JPH0624653A - 精紡ワインダーのボビン移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 精紡機から切出されて来た実ボビンに対する
錘番号の割り付けを正常に行い、ワインダーから送られ
て来たトレイが何等かの原因で空トレイとなっている場
合にのみ、その錘番号の読取りを行うことを可能とす
る。 【構成】 環流路８中の合流点Ａの下流にボビンを担持
するトレイＴに精紡錘番号を書き込むための書込み部７
を、また環流路８中の合流点Ｂの下流に上記精紡錘番号
を読み取るための読取り部１２を設け、更に環流路８中
に貯留されている口出し失敗ボビンを切出して口出し装
置１０の前側に戻す際には、精紡機１側の切出しと書込
み部７の動作を禁止し、ワインダー２側の空ボビン搬送
路５ｂから切出したトレイＴが空トレイである場合に、
読取り部１２にその精紡錘番号の読取り動作を行わせる
制御装置を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、精紡機と自動ワインダ
ーをリンクさせた精紡ワインダーのボビン移送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、精紡ワインダーのボビン移送装置
は、図４及び図５に示すように、精紡機１と自動ワイン
ダー２間に連結部３とＣＢＦ（連続自動ボビン供給装
置）部６とを置いて、精紡機１のボビン搬送路４とワイ
ンダー２のボビン搬送路５とを直結し、全体として１つ
の閉ループ搬送路を構成している。その際、精紡機１と
ワインダー２の実ボビン搬送路４ａ，５ａ同士、空ボビ
ン搬送路４ｂ，５ｂ同士は図５の如く連結され、また、
ＣＢＦ部６中では、実ボビン搬送路４ａ，５ａ間に位置
する口出し装置１０の前後において、搬送路５ａ，５ｂ
間をリターン路５ｃ，バイパス路１１で結んで、環流路
８を構成している。

【０００３】精紡機１で満巻きとなった実ボビンＢ１は
全錘Ｓ1 〜Ｓn 一斉に玉揚げされて、精紡機１のボビン
搬送路４ａ上に設けられたボビントレイＴに供給，挿立
される。そして、順次押出されてＣＢＦ部６に入り、環
流路８との第１合流点Ａを通過した後に書込み部７に送
られ、書込み装置９によりトレイＴの周面の磁気記録媒
体に精紡錘番号を記録される。次いで、実ボビンＢ１
は、口出し装置１０に移送されて糸端の口出しがなされ
るが、ここで口出しを失敗した実ボビンは、バイパス路
１１を介して空ボビン搬送路５ｂへ戻され、一方、口出
しを成功した実ボビンＢ１は、実ボビン搬送路５ａから
次工程の各ワインディングユニットＷ1 〜Ｗn へ搬送供
給され、巻返される。ワインダ２で空となったボビンＢ
０はトレイＴと一体のまま空ボビン搬送路５ｂ上をＣＢ
Ｆ部６ヘ移送され、環流路８との第２合流点Ｂより読取
り部１２の読取装置１３を経て、精紡機１へ返送され
る。

【０００４】その際、読取り部１２には搬送路上の空ボ
ビンＢ０の有無を検出する第１センサ１４が、書込み部
９には搬送路上の実ボビン７の有無を検出する第２セン
サ１５が設けてあり、次のように動作する。即ち、ワイ
ンダー側から切出された空ボビンＢ０が第１センサ１４
の位置まで来ると、第１センサ１４が「空ボビン到着信
号」と「実ボビン要求信号」とを出力し、これによって
精紡機１のトランスファー装置を１ピッチ駆動させる。
即ち、精紡機１側が実ボビンＢ０の押出しを実行して、
実ボビンＢ０を１個だけ実ボビン搬送路４ａからＣＢＦ
部６側へ供給する。書込み部７は第２センサ１５により
実ボビンＢ０の受取確認を行い、もし一定時間内に上記
押出された実ボビンＢ０が到着しなければ「実ボビン送
り異常信号」を出力する。尚、センサ１４，１５は、光
電式等のボビン検出器とトレイ検出器とを一対として構
成される。

