JPH01185421A - Method for detecting color of color bobbin - Google Patents
Method for detecting color of color bobbinInfo
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- JPH01185421A JPH01185421A JP1033488A JP1033488A JPH01185421A JP H01185421 A JPH01185421 A JP H01185421A JP 1033488 A JP1033488 A JP 1033488A JP 1033488 A JP1033488 A JP 1033488A JP H01185421 A JPH01185421 A JP H01185421A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、自動ワイングー等に有用なカラーボビンの色
検出方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a method for detecting the color of a color bobbin useful for automatic winemaking and the like.
［従来の技術］
精紡機で紡糸される糸を巻取った管糸は、一般に糸欠陥
部の除去、あるいは後工程に適した太きさ、形状のパッ
ケージに巻返される。この巻返し工程に用いられる自動
ワイングーは、多数錘の捲取ユニットを並設して一台の
ワイングーが構成され、各ユニットに供給される管糸か
ら高速で引出される糸は駆動ドラムにより回転するパッ
ケージに巻取られ、−本の管糸の糸が無くなれば、新た
に次の管糸を供給して糸結びが行われ、再び捲取が行わ
れる。[Prior Art] A tube yarn, which is obtained by winding a yarn spun by a spinning machine, is generally rewound into a package having a thickness and shape suitable for removing yarn defects or for subsequent processes. The automatic wine goo used for this winding process consists of multiple winding units with multiple spindles installed in parallel, and the thread that is drawn out at high speed from the pipe thread supplied to each unit is rotated by a drive drum. When one thread of the pipe thread is used up, the next pipe thread is newly supplied, the thread is tied, and the winding is performed again.
このようにして−個の満巻パッケージを得るのに複数個
の管糸が供給される。従って、ワイングーの捲取ユニッ
ト−錘に対して、精紡機の精紡ユニットを５０〜６０ｆ
ｉ対応させれば、精紡工程と巻返し工程が全体として効
率よく稼動する。In this way, a plurality of tubes are fed to obtain - full packages. Therefore, the spinning unit of the spinning machine should be set at 50 to 60 f for the winding unit of the wine goo.
If it is compatible with i, the spinning process and the rewinding process will operate efficiently as a whole.
そこで、特開昭５９−１７４６４号公報においては、多
数の捲取ユニー２トを有するワイングーを複数のセクシ
ョンに実質的に分割し、該−つのセクションには精紡機
で生産された一種の管糸を供給し巻取り、別のセクショ
ンには別の精紡機で生産された一種の管糸を供給すると
共に、上記各セクションと精紡機関に管糸供給路と空ボ
ビン帰還路とを設けて、閉ループを構成した自動管糸搬
送システムが開示されている。Therefore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-17464, a wine goo having a large number of two winding units is substantially divided into a plurality of sections, and one section is provided with a kind of pipe yarn produced by a spinning machine. A type of pipe yarn produced by another spinning machine is supplied to another section, and each section and the spinning machine are provided with a pipe yarn supply path and an empty bobbin return path, An automatic thread transport system with a closed loop configuration is disclosed.
このようなシステムにおいては、異種の管糸が同一の巻
取ユニットに供給されないようにすることが重要となる
。何故なら、異品種の管糸が誤って供給された場合、巻
上がったパッケージ中には異品種の糸が混在することに
なり、これはもはや目視検査ではチエツク不可能である
ため、玉揚されたパッケージは全て不良品となり、不良
品として摘出されない場合は、後の編成工程に悪影響を
及ぼすからである。In such systems, it is important to ensure that different types of tube yarns are not fed to the same winding unit. This is because if yarns of different types are supplied by mistake, yarns of different types will be mixed in the wound package, and this can no longer be checked by visual inspection, so doffing is not possible. This is because all packages that have been removed are defective, and if they are not removed as defective, it will have an adverse effect on the subsequent knitting process.
この点に関しては、精紡機とワインダ間を巡回して管糸
を搬送するトレイに着目し、その基体の外周表面に管糸
の種類を表示する識別マークを付し、これによりトレイ
上の管糸の生産された精紡機を特定すると共に、Ｌ記メ
イン供給路と巻取セクション間の分岐路入側と、そして
上記帰還路と精紡機間の分岐帰還路の分岐路入側とに、
それぞれＥ記識別マークを読取るセンサ及び分岐路内へ
の取込みを制御する管糸セレクターを設けることが知ら
れている（実公昭６２−１８６０４号公報）。Regarding this point, we focused on the tray that circulates between the spinning machine and the winder to convey the tube yarn, and attached an identification mark on the outer peripheral surface of the base body to indicate the type of tube yarn. In addition to identifying the spinning machine that produced the spinning frame, on the entry side of the branch path between the main supply path and the winding section, and on the entry side of the branch return path between the return path and the spinning machine,
It is known to provide a sensor that reads the E identification mark and a pipe selector that controls the introduction into the branching path (Japanese Utility Model Publication No. 18604/1983).
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記方法のようにトレイの識別マークを
読取るだけでは、捲取セクションのトレイに対するボビ
ンの組合せが誤っている場合を検出することができない
、このため、ワインディング中に別の糸種が当該捲取セ
クションで巻取られるという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, by simply reading the identification mark on the tray as in the above method, it is not possible to detect a case where the bobbin is incorrectly combined with the tray in the winding section. There is a problem in that another yarn type is wound in the winding section.
通常、糸の番手の違いを目視により識別することは困難
であることから、管糸のボビンに色を付し、糸の番手等
の糸種に応じて異った色のボビンを使用することで、混
番を防止している。従って、このカラーボビンの色を識
別することにより、誤って供給されて来る管糸の監視と
摘出を行い、パッケージ中の異品種の糸の混在を防止す
ることが可能となる。Normally, it is difficult to visually distinguish between different yarn counts, so the bobbins of the tube yarn are colored, and bobbins of different colors are used depending on the yarn type such as the yarn count. This prevents number confusion. Therefore, by identifying the color of the color bobbin, it is possible to monitor and remove erroneously supplied yarns, and to prevent yarns of different types from mixing in the package.
しかし、トレイ上に嵌挿されている管糸のカラーボビン
は、その周囲に巻回された糸層により覆われており、検
出すべき箇所としては、管糸の上部に僅かに残された領
域だけである。しかも管糸はトレイ上に嵌挿されただけ
の状態で搬送されて来るため、この管糸上部の検出領域
が揺れ動き、色の検出信号の大きさも振らつくため、カ
ラーボビンの色の識別を正確に行うことができない。However, the color bobbin of the tube thread that is inserted onto the tray is covered with a layer of yarn wound around it, and the area that should be detected is the area that is slightly left above the tube yarn. Only. Furthermore, since the yarn is conveyed just by being inserted into the tray, the detection area at the top of the yarn fluctuates, and the magnitude of the color detection signal also fluctuates, making it difficult to accurately identify the color of the color bobbin. cannot be done.
