JPH0125056Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動車のアクセルペダルを踏まなく
ても自動車の実車速が予め設定した設定車速にな
るようにマイクロコンピユータを用いてスロツト
ル弁の開度を自動的に制御する自動車の速度制御
装置に関する。

典型的な先行技術では、マイクロコンピユータ
のプログラムの実行によつて、ブレーキやクラツ
チなどの速度抑制操作が行なわれたときに生じる
いわゆるキヤンセル信号に応答してスロツトル弁
の自動制御の解除を行なうように構成されてお
り、しかもマイクロコンピユータがプログラムに
従わない動作を行なつて暴走したときには、その
ような暴走を暴走検出のためのプログラムの実行
によつて検出し、マイクロコンピユータの速度の
自動制御のためのプログラムを最初のステツプに
初期化してリセツトするように構成されている。
このような先行技術では、前述の各プログラムが
比較的複雑であり、しかもプログラムによつて多
種頼のパターンの暴走を確実に検出することはき
わめて困難である。

本考案の目的は、ブレーキやクラツチなどの速
度抑制操作によるスロツトル弁の自動制御の解除
と、マイクロコンピユータの暴走の防止とを、可
及的に簡単な構成によつて、達成するようにした
自動車の速度制御装置を提供することである。

第１図を参照すると、本考案の一実施例が示さ
れ、自動車の駆動源としての火花点火内燃機関１
の吸気経路２には、スロツトル弁３が設けられて
いる。このスロツトル弁３は、リンク機構４を介
して、自動制御のためのアクチユエータ５によつ
て駆動されるとともに、アクセルペダル６によつ
て操作される。マイクロコンピユータ７は、電源
８から電源スイツチ９およびライン１０を介する
電力によつて電力付勢されて動作する。自動車が
アクセルペダル６の操作によつて速度が制御され
て走行しているときには、マイクロコンピユータ
７は、反転回路１１にハイレベルの信号を与え、
そのため増幅回路１２を介するローレベルの信号
はアクチユエータ５に含まれているリリース弁用
ソレノイド１３を消磁している。そのためリリー
ス弁１４の弁体１５は、支点５０のまわりにばね
１６のばね力によつて弁座１７から離間して変位
している。そのためアクチユエータ５のダイヤフ
ラム室１８は、弁孔１９を介して大気に開放して
おり、応じてダイヤフラム２０はばね２１によつ
て付勢されたままとなつている。

アクセルペダル６の操作によつて自動車が希望
する実車速で走行しているとき、セツトスイツチ
２２を操作すると、スロツトル弁３の開度が自動
制御され、その設定車速で自動車が走行を続け
る。もつと詳しく述べると、マイクロコンピユー
タ７は、セツトスイツチ２２が操作されたときに
おける自動車の実車速をマイクロコンピユータ７
に備えられたメモリにストアして設定車速とし、
反転回路２３および増幅回路２４を介してアクチ
ユエータ５に含まれる制御弁用ソレノイド２６を
デユーテイ制御する。制御弁用ソレノイド２６の
制御は、励磁電流のデユーテイが変化することに
よつて行なわれる。反転回路２３へのマイクロコ
ンピユータ７からの出力がハイレベルでであつて
制御弁用ソレノイド２６が励磁されないときに
は、制御弁２７の弁体２８は、ばね２９のばね力
によつて弁座３０から離間しており、したがつて
ダイヤフラム室１８は弁孔３１を介して大気に開
放している。この制御弁２７は支点３２のまわり
に角変位自在である。弁体２８が弁座３０から離
間しているとき、もうひとつの弁体３３は弁座３
４に着座しており、したがつて弁孔３５は、ダイ
ヤフラム室１８と遮断している。弁孔３５は、吸
気経路２のスロツトル弁３よりも上流側に連通し
ており負圧である。反転回路２３にマイクロコン
ピユータ７からローレベルの信号が与えられる
と、制御弁用ソレノイド２６が励磁される。その
ため制御弁２７は第１図示の状態となり、弁体２
８は弁座３０に着座し、弁体３３は弁座３４から
離間し、ダイヤフラム室１８は負圧となる。ダイ
ヤフラム室１８が負圧になることによつて、ダイ
ヤフラム２０はばね２１のばね力に抗して第１図
の右方に変位し、これによつてスロツトル弁３は
リンク機構４によつてその開度が制御される。

