成分を識別カラーとして用いることにより、両
カラーボビンを誤りなく区別して検出することができる
。識別カラーとして用いるべき識別が容易な色成分とは
、上記例にみられるように、両カラーボビンに共通しな
い色相成分である場合が大部分であるが、白と黒のよう
に、輝度の色成分を用いる方が識別が容易な場合もある
ので、輝度の色成分も識別カラーとして用いるべき識別
が容易な色成分に含まれる。いずれにせよ、実際のカラ
ーボビンの色とは異なる識別が容易な色成分を識別カラ
ーとして用いることにより、同じ色系統のボビンカラー
であっても、これを誤りなく区別し検出できるものであ
る。

し発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、カラーセンサで当
該巻取セクシ、ゴンが扱う糸種の色と異なる色が検出さ
れると、当該巻取セクションの循環配送路の運転が停止
されるため、その混入している管糸をオペレータにより
除去することができる。このため、パンゲージ中に別品
種の糸が混入されて巻き収られる事故が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の五番防止装置を備えたシステム例を示
す平面レイアウト図、第２図はそのシステムの斜視図、
第３図はワインダ部分における搬送系を示す部分拡大平
面図、第４図は巻取ユニヅト部分の斜視図、第５図はト
レイセンサ、位置センサ、ボビンカラーセンサの配Ｍ−
４７４成例を示す図、第６図は本発明の五番防止装置の
制御手順を示ず１１Ａ略図、第７図は五番防止装置を備
えたシステムの変形例を示す略図、第８図はボビンカラ
ーセンサの電気回路部分の構成例を示す図である。 図中、１は巻取ユニット、２はメイン搬送路、３は管糸
供給路、３ａ〜３ｅは分岐供給路、４は循環搬送路、５
はボビン帰還路、６は］・レイセンサ、７はゲート、８
は位置センサ、９はボビンカラーセンサ、１７は管糸、
１８は１〜レイ、２６はパンゲージ、２７は黄ボタン、
４３は色・［？１報取捨回路、４４は色系統指定回路、
４５は色系統指定スイッチ、４つは色＝ｔｉ報排除指定
回路、５Ｉは判定回路を示す。 特許出願人　　村田Ｒ械株式会社 代理人弁理士　　絹　谷　信　雄 第 図 第４ 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ワインダを構成する多数並置された巻取ユニットを
   複数の巻取センクションに分け、それら巻取セクション
   で複数品種の糸を巻き取ると共に、それら巻取セクショ
   ンへの管糸供給を、共通メイン搬送ラインと、これから
   分岐した各巻取センクション毎の循環配送路とで行う管
   糸搬送システムにおいて、各巻取セクションのボビン循
   環配送路の途中に、管糸のカラーボビンの色を検出する
   カラーセンサと、該カラーセンサで検出された色が当該
   カラーセンサの属する巻取セクションの扱う糸種の色と
   異なるときに信号を発する判定手段と、該判定手段から
   の信号により少なくとも当該巻取セクションの循環配送
   路の運転を停止させる手段とを設けたことを特徴とする
   混番防止装置。