本発明は、上記問題点を解決することを目的とするもの
で、混番を防止する上で重要となるカラーボビンの色の
識別を正確に行うことができるカラーボビンの色検出方
法を提供することにある。The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and provides a color bobbin color detection method that can accurately identify the color of a color bobbin, which is important in preventing mix-up. There is a particular thing.
［課題を解決するための手段］
本発明のカラーボビンの色検出方法は、カラーボビンか
らの反射光を受光素子で受けてカラーボビンの色の赤、
青、＠の色相成分を抽出すると共に、これら赤、青、緑
の色相成分の和から輝度成分を作成し、上記赤、青、緑
の色相成分をそれぞれの割算器に入力して上記輝度成分
で除し、各割算器から得られる赤、青、緑の色相成分を
それぞれの比較器に入力し一定レベル以上であれば赤。[Means for Solving the Problems] A method for detecting the color of a color bobbin according to the present invention receives reflected light from the color bobbin with a light receiving element, and detects red, which is the color of the color bobbin.
In addition to extracting the blue and @ hue components, a luminance component is created from the sum of these red, blue, and green hue components, and the red, blue, and green hue components are input to their respective dividers to calculate the luminance. The red, blue, and green hue components obtained from each divider are input to each comparator, and if they are above a certain level, the color is red.
青、緑の色情報信号を出力させるものである。This outputs blue and green color information signals.
［作用］
カラーボビンが揺れたり傾いたりした場合、受光素子で
受光されるカラーボビンからの反射光量が変化し、その
影響で赤、青、緑の色相成分の大きさが増減する。しか
し、これら赤、青、緑の色相成分の和である輝度成分の
大きさも、受光素子で受光されるカラーボビンからの反
射光量に依存して変化する。つまり、各色相成分と輝度
成分とは互いに相似的に増減するアナログ信号である。[Function] When the color bobbin shakes or tilts, the amount of reflected light from the color bobbin that is received by the light receiving element changes, and as a result, the magnitudes of the red, blue, and green hue components increase or decrease. However, the magnitude of the luminance component, which is the sum of these red, blue, and green hue components, also changes depending on the amount of reflected light from the color bobbin that is received by the light receiving element. In other words, each hue component and luminance component are analog signals that increase and decrease in a similar manner to each other.
従って、赤、青、緑の色相成分をそれぞれ割算器に通し
て輝度成分で割算し、両者の比を取ると成る一定値にな
るから、各割算器の出力としては、カラーボビンの揺れ
に原因するうねりが除去された安定した色相成分の検出
信号が得られる。この各色相成分の検出信号が一定レベ
ル以上であれば、各比較器から、赤、青、緑の色相成分
の有無についての色情報信号が出力される。Therefore, by passing the red, blue, and green hue components through a divider and dividing them by the luminance component, and taking the ratio of the two, a constant value is obtained.The output of each divider is the color bobbin. A stable hue component detection signal from which waviness caused by shaking has been removed can be obtained. If the detection signal of each hue component is above a certain level, each comparator outputs a color information signal indicating the presence or absence of the red, blue, and green hue components.
〔実施例］ 以下、図示の実施例に基づいて本発明を説明する。〔Example] The present invention will be described below based on illustrated embodiments.
第１図において、１はポビン２に糸を巻取った管糸、３
はこの管糸ｌの下端面を挿着し直立した状態でワインダ
に搬送するためのトレイである。In Figure 1, 1 is a tube yarn wound around a pobbin 2, 3
is a tray for inserting the lower end surface of the pipe yarn l and conveying it to the winder in an upright state.
４はトレイ３の種類ひいては管糸ｌの種類を識別するた
めのトレイセンサであり、具体的には、トレイ３の円盤
状基体５の周面に設けた複数本の鉄リング６ａ、６ｂか
ら成る識別マークを検出する近接スイッチ７ａ、７ｂか
ら構成されている。ｌＯはポビン２の色の種類ひいては
管糸１の番手等を識別するためのポビンカラーセンサで
あり、具体的にはポビン２の上端周面に対し光を照射す
る投光器８と、その反射光を受光する受光器９と、受光
器９からの信号を受けてポビンを識別するための電気的
回路部分とから成る。Reference numeral 4 denotes a tray sensor for identifying the type of the tray 3 and, in turn, the type of the tube yarn l, and specifically, it is composed of a plurality of iron rings 6a and 6b provided on the circumferential surface of the disc-shaped base 5 of the tray 3. It consists of proximity switches 7a and 7b that detect identification marks. IO is a pobbin color sensor for identifying the type of color of the pobbin 2 and the count of the tube yarn 1, etc. Specifically, it is a light projector 8 that irradiates light onto the upper peripheral surface of the pobbin 2, and its reflected light. It consists of a light receiver 9 that receives the light, and an electric circuit section that receives the signal from the light receiver 9 and identifies the pobin.
第２図において、受光器９は３つの受光素子９ａ、９ｂ
、９ｃを平面上に配置して構成しである。カラーポビン
２からの反射光は、この受光素子９ａ、９ｂ、９ｃによ
り、赤、青、緑の三原色に分解され、各受光素子９ａ、
９ｂ、９ｃからは、それぞれ増幅器を通して、赤、青、
緑の色相成分Ｒｏ 、Ｂｏ 、Ｇｏが取り出される
。また、これら三原色の色相成分Ｒｏ 、Ｂｏ 、Ｇｏ
の和として、加算器１１からは輝度成分Ｓｏが取り出さ
れる。これらの色相成分Ｒｏ 、Ｂｏ 、Ｇｏ及び
輝度成分Ｓｏは、全てアナログ信号である。In FIG. 2, the light receiver 9 has three light receiving elements 9a and 9b.
, 9c are arranged on a plane. The reflected light from the color pobin 2 is separated into the three primary colors of red, blue, and green by the light receiving elements 9a, 9b, and 9c.
From 9b and 9c, red, blue,
Green hue components Ro, Bo, and Go are extracted. In addition, the hue components of these three primary colors Ro, Bo, Go
A brightness component So is extracted from the adder 11 as the sum of . These hue components Ro, Bo, Go and luminance component So are all analog signals.
赤、青、緑の色相成分Ｒｏ 、Ｂｏ 、Ｇｏは、更に増
幅器を通して、それぞれの割算器１２，１３．１４に入
力される。各割算器１２〜１４の他方の入力には、加算
器１１からの輝度成分ＳＯが加えられており、ここで赤
、青、緑の色相成分Ｒｏ、Ｂｏ、Ｇｏは輝度成分Ｓｏで
割算される。The red, blue, and green hue components Ro, Bo, and Go are further input to the respective dividers 12, 13.14 through amplifiers. The luminance component SO from the adder 11 is added to the other input of each divider 12 to 14, and the red, blue, and green hue components Ro, Bo, and Go are divided by the luminance component So. be done.