自動車が設定車速で走行していない場合、すな
わち速度の自動制御が解除された場合において
も、実車速が予め定めた車速たとえば40Km／時以
上であるときには、リジユームスイツチ３６の操
作によつて前述の設定車速に復帰して走行を行な
うことができる。このようなセツトスイツチ２２
およびリジユームスイツチ３６の操作にしたがう
アクチユエータ５の動作は、マイクロコンピユー
タ７のプログラムの実行によつて達成される。

マイクロコンピユータ７はリセツト入力端子４
０を有する。このリセツト入力端子４０がローレ
ベルとなることによつて、マイクロコンピユータ
７はプログラムの最初のステツプに初期化してリ
セツト状態となる。このとき反転回路１１，２３
に入力される信号はハイレベルであり、そのため
マイクロコンピユータ７はリリース弁用ソレノイ
ド１３および制御弁用ソレノイド２６を消磁した
ままとし、アクセルペダル６の操作によつて走行
が可能である。

リセツト入力端子４０とライン１０との間に
は、抵抗４１が接続される。リセツト入力端子４
０はコンデンサ４２を介して接地される。リセツ
ト入力端子４０は、内燃機関１からの動力を車輪
に伝達する伝達手段の途中に介在されたクラツチ
がクラツチペダルの踏込みによつて遮断されたと
きに導通するスイツチ４４と、パーキングブレー
キが作用しているときに導通するスイツチ４５を
介してローレベルに接地される。トルクコンバー
タを有するいわゆる自動変速装置を装備した自動
車においては、セレクトレバーがニユートラル位
置にあるときにスイツチ４４が導通するように構
成される。これらのスイツチ４４，４５は、自動
車の速度抑制操作によつて導通する機能を有す
る。リセツト入力端子４０には、ライン１０から
スイツチ４６および反転回路４７を介してローレ
ベルの信号が与えられる。スイツチ４６は、ブレ
ーキペダルを踏込んで車体が停止しようとすると
き、または停止したとき、導通する。

第２図を参照して、時刻ｔ１において電源スイ
ツチ９を投入すると、ライン１０の電圧は第２図
１のようにハイレベルとなる。そのためリセツト
入力端子４０の電圧は、第２図２のように時刻ｔ
１から時間経過と共に上昇してゆく。マイクロコ
ンピユータ７は、時刻ｔ１直後においてコンデン
サ４２の働きによつてリセツト入力端子４０がロ
ーレベルにあるので、リセツトされる。これによ
つてマイクロコンピユータ７は、プログラムの最
初のステツプからプログラムを実行することがで
きる。したがつて、セツトスイツチ２２およびリ
ジユームスイツチ３６の操作によつて、速度の自
動制御のためのプログラムの実行が行なわれるこ
とになる。

このプログラムの実行中において、マイクロコ
ンピユータ７が暴走したときには、運転者がブレ
ーキペダルを踏んだり、クラツチペダルを踏んだ
りすることによつて、スイツチ４６，４４が導通
してリセツト入力端子４０がローレベルとなり、
マイクロコンピユータ７がリセツトされる。これ
によつてマイクロコンピユータ７の暴走が防がれ
る。またパーキングブレーキが作用しているとき
には、リセツト入力端子４０はローレベルのまま
であるので、マイクロコンピユータ７の暴走は起
こらない。マイクロコンピユータ７がリセツトさ
れたとき、そのメモリにストアされた設定車速が
クリアされることはないようにプログラムが構成
される。時刻ｔ２において電源スイツチ９を遮断
すると、マイクロコンピユータ７は不能動化され
る。