【０００５】上記構成により、例えばワインダ２側で糸
品質不良として作業者によりボビンが抜取られ、その空
トレイが搬送路５ｂより読取り部１２に送られて来た場
合には、当該トレイ上に空ボビンＢ０が存在しないとい
う第１センサ１４の検出結果と、読取装置１３で読み取
った当該トレイに書き込まれている錘番号とから、その
生産精紡錘が判明することになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の場合、
トレイＴに対する精紡錘番号の書込み装置９は、精紡機
１側のボビン搬送路４ａがＣＢＦ部６の環流路８との合
流点Ａよりも下流に設けられている。また、読取り部７
は環流路８との合流点Ｂよりも下流に設けられている。
一方、口出し装置１０で口出しを失敗した実ボビンＢ１
や空トレイはバイパス路１１に貯留され、リターン路５
ｃより再度実ボビン搬送路４ａへ戻される。その際、こ
れらの実ボビンＢ１や空トレイは、再度、読取装置１３
で読み取られてしまい、ワインダ２からのトレイがボビ
ンを有しない異常な空トレイの発見、ひいては故障精紡
錘との対応関係に誤りを生じることになる。

【０００７】また、書込み装置９においては、本来精紡
機１から切出された実ボビントレイに書き込まれるべき
精紡錘番号をこれらのトレイに書込んでしまうことにな
る。これをリターン路５ｃから戻された実ボビントレイ
より見た場合、当該実ボビントレイは再度上書きされて
別の錘番号が付与されることを意味し、当初のトレイデ
ータとの対応関係が失われる。また、書込み装置９にお
いてトレイＴに対する書き込みは、予め既知の精紡機台
の精紡錘数分だけ順次にカウント数字等を割り振るもの
であるため、その途中に上記口出失敗ボビントレイ又は
空トレイが入り込むと、精紡機１から切出された実ボビ
ントレイに書き込まれて行く精紡錘番号も書き込み途中
から狂わされることになる。

【０００８】本発明は、上記課題を解決すべくなされた
もので、精紡機から切出されて来た実ボビンに対する錘
番号の割り付けを正常に行うと共に、ワインダーから送
られて来たトレイが何等かの原因で空トレイとなってい
る場合にのみ、その錘番号の読取りを行うことを可能と
する精紡ワインダーのボビン移送装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、精紡機とワインダーの実ボビン搬送路同
士及び空ボビン搬送路同士をＣＢＦ部を介して連結し、
ＣＢＦ部中には、口出し失敗ボビンを貯留し、これをワ
インダー側の空ボビン搬送路との第２合流点及び精紡機
側の実ボビン搬送路との第１合流点を経て口出し装置の
前側に戻す環流路を構成したボビン移送装置において、
環流路中の上記第１合流点の下流にはボビンを担持する
トレイに精紡錘番号を書き込むための書込み部を、また
環流路中の上記第２合流点の下流には上記精紡錘番号を
読み取るための読取り部を設け、更に環流路中に貯留さ
れている口出し失敗ボビンを切出して口出し装置の前側
に戻す際には、精紡機側の切出しと書込み部の動作を禁
止する制御装置を設けた構成のものである。

【００１０】

【作用】環流路中に口出し失敗ボビンが貯留されている
場合には、この口出し失敗ボビンの切出しが優先され、
この切出しに際しては精紡機側の切出しが禁止されかつ
書込み部の動作も禁止される。従って、環流路中に貯留
されていた口出し失敗ボビンだけが口出し装置の前側に
戻され、トレイへの新たな精紡錘番号の書込み（上書
き）はなされず、単に書込み部を通過して口出し装置へ
供給される。精紡機からの実ボビンの切出しはこの後に
行われるため、口出し失敗の実ボビンと混在することが
なく、従って誤った錘番号が付与されることもない。

【００１１】尚、ワインダー側の空ボビン搬送路から切
出したトレイが読取り部に到着した場合、このトレイが
空ボビンを有する正常なトレイであるときは、精紡機へ
単に返却するが、このトレイが空トレイであることが明
らかになった場合には、読取り部にその精紡錘番号の読
取り動作を行わせることにより、ワインダからのトレイ
がボビンを有しない異常な空トレイであることの発見と
その生産元精紡錘の特定とができる。

【００１２】

【実施例】本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００１３】図１に示す精紡ワインダーは、基本的には
図４，図５のものと同じであるが、ＣＢＦ部３に設けら
れているＣＰＵを主体とした制御装置１６の制御内容に
おいて異なっている。