赤、青、緑の色相成分Ｒｏ 、Ｂｏ 、Ｇｏ及びこれら
の和である輝度成分Ｓｏは、共にその大きさが、受光素
子９ａ、９ｂ、９ｃで受光されるカラーポビン２からの
反射光量に依存して変化し、互いに相似的に増減するア
ナログ信号である。このため、赤、青、緑の色相成分Ｒ
，ｏ 、 Ｂｏ 、 Ｇ。The magnitudes of the red, blue, and green hue components Ro, Bo, and Go, and the luminance component So that is the sum of these components, depend on the amount of reflected light from the color pobin 2 that is received by the light receiving elements 9a, 9b, and 9c. These are analog signals that increase and decrease in a similar manner to each other. Therefore, red, blue, and green hue components R
, o, Bo, G.
をそれぞれ輝度成分Ｓｏで割算して得られる両者の比は
、成る一定値になる。従って、各割算器１２〜１４の出
力としては、カラーポビン２が揺れたり傾いたりした場
合でも、その揺れに原因するうねりが除去された、安定
した色相成分の検出信号Ｒ１，Ｂｌ、Ｇｌが得られる。The ratio between the two, obtained by dividing each by the luminance component So, becomes a constant value. Therefore, even if the color pobbin 2 shakes or tilts, stable hue component detection signals R1, Bl, and Gl are obtained as the outputs of the dividers 12 to 14, from which the waviness caused by the shake is removed. It will be done.
この赤、青、＃＆の色相成分検出信号Ｒ１、Ｂｌ 、Ｇ
ｌも全てアナログ信号であり、それぞれ独立した比較器
１５゜１６．１７に入力される。These red, blue, #& hue component detection signals R1, Bl, G
1 are all analog signals, and are input to independent comparators 15, 16, and 17, respectively.
各比較器１５〜１７は、これらの入力信号Ｒ１、Ｂｌ
、Ｇｌを、レベル設定器１５０，１６０．１７０で予め
定めた設定値とそれぞれ比較し、入力信号Ｒ１、Ｂｌ
、Ｇｌが設定値より大きい場合には、°“色成分有り゛
の色情報信号Ｒ９Ｂ、ＧをＨレベルで出力する。また、
比較器１５．１６．１７にはインバータ１５１，１６１
゜１７１が接続してあり、各インバータ１５１〜１７１
から、上記色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇを反転した“色成分無
し”の色情報信号ｕ、ｆｉ、ａが出力される。Each comparator 15-17 receives these input signals R1, Bl
, Gl are compared with predetermined values set by level setters 150, 160, and 170, respectively, and
, Gl is larger than the set value, the color information signals R9B and G with "color component present" are output at H level.
Comparators 15, 16, and 17 include inverters 151 and 161.
゜171 is connected, and each inverter 151 to 171
, color information signals u, fi, and a without color components, which are the inverted color information signals R, B, and G, are output.
赤、青、緑の色相成分について“色成分有り”の色情報
信号Ｒ，Ｂ、Ｇが出力されるのは、カラーポビン２の色
が、設定値以上に赤味、青味。The reason why the color information signals R, B, and G "with color components" for the red, blue, and green hue components are output is when the color of the color pobin 2 has a reddish or bluish tinge more than the set value.
緑味を帯びた色である場合であり、また、“色成分無し
゛の色情報信号Ｔｆ＜、’Ｔｓ 、？５が出力されるの
は、赤、青、緑、輝度の各成分が当該カラーポビン２の
包中に一定レベルまで含まれていない場合である。“色
成分有り”の色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇのうちの１つの出力
の立上りは、“色成分無し”の色情報信号ｕ、ｆｉ、５
を検出する識別タイミングとして利用できる。This is when the color has a greenish tinge, and the color information signal Tf<, 'Ts, ?5 with "no color component" is output when each of the red, blue, green, and luminance components is the corresponding one. This is a case where the color information signals are not included up to a certain level in the package of the color pobin 2. The rise of the output of one of the color information signals R, B, and G with "color components present" is the color information signal with "no color components". u, fi, 5
It can be used as an identification timing to detect.
２０は、カラーポビン２の色、即ち管糸の種類が、その
ワイングーユニットにとって正しいか否かを識別するに
当り、その判断の決め手として、上記赤、青、緑の３系
統、計６個の色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇ、ｕ、ｆｉ、ｃのど
の色情報を選択ないし組合せて判定処理して行くかを決
定する色情報取捨回路である。２１は、色情報取捨回路
２０における上記３系統、計６個の色情報信号Ｒ，Ｂ。20, when identifying whether the color of the color pobbin 2, that is, the type of tube thread, is correct for the wine goo unit, the above-mentioned three systems of red, blue, and green, a total of six This is a color information selection circuit that determines which color information of the color information signals R, B, G, u, fi, and c should be selected or combined for determination processing. Reference numeral 21 denotes a total of six color information signals R and B in the above three systems in the color information extraction circuit 20.
ｃ、ｕ、ｆｉ、ｃ、の選択ないし組合せ、即ち識別のた
めに使用すべき色系統を指定する色系統指定回路であり
、赤、青、緑の３系統に対応する独立した色系統指定ス
イッチ２２．２３．２４を備えている０色系統指定スイ
ッチ２２．２３．２４からは、赤、青、緑の“色成分有
り”を指定する指定信号ｒ、ｂ、ｇがＨレベルで取り出
される。また、色系統指定スイッチ２２，２３．２４に
はインバータ２２１，２３１．２４１が接続されており
、各インバータからは、上記指定信号ｒ、ｂ。It is a color system designation circuit that specifies the selection or combination of c, u, fi, and c, that is, the color system to be used for identification, and is an independent color system designation switch corresponding to the three systems of red, blue, and green. Designation signals r, b, and g designating "color components present" of red, blue, and green are taken out at H level from the 0 color system designation switch 22.23.24 provided with 22.23.24. Inverters 221, 231, and 241 are connected to the color system designation switches 22, 23, and 24, and the designation signals r and b are outputted from each inverter.
ｇを反転した赤、青、緑の“色成分無し”を指定する指
定信号〒＋’ｊ１ｇがＨレベルで出力される。A designation signal 〒+'j1g that specifies "no color components" of red, blue, and green, which is an inversion of g, is output at H level.
上記色情報取捨回路２０は、具体的には、比較器１５か
らの赤の色情報信号Ｒ及び色系統指定スイッチ２２から
の赤の指定信号ｒの２つを入力とするＡＮＤゲート２０
１と、比較器１６からの青の色情報信号Ｂ及び色系統指
定スイッチ２３からの青の指定信号すの２つを入力とす
るＡＮＤゲート２０２と、比較器１７からの緑の色情報
信号Ｇ及び色系統指定スイッチ２４からの緑の指定信号
ｇの２つを入力とするＡＮＤゲート２０３とを有する。Specifically, the color information discarding circuit 20 is an AND gate 20 which receives two inputs: the red color information signal R from the comparator 15 and the red designation signal r from the color system designation switch 22.
1, an AND gate 202 which receives two inputs: the blue color information signal B from the comparator 16 and the blue designation signal from the color system designation switch 23, and the green color information signal G from the comparator 17. and an AND gate 203 which receives two inputs: and a green designation signal g from the color system designation switch 24.
