JP2524997B2 - 車両用定速走行制御装置 - Google Patents
車両用定速走行制御装置Info
- Publication number
- JP2524997B2 JP2524997B2 JP62062365A JP6236587A JP2524997B2 JP 2524997 B2 JP2524997 B2 JP 2524997B2 JP 62062365 A JP62062365 A JP 62062365A JP 6236587 A JP6236587 A JP 6236587A JP 2524997 B2 JP2524997 B2 JP 2524997B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- vehicle speed
- time
- command
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
- B60W2720/106—Longitudinal acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、車両の走行速度を設定した速度に自動的
に制御する車両用定速走行制御装置に関する。
に制御する車両用定速走行制御装置に関する。
（従来の技術） この種の車両用定速走行制御装置としては、従来より
種々の構成のものがあるが、そのなかには、実車速に比
例した動作データを出力する車速センサと、クルーズ指
令信号を出力するコマンドスイッチと、前記コマンドス
イッチの操作に応答して前記車速センサの動作データを
記憶する車速記憶手段と、スロットルバルブを駆動する
アクチュエータと、実車速と記憶車速との差に対応して
前記アクチュエータに指令を送る制御手段と、を備えた
車両用定速走行制御装置がある（特開昭59−8023号公
報、参照）。
種々の構成のものがあるが、そのなかには、実車速に比
例した動作データを出力する車速センサと、クルーズ指
令信号を出力するコマンドスイッチと、前記コマンドス
イッチの操作に応答して前記車速センサの動作データを
記憶する車速記憶手段と、スロットルバルブを駆動する
アクチュエータと、実車速と記憶車速との差に対応して
前記アクチュエータに指令を送る制御手段と、を備えた
車両用定速走行制御装置がある（特開昭59−8023号公
報、参照）。
この車両用定速走行制御装置では、コマンドスイッチ
のうちセットスイッチをON操作したのち、OFF操作する
ことにより、前記OFF操作時の車速が記憶され、この記
憶車速と実車速との差に対応して制御手段がアクチュエ
ータに対して指令を送り、このアクチュエータの作動に
よってスロットルバルブを駆動して、実車速を上記記憶
車速に調整して定速走行すると共に、前記コマンドスイ
ッチのうちアクセルスイッチのON操作に対応してアクチ
ュエータを加速状態にし、前記アクセルスイッチのOFF
操作に対応してOFF操作時の車速で定速走行するもので
ある。
のうちセットスイッチをON操作したのち、OFF操作する
ことにより、前記OFF操作時の車速が記憶され、この記
憶車速と実車速との差に対応して制御手段がアクチュエ
ータに対して指令を送り、このアクチュエータの作動に
よってスロットルバルブを駆動して、実車速を上記記憶
車速に調整して定速走行すると共に、前記コマンドスイ
ッチのうちアクセルスイッチのON操作に対応してアクチ
ュエータを加速状態にし、前記アクセルスイッチのOFF
操作に対応してOFF操作時の車速で定速走行するもので
ある。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記した従来の車両用定速走行制御装
置では、搭載する車両によってエンジン性能、減速比、
重量、また道路条件が異なるため、アクセルスイッチの
ON操作に対応してアクチュエータを加速状態にし、アク
セルスイッチのOFF操作時の車速で定速走行する場合に
は、アクセルスイッチのOFF操作直後にアクチュエータ
を急減速状態にする急減速時間を、搭載する車両ごとに
調整する必要があり、この調整が不完全な場合には、オ
ーバーシュートまたはアンダーシュート状態になるとい
う問題点があった。特に、急減速時間が長くなると、ア
ンダーシュート状態になるという問題点があった。
置では、搭載する車両によってエンジン性能、減速比、
重量、また道路条件が異なるため、アクセルスイッチの
ON操作に対応してアクチュエータを加速状態にし、アク
セルスイッチのOFF操作時の車速で定速走行する場合に
は、アクセルスイッチのOFF操作直後にアクチュエータ
を急減速状態にする急減速時間を、搭載する車両ごとに
調整する必要があり、この調整が不完全な場合には、オ
ーバーシュートまたはアンダーシュート状態になるとい
う問題点があった。特に、急減速時間が長くなると、ア
ンダーシュート状態になるという問題点があった。
（問題点を解決するための手段） この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされ
たものであって、搭載する車両、あるいは道路条件、ま
たは定速走行する速度域などの影響を受けずに、最適な
急減速時間を設定することができ、特に急減速時間の長
時間化に伴うアンダーシュート状態の発生を防止するよ