【００１４】精紡機１で生産される精紡ボビンＢ１は、
一斉に玉揚されて、精紡錘に沿ってピッチ移動が可能な
実ボビン搬送路４ａのトランスポートバンド上の空トレ
イに挿立される。この後、ワインダー２側のボビン要求
指令に基づいて、トランスポートバンドが間欠移動し、
押出されたボビンＢ１は連結部３によりＣＢＦ部６の書
込み部７に移送される。書込み部７においては、書込み
装置９により精紡錘番号の書込みを行うが、バイパス路
１１にトレイが有る場合には、精紡機１側のボビン切出
しよりもバイパス路１１側のトレイ切出しが優先され
る。これにより、精紡機１からの実ボビントレイＴに
は、書込み装置９により精紡錘番号が誤りなく書込まれ
る。この精紡錘番号の書き込まれた実ボビントレイＴ
は、口出し装置１０での糸端口出しがなされた後、実ボ
ビン搬送路５ａ上をワインダー２側へ向かって搬送され
るが、口出しを失敗したボビンは、バイパス路１１に貯
留され、適宜切出される。

【００１５】一方、ワインダー２側においては、実ボビ
ンＢ１がトレイに挿着されたまま、各ワインディングユ
ニットＷ1 〜Ｗn で巻き返され、空ボビンＢ０は排出さ
れる。各ワインディングユニットから搬送路５ｂへ排出
された空ボビンＢ０は、通常はトレイＴと一体のまま読
取り部１２に移送される。読取り部１２において空ボビ
ンＢ０を担持している正常なトレイＴと判断されたとき
は、読み取り部１２は何もしないで、これを精紡機１の
空ボビン搬送路４ｂに送り返す。しかし、読み取り部１
２に来たトレイＴがボビンを担持してない空トレイであ
るときは、読取装置１３によりその錘番号を読み取り、
これによって例えば該当する精紡機錘に異常がある旨の
データが記録され、その後、リターン路５ｃより口出し
装置１０を通過してバイパス路１１に貯留される。

【００１６】上記のようにバイパス路１１には、口出し
失敗の実ボビントレイと空トレイとが混在して貯留され
る。このうちバイパス路１１中の空トレイには作業者に
よりボビンが挿立され、適宜バイパス路１１より払い出
される。そして、作業者によりボビンが挿立されたトレ
イは正常なものとして精紡機１へ返され、口出し失敗の
実ボビントレイは再度リターン路５ｃより実ボビン搬送
路５ａへ戻され、口出し装置１０へ供給される。その
際、これらのトレイは単に読み取り部７を通過するだけ
であり、読取り動作は行われない。

【００１７】ＳＯＬ１〜ＳＯＬ４は上記の制御内容を実
現するために用いられるストッパ解除ソレノイドであ
る。トレイストッパは、搬送路上のトレイをベルトコン
ベアに対して滑らせながら移動阻止し、上記ソレノイド
がＯＮされた場合、トレイを１個分だけの釈放動作をす
る。このうちＳＯＬ１は書込み部７からのトレイ釈放
用、ＳＯＬ２は読取り部１２からのトレイ切出し用、Ｓ
ＯＬ３はワインダー２側の空ボビン搬送路５ｂからのト
レイ切出し用、ＳＯＬ４はバイパス路１１からのトレイ
切出し用である。尚、口出し装置１０を出たトレイの搬
送先をワインダー２側とバイパス路１１側とへ切り替え
るソレノイド、及び、読取り部１２を出たトレイの搬送
先を精紡機１側とリターン路１１側とへ切り替えるソレ
ノイドについては図から省略してある。

【００１８】１７はセンサであり、上述した第１センサ
１４及び第２センサ１５と同じく、光電式のボビン検出
器とトレイ検出器とを一対として構成されている。これ
らのセンサ１４，１５，１７は、上記ＳＯＬストッパで
移動阻止されるトレイを含めて、ストッパからボビント
レイ２個手前（上流側）の位置に設けてあり、それぞれ
トレイＴを一定時間、例えば１秒だけ連続的に検出した
場合に出力信号を発生する。

【００１９】まず、図２に従って書込み制御の仕方から
説明する。

【００２０】制御装置１６を構成するＣＰＵは、センサ
１５の出力状態を読み込み、書込み部７にトレイの空席
があるか否かを判断し（ステップ２１）、空席がなけれ
ば、精紡機１及び読取り部１２に対し「切出し待機」を
指示する（ステップ２２）。