これらのＡＮＤゲート２０１〜２０４は、色系統指定ス
イッチ２２〜２４からの指定信号ｒ、ｂ、Ｈにより開か
れ、各比較器１５〜１７で赤、青、緑の各成分が検出さ
れ、“色成分有り”の色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇが出力され
た場合、この検出された色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇを通過さ
せる。These AND gates 201 to 204 are opened by designation signals r, b, and H from color system designation switches 22 to 24, and each comparator 15 to 17 detects each red, blue, and green component, and the "color" When color information signals R, B, and G with "components present" are output, these detected color information signals R, B, and G are passed.
更に、色情報取捨回路２０には、色系統指定スイッチ２
２〜２４が選択されなかったときＨレベルとなる指定信
号〒、ｂ、’により開かれるＡＮＤゲート２０５，２０
６，２０７が設けてあり、各ＡＮＤゲート２０５〜２０
７は、“色成分無し”の色情報信号ｍ、ｍ、ａが出力さ
れた場合には、これを通過させる。Furthermore, the color information selection circuit 20 includes a color system designation switch 2.
AND gates 205 and 20 that are opened by designated signals 〒, b, and ' that become H level when 2 to 24 are not selected;
6,207 are provided, and each AND gate 205 to 20
7 allows color information signals m, m, and a with "no color components" to be passed when they are output.
従って、色系統指定スイッチ２２〜２４の１つ、例えば
色系統指定スイッチ２２をＯＮして赤を指定した場合、
この指定された赤系統に属するＡＮＤゲー）２０１が指
定信号ｒにより開かれる。このとき指定信号〒はＬレベ
ルのままであるので、ＡＮＤゲート２０５は閉じられた
状態にある。そして、ＯＮされなかった残りの色系統指
定スイッチ２３．２４については、ＡＮＤゲート２０２
．２０３が閉じ、ＡＮＤゲート２０６，２０７が指定信
号り、ｔにより開かれた状態となる。Therefore, when one of the color system designation switches 22 to 24, for example, the color system designation switch 22, is turned on to designate red,
AND game) 201 belonging to the designated red system is opened by the designated signal r. At this time, the designation signal 〒 remains at the L level, so the AND gate 205 is in a closed state. For the remaining color system designation switches 23 and 24 that were not turned on, the AND gate 202
．． 203 is closed, and AND gates 206 and 207 are opened by the designated signal t.
即ち、３系統６個の色情報信号Ｒ，Ｂ、Ｇ、）ｌ。That is, six color information signals of three systems R, B, G, )l.
ｎ、ｄのうち、３系統３個の色情報信号Ｒ，１３゜ｄが
取り出される。これは、検査対象たるカラーポビン２を
識別する色として、赤の色相を持ち、青、Ｉ＆の色情報
を持たないという“赤色系統”の色を、色系統指定回路
２１で指定したことに帰する。操作する色系統指定スイ
ッチ２２の数を増し、例えば、色系統指定スイッチ２２
と２３をＯＮして赤と青を指定した場合、３系統３個の
色情報信号Ｒ，Ｂ、５が取り出され、赤と青の色相を持
ち、緑の色情報を持たないという“紫色系統”の色が指
定できる。同様にして、種々の色系統が指定できる。Among n and d, three color information signals R and 13°d of three systems are extracted. This is due to the fact that the color system designation circuit 21 specifies a "red system" color, which has a red hue and no blue, I& color information, as a color for identifying the color pobin 2 to be inspected. . Increase the number of color system designation switches 22 to be operated, for example, increase the number of color system designation switches 22
and 23 are turned on to specify red and blue, three color information signals R, B, and 5 of three systems are extracted, and a "purple system" that has red and blue hues and no green color information is extracted. ” color can be specified. Similarly, various color systems can be specified.
２６は、このように色情報取捨回路２０から取り出され
る３系統３個の色情報信号のうち、使用したくない色系
統の色情報信号を排除するための色情報排除指定回路で
あり、赤、青、緑の各系統毎に独立した手動の排除スイ
ッチ２７，２８．２９を備えている０例えば、色情報取
捨回路２０から取り出される３系統３個の色情報信号が
、上記したＲ、ｆｉ、５の３つである場合、排除スイッ
チ２８．２９をＯＮすると、青、緑の２つの色情報信号
ｎ、ｄが除去されて判定要素から無視され、ＯＮされな
かった排除スイッチ２７について赤の色情報信号Ｒのみ
が有効処理信号として残ることになり、赤の色相を持つ
か否かという純粋の“赤色系統”の色指定ができる。Reference numeral 26 designates a color information exclusion designation circuit for eliminating the color information signal of the color system that is not desired to be used among the three color information signals of the three systems taken out from the color information removal circuit 20 in this way. For example, three color information signals of three systems taken out from the color information removal circuit 20 are provided with independent manual exclusion switches 27, 28, and 29 for each of the blue and green systems. 5, when the exclusion switches 28 and 29 are turned on, the two color information signals n and d of blue and green are removed and ignored from the judgment elements, and the red color is removed for the exclusion switches 27 that were not turned on. Only the information signal R remains as a valid processed signal, and it is possible to specify a pure "red family" color, that is, whether or not it has a red hue.
３０は当該カラーポビン２が正しい色のものであるか否
かを識別する判定回路であり、色情報取捨回路２０から
取り出される３系統の色情報信号又はこれから更に色情
報排除指定回路により排除された２〜１系統の色情報信
号を、最終的に判定処理すべき色情報として受け、この
３〜ｌ系統の色情報信号に基づき、当該カラーポビン２
が正しい色のものであるか否かを識別する。この判定回
路３０は、具体的には、赤、青、緑の各系統毎の入力端
子を有する３人力ＡＮＤゲート３００と、その各入力端
子に前置したＯＲゲート３０１ 、３０２．３０３とか
ら成る。ＡＮＤゲー）２０１゜２０５及び排除スイッチ
２７の出力は赤系統のＯＲゲート３０１に接続されてい
る。同様にして、ＡＮＤゲート２０２．２０６及び排除
スイッチ２８の出力は青系統のＯＲゲート３０２に、Ａ
ＮＤゲート２０３，２０７及び排除スイッチ２９の出力
は緑系統のＯＲゲート３０３に接続されている。Reference numeral 30 denotes a judgment circuit for determining whether or not the color pobin 2 is of the correct color, and it detects the three systems of color information signals taken out from the color information removal circuit 20 or the two that have been further removed by the color information removal designation circuit. ~1 system of color information signals is received as the color information to be finally judged, and based on these 3 to 1 systems of color information signals, the color pobin 2 is
identify whether it is of the correct color or not. Specifically, this judgment circuit 30 consists of a three-man power AND gate 300 having input terminals for each of the red, blue, and green systems, and OR gates 301, 302, and 303 placed in front of each of the input terminals. . The outputs of the AND game) 201 and 205 and the exclusion switch 27 are connected to the OR gate 301 of the red system. Similarly, the outputs of the AND gates 202 and 206 and the exclusion switch 28 are sent to the blue OR gate 302.
