JPH01122735A - 定速走行装置 - Google Patents

定速走行装置

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JPH01122735A
JPH01122735A JP62279133A JP27913387A JPH01122735A JP H01122735 A JPH01122735 A JP H01122735A JP 62279133 A JP62279133 A JP 62279133A JP 27913387 A JP27913387 A JP 27913387A JP H01122735 A JPH01122735 A JP H01122735A
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JP
Japan
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vehicle speed
speed
actuator
switch
circuit
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JP62279133A
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Isao Yamamoto
功 山本
Hiroshi Inoue
宏 井上
Kazuyuki Mori
和幸 森
Koichi Suzuki
功一 鈴木
Kinichiro Nakano
金一郎 中野
Hiroyuki Nomura
裕之 野村
Kiyoshi Yoshida
清 吉田
Yoshiyuki Eto
江藤　宜幸
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
    • B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
    • B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両用定速走行装置に関する。
（従来技術） 最近の車両には車両を自動的に一定速度で走行させる定
速走行装置が装備されているものかある。このような車
両においては、運転者が定速走行させたい速度になるま
で加速し、スピードメータな見て所望の速度になったと
き車速設定ボタンなどで車速を設定すると、実車速と設
定車速との偏差を零にするようにスロットル弁の開度ま
たはキャブレターの開度が調整されて実車速が設定車速
になるように速度制御される。このような定速走行装置
はたとえば特開昭５９−５８１３４号などで知られてい
おり、高速道路などを一定速度で走行する場合は常にア
クセルペダルを踏んでいる必要がないので運転者には便
利であり、クラッチペダルやブレーキペダルを踏み込む
と定速走行機ｆｌが解除され、アクセルペダルを踏み込
むと設定車速を越えて加速ができ、アクセルペダルの操
作を止めるとエンジンブレーキによる減速後再び設定車
速で定速走行するようになっている。
この種の装置においては、実車速を検出して実ｉｐ速と
設定車速との車速差に応じてアクチュエータを制御する
、マイクロコンピュータなどから構成される制御手段を
有し、アクチュエータを駆動させることによりスロット
ル弁の開度を調整している。制御手段は実車速が定速走
行に不適当な低車速（たとえば４５　ｋ　ｍ　／　ｈ以
下）であるときは制御不可能であるとしてアクチュエー
タへの給電を禁止する。ところが、所定車速以下のとき
てあっても、制御手段が車速を誤検出してしまうとアク
チュエータを適切に制御できないおそれがある。
（発明の目的および構成） 本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、車速が
所定値以下のときには確実に定速走行制御を解除できる
ようにすることを目的とし、そのため、アクチュエータ