うにした定速走行制御装置を提供することを目的として
いる。
たものであって、搭載する車両、あるいは道路条件、ま
たは定速走行する速度域などの影響を受けずに、最適な
急減速時間を設定することができ、特に急減速時間の長
時間化に伴うアンダーシュート状態の発生を防止するよ
うにした定速走行制御装置を提供することを目的として
いる。
この目的を達成するために、この発明は、第１図に示
すように実車速に比例した動作データを出力する車速セ
ンサａと、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッ
チｂと、前記コマンドスイッチｂの操作に応答して前記
車速センサａの動作データを記憶する車速記憶手段ｃ
と、スロットルバルブを駆動するアクチュエータｄと、
実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチュエータ
ｄに指令を送り、且つ前記コマンドスイッチｂのうちア
クセルスイッチのオン操作に対応してアクチュエータｄ
を加速状態にし、前記アクセルスイッチのオフ操作直後
に前記アクチュエータｄを加速状態にした制御時間に対
応して該アクチュエータｄの急減速時間を算出すると共
に、この急減速時間で前記アクチュエータｄを急減速状
態にする急減速制御手段ｅと、前記制御時間が所定値以
上でかつ加速度が所定値以下のときは前記アクチュエー
タｄを作動させない停止手段ｆと、を備えている。
すように実車速に比例した動作データを出力する車速セ
ンサａと、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッ
チｂと、前記コマンドスイッチｂの操作に応答して前記
車速センサａの動作データを記憶する車速記憶手段ｃ
と、スロットルバルブを駆動するアクチュエータｄと、
実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチュエータ
ｄに指令を送り、且つ前記コマンドスイッチｂのうちア
クセルスイッチのオン操作に対応してアクチュエータｄ
を加速状態にし、前記アクセルスイッチのオフ操作直後
に前記アクチュエータｄを加速状態にした制御時間に対
応して該アクチュエータｄの急減速時間を算出すると共
に、この急減速時間で前記アクチュエータｄを急減速状
態にする急減速制御手段ｅと、前記制御時間が所定値以
上でかつ加速度が所定値以下のときは前記アクチュエー
タｄを作動させない停止手段ｆと、を備えている。
（作用） この発明においては、急減速時間をアクチュエータが
加速状態にされた制御時間に対応して算出するので、車
両ごとに該急減速時間を調整する必要がなくなると共
に、適切な時間でアクチュエータを急減速状態にするた
め、道路条件や定速走行する速度域などが性能に影響を
及ぼすことはない。
加速状態にされた制御時間に対応して算出するので、車
両ごとに該急減速時間を調整する必要がなくなると共
に、適切な時間でアクチュエータを急減速状態にするた
め、道路条件や定速走行する速度域などが性能に影響を
及ぼすことはない。
また、制御時間が所定値以上で且つ加速度が所定値以
下のときは、負圧導入バルブ（アクチュエータ）を作動
させないようにしたため、アクセルスイッチオフ操作直
後のアンダーシュートを防止することができる。
下のときは、負圧導入バルブ（アクチュエータ）を作動
させないようにしたため、アクセルスイッチオフ操作直
後のアンダーシュートを防止することができる。
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図〜第４図は、この発明の一実施例を示す図であ
る。
る。
第２図は、定速走行制御装置の回路構成を示す説明図
であって、第２図において、11は実車速に比例した動作
データを出力する車速センサ、12はクルーズ指令信号を
出力するコマンドスイッチであり、このコマンドスイッ
チ12には、セットスイッチ12a、リジュームスイッチ12b
およびアクセルスイッチ12cが含まれる。そして、前記
車速センサ11およびコマンドスイッチ12からの出力は各
コントローラ13内のインターフェース14およびインター
フェース15を経て同じくコントローラ13内の制御部であ
るマイクロコンピュータ16に入力される。このマイクロ
コンピュータ16には、前記コマンドスイッチ12のうちセ
ットスイッチ12aの操作に応答して操作時の車速（実車
速）を車速センサ11から出力する動作データ（パルス信
号）を記憶する車速記憶手段と、実車速と記憶車速との
差に対応して後述するアクチュエータ20に指令を送り、
且つ前記コマンドスイッチ12のうちアクセルスイッチ12
cのON操作に対応して後述するアクチュエータ20を加速
状態にし、前記アクセルスイッチ12cのOFF操作直後に該
アクチュエータ20を加速状態にした制御時間の加算値に
対応して、アクチュエータ20の急減速時間ＴACC・OFFを
算出すると共に、この急減速時間ＴACC・OFFでアクチュ
エータ20を急減速状態にする急減速制御手段と、加算値
が所定値以上で、かつ加速度が所定値以下のときは、ア
クチュエータ20を作動させず、かつ加算値に対する加算
を停止させる停止手段と、が内蔵されている。
であって、第２図において、11は実車速に比例した動作