The outputs of the ND gates 203, 207 and the exclusion switch 29 are connected to the OR gate 303 of the green system.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
説明の便宜上、カラーポビン２には「赤」と「紫」の２
種が使用され、赤ボビンには１４番手、紫ボビンには１
６番手の糸が巻かれており、両カラーポビン２はそれぞ
れ別のワインダニニットに供給されるものとする。この
ような場合、当該カラーポビン２がそのワインダニニッ
トにとって正しいカラーポビンであるか否かを識別する
ためには、カラーポビン２の「赤」と「紫」の２種の色
を区別して判別することが必要となる。しかし、ここで
問題となるのは、赤色と紫色とは共通の色相として赤を
含んでいるため、赤の色成分の有無を相違として両カラ
ーポビン２の正否を識別する方法では、正確な識別がで
きないことである。そこで、一方のカラーポビン２の「
紫色」中には含まれているが、他方のカラーポビン２の
「赤色」中には含まれていない「青」の色成分を、カラ
ーポビン２の正否を決定する尺度とする。For convenience of explanation, Color Pobbin 2 has two colors: "red" and "purple".
Seeds are used, number 14 for red bobbins and number 1 for purple bobbins.
It is assumed that a number 6 thread is wound thereon, and both color pobbins 2 are supplied to different wind mite knits. In such a case, in order to identify whether or not the color pobbin 2 is the correct color pobin for the wine mite knit, it is necessary to distinguish between the two colors of the color pobin 2, "red" and "purple". It becomes necessary. However, the problem here is that red and purple contain red as a common hue, so the method of identifying whether the two color pobins 2 are correct or not based on the presence or absence of the red color component does not allow accurate identification. It is impossible. Therefore, one of the color pobin 2's "
The color component of "blue" which is included in "purple" but not included in "red" of the other color pobin 2 is used as a measure for determining whether the color pobin 2 is correct or not.
まず、赤ボビン（１４番手の糸）を取扱っている第１の
ワインダニニットに関しては、「青」の色成分が一定レ
ベルまで無いことが検出されること、従って色情報信号
ｎの発生することが、正しいカラーポビンであることの
判別条件となる。但し、インバータ１６１の出力は、カ
ラーポビン２がまだボビンカラーセンサｌＯの位置に来
ていなくてもＨレベルにあり、色情報信号ｎを発生して
いるので、上記条件の成否を適正時期に判断する識別タ
イミングとしての第２の条件が必要である。この第２の
条件を満足させるためには、カラーポビン２がボビンカ
ラーセンサ１０の位置に来たことを、別途に設けた位置
センサで検出すればよい。First, regarding the first wine tick knit that handles the red bobbin (number 14 thread), it is detected that the "blue" color component is absent to a certain level, and therefore, the color information signal n is generated. is the criterion for determining whether it is a correct color pobbin. However, the output of the inverter 161 is at H level even if the color pobbin 2 has not yet reached the position of the bobbin color sensor 1O, and the color information signal n is generated, so it is necessary to judge whether the above conditions are satisfied or not at an appropriate time. A second condition is required as identification timing. In order to satisfy this second condition, it is sufficient to detect that the color pobbin 2 has come to the position of the bobbin color sensor 10 using a separately provided position sensor.
そこで、青の色系統指定スイッチ２３をＯＦＦ状態に維
持することにより、指定信号りによりＡＮＤゲート２０
６を開き、青の色成分がない旨の色情報信号ｎを指定す
る。そして、色情報排除指定回路２６の赤系統の排除ス
イッチ２７と緑系統の排除スイッチ２９とをＯＮＬ、て
、判定回路３０の３人力ＡＮＤゲート３００における赤
及び緑系統の入力端子を、常時Ｈレベルに保持し、赤系
統の色情報信号Ｒ，ｌ（及び緑系統の色情報信号Ｇ。Therefore, by keeping the blue color system designation switch 23 in the OFF state, the AND gate 20
6 and specify the color information signal n indicating that there is no blue color component. Then, the red system rejection switch 27 and the green system rejection switch 29 of the color information rejection designation circuit 26 are turned ON, and the input terminals of the red and green systems in the three-man power AND gate 300 of the determination circuit 30 are kept at the H level. The red color information signals R and l (and the green color information signal G.
ｄを判定の判断要素から外す。Remove d from the judgment factor.
このように設定しておくことにより、判定回路３０のＡ
ＮＤゲート３００は、色情報信号Ｓ及び厄が同時に入力
された場合にのみ、つまり１４番手の糸を巻回した赤ボ
ビンが来た場合だけ、その出力端子がＨレベルとなる。By setting in this way, the A of the determination circuit 30
The output terminal of the ND gate 300 becomes H level only when the color information signal S and the color information signal are input at the same time, that is, only when the red bobbin on which the 14th thread is wound arrives.
従って、このＡＮＤゲート３００のＨレベルの出力を当
該カラーポビン２の色が正しい旨の検出信号として取り
扱うことができる。もし誤って１６番手の糸を巻回した
紫ボビンが来た場合には、比較器１３において青の色情
報信号Ｂが出力され、その反転信号である色情報信号ｎ
は消失するので、ＡＮＤゲート３００の論理は成立しな
くなり、ＡＮＤゲート３００の出力はＬレベルとなる。Therefore, the H level output of the AND gate 300 can be treated as a detection signal indicating that the color of the color pobbin 2 is correct. If a purple bobbin with the 16th thread wound thereon comes by mistake, the comparator 13 outputs a blue color information signal B, and its inverted signal is a color information signal n.
disappears, so the logic of AND gate 300 no longer holds true, and the output of AND gate 300 becomes L level.
従って、このＡＮＤゲート３００のＬレベルの出力を当
該カラーポビン２を搬送系から外す排出信号として取り
扱うことができる。Therefore, the L level output of the AND gate 300 can be treated as a discharge signal for removing the color pobbin 2 from the conveyance system.
次に、１６番手の糸（紫ボビン）を取扱っているｔ５２
のワインダニニットに関しては、「青」の色成分が一定
レベルまで有ることが検出されること、つまり色情報信
号Ｂの発生することが、正しいカラーポビンであること
の判別条件となる。上記の第１のワインダニニットで取
り扱った識別タイミングに関する第２の条件、即ちカラ
ーポビン２がボビンカラーセンサ１０の位置に来ている
ことという条件は、正しいカラーポビンであるとの判別
条件としては必ずしも必要でないが、正しいカラーポビ
ンではないとの判断を下す上で必要となる。Next, t52, which carries 16th thread (purple bobbin)
Regarding the wine tick knit, the condition for determining that it is a correct color pobbin is that the presence of the "blue" color component up to a certain level is detected, that is, that the color information signal B is generated. The second condition regarding the identification timing dealt with in the first wind mite knit above, that is, the condition that the color pobbin 2 is at the position of the bobbin color sensor 10, is not necessarily necessary as a condition for determining that it is a correct color pobbin. However, it is necessary to judge that it is not the correct color pobin.