を制御する制御手段とは別に車速判別手段を設け、この
判別手段により車速が所定値以下であることを判別した
ときはアクチュエータへの電源供給を遮断するように構
成した。
（実施例） 以下本考案を図面に基づいて説明する。
第１図は本考案による定速走行装置の電気回路を示して
おり、ｌはバッテリー、２はイグニッションスイッチ、
３および４はフユーズ、５はホーンスイッチ６をＯＮＬ
／たとき励磁されホーン７を鳴らすように作動するホー
ンリレーである。
８はＯＮ位置およびＯＦＦ位置をとる定速走行用メイン
ランプ、９はフユーズ３を介してイグニッションスイッ
チ２と直列に接続された定速走行リレーであり、メイン
スイッチ８はこの定速走行リレー９により自己保持され
る自己保持型スイッチであってインストルメントパネル
の一部に設けられている。ｌＯはメインスイッチ８がＯ
Ｎされたとき点灯するメインランプである。
１１はクラッチを踏込んだときＯＦＦする常閉クラッチ
スイッチ、１２はブレーキを踏込んだときＯＦＦする常
閉ブレーキスイッチで、これらのスイッチ１１と１２は
直列に接続されていてコントロールユニット３０の入力
端子Ｔ、に接続されている。なお自動変速機付き車両に
おいてはクラッチスイッチ１１とブレーキスイッチ１２
との直列接続に代えてカットリレーとインヒビタースイ
ッチとが直列に接続される。
さらに１５Ｌｔブレーキペダルを踏込んだときＯＮし、
そのときストップランプ１６が点灯するストップランプ
スイッチ、１７は定速走行したい車速を設定するときお
よび定速走行中に設定車速を下げた゛いときＯＮするセ
ット／コーストスイッチ、１８は定速走行中設定車速を
上げたいときＯＮするアクセルスイッチ、１９は定速走
行モードを解除するときＯＮするキャンセルスイッチで
あり、これらのスイッチ１７，１８．１９はステアリン
グホイールの一部に設けらており、各スイッチの一方の
接点はコントロールユニット３０の入力端子Ｔ、、Ｔ、
に接続されている。２０は車速に応じた周波数の車速信
号を出力する車速センサで、この車速信号もコントロー
ルユニット３０に入力される。
コントロールユニット３０はマイクロコンピュータ（以
下「マイコン」という）を内蔵し。
このマイコンにより各種スイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号に
基づいて諸条件を判別し、破線で囲んで示したスロット
ル弁作動用のアクチュエータ３１を制御する。
アクチュエータ３１は圧縮空気を用いてスロットル弁の
開度な調整する正圧型であり、圧縮空気タンクからの圧
縮空気を大気に放出するリリースバルブ３１ａと、大気
に開放するエアバルブ３１ｂと、圧縮空気を供給するサ
プライバルブ３１ｃとを有し、これらのバルブにより作
動されるダイヤフラムに結合されたスロットルワイヤー
によりスロットル弁の開度な制御するようになっている
。またアクチュエータ３１の駆動源となる圧縮空気を貯
蔵するタンクか設けられており、この圧縮空気タンク内
には圧縮空気が一定値を越えるとＯＮするプレッシャス
イッチ３１ｄが設けられていて、このプレッシャスイッ
チ３１ｄがＯＮすると、モータリレー３１ｅか励磁され
てその常閉接点を開きモータ３１ｆへの通電を遮断し、
それによりコンプレッサの作動を停止してタンク内の空
気圧上昇を停止する。こうして圧縮空気タンク内の空気
圧は常に一定値に保持されている。
４０はコントロールユニット３０とは別個に設けられた
車速判別回路、４１は車速判別回路の出′力信号を一方
の入力とするＡＮＤ回路、４２はＡＮＤ回路４１のＨレ
ベル出力により導通するトランジスタ、４３はコントロ
ールユニット３０の出力端子ＴＳとアクチュエータ３１
との間に接続された常開接点を有するリレーであり、リ
レー４３はトランジスタ４２が導通するとＯＮＬ／てア
クチュエータ３１へ電源を供給する。
車速判別回路４０のトランジスタＴ、のベースには、ノ
イズ除去用の抵抗Ｒ□とコンデンサＣＩが接続されると
ともに、前述の車速センサ２０が接続されており、車速