データを出力する車速センサ、12はクルーズ指令信号を
出力するコマンドスイッチであり、このコマンドスイッ
チ12には、セットスイッチ12a、リジュームスイッチ12b
およびアクセルスイッチ12cが含まれる。そして、前記
車速センサ11およびコマンドスイッチ12からの出力は各
コントローラ13内のインターフェース14およびインター
フェース15を経て同じくコントローラ13内の制御部であ
るマイクロコンピュータ16に入力される。このマイクロ
コンピュータ16には、前記コマンドスイッチ12のうちセ
ットスイッチ12aの操作に応答して操作時の車速（実車
速）を車速センサ11から出力する動作データ（パルス信
号）を記憶する車速記憶手段と、実車速と記憶車速との
差に対応して後述するアクチュエータ20に指令を送り、
且つ前記コマンドスイッチ12のうちアクセルスイッチ12
cのON操作に対応して後述するアクチュエータ20を加速
状態にし、前記アクセルスイッチ12cのOFF操作直後に該
アクチュエータ20を加速状態にした制御時間の加算値に
対応して、アクチュエータ20の急減速時間ＴACC・OFFを
算出すると共に、この急減速時間ＴACC・OFFでアクチュ
エータ20を急減速状態にする急減速制御手段と、加算値
が所定値以上で、かつ加速度が所定値以下のときは、ア
クチュエータ20を作動させず、かつ加算値に対する加算
を停止させる停止手段と、が内蔵されている。
20はアクチュエータであり、このアクチュエータ20
は、第３図にも示すように、ベントバルブ21と、セーフ
ティバルブ22と、バキュームバルブ23とを備え、ベント
バルブ21とセーフティバルブ22の各々一端は大気開放と
なっていると共に、バキュームバルブ23の一端はインテ
ークマニホールド（負圧源）に接続している。また、各
バルブ21,22,23の他端は、ケーシング25とダイヤフラム
26の片面側（第３図右面側）とにより形成された負圧室
27に連通しており、ダイヤフラム26の他面側（第３図左
面側）にはコントロールワイヤ28の一端側が接続してい
ると共に、コントロールワイヤ28の他端側はスロットル
バルブ軸29に連結している。
は、第３図にも示すように、ベントバルブ21と、セーフ
ティバルブ22と、バキュームバルブ23とを備え、ベント
バルブ21とセーフティバルブ22の各々一端は大気開放と
なっていると共に、バキュームバルブ23の一端はインテ
ークマニホールド（負圧源）に接続している。また、各
バルブ21,22,23の他端は、ケーシング25とダイヤフラム
26の片面側（第３図右面側）とにより形成された負圧室
27に連通しており、ダイヤフラム26の他面側（第３図左
面側）にはコントロールワイヤ28の一端側が接続してい
ると共に、コントロールワイヤ28の他端側はスロットル
バルブ軸29に連結している。
さらに、31はコントローラ13内にあってマイクロコン
ピュータ16からの出力に応じてベントバルブ21をオン・
オフ制御するベントバルブ用スイッチング部、32は同じ
くコントローラ13内にあってマイクロコンピュータ16か
らの出力に応じてバキュームバルブ23をオン・オフ制御
するバキュームバルブ用スイッチング部、33は同じくコ
ントローラ13内にあってマイクロコンピュータ16からの
出力に応じてアクチュエータ20に対する電源供給をオン
・オフ制御するアクチュエータ用スイッチング部であ
り、この際の電源供給のオン・オフはリレーコイル35a
およびリレースイッチ35bから成るリレー25を介してな
される。
ピュータ16からの出力に応じてベントバルブ21をオン・
オフ制御するベントバルブ用スイッチング部、32は同じ
くコントローラ13内にあってマイクロコンピュータ16か
らの出力に応じてバキュームバルブ23をオン・オフ制御
するバキュームバルブ用スイッチング部、33は同じくコ
ントローラ13内にあってマイクロコンピュータ16からの
出力に応じてアクチュエータ20に対する電源供給をオン
・オフ制御するアクチュエータ用スイッチング部であ
り、この際の電源供給のオン・オフはリレーコイル35a
およびリレースイッチ35bから成るリレー25を介してな
される。
また、37はブレーキスイッチ、38はブレーキランプで
あって、ブレーキ操作した際にシステムをキャンセルす
るための信号がコントローラ13内のインターフェース39
を経てマイクロコンピュータ16内に入力される。
あって、ブレーキ操作した際にシステムをキャンセルす
るための信号がコントローラ13内のインターフェース39
を経てマイクロコンピュータ16内に入力される。
さらに、41は定電圧回路、42はリセット回路、43は電
源、44は制御装置用のメインスイッチ、45はクルーズラ
ンプである。
源、44は制御装置用のメインスイッチ、45はクルーズラ
ンプである。
次に、作用を説明する。
第４図はこの発明の制御プログラムを示すフローチャ
ートであり、図中の番号は各ステップを示す。このプロ
グラムは、例えば所定時間毎に繰り返して実行される。
ートであり、図中の番号は各ステップを示す。このプロ
グラムは、例えば所定時間毎に繰り返して実行される。
まず、ステップ101において、時間Ｓ（急減速時間ＴA
CC・OFF）をリセットし、ステップ102において車速自動
制御を行なう。つまり、セットスイッチ12aをON操作し