【００２１】書込み部７に空席がある場合には、センサ
１７の出力状態を読み込んでバイパス路１１にトレイが
有るかどうかをチェックする（ステップ２３）。ステッ
プ２３の判断がＮＯの場合は、バイパス路１１にトレイ
がないので、精紡機１側のボビン切出しを行うべく、精
紡機１側に「実ボビン要求信号」を出力し（ステップ２
４）、精紡機１のトランスファー装置を１ピッチ駆動さ
せ、実ボビンＢ０の押出しを実行させる。そして、切出
された実ボビンＢ０が書込み部７に到着したことを書込
み部７の第２センサ１５により確認した後、書込み装置
９に書込み指令を与えて（ステップ２５）、精紡錘番号
の書込みを実行させる。

【００２２】しかし、ステップ２３の判断がＹＥＳの場
合は、バイパス路１１にトレイが有ることになる。この
場合は、精紡機１側のボビン切出しよりもバイパス路１
１側のトレイ切出しを優先させることとし、精紡側ボビ
ン切出しを禁止して（ステップ２６）、バイパス路１１
側のトレイ切出しを実行させる（ステップ２７）。これ
はバイパス路１１の切出しソレノイドＳＯＬ４をＯＮさ
せることで行う。このバイパス路１１側から切出された
トレイは、リターン路５ｃを経て書込み部７に入る。そ
こで、このバイパス路１１側のトレイ切出しを実行させ
る場合には、書込み部７の書込みを禁止して、書込み部
７を通過させる。従って、前回に口出しを失敗してバイ
パス路１１に貯留されていたボビンについては、そのト
レイへの新たな精紡錘番号の書込み処理が行われること
なく、口出し装置１０への再度の供給だけが行われ、口
出し処理が試みられることになる。

【００２３】次に、図３に従って読取り制御の仕方を説
明する。

【００２４】制御装置１６を構成するＣＰＵは、センサ
１４の出力状態を読み込み、読取り部１２にトレイの空
席があるか否かを判断し（ステップ３１）、空席がなけ
れば、ソレノイドＳＯＬ４及びＳＯＬ３のＯＮを禁止し
て、バイパス路１１の切出し及びワインダ２側の空ボビ
ン搬送路（空ライン）５ｂの切出しを待機させる（ステ
ップ３２）。

【００２５】読取り部１２に空席がある場合には、まず
ソレノイドＳＯＬ４がＯＮ状態かどうかを読み込んで、
バイパス路１１からトレイを切出し中かどうかをチェッ
クする（ステップ３３）。ステップ３３の判断がＹＥ
Ｓ、即ちバイパス路１１からトレイを切出し中である場
合は、その間読取り部１２の読取り動作を禁止し、切出
し中のトレイを単に通過させる（ステップ３４）。これ
によりバイパス路１１からのトレイについては２度目の
読取りを行われなくなり、ＣＰＵでの判断の誤りが防止
される。

【００２６】ステップ３３の判断がＮＯ、即ちバイパス
路１１からトレイを切出し中でないの場合は、ワインダ
２側の空ボビン搬送路（空ライン）５ｂの空ボビン切出
しを行うべく、ＳＯＬ３をＯＮする（ステップ３５）。
そして、切出されたトレイが読取り部１２に到着したこ
とを第１センサ１４のトレイ検出器で確認した際、同セ
ンサ１４のボビン検出器で当該トレイがボビンを有しな
い「空トレイであるか」どうかをチェックする（ステッ
プ３６）。ステップ３６の判断がＮＯの場合は、正常に
空ボビンが挿立されたトレイであるので、ステップ３４
に進み、読取り動作は実行させずに読取り部１２を通過
させ、精紡機１側の空ボビン搬送路４ｂへ送り返す。し
かし、ステップ３６の判断がＹＥＳの場合は、空トレイ
であるので、ステップ３７に進み、読取装置１３に読取
り指令を与えて読取り動作を実行させ、読み取った錘番
号に基づき該当する生産元の精紡錘の特定し、その該当
錘の良否判断のデータとする（ステップ３７）。