そこで、第２のワインダニニットに関しては、まず、青
の色系統指定スイッチ２３をＯＮして、指定信号すによ
りＡＮＤゲート２０２を開き、青の色成分が有る旨の色
情報信号Ｂを指定する。また、色情報排除指定回路２６
の排除スイッチ２７．２９をＯＮＬ、て、判定回路３０
の赤及び緑系統の入力を常時Ｈレベルに保持し、赤及び
緑系統の色情報信号Ｒ，Ｒ，Ｇ、Ｇを判定の判断要素か
ら外す。Therefore, regarding the second wine tick knit, first, turn on the blue color system designation switch 23, open the AND gate 202 with the designation signal, and designate the color information signal B indicating that there is a blue color component. . In addition, the color information exclusion designation circuit 26
Turn on the exclusion switch 27 and 29 of the judgment circuit 30.
The inputs of the red and green systems are always held at H level, and the color information signals R, R, G, and G of the red and green systems are removed from the judgment factors.
このように設定しておくことにより、判定回路３０のＡ
ＮＤゲー）３００は、色情報信号Ｓ及びＢが同時に入力
された場合にのみ、つまり１６番手の糸を巻回した紫ボ
ビンが来た場合だけ、その出力端子がＨレベルとなる。By setting in this way, the A of the determination circuit 30
In the ND game) 300, its output terminal becomes H level only when the color information signals S and B are input at the same time, that is, only when the purple bobbin on which the 16th thread is wound arrives.
もし誤って１４番手の赤ボビンが来た場合には、比較器
１３において青の色情報信号Ｂは消失するので、ＡＮＤ
ゲート３００の出力はＬレベルとなる。従って、ＡＮＤ
ゲート３００の出力がＨレベルのときは、正しい１６番
手の紫ボビンであるからこれを通過させ、他方、Ｌレベ
ルのときは誤って送られて来た１４番手の赤ボビンであ
るから、これを搬送系から排出させることができる。If the 14th red bobbin comes by mistake, the blue color information signal B will disappear in the comparator 13, so the AND
The output of gate 300 becomes L level. Therefore, AND
When the output of the gate 300 is H level, it is the correct 16th purple bobbin, so it is passed through. On the other hand, when it is L level, it is the 14th red bobbin that was sent by mistake, so it is passed. It can be discharged from the conveyance system.
上記は赤と紫のボビンを例にしたが、互いに同じ色相成
分を持つ任意の色のカラーボビン同士の識別の仕方も同
様であり、赤、青、緑の色成分のうち、両カラーボビン
に共通しない識別が容易な色成分を識別カラーとして用
いることにより、両カラーボビンを誤りなく区別して検
出することができる。The above example uses red and purple bobbins, but the method for identifying color bobbins of arbitrary colors that have the same hue components is the same. By using a color component that is not common and easy to identify as the identification color, it is possible to distinguish and detect both color bobbins without error.
第３図〜第５図は、上記ボビンカラーセンサ１０を自動
管糸搬送システムに適用した例を示す。3 to 5 show an example in which the bobbin color sensor 10 is applied to an automatic thread conveyance system.
第３図において、精紡機５ＰＩ−ＳＦ３で異種の糸が生
産され、精紡機ＳＰＩの糸は巻取セクションＳ０１で巻
返され、精紡機ＳＰ２の糸は巻取セクションＳＣ２で巻
返されるというにように、各精紡機に対して一つの巻取
セクションが対応する。ＭＦは管糸供給路であり、各精
紡機からのメイン供給路Ｆ１とワインダの巻取セクショ
ン５ＣＩ−３Ｃ４への分岐供給路ｆ１〜ｆ４とからなる
。ＭＲは空ボビンあるいは残糸付ボビンの帰還路であり
、巻取セクション５ＣＩ−３Ｃ４からの共通の帰還路Ｒ
と各精紡機への分岐帰還路ｒｌ〜ｒ４とから成る。In Fig. 3, different types of yarn are produced in spinning frames 5PI-SF3, the yarn in spinning frame SPI is rewound in winding section S01, and the yarn in spinning frame SP2 is rewound in winding section SC2. One winding section corresponds to each spinning frame. MF is a pipe supply path, which is composed of a main supply path F1 from each spinning machine and branch supply paths f1 to f4 to winding sections 5CI-3C4 of the winder. MR is a return path for an empty bobbin or a bobbin with remaining thread, and is a common return path R from the winding section 5CI-3C4.
and branch return paths rl to r4 to each spinning machine.
メイン供給路Ｆｌの一箇所には、管糸ｌの糸端を出すた
めの口出し装置ＡＣＦが配置され、メイン供給路Ｆ１の
各巻取セクション位置には、管糸セレクター４１．４２
．４３が配置されており、その上流側近傍には、それぞ
れトレイセンサ４及びボビンカラーセンサ１０が配置さ
れている。−方、帰還路Ｒには残糸付ボビンを口出し装
置ＡＣＦへ供給する通路Ｒ１がセレクター４４を介して
接続され、また別に極少残糸付ボビンの残糸を除去する
極少残糸除去装置ＳＴが配置されている。A guide device ACF for taking out the yarn end of the pipe yarn l is arranged at one location of the main supply path Fl, and a pipe selector 41, 42 is provided at each winding section position of the main supply path F1.
．． 43 is arranged, and a tray sensor 4 and a bobbin color sensor 10 are respectively arranged near the upstream side thereof. - On the other hand, a path R1 for supplying the bobbin with residual yarn to the feeder ACF is connected to the return path R via a selector 44, and a separate extremely small residual thread removing device ST is connected to the return path R to remove the residual yarn of the bobbin with extremely small residual thread. It is located.
４５は残糸付ボビン検出用センサ、４６は極少残糸付ボ
ビン検出用センサである。更に、帰還路Ｒの各精紡機位
置にはそれぞれトレイセンサ４及びトレイセレクタ４７
が配置されている。45 is a sensor for detecting a bobbin with remaining thread, and 46 is a sensor for detecting a bobbin with very little remaining thread. Furthermore, a tray sensor 4 and a tray selector 47 are installed at each spinning machine position on the return path R.
is located.
各精紡機ＳＰＩ〜ＳＰ４から得られる管糸１は、糸の番
手の相違に従って異なる色のカラーボビン２に巻かれて
おり、糸種毎にマークの異なるトレイ３に装着されて、
メイン供給路ＭＦへ糸種毎にグループ化、または糸種に
関係なくランダムに移送される。The tube yarns 1 obtained from each spinning machine SPI to SP4 are wound around color bobbins 2 of different colors according to the yarn counts, and are mounted on trays 3 with different marks for each yarn type.
The yarns are grouped by yarn type or randomly transferred to the main supply path MF regardless of the yarn type.