たのちOFF操作に応答して車速自動制御を開始したとき
は、急減速時間ＴACC・OFFはリセット状態（Ｓ＝０）に
ある。
CC・OFF）をリセットし、ステップ102において車速自動
制御を行なう。つまり、セットスイッチ12aをON操作し
たのちOFF操作に応答して車速自動制御を開始したとき
は、急減速時間ＴACC・OFFはリセット状態（Ｓ＝０）に
ある。
そして、ステップ103において、アクセルスイッチ12c
がON操作されたか否かを判断しており、アクセルスイッ
チ12cがON操作された場合（YES）には、該アクセルスイ
ッチ12cのON操作に対応して定加速制御を開始する。す
なわち、加速性能と加速感覚とを良くするためにスロッ
トルバルブ軸29のスロットル開度θを、実際に増加する
車速に比べて大きめの開度にしている。
がON操作されたか否かを判断しており、アクセルスイッ
チ12cがON操作された場合（YES）には、該アクセルスイ
ッチ12cのON操作に対応して定加速制御を開始する。す
なわち、加速性能と加速感覚とを良くするためにスロッ
トルバルブ軸29のスロットル開度θを、実際に増加する
車速に比べて大きめの開度にしている。
次に、ステップ104において加算値（時間）Ｓが所定
値S B以上となったか否かを判別し、加算値Ｓが所定値S
B以上となったときはステップ105で加算フラグをリセ
ットし、加算値Ｓが所定値S B未満のときは、ステップ1
06で加算フラグをセットして、ステップ107へ進む。
値S B以上となったか否かを判別し、加算値Ｓが所定値S
B以上となったときはステップ105で加算フラグをリセ
ットし、加算値Ｓが所定値S B未満のときは、ステップ1
06で加算フラグをセットして、ステップ107へ進む。
ステップ107では前記ステップ103で定加速制御に移行
したとき、そのときの加速度を判断している。すなわ
ち、現在の加速度が設定加速度ｉよりも大きいか否かを
判断している。なお、ここで用いる現在の加速度は、現
在の車速から一つ前の時間の車速を引いたものであり、
現在の加速度が設定加速度ｉよりも大きい場合（YES）
には、車両が定加速度制御による所定の加速状態に比べ
て急激な加速状態にあるものと判断して、ステップ108
において、そのときのベントバルブ作動時間ＴVENT（す
なわち、ベントバルブ21の閉時間）を算出し、ステップ
109で時間Ｓから前記ステップ108で算出したベントバル
ブ作動時間ＴVENTを減算して新たな加算値Ｓを算出す
る。そして、ステップ110で前記ベントバルブ作動時間
ＴVENTに基づいてベントバルブ21の制御を行ない、ステ
ップ103へ戻る。
したとき、そのときの加速度を判断している。すなわ
ち、現在の加速度が設定加速度ｉよりも大きいか否かを
判断している。なお、ここで用いる現在の加速度は、現
在の車速から一つ前の時間の車速を引いたものであり、
現在の加速度が設定加速度ｉよりも大きい場合（YES）
には、車両が定加速度制御による所定の加速状態に比べ
て急激な加速状態にあるものと判断して、ステップ108
において、そのときのベントバルブ作動時間ＴVENT（す
なわち、ベントバルブ21の閉時間）を算出し、ステップ
109で時間Ｓから前記ステップ108で算出したベントバル
ブ作動時間ＴVENTを減算して新たな加算値Ｓを算出す
る。そして、ステップ110で前記ベントバルブ作動時間
ＴVENTに基づいてベントバルブ21の制御を行ない、ステ
ップ103へ戻る。
また、前記ステップ107において、現在の加速度が設
定加速度ｉよりも小さい場合（NO）には、車両が定加速
制御による所定の加速状態に比べて緩慢な加速状態にあ
るものと判断して、ステップ111へ進み、加算フラグが
セットされているときは、ステップ112において、その
ときのバキュームバルブ作動時間ＴVAC（すなわち、バ
キュームバルブ開時間）を算出する。
定加速度ｉよりも小さい場合（NO）には、車両が定加速
制御による所定の加速状態に比べて緩慢な加速状態にあ
るものと判断して、ステップ111へ進み、加算フラグが
セットされているときは、ステップ112において、その
ときのバキュームバルブ作動時間ＴVAC（すなわち、バ
キュームバルブ開時間）を算出する。
次に、ステップ113で時間Ｓに前記ステップ112で算出
したバキュームバルブ作動時間ＴVACを加算して、新た
な加算値Ｓを算出し、ステップ114でバキュームバルブ
作動時間ＴVACに基づいてバキュームバルブ23の制御を
行ない、ステップ103へ戻る。
したバキュームバルブ作動時間ＴVACを加算して、新た
な加算値Ｓを算出し、ステップ114でバキュームバルブ
作動時間ＴVACに基づいてバキュームバルブ23の制御を
行ない、ステップ103へ戻る。
ここで、ステップ111において加算フラグがリセット
されているとき、すなわち、加算値Ｓが所定値S B以上
となり、かつ、加速度が設定加速度ｉ以下のときは、バ
キュームバルブ作動時間ＴVACを算出せず、加算値Ｓに
加算も行なわず、またバキュームバルブ23の制御を停止
する。したがって、アクセルスイッチ12cのOFF操作直後
のアンダーシュート状態をなくすことができる。
されているとき、すなわち、加算値Ｓが所定値S B以上
となり、かつ、加速度が設定加速度ｉ以下のときは、バ
キュームバルブ作動時間ＴVACを算出せず、加算値Ｓに