センサ２０からのアナログ量の速度情報がトランジスタ
Ｔ、のベースに与えられる。トランジスタＴＩのコレク
タは抵抗Ｒ２を介してコントロールユニット３０内の定
電圧回路（図示せず）に接続されるとともに、トランジ
スタＴ１のベースは抵抗Ｒ８を介して定電圧回路に接続
されており、定電圧回路からの所定電圧（たとえば５ボ
ルトの直流電圧）がトランジスタＴ１へ供給されている
。したがってトランジスタＴ、は車速センサ２０からの
断続信号である車速情報に基づいてスイッチング動作し
、第２図および第３図に示すような車速に応じた周期の
矩形波のパルス信号Ａ１を単安定マルチバイブレータ４
０ａに出力する。単安定マルチバイブレータ４０ａは抵
抗Ｒ３を介してコンデンサＣ２およびコンパレータ４０
ｂの反転入力端子に接続されている。この単安定マルチ
バイブレータ４０ａはパルス信号Ａ、を入力すると、第
２図および第３図に示すようにパルス信号Ａ１の各パル
スの立上りのタイミングで、所定のパルス輻Ｔの矩形波
のパルス信号Ａ２を出力する。このパルス列で成るパル
ス信号Ａ２は抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ２で平滑化さ
れることにより、パルス列の各パルス電圧の平均の電圧
信号Ａ３がコンパレータ４０ｂの反転入力電子へ与えら
れる。
ここで車速Ｖが所定の速度ｖＴイ（たとえば時速４５ｋ
ｍ）以下である場合の電圧信号Ａ３の値ｖＬを第２図を
参照して具体的に説明すると、下記に示すような値の信
号として出力される。
Ｖ　Ｌ、　＝　５　Ｘ　Ｔ　Ｘ　ｆ　しただしｆｔ、は
車速Ｖが所定の速度ｖ丁目以下である場合のパルス信号
へ１のパルス周期の逆数すなわちパルス信号Ａ１の周波
数である。
同様に車速Ｖが所定の速度ｖＴＨ以上である場合の電圧
信号Ａ３の値ｖＨは以下のように示される。
■□＝５ｘＴｘｆｎ ただしｆ、は車速Ｖが所定の速度ＶＴＨ以上である場合
のパルス信号Ａ、のパルス周期の逆数すなわち上記パル
ス信号Ａ、の周波数である。
パルス信号Ａ１の周波数は車速に応じて大きくなること
から、電圧信号Ａ３の値は車速に対応した値となる。す
なわち車速が低速である場合は電圧信号Ａ３の値は小さ
く、車速が増加するに応じて電圧信号Ａ３の値も大きく
なる。
ここて所定の速度ＶＴＮの値は低速走行に適しない速度
を考慮して設定される。
またコンパレータ４０ａの非反転入力端子には図示しな
い基準電圧発生回路からの基準電圧Ｖ。
が与えられている。この基準電圧Ｖ。の値は低速走行時
の電圧信号Ａ１の値ｖＬより大きく且つ、高速走行時の
電圧信号Ａ３の値ｖ二より小さい値に選定される。すな
わち、 Ｖ　Ｌ　＜　Ｖ　ｏ　＜　Ｖ　ｎ　　　’したかってコ
ンパレータ４０ｂは基準電圧Ｖ。
と電圧信号Ａ３の値を比較して電圧信号Ａユの値が基準
電圧Ｖ。を下回る低速走行時においてはＨレベルの信号
Ａ４を出力し、一方、電圧信号Ａ３の値が基準電圧Ｖ。
を上回る高速走行時においてはＬレベルの信号Ａ４を出
力する。この出力はインバータ４０ｃによって反転され
ＡＮＤ回路４１の一方の入力端子に接続される。したか
って定速時にはＬレベル信号が、高速時にはＨレベル信
号がＡＮＤ回路４１に出力される。
ＡＮＤ回路４１のもう一方の入力端子には第４図に示す
電界強度判定回路４４の出力信号が入力される。コント
ロールユニット３０には強力な電界強度に対する保護回
路が設けられているか、その保護回路の耐圧以上の強度
な電界にさらされると該動作するおそれがある。そこで
第４図に示すようにコントロールユニット３０のコネク
タ部近くのハーネス４５にループ状にコイル４６を巻き
、その誘起電圧を電界測定回路４７によって測定し、そ
の測定された電圧値が予め定めた電圧値以上かどうかを
電界強度判定回路４４によって判定する。電界強度判定
回路４４はその電圧が所定値以上（強電界）であればＬ
レベル信号をＡＮＤ回路４１に出力し、所定値以下であ
ればＨレベル信号をＡＮＤ回路４１に出力する。
結局、車速判別回路４０の出力信号Ｓよび電界強度判定
回路４４の出力信号が共にＨレベルであれば、ＡＮＤ回