本考案では、電源の投入によつてマイクロコン
ピユータ７が電力付勢されるとともに、コンデン
サ４２が抵抗４１を介して充電されていき、この
マイクロコンピユータ７が電力付勢されて動作状
態になつたときにおいて、リセツト入力端子４０
はリセツト信号と同一のレベルすなわち、たとえ
ば上述のようにローレベルであり、これによつて
電源投入時にマイクロコンピユータ７がリセツト
動作し、正常な動作が達成される。またマイクロ
コンピユータ７がリセツト動作されたときには、
リリース弁１７および制御弁２７のソレノイド１
３，２６は消磁され、これによつてスロツトル弁
３の開度が小さくされるので、安全な動作が達成
されるとともに、特にソレノイド１３，２６の断
線が生じても減速が行なわれるので安全である。

以上のように本考案によれば、ブレーキおよび
クラツチなどの少なくとも１つの速度抑制操作と
によつて、リセツト信号を発生する手段を設け、
このリセツト信号によつてマイクロコンピユータ
をリセツトするようにしたので、マイクロコンピ
ユータが暴走した場合においても運転者によるブ
レーキおよび／またはクラツチなどの操作によつ
てその暴走を防ぐことができる。そのため前述の
先行技術に関連して述べたような暴走を検出する
ための複雑なプログラムが不必要になる。またブ
レーキおよび／またはクラツチなどの速度抑制操
作によつて、リセツト信号を発生するようにした
ので、前述の先行技術に関連して述べたように速
度抑制操作によつて生じるキヤンセル信号に応答
してプログラムを実行してスロツトル弁の自動制
御を解除するという複雑なプログラムステツプを
本考案は必要としない。しかもこのような速度抑
制操作によるリセツト信号の発生手段は構造が簡
単である。このように本考案によれば幾多の優れ
た効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体の系統図、第
２図は電源投入時のマイクロコンピユータ７のリ
セツト動作を説明するための波形図である。 １……内燃機関、２……吸気経路、３……スロ
ツトル弁、５……アクチユエータ、６……アクセ
ルペダル、７……マイクロコンピユータ、８……
電源、１３……リリース弁用ソレノイド、１４…
…リリース弁、１８……ダイヤフラム室、２０…
…ダイヤフラム、２１……ばね、２６……制御弁
用ソレノイド、２７……制御弁、４０……リセツ
ト入力端子、４１……抵抗、４２……コンデン
サ、４４，４５，４６……スイツチ、４７……反
転回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ブレーキおよびクラツチなどの少なくとも１つ
   の速度抑制操作によつてリセツト信号を発生する
   手段４４，４５，４６，４７と、 内燃機関１の吸気経路２に設けられ、アクセル
   ペダル６によつて操作されるスロツトル弁３と、 アクチユエータであつて、 スロツトル弁３に連結され、一方面が大気に連
   通し、他方面がダイヤフラム室１８を形成するダ
   イヤフラム２０と、 ダイヤフラム２０をスロツトル弁３の閉じる方
   向に付勢するばね２１と、 ダイヤフラム室１８に設けられ、リリース弁用
   ソレノイド１３の消磁によつてダイヤフラム室１
   ８を大気に開放するリリース弁１４と、 ダイヤフラム室１８に設けられ、ダイヤフラム
   室１８を制御弁用ソレノイド２６の励磁によつて
   負圧源に連通し、消磁によつて大気に開放する制
   御弁２７とを含む、そのようなアクチユエータ５
   と、 プログラムに基づいて、実車速が予め設定した
   設定車速になるようにリリース弁用ソレノイド１
   ３を励磁したままで制御弁用ソレノイド２６をデ
   ユテイ制御し、前記リセツト信号をリセツト入力
   端子４０に受信して制御弁用ソレノイド２６とリ
   リース弁用ソレノイド１３とを消磁しかつプログ
   ラムを最初のステツプに初期化するマイクロコン
   ピユータ７と、 マイクロコンピユータ７を電力付勢する電源８
   と、 一端部がリセツト入力端子４０に接続され、他
   端部がリセツト信号と同一レベルである電源８の
   一方端子に接続されたコンデンサ４２と、 一端部がリセツト入力端子４０に接続され、他
   端部が電源８の他方端子に接続された抵抗４１と
   を含むことを特徴とする自動車の速度制御装置。