加算も行なわず、またバキュームバルブ23の制御を停止
する。したがって、アクセルスイッチ12cのOFF操作直後
のアンダーシュート状態をなくすことができる。
前記ステップ110,114およびステップ111でNOと判断さ
れた場合ステップ103に戻り、アクセルスイッチ12cがOF
F操作されるまで、すなわち定加速制御が終了するまで
は、ステップ103,104,105,107,108,109,110またはステ
ップ103,104,106,107,108,109,110またはステップ103,1
04,105,107,111またはステップ103,104,106,107,111,11
2,113,114の間でループ状態にあり、バキュームバルブ2
3あるいはベントバルブ21の作動時間ＴVAC,TVENTによっ
て時間Ｓを調整する。
れた場合ステップ103に戻り、アクセルスイッチ12cがOF
F操作されるまで、すなわち定加速制御が終了するまで
は、ステップ103,104,105,107,108,109,110またはステ
ップ103,104,106,107,108,109,110またはステップ103,1
04,105,107,111またはステップ103,104,106,107,111,11
2,113,114の間でループ状態にあり、バキュームバルブ2
3あるいはベントバルブ21の作動時間ＴVAC,TVENTによっ
て時間Ｓを調整する。
そして、前記ステップ103において、アクセルスイッ
チ12cがON状態にないと判断された場合（NO）には、ス
テップ201において、アクセルスイッチ12cがON操作され
たのちOFF操作されたか否かを判断している。すなわ
ち、定加速制御を行なっていたのか否かを判断してお
り、アクセルスイッチ12cがOFF操作されていない場合
（NO）には、定加速制御が行なわれていないと判断す
る。つまり、車速自動制御による定速走行状態にあると
してステップ101に戻り、アクセルスイッチ12cがON操作
されて定加速度制御に移行するまでは、ステップ101〜1
03および201の間でループ状態にある。
チ12cがON状態にないと判断された場合（NO）には、ス
テップ201において、アクセルスイッチ12cがON操作され
たのちOFF操作されたか否かを判断している。すなわ
ち、定加速制御を行なっていたのか否かを判断してお
り、アクセルスイッチ12cがOFF操作されていない場合
（NO）には、定加速制御が行なわれていないと判断す
る。つまり、車速自動制御による定速走行状態にあると
してステップ101に戻り、アクセルスイッチ12cがON操作
されて定加速度制御に移行するまでは、ステップ101〜1
03および201の間でループ状態にある。
また、前記ステップ201において、アクセルスイッチ1
2cがON操作されたのちOFF操作されたものである場合（Y
ES）には、アクセルスイッチ12cのOFF操作に応答して定
加速制御が終了したものと判断し、ステップ202におい
て、時間Ｓ（すなわち、急減速時間ＴACC・OFF）をＳ＝
Ｓ（時間）・Ｃ（定数）の式から求める。すなわち、急
減速時間ＴACC・OFFは、定加速状態におけるバキューム
バルブ23の作動時間ＴVACおよびベントバルブ21の作動
時間ＴVENTが重要な要素である。つまり、急減速時間Ｔ
ACC・OFFは、 （１）式から求めることができるため、搭載する車両
ごとにエンジン性能、あるいは減速比、または重量等が
異なっても、調整を必要としない。
2cがON操作されたのちOFF操作されたものである場合（Y
ES）には、アクセルスイッチ12cのOFF操作に応答して定
加速制御が終了したものと判断し、ステップ202におい
て、時間Ｓ（すなわち、急減速時間ＴACC・OFF）をＳ＝
Ｓ（時間）・Ｃ（定数）の式から求める。すなわち、急
減速時間ＴACC・OFFは、定加速状態におけるバキューム
バルブ23の作動時間ＴVACおよびベントバルブ21の作動
時間ＴVENTが重要な要素である。つまり、急減速時間Ｔ
ACC・OFFは、 （１）式から求めることができるため、搭載する車両
ごとにエンジン性能、あるいは減速比、または重量等が
異なっても、調整を必要としない。
そして、ステップ203において、前記ステップ202で算
出した時間Ｓで全てのバルブ21,22,23をOFF状態にし
て、アクチュエータ20を急減速状態にする。すなわち、
スロットルバルブ軸29のスロットル開度θを、速度V1に
対応したスロットル開度θ１まで一旦戻し、それから速
度V2（アクセルスイッチ12cのOFF操作時の車速、すなわ
ち記憶車速）に対応したスロットル開度θ２に調整す
る。
出した時間Ｓで全てのバルブ21,22,23をOFF状態にし
て、アクチュエータ20を急減速状態にする。すなわち、
スロットルバルブ軸29のスロットル開度θを、速度V1に
対応したスロットル開度θ１まで一旦戻し、それから速
度V2（アクセルスイッチ12cのOFF操作時の車速、すなわ
ち記憶車速）に対応したスロットル開度θ２に調整す
る。
そして、ステップ101に戻り、前記ステップ203におい
て調整したスロットルバルブ軸29のスロットル開度θ２
で定速走行を行なう。
て調整したスロットルバルブ軸29のスロットル開度θ２
で定速走行を行なう。
したがって、アクセルスイッチ12cのON操作に対応し
て定加速制御を行ない、アクセルスイッチ12cのOFF操作