路４１からＨレベル信号が出力され、トランジスタ４２
が導通しリレー４３がＯＮしてアクチュエータ３１へ電
源が供給される。
次に動作について説明する。
まず、イグニッションスイッチ２がＯＮされている状態
でメインスイッチ８をＯＮ位置にすると、定速走行リレ
ー９が励磁されてＯＮ位置に保持されてメインランプｌ
Ｏが点灯されるとともに、コントロールユニット３０の
入力端子Ｔ、およびＴ４にバッテリーｌから電源電圧が
供給される。
いま低速走行時すなわち車両Ｖが所定の速度ＶＴＨ以下
である場合の動作を説明すると、低速走行時にはコント
ロールユニット３０内のマイコンの指令により出力端子
Ｔ５に電源が供給されず、したがってアクチュエータは
作動しない、すなわち、図示していないが、コントロー
ルユニット３０の入力端子Ｔ、と出力端子Ｔ５とはリレ
ーの常開接点を介して接続されており、このリレーの励
磁コイルはマイコンからのＯＮ信号によって導通するス
イッチングトランジスタにより給電されるようになって
いる。しかし車速センサ２０からの信号に基づいて算出
された実車速がｖＴｌｌ以下のときはマイコンからスイ
ッチングトランジスタにＯＮ信号が出力されず、入力端
子ＴＩと出力端子Ｔ５とは接続されない。
しかし仮にコントロールユニット３０が車速な誤検出し
て入力端子ＴＩと出力端子Ｔ５とが接続されたとしても
、リレー４３がＯＦＦ状態のままであるためアクチュエ
ータ３１へ電源は供給されない、すなわち車速判別回路
４０は車速センサ２０からの速度に基づいて車速Ｖをア
ナログ量で算出し、この算出した車速Ｖが所定の速度Ｖ
ＴＨ以下であることを判別すると、Ｌレベル信号をＡＮ
Ｄ回路４１に出力するから、ＡＮＤ回路４１の出力はＬ
レベルとなりトランジスタ４２は作動せずリレー４３は
ＯＦＦ状態のままである。
次に車速が所定の値ＶＴＨ以上のときはマイコンからの
指令によってコントロールユニット３０の入力端子Ｔ、
と出力端子Ｔ、とが接続されるとともに、車速判別回路
４０からＨレベル信号がＡＮＤ回路４１の一方の入力端
子に出力され、電界強度が所定値以下であれば電界強度
判定回路４４からＡＮＤ回路４１の他方の入力端子にＨ
レベル信号が出力されるので、ＡＮＤ回路４１の出力は
Ｈレベルとなり、トランジスタ４２が導通してリレー４
３はＯＮＬ、、アクチュエータ３０へ電源が供給される
。このとき電界強度判定回路４４が強電界を判定してＬ
レベルに信号が出力されたときは、アクチュエータ３１
への給電は断たれる。
さてリレー４３がＯＮＬ／た後、定速走行しだい車速に
なったときセット／コーストスイッチ１７を押すと、コ
ントロールユニット３０はその設定゛車速を記憶すると
ともに車速センサ２０から出力される実車速信号とその
設定車速とを比較し、その差に応じてリリースバルブ３
１ａ、エアバルブ３１ｂ、サプライバルブ３１ｃの開閉
を制御する。すなわち実車速が設定車速を上回っている
ときはリリースバルブ３１ａを閉じ、エアバルブ３１ｂ
を開き、サプライバルブ３１ｃを閉じてスロットル弁を
閉じるようにし、実車速が設定車速以下のときはリリー
スバルブ３１ａを閉じ、エアバルブ３１ｂを閉じ、サプ
ライバルブ３１ｃを開いてスロットル弁を開く。こうし
てスロットル弁の開度が調整されエンジンの回転数か制
御されて実１ｊ速が設定車速になるように制御される。
このようにして定速走行している間にクラッチペダルま
たはブレーキペダルを踏込むとクラッチスイッチ１１ま
たはブレーキスイッチ１２が開くのでコントロールユニ
ット３０の入力端子Ｔ□への電源電圧の供給が遮断され
るためアクチュエータ３１への電源が遮断され定速走行
制御は停止する。定速走行メインスイッチ８を０ＦＦＬ
／た場合も同様である。
一方、定速走行中にキャンセルスイッチ１９をＯＮＬ／
たときはコントロールユニット３０の入力端子Ｔ２とＴ
３とに同時に電源電圧が供給されるためコントロールユ
ニット３０は車速制御動作を停止する。
定速走行中に設定車速を上げたいときはアクセルスイッ
チ１８を押し続は希望車速になったときスイッチ１８を