【００２７】このように制御することにより、ボビンと
その生産錘との対応づけを維持できるようになる。即
ち、書込み部７においては、上記口出し失敗ボビンのト
レイ，ボビンのない空トレイがバイパス路１１から払い
出されてリターン路５ｃより実ボビン搬送路４ａ側へ戻
されても、これらには書込み装置９による書込み処理
（上書き）がなされない。このため、図５の場合のよう
に口出し失敗ボビン又はボビンなしのトレイが上書され
て別の錘番号に変更される不都合や、精紡機１側から供
給される一群の実ボビンＢ１についての錘番号が、一部
別の錘番号になるという不都合は発生しなくなる。

【００２８】また、読み取り部１２においては、ワイン
ダ２側の空ボビン搬送路５ｂから払い出されて来るトレ
イが、ボビンのない空トレイである場合にはその読み取
りが行われ、対応する生産元の精紡錘に何等かの故障が
ある等の判断資料とされるので、読取り部１２のただ１
箇所で生産元精紡錘の故障等が把握できることになる。

【００２９】尚、搬送用トレイＴと書込み装置９には、
従来公知のものが使用できる。例えば、トレイＴは、ボ
ビン挿立用のペグを立設した円盤状基体の上面に環状凹
溝を形成し、該溝内に鉄板及びゴム磁石シートからなる
識別情報表示部材を固着した構成とする。そして、この
トレイの異なる半径位置に、読取りのスタート信号着磁
部分，タイミング信号着磁部分，精紡ボビンの識別情報
書込部分等のセクションを形成し、書込み装置９として
は、この識別情報書込部分にボビンの生産元情報である
精紡機の「機台番号、錘番号」を、例えば、第３号機，
００１錘目の場合「０３００１」の如く書き込むことが
できる構成とすることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、環
流路中に貯留されている口出し失敗ボビンの切出しを、
精紡機側の切出しよりも優先させ、口出し失敗ボビンの
切出し時には書込み部の動作も禁止するようにしたの
で、この口出し失敗ボビンのトレイが上書きさせてしま
うことがなく、また精紡機からの実ボビントレイに誤っ
た錘番号が付与されることもない。

【００３１】また、ワインダー側の空ラインから切出し
たトレイが空ボビンを有する正常なトレイであるときは
精紡機へ単に返却し、これが空トレイであるときに読取
り部による精紡錘番号の読取り動作を行わせるようにし
たので、ワインダーからのトレイがボビンを有しないと
いう前提となる異常状態、例えば糸種の誤り，糸品質の
不良等でボビンを作業者が抜いたような場合であるとの
判断ができ、その生産元の精紡錘の特定ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る精紡ワインダーのＣＢ
Ｆ部の構成を示す概略平面図である。

【図２】図１の書込み部の制御を示す流れ図である。

【図３】同じく図１の読取り部の制御を示す流れ図であ
る。

【図４】従来の精紡ワインダーの概略平面図である。

【図５】図４のＣＢＦ部の構成を示す概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 精紡機 ２ ワインダー ３ 連結部 ４ａ 実ボビン搬送路 ５ｂ 空ボビン搬送路 ４ｃ リターン路 ５ａ 実ボビン搬送路 ５ｂ 空ボビン搬送路 ５ｃ リターン路（環流路） ６ ＣＢＦ部 ７ 書込み部 ８ 環流路 ９ 書込み装置 １０ 口出し装置 １１ バイパス路（環流路） １２ 読取り部 １３ 読取り装置 １４ 第１センサ １５ 第２センサ １６ 制御装置 Ａ 第１合流点 Ｂ 第２合流点 Ｂ０ 空ボビン Ｂ１ 実ボビン Ｔ トレイ Ｗ1 〜Ｗn ワインディングユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精紡機とワインダーの実ボビン搬送路同
   士及び空ボビン搬送路同士を連結するＣＢＦ部中に、口
   出し失敗ボビンを貯留しこれをワインダー側空ボビン搬
   送路との第２合流点及び精紡機側実ボビン搬送路との第
   １合流点を経て口出し装置の前側に戻す環流路を構成
   し、該環流路中の第１合流点の下流にはボビンを担持す
   るトレイに対する精紡錘番号の書込み部を、第２合流点
   の下流には精紡錘番号の読取り部を設け、更に環流路中
   の口出し失敗ボビンを切出す際には精紡機側の切出しと
   書込み部の動作を禁止する制御装置を設けたことを特徴
   とする精紡ワインダーのボビン移送装置。