までのバキュームバルブ23の作動時間ＴVACおよびベン
トバルブ21の作動時間ＴVENTから前記（１）式を用いて
急減速時間ＴACC・OFFを算出するため、急減速時間ＴAC
C・OFFを車両毎に調整する必要がなくなると共にこの急
減速時間ＴACC・OFFで全てのバルブ21,22,23をOFF状態
にするため、オーバーシュートやアンダーシュートを防
止することができる。
て定加速制御を行ない、アクセルスイッチ12cのOFF操作
までのバキュームバルブ23の作動時間ＴVACおよびベン
トバルブ21の作動時間ＴVENTから前記（１）式を用いて
急減速時間ＴACC・OFFを算出するため、急減速時間ＴAC
C・OFFを車両毎に調整する必要がなくなると共にこの急
減速時間ＴACC・OFFで全てのバルブ21,22,23をOFF状態
にするため、オーバーシュートやアンダーシュートを防
止することができる。
なお、この実施例では、アクチュエータ20を、ベント
バルブ21、セーフティバルブ22およびバキュームバルブ
23を備えた負圧制御方式のアクチュエータ20として説明
したが、マイクロコンピュータ16の指令に従ってスロッ
トルバルブ軸29を駆動するモータ駆動方式のアクチュエ
ータや、エアバルブ、サプライバルブおよびリリースバ
ルブを備えた正圧制御方式のアクチュエータでも良く、
特に負圧制御方式のアクチュエータ20に限定されるもの
ではない。
バルブ21、セーフティバルブ22およびバキュームバルブ
23を備えた負圧制御方式のアクチュエータ20として説明
したが、マイクロコンピュータ16の指令に従ってスロッ
トルバルブ軸29を駆動するモータ駆動方式のアクチュエ
ータや、エアバルブ、サプライバルブおよびリリースバ
ルブを備えた正圧制御方式のアクチュエータでも良く、
特に負圧制御方式のアクチュエータ20に限定されるもの
ではない。
（発明の効果） 以上説明してきたように、この発明によれば、搭載す
る車両、あるいは道路条件、または定速走行する速度域
などの影響を受けずに急減速時間を諸条件に適合させる
ことができるため、搭載する車両ごとに急減速時間を調
整する必要がなくなると共に、オーバーシュートおよび
アンダーシュートを防止することができ、特に、アクセ
ルスイッチオフ操作直後のアンダーシュート状態をなく
すことができる。
る車両、あるいは道路条件、または定速走行する速度域
などの影響を受けずに急減速時間を諸条件に適合させる
ことができるため、搭載する車両ごとに急減速時間を調
整する必要がなくなると共に、オーバーシュートおよび
アンダーシュートを防止することができ、特に、アクセ
ルスイッチオフ操作直後のアンダーシュート状態をなく
すことができる。
第１図はクレームに対応したこの発明の基本概念図、第
２図この発明の一実施例を示す回路構成図、第３図は第
２図のアクチュエータの構造を示す断面図、第４図は第
２図のコントローラで行なわれている制御プログラムを
示すフローチャートである。 11……車速センサ、 12……コマンドスイッチ、 13……コントローラ（車速記憶手段、急減速制御手段、
停止手段）、 20……アクチュエータ。
２図この発明の一実施例を示す回路構成図、第３図は第
２図のアクチュエータの構造を示す断面図、第４図は第
２図のコントローラで行なわれている制御プログラムを
示すフローチャートである。 11……車速センサ、 12……コマンドスイッチ、 13……コントローラ（車速記憶手段、急減速制御手段、
停止手段）、 20……アクチュエータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩岡 敏夫 横浜市戸塚区東俣野町1760番地 自動車 電機工業株式会社内 (72)発明者 山口 優一 横浜市戸塚区東俣野町1760番地 自動車 電機工業株式会社内 (72)発明者 堀 栄作 横浜市戸塚区東俣野町1760番地 自動車 電機工業株式会社内 (72)発明者 関口 悟 横浜市戸塚区東俣野町1760番地 自動車 電機工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】実車速に比例した動作データを出力する車
速センサと、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイ
ッチと、前記コマンドスイッチの操作に応答して前記車
速センサの動作データを記憶する車速記憶手段と、スロ
ットルバルブを駆動するアクチュエータと、実車速と記
憶車速との差に対応して前記アクチュエータに指令を送
り、且つ前記コマンドスイッチのうちアクセルスイッチ
のオン操作に対応してアクチュエータを加速状態にし、
前記アクセルスイッチのオフ操作直後に前記アクチュエ
ータを加速状態にした制御時間に対応して該アクチュエ
ータの急減速時間を算出すると共に、この急減速時間で
前記アクチュエータを急減速状態にする急減速制御手段
と、前記制御時間が所定値以上でかつ加速度が所定値以
下のときは前記アクチュエータを作動させない停止手段
と、を備えたことを特徴とする車両用定速走行制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62062365A JP2524997B2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 車両用定速走行制御装置 |