離すとそのときの車速に設定される。また定速走行中に
設定車速を下げたいときはセット／コーストスイッチ１
７を押し続けるとエンジンブレーキで減速され、希望車
速にあったときスイッチ１７を離すとそのときの車速に
設定される。
上記実施例においては車速判別手段としてアナログ回路
による車速判別回路４０を用いたが１本発明はそれに限
らず、たとえば第５図に示すようなスイッチを利用して
もよい、すなわち、スピードメータの指針５０と共に回
転する絶縁円板５１の周縁の一部に設けられた一定長の
可動接点５２と、スピードメータ側に固定された固定接
点５３とで構成されたスイッチを、コントロールユニッ
ト３０の出力端子Ｔ、とアクチュエータ３１との間に接
続する。車両が停止しているときや所定車速以下のとき
は可９ｈ接点５２と固定接点５３とは接触せず、アクチ
ュエータ３１に電源は供給されないが、車速の増大とと
もに絶縁円板５１が図の時計方向に回転し、車速が所定
値（たとえば４５ｋ　ｍ　／　ｈ　）を越えると可！１
ｍｌ：点５２は固定接点５３と接触してアクチュエータ
３１に電源が供給される。このように車速が所定値以下
のときは接点５２．５３の開動作により、アクチュエー
タ３１への給電は遮断される。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、アクチュエータ
を制御する制御手段とは別に車速判別手段を設け、この
判別手段により車速が所定値以下であることを判別した
ときはアクチュエータベの１ｔｔｓ供給を遮断するよう
に構成したことにより、車速が所定値以下のときは確実
に定速走行制御を解除することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による定速走行装置の一実施例の回路図
、第２図および第３図は車速判別回路の信号波形図、第
４図は電界検出装置の概路線図。 第５図は他の実施例の概路線図である。 ４０−・・車速判別回路、４３−・・リレー特許出願人
　日産自動車株式会社 代理人　　弁理士　　鈴　木　弘　男

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　実車速を検出して該実車速と設定車速との車速差に応
    じてアクチュエータを制御する制御手段を有し、前記ア
    クチュエータによりスロットル弁の開度を調整して設定
    車速で定速走行させる定速走行装置において、前記制御
    手段とは別に実車速を検出し検出した実車速が所定値以
    下であることを判別する車速判別手段と、該車速判別手
    段が所定値以下であることを判別したときは前記アクチ
    ュエータへの電源供給を遮断する遮断手段とを設けたこ
    とを特徴とする定速走行装置。
JP62279133A 1987-11-06 1987-11-06 定速走行装置 Pending JPH01122735A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62279133A JPH01122735A (ja) 1987-11-06 1987-11-06 定速走行装置
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Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62279133A JPH01122735A (ja) 1987-11-06 1987-11-06 定速走行装置

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US (1) US5127487A (ja)
EP (1) EP0315207B2 (ja)
JP (1) JPH01122735A (ja)
DE (1) DE3885233T3 (ja)

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