矢印４０方向へ移送される管糸１は、口出し装ａＡｃＦ
により順次口出しされ、第１図の如く糸端をボビン２の
中心孔へ垂下した状態で、メイン供給路Ｆｌ上を移送さ
れる０口出しミスの管糸ｌは、フィードバック通路３９
により再度口出し装置ＡＣＦへ供給される０口出しされ
た管糸ｌは、メイン供給路Ｆｌ上をワインダＷに向かっ
て移送され、管糸セレクタ４１の位置に在るトレイセン
サ４及びボビンカラーセンサ１０を通過する。The pipe thread 1 being transferred in the direction of arrow 40 is transferred to the outlet device aAcF.
The thread l, which has been picked up sequentially and is transferred on the main supply path Fl with the thread end hanging down to the center hole of the bobbin 2 as shown in FIG.
The picked-up pipe yarn l, which is again supplied to the pick-up device ACF, is transported on the main supply path Fl toward the winder W, and passes through the tray sensor 4 and bobbin collar sensor 10 located at the position of the pipe yarn selector 41. pass.
トレイセンサ４はトレイ３の識別マークを識別し、同時
にボビンカラーセンサｌＯがこのトレイ３に装着されて
いるカラーポビン２の色を識別する。このボビンカラー
センサ１０によるボビンの色検出は、揺動するカラーポ
ビン２の先端部を検査するが、上記割算器１２〜１４の
働きにより、その揺動による検出誤差は除去され、誤動
作することなく色の検出が行われる０ｍ別の結果、精紡
機ＳＰＩの管糸であれば、管糸セレクター４１に作動指
令を与え、第４図に示すゲート４８を実線位置から破線
位置４９へ旋回させ、管糸ｌを分岐供給路ｆｌ上へ移送
し、巻取セクションＳＣＩの管糸配送路５０へ供給する
。The tray sensor 4 identifies the identification mark on the tray 3, and at the same time, the bobbin color sensor 1O identifies the color of the color bobbin 2 attached to this tray 3. The bobbin color detection by the bobbin color sensor 10 inspects the tip of the swinging color bobbin 2, but due to the function of the dividers 12 to 14, the detection error caused by the swing is removed and no malfunction occurs. As a result of color detection at 0 m, if the yarn is from the spinning machine SPI, an activation command is given to the yarn selector 41, the gate 48 shown in FIG. 4 is turned from the solid line position to the broken line position 49, and the tube is The yarn 1 is transferred onto the branch supply path fl and supplied to the tube yarn delivery path 50 of the winding section SCI.
同様にして、精紡機ＳＰ２〜ＳＰ４の管糸についても、
対応する巻取セクションＳＣ２〜ＳＣ４のトレイセンサ
４及びボビンカラーセンサ１０で検出され、それぞれの
巻取セクションの管糸配送路５０へ供給される０例えば
、精紡機ＳＰ４の管糸については、管糸セレクタ４１，
４２．４３に所属するトレイセンサ４及びボビンカラー
センサｌＯを次々と通過して、巻取セクションＳＣ４の
分岐供給路ｆ４よりその配送路５０ｈへ供給される。Similarly, regarding the pipe yarns of spinning machines SP2 to SP4,
For example, for the spinning machine SP4, the yarn is detected by the tray sensor 4 and bobbin color sensor 10 of the corresponding winding sections SC2 to SC4, and is supplied to the yarn delivery path 50 of each winding section. selector 41,
It passes through the tray sensor 4 and the bobbin color sensor lO belonging to sections 42 and 43 one after another, and is supplied from the branch supply path f4 of the winding section SC4 to its delivery path 50h.
このようにして、各精紡機に該当する巻取セクションへ
管糸の供給が行われ、各セクション内においては、第４
図に示す各ユニット５１の管糸取込口５２より円盤５３
上の待機溝５４へ取込まれ、第５図の状態、即ちトレイ
３に装着された状態で巻取位置へ所定の管糸が供給され
て、巻返しが行われる。In this way, the pipe yarn is supplied to the winding section corresponding to each spinning machine, and within each section, the fourth
The disk 53 is inserted into the yarn intake port 52 of each unit 51 shown in the figure.
The pipe is taken into the upper waiting groove 54, and in the state shown in FIG. 5, that is, in the state where it is mounted on the tray 3, a predetermined pipe yarn is supplied to the winding position and then wound back.
もし、トレイ３と管糸ｌのボビンの色との組合せが誤っ
ており、このためトレイセンサ４の識別結果とボビンカ
ラーセンサ１０の識別結果が相違しているときは、その
管糸ｌの各ユニット５１への取込みは禁止され、メイン
供給路Ｆ１或いは配送路５０から別の排出路に排出され
る。もっとも、この不適正な管糸１の排除は、管糸セレ
クタのゲート４８、管糸配送路５０、管糸取込口５２を
経て、各ユニット５１を通過させることにより、共通の
帰還路Ｒに送り出してもよく、この場合には、帰還路Ｒ
の途中にトレイセンサ４及びボビンカラーセンサ１０を
設けて再度不適当な組合せであることを検出させ、帰還
路Ｈの途中から別の分岐路へ排出することもできる。ま
た、各ユニット５１に取込まれても巻返しが開始されな
いようにすることもできるが、できるだけ各ユニット５
１の稼動率を高めるようにすることが好ましい。If the combination of the bobbin color of the tray 3 and the bobbin thread l is wrong, and therefore the identification result of the tray sensor 4 and the identification result of the bobbin color sensor 10 are different, each of the bobbin colors of the thread l The intake into the unit 51 is prohibited, and it is discharged from the main supply path F1 or the delivery path 50 to another discharge path. However, this inappropriate pipe yarn 1 can be removed by passing it through each unit 51 through the gate 48 of the pipe selector, the pipe delivery path 50, the pipe intake port 52, and into the common return path R. In this case, the return path R
It is also possible to provide a tray sensor 4 and a bobbin color sensor 10 in the middle of the return path H to detect an inappropriate combination again, and discharge the product from the middle of the return path H to another branch path. Although it is also possible to prevent rewinding from starting even if the unit 51 is loaded into each unit 51, it is preferable that each unit 51
It is preferable to increase the operating rate of 1.
各ユニー／ ） ５１において巻返しが完了した空ボビ
ンあるいは糸結び不可能により排出された残糸付ボビン
のトレイ３は、共通の帰還路Ｒ上を移送される。このと
き移送されるトレイ３の種類、従ってカラーボビン２の
色はランダムである。In each unit/ ) 51, the tray 3 of empty bobbins that have been completely rewound or bobbins with remaining yarn that have been ejected because the yarn cannot be tied is transported on a common return path R. At this time, the type of tray 3 transferred and therefore the color of the color bobbin 2 are random.
残糸を有さない空ボビンのトレイ３は、帰還路Ｒ上を移
送され、残糸除去装置ＳＴをも素通りして精紡機側へ返
送され、トレイセンサ４と該センサにより作動するセレ
クタ４７との協働によって、特定の色の空ボビンが所定
の精紡機ＳＰ１〜精紡機ＳＰ４へ返送される。The empty bobbin tray 3 with no residual yarn is transferred on the return path R, passes through the residual yarn removal device ST, and is returned to the spinning machine, where it is connected to the tray sensor 4 and the selector 47 operated by the sensor. Through the cooperation of the above, empty bobbins of a specific color are returned to predetermined spinning machines SP1 to SP4.