| US07/169,218 US4914595A (en) | 1987-03-19 | 1988-03-16 | System and method for automatically controlling vehicle speed to a desired cruising speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62062365A JP2524997B2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 車両用定速走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63232036A JPS63232036A (ja) | 1988-09-28 |
| JP2524997B2 true JP2524997B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=13198019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62062365A Expired - Fee Related JP2524997B2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 車両用定速走行制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4914595A (ja) |
| JP (1) | JP2524997B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01122735A (ja) | 1987-11-06 | 1989-05-16 | Nissan Motor Co Ltd | 定速走行装置 |
| JPH01136832A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
| US5036936A (en) * | 1988-09-20 | 1991-08-06 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Cruise control device for motor vehicles |
| JPH07112788B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1995-12-06 | 日産自動車株式会社 | 自動車用定速走行装置 |
| JPH05201269A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行装置 |
| JPH06320985A (ja) * | 1993-05-19 | 1994-11-22 | Mazda Motor Corp | 自動車速度制御装置 |
| US5627438A (en) * | 1995-01-25 | 1997-05-06 | Barrett; Robert D. | Pulsing control for an inertial drive system for a multi-motor binary array vehicle |
| JP3344256B2 (ja) * | 1997-01-23 | 2002-11-11 | 日産自動車株式会社 | 親水性被膜形成用コーティング液およびその製造方法 |
| US6157888A (en) * | 1999-02-08 | 2000-12-05 | Ford Global Technologies, Inc. | Input smoothing method and apparatus for an electronic throttle control system |
| CN114179798B (zh) * | 2021-11-12 | 2023-08-25 | 江铃汽车股份有限公司 | 自适应巡航控制方法、***、计算机及存储介质 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755417A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-02 | Toyota Motor Corp | Constant speed running control method |
| US4428776A (en) * | 1982-06-23 | 1984-01-31 | The Standard Oil Company | Cellulosic semipermeable membranes containing silicon compounds |
| JPS598023A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-17 | Aisin Seiki Co Ltd | 速度制御装置 |