［発明の効果］
以上述べたように、本発明のカラーボビンの色検出方法
は、赤、青、緑の色相成分をそれぞれ割算器に通して輝
度成分で割算し、両者の比を取って成る一定値にするも
のであるから、カラーボビンが揺れたり傾いたりして、
受光素子で受光されるカラーボビンからの反射光量が変
化した場合でも、カラーボビンの揺れに原因するうねり
が除去された安定した色相成分の検出信号が得られる。[Effects of the Invention] As described above, the method for detecting the color of a color bobbin according to the present invention passes the red, blue, and green hue components through a divider, divides them by the luminance component, and calculates the ratio of the two. Since the color bobbin is set to a constant value consisting of
Even if the amount of reflected light from the color bobbin that is received by the light receiving element changes, a stable detection signal of the hue component can be obtained from which waviness caused by shaking of the color bobbin is removed.
従って、カラーボビンの揺れや傾きに対して、余裕度を
大きくとれることになり、ボビンカラーセンサにおいて
安定した色信号検出を行うことができる。更に、被検出
体が湾曲面である場合であっても、検出精度が低下せず
、光源光量のバラツキにも影響を受けない等の効果を有
する。Therefore, there is a large degree of margin against shaking and tilting of the color bobbin, and stable color signal detection can be performed in the bobbin color sensor. Furthermore, even when the object to be detected has a curved surface, the detection accuracy does not deteriorate and there are effects such as being unaffected by variations in the amount of light from the light source.
よって、自動ワイングーを精紡機と盲結し、−台のワイ
ングーで多品種の糸を巻取るシステムにおいて、種々の
管糸を嵌挿したトレイを共通の搬送路に沿ってランダム
に搬送する場合でも、特定の管糸のみを選別し、特定の
糸処理部へ移送するためのカラーボビンの色検出方法と
して特に適する。Therefore, in a system in which an automatic wine goo is blindly connected to a spinning machine and winds a wide variety of yarns using a stand-alone wine goo, even when trays with various pipe threads inserted therein are conveyed randomly along a common conveyance path. , is particularly suitable as a color detection method for color bobbins for sorting out only a specific yarn and transferring it to a specific yarn processing section.
第１図はトレーに嵌挿された管糸と本発明の色検出方法
によるカラーボビンセンサの検出位置を示す断面図、第
２図は本発明の色検出方法によるカラーポビンセンサの
回路構成を示す図、第３図は本発明の色検出方法による
カラーポビンセンサを適用した管糸搬送システムの一例
を示すレイアウト図、第４図は同システムの巻取部の搬
送路を示す概略平面図、第５図は同システムの巻取ユニ
ットを示す斜視図である。
図中、１は管糸、２はボビン、３はトレイ、４はトレイ
センサ、８は投光器、９は受光器、９ａ、９ｂ、９ｃは
受光素子、１０はボビンカラーセンサ、１１は加算器、
１２，１３．１４は割算器、１５．１６．１７は比較器
、１５０，１６０．１７０は比較設定器、２０は色情報
取捨回路、２１は色系統指定回路、２２，２３．２４は
色系統指定スイー２千、２６は色情報排除指定回路、２
７．２８．２９は排除スイッチ、３０は判定回路を示す
。
特許出願人 村田機械株式会社
代理人弁理士 絹 谷 信 雄第１図Fig. 1 is a sectional view showing the detection position of the color bobbin sensor using the color detection method of the present invention and the tube thread inserted into the tray, and Fig. 2 shows the circuit configuration of the color bobbin sensor using the color detection method of the present invention. FIG. 3 is a layout diagram showing an example of a pipe yarn conveyance system to which a color pobbin sensor according to the color detection method of the present invention is applied, and FIG. 4 is a schematic plan view showing a conveyance path of the winding section of the system. , FIG. 5 is a perspective view showing the winding unit of the system. In the figure, 1 is a thread, 2 is a bobbin, 3 is a tray, 4 is a tray sensor, 8 is a light emitter, 9 is a light receiver, 9a, 9b, 9c are light receiving elements, 10 is a bobbin color sensor, 11 is an adder,
12, 13, and 14 are dividers, 15, 16, and 17 are comparators, 150, 160, and 170 are comparison setters, 20 is a color information extraction circuit, 21 is a color system designation circuit, and 22, 23, and 24 are colors. System designation switch 2,000, 26 is color information exclusion designation circuit, 2
7, 28, and 29 are exclusion switches, and 30 is a determination circuit. Patent applicant: Murata Machinery Co., Ltd. Representative patent attorney: Nobuo Kinutani Figure 1
Claims (1)
ーボビンの色の赤、青、緑の色相成分を抽出すると共に
、これら赤、青、緑の色相成分の和から輝度成分を作成
し、上記赤、青、緑の色相成分をそれぞれの割算器に入
力して上記輝度成分で除し、各割算器から得られる赤、
青、緑の色相成分をそれぞれの比較器に入力し一定レベ
ル以上であれば赤、青、緑の色情報信号を出力させるこ
とを特徴とするカラーボビンの色検出方法。1. Receive the reflected light from the color bobbin with a light receiving element to extract red, blue, and green hue components of the color of the color bobbin, and create a luminance component from the sum of these red, blue, and green hue components, The above red, blue, and green hue components are input to each divider and divided by the above luminance component, and the red obtained from each divider is
A color detection method for a color bobbin, characterized in that blue and green hue components are input to respective comparators, and if the hue components are above a certain level, red, blue, and green color information signals are output.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033488A JPH01185421A (en) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | Method for detecting color of color bobbin |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033488A JPH01185421A (en) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | Method for detecting color of color bobbin |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01185421A true JPH01185421A (en) | 1989-07-25 |
Family
ID=11747301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1033488A Pending JPH01185421A (en) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | Method for detecting color of color bobbin |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01185421A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4315258A1 (en) * | 1992-05-07 | 1993-11-11 | Murata Machinery Ltd | Feeder conveyor to winders of bobbins with different yarn types - has selection mechanism using discs fitted to bobbins which is checked by sensing bobbin tube colour |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60186720A (en) * | 1984-03-05 | 1985-09-24 | Omron Tateisi Electronics Co | Color discriminating device |
| JPS6111665B2 (en) * | 1983-04-06 | 1986-04-04 | Toa Doro Kogyo Kk | |
| JPS6218604U (en) * | 1985-07-18 | 1987-02-04 | ||
| JPS62278418A (en) * | 1986-05-28 | 1987-12-03 | Omron Tateisi Electronics Co | Color discriminating instrument |
-
1988
- 1988-01-20 JP JP1033488A patent/JPH01185421A/en active Pending
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| US5390868A (en) * | 1992-05-07 | 1995-02-21 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Bobbin conveyor system for carrying and discriminating among various kinds of bobbins |
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