| US4598370A (en) * | 1983-01-27 | 1986-07-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for control of acceleration and deceleration during auto-cruise |
| GB2136164B (en) * | 1983-03-01 | 1987-03-25 | Aisin Seiki | Automobile speed control systems |
| JPS606032A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-12 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
| JPS6071341A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | 定速走行装置 |
| US4549266A (en) * | 1983-11-25 | 1985-10-22 | Ford Motor Company | Vehicle speed control |
-
1987
- 1987-03-19 JP JP62062365A patent/JP2524997B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-03-16 US US07/169,218 patent/US4914595A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4914595A (en) | 1990-04-03 |
| JPS63232036A (ja) | 1988-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4835696A (en) | System and method for automatically controlling a vehicle speed to a desired cruising speed | |
| US4926334A (en) | System and method for automatically controlling a vehicle speed to a desired cruising speed | |
| JP2524997B2 (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| US4739485A (en) | Vehicle speed control apparatus | |
| JPH08510B2 (ja) | 車速自動制御方法および装置 | |
| US4905153A (en) | System and method for automatically controlling a vehicle speed to a desired cruising speed | |
| JPH0829689B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| US5197563A (en) | Constant-speed cruising control system for vehicles | |
| JP2588708B2 (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| JPH09207612A (ja) | 自動定速走行装置 | |
| US5121323A (en) | Automatic vehicle speed control device | |
| JPS61129336A (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JPS60163735A (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JPH0155324B2 (ja) | ||
| JP2522490B2 (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JP2634642B2 (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JP3353794B2 (ja) | 自動定速走行装置 | |
| JP2779685B2 (ja) | 定速走行装置 | |
| KR970009792B1 (ko) | 자동 정속 주행장치 | |
| JPH0645313B2 (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JPH0625400Y2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JP2504427B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPH0227169B2 (ja) | ||
| JPH0451374B2 (ja) | ||
| JPS62210136A (ja) | 車速自動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |