JPH01175532A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
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- JPH01175532A JPH01175532A JP62329579A JP32957987A JPH01175532A JP H01175532 A JPH01175532 A JP H01175532A JP 62329579 A JP62329579 A JP 62329579A JP 32957987 A JP32957987 A JP 32957987A JP H01175532 A JPH01175532 A JP H01175532A
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
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- GLZPCOQZEFWAFX-UHFFFAOYSA-N Geraniol Chemical group CC(C)=CCCC(C)=CCO GLZPCOQZEFWAFX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はオートマチック車に装備される車両用定速走行
装置に関する。
装置に関する。
（従来技術）
最近の車両には車両を自動的に一定速度で走行させる定
速走行装置が装備されているものかある。このような車
両においては、運転者か定速走行させたい速度になるま
で加速し、スピードメータを見て所望の速度になったと
き車速設定ボタンなどで車速を設定すると、実車速と設
定車速との偏差を零にするようにスロットル弁の開度ま
たはキャブレターの開度が調整されて実車速が設定車速
になるように速度制御される。
速走行装置が装備されているものかある。このような車
両においては、運転者か定速走行させたい速度になるま
で加速し、スピードメータを見て所望の速度になったと
き車速設定ボタンなどで車速を設定すると、実車速と設
定車速との偏差を零にするようにスロットル弁の開度ま
たはキャブレターの開度が調整されて実車速が設定車速
になるように速度制御される。
このような定速走行装置はたとえば特開昭５９−５８１
３４号などで知られており、高速道路などを一定速度で
走行する場合は常にアクセルペダルを踏んでいる必要か
ないので運転者には便利であり、クラッチペダルやブレ
ーキペダルを踏み込むと定速走行機能が解除され、アク
セルペダルを踏み込むと設定車速を越えて加速ができ、
アクセルペダルの操作を止めるとエンジンブレーキによ
る減速後再び設定車速で定速走行するようになっている
。
３４号などで知られており、高速道路などを一定速度で
走行する場合は常にアクセルペダルを踏んでいる必要か
ないので運転者には便利であり、クラッチペダルやブレ
ーキペダルを踏み込むと定速走行機能が解除され、アク
セルペダルを踏み込むと設定車速を越えて加速ができ、
アクセルペダルの操作を止めるとエンジンブレーキによ
る減速後再び設定車速で定速走行するようになっている
。
ところで、自動変速機を搭載した車両（オートマチック
車）においては、オーバードライブでの定速走行中に、
登板路などで車速が設定車速より所定値（たとえば６ｋ
ｍ）以上下がった場合、オーバドライブを解除して車速
の落ち込みを防ぎ、車速が設定速度に近づいたら再びオ
ーバードライブに復帰させるようにしている。
車）においては、オーバードライブでの定速走行中に、
登板路などで車速が設定車速より所定値（たとえば６ｋ
ｍ）以上下がった場合、オーバドライブを解除して車速
の落ち込みを防ぎ、車速が設定速度に近づいたら再びオ
ーバードライブに復帰させるようにしている。
しかし、シフトダウンさせるとその瞬間に駆動トルクが
増大し、急激に加速が開始されるので、乗員は大きな加
速感を感じ、車両走行の快適性を損ねるおそれがある。
増大し、急激に加速が開始されるので、乗員は大きな加
速感を感じ、車両走行の快適性を損ねるおそれがある。
（発明の目的および構成）
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、登板路
などで減速した場合でも車両走行の快適性を損ねること
なく定速走行できるようにすることを目的とする。
などで減速した場合でも車両走行の快適性を損ねること
なく定速走行できるようにすることを目的とする。
この目的を達成するため、本発明においては、第１図に
その全体構成を示すように、車速検出手段１００によっ
て車両の実車速を検出し、車速設定手段２００によって
所望の車速を設定し、比較手段３００によって実車速と
設定車速とを比較して車速差を出力し、アクチュエータ
制御手段４００によって車速差に応じてアクチュエータ
５００を制御し、エンジンのスロットル開度を調整して
車両を一定速度で走行させ、一方、実車速が設定車速よ
り所定値以上低下したときは、シフトダウン手段６００
によって自動変速機の変速段をシフトダウンさせるとと
もに、設定車速調整手段７００によって設定車速を所定
値だけ低下させるように構成した。
その全体構成を示すように、車速検出手段１００によっ
て車両の実車速を検出し、車速設定手段２００によって
所望の車速を設定し、比較手段３００によって実車速と
設定車速とを比較して車速差を出力し、アクチュエータ
制御手段４００によって車速差に応じてアクチュエータ
５００を制御し、エンジンのスロットル開度を調整して
車両を一定速度で走行させ、一方、実車速が設定車速よ
り所定値以上低下したときは、シフトダウン手段６００
によって自動変速機の変速段をシフトダウンさせるとと
もに、設定車速調整手段７００によって設定車速を所定
値だけ低下させるように構成した。
（実施例）
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明による定速走行装置の電気回路を示して
おり、ｌはバッテリー、２はイグニッションスイッチ、
３および４はフユーズ、５はホーンスイッチ６をＯＮＬ
／たとき励磁されホーン７を鳴らすように作動するホー
ンリレーである。８はＯＮ位置およびＯＦＦ位置をとる
定速走行用メインランプ、９はフユーズ３を介してイグ
ニッションスイッチ２と直列に接続された定速走行リレ
ーであり、メインスイッチ８はこの定速走行リレー９に
より自己保持される自己保持型スイッチであってインス
トルメントパネルの一部に設けられている。１０はメイ
ンスイッチ８がＯＮされたとき点灯するメインランプで
ある。
おり、ｌはバッテリー、２はイグニッションスイッチ、
３および４はフユーズ、５はホーンスイッチ６をＯＮＬ
／たとき励磁されホーン７を鳴らすように作動するホー
ンリレーである。８はＯＮ位置およびＯＦＦ位置をとる
定速走行用メインランプ、９はフユーズ３を介してイグ
ニッションスイッチ２と直列に接続された定速走行リレ
ーであり、メインスイッチ８はこの定速走行リレー９に
より自己保持される自己保持型スイッチであってインス
トルメントパネルの一部に設けられている。１０はメイ
ンスイッチ８がＯＮされたとき点灯するメインランプで
ある。
１１はインヒビタスイッチ１２がンＯＮするとその常閉
接点を遮断するカットリレー、１３はブレーキを踏込ん
だときＯＦＦする常閉ブレーキスイッチで、カットリレ
ー１１とブレーキスイッチ１３は直列に接続されていて
コントロールユニット３０の入力端子Ｔ、に接続されて
いる。
接点を遮断するカットリレー、１３はブレーキを踏込ん
だときＯＦＦする常閉ブレーキスイッチで、カットリレ
ー１１とブレーキスイッチ１３は直列に接続されていて
コントロールユニット３０の入力端子Ｔ、に接続されて
いる。
さらに１５はブレーキペダルを踏込んだときＯＮし、そ
のときストップランプ１６が点灯するストップランプス
イッチ、１７は定速走行したい車速を設定するときおよ
び定速走行中に設定車速を下げたいときＯＮするセット
／コーストスイッチ、１８は定速走行中設定車速を上げ
たいときＯＮするアクセルスイッチ、１９は定速走行モ
ードを解除するときＯＮするキャンセルスイッチであり
、これらのスイッチ１７，１８．１９はステアリングホ
イールの一部に設けらており、各スイッチの一方の接点
はコントロールユニット３０の入力端子Ｔ ＊ 、 Ｔ
ｘに接続されている。２０は車速に応じた周波数の車
速信号を出力する車速センサで、この車速信号もコント
ロールユニット３０に入力される。
のときストップランプ１６が点灯するストップランプス
イッチ、１７は定速走行したい車速を設定するときおよ
び定速走行中に設定車速を下げたいときＯＮするセット
／コーストスイッチ、１８は定速走行中設定車速を上げ
たいときＯＮするアクセルスイッチ、１９は定速走行モ
ードを解除するときＯＮするキャンセルスイッチであり
、これらのスイッチ１７，１８．１９はステアリングホ
イールの一部に設けらており、各スイッチの一方の接点
はコントロールユニット３０の入力端子Ｔ ＊ 、 Ｔ
ｘに接続されている。２０は車速に応じた周波数の車
速信号を出力する車速センサで、この車速信号もコント
ロールユニット３０に入力される。
コントロールユニット３０Ｌｔマイクロコンピユータ（
以下「マイコン」という）を内蔵し、このマイコンによ
り各種スイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号に基づいて諸条件を
判別し、破線で囲んで示したスロットル弁作動用のアク
チュエータ３１を制御する。
以下「マイコン」という）を内蔵し、このマイコンによ
り各種スイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号に基づいて諸条件を
判別し、破線で囲んで示したスロットル弁作動用のアク
チュエータ３１を制御する。
アクチュエータ３１は圧縮空気を用いてスロットル弁の
開度な調整する正圧型であり、圧縮空気タンクからの圧
縮空気を大気に放出するリリースバルブ３１ａと、大気
に開放するエアバルブ３１ｂと、圧縮空気を供給するサ
プライバルブ３１ｃとを有し、これらのバルブにより作
動されるダイヤフラムに結合されたスロットルワイヤー
によりスロットル弁の開度を制御するようになっている
。またアクチュエータ３１の駆動源となる圧縮空気を貯
蔵するタンクが設けられて３つ、この圧縮空気タンク内
には圧縮空気が一定値を越えるとＯＮするプレッシャス
イッチ３１ｄが設けられていて、このプレッシャスイッ
チ３１ｄがＯＮすると、モータリレー３１ｅが励磁され
てその常閉接点を開きモータ３１ｆへの通電を遮断し、
それによりコンプレッサの作動を停止してタンク内の空
気圧上昇を停止する。こうして圧縮空気タンク内の空気
圧は常に一定値に保持されている。
開度な調整する正圧型であり、圧縮空気タンクからの圧
縮空気を大気に放出するリリースバルブ３１ａと、大気
に開放するエアバルブ３１ｂと、圧縮空気を供給するサ
プライバルブ３１ｃとを有し、これらのバルブにより作
動されるダイヤフラムに結合されたスロットルワイヤー
によりスロットル弁の開度を制御するようになっている
。またアクチュエータ３１の駆動源となる圧縮空気を貯
蔵するタンクが設けられて３つ、この圧縮空気タンク内
には圧縮空気が一定値を越えるとＯＮするプレッシャス
イッチ３１ｄが設けられていて、このプレッシャスイッ
チ３１ｄがＯＮすると、モータリレー３１ｅが励磁され
てその常閉接点を開きモータ３１ｆへの通電を遮断し、
それによりコンプレッサの作動を停止してタンク内の空
気圧上昇を停止する。こうして圧縮空気タンク内の空気
圧は常に一定値に保持されている。
３２は実車速が設定車速に一致したとき点灯するクルー
ズランプである。
ズランプである。
３３はコントロールユニット３０からの出力信号によっ
て励磁されるＯＤキャンセルソレノイドである。ＯＤキ
ャンセルソレノイド３３が励磁されると自動変速機のコ
ントロールバルブ（図示せず）が駆動されて、オーバー
ドライブ（ＯＤ）は解除され、４速から３速に変速され
る。またＯＤキャンセルソレノイド３３が消磁されると
再び４速に復帰する。
て励磁されるＯＤキャンセルソレノイドである。ＯＤキ
ャンセルソレノイド３３が励磁されると自動変速機のコ
ントロールバルブ（図示せず）が駆動されて、オーバー
ドライブ（ＯＤ）は解除され、４速から３速に変速され
る。またＯＤキャンセルソレノイド３３が消磁されると
再び４速に復帰する。
ここで定速走行装置の操作と動作を説明すると、イグニ
ッションスイッチ２がＯＮされている状態でメインスイ
ッチ８をＯＮ位置にすると、定速走行リレー９が励磁さ
れてＯＮ位置に保持されてメインランプ１０が点灯され
るとともに、コントロールユニット３０の入力端子Ｔ□
およびＴ４にバッテリー１から電源電圧が供給される。
ッションスイッチ２がＯＮされている状態でメインスイ
ッチ８をＯＮ位置にすると、定速走行リレー９が励磁さ
れてＯＮ位置に保持されてメインランプ１０が点灯され
るとともに、コントロールユニット３０の入力端子Ｔ□
およびＴ４にバッテリー１から電源電圧が供給される。
いま定速走行しだい車速になったときセット／コースト
スイッチ１７を押すと、コントロールユニット３０はそ
の設定車速を記憶するとともに車速センサ２０から出力
される実車速信号とその設定車速とを比較し、その差に
応じて出力端子Ｔ５に車速制御信号を出力する。アクチ
ュエータ３１はこの車速制御信号に基づいてリリースバ
ルブ３１ａ、エアバルブ３１ｂ、サプライバルブ３１Ｃ
の開閉を制御する。すなわち実車速が設定車速を上回っ
ているときはリリースバルブ３１ａを閉じ、エアバルブ
３１ｂを開き、サプライバルブ３１ｃを閉じてスロット
ル弁を閉じるようにし。
スイッチ１７を押すと、コントロールユニット３０はそ
の設定車速を記憶するとともに車速センサ２０から出力
される実車速信号とその設定車速とを比較し、その差に
応じて出力端子Ｔ５に車速制御信号を出力する。アクチ
ュエータ３１はこの車速制御信号に基づいてリリースバ
ルブ３１ａ、エアバルブ３１ｂ、サプライバルブ３１Ｃ
の開閉を制御する。すなわち実車速が設定車速を上回っ
ているときはリリースバルブ３１ａを閉じ、エアバルブ
３１ｂを開き、サプライバルブ３１ｃを閉じてスロット
ル弁を閉じるようにし。
実車速が設定車速以下のときはリリースバルブ３１ａを
閉じ、エアバルブ３１ｂを閉じ、サプライバルブ３１ｃ
を開いてスロットル弁を開く。
閉じ、エアバルブ３１ｂを閉じ、サプライバルブ３１ｃ
を開いてスロットル弁を開く。
こうしてスロットル弁の開度が調整されエンジンの回転
数が制御されて実車速が設定車速になるように制御され
る。
数が制御されて実車速が設定車速になるように制御され
る。
このようにして定速走行している間にクラッチペダルま
たはブレーキペダルを踏込むとクラッチスイッチ１１ま
たはブレーキスイッチ１２が開くのでコントロールユニ
ット３０の入力端子Ｔ１への電源電圧の供給が遮断され
るためアクチュエータ３１への電源が遮断され定速走行
制御は停止する。定速走行メインスイッチ８を０ＦＦＬ
／た場合も同様である。
たはブレーキペダルを踏込むとクラッチスイッチ１１ま
たはブレーキスイッチ１２が開くのでコントロールユニ
ット３０の入力端子Ｔ１への電源電圧の供給が遮断され
るためアクチュエータ３１への電源が遮断され定速走行
制御は停止する。定速走行メインスイッチ８を０ＦＦＬ
／た場合も同様である。
一方、定速走行中にキャンセルスイッチ１９をＯＮＬ／
するとコントロールユニット３０の入力端子Ｔ２とＴ３
とに同時に電源電圧が供給されてコントロールユニット
３０は車速制御動作を停止する。
するとコントロールユニット３０の入力端子Ｔ２とＴ３
とに同時に電源電圧が供給されてコントロールユニット
３０は車速制御動作を停止する。
定速走行中に設定車速を上げたいときはアクセルスイッ
チ１８を押し続は希望車速になったときスイッチ１８を
離すとそのときの車速に設定される。また定速走行中に
設定車速を下げたいときはセット／コーストスイッチ１
７を押し続けるとエンジンブレーキで減速され、希望車
速にあったときスイッチ１７を離すとそのときの車速に
設定される。
チ１８を押し続は希望車速になったときスイッチ１８を
離すとそのときの車速に設定される。また定速走行中に
設定車速を下げたいときはセット／コーストスイッチ１
７を押し続けるとエンジンブレーキで減速され、希望車
速にあったときスイッチ１７を離すとそのときの車速に
設定される。
さて次に登板路などでの減速時における定速走行制御に
ついて第３図のフロチャート用いて説明する。
ついて第３図のフロチャート用いて説明する。
まず定速走行しだい車速になったときセット／コースト
スイッチ１７を押すと、コントロールユニット３０はそ
の設定車速ｖ５をメモリに記憶する（Ｆ−１）とともに
、車速センサ２０から実車速信号Ｖがコントロールユニ
ット３０に入力され（Ｆ−２）、この両者の車速差に応
じてアクチュエータ３１が制御され、それによりスロッ
トル弁の開度が調整されて車両は一定速度で走行する（
Ｆ−３）。
スイッチ１７を押すと、コントロールユニット３０はそ
の設定車速ｖ５をメモリに記憶する（Ｆ−１）とともに
、車速センサ２０から実車速信号Ｖがコントロールユニ
ット３０に入力され（Ｆ−２）、この両者の車速差に応
じてアクチュエータ３１が制御され、それによりスロッ
トル弁の開度が調整されて車両は一定速度で走行する（
Ｆ−３）。
車両が登板路にさしかかると、実車速Ｖが低下してくる
が、実車速Ｖか設定車速ｖｓよりα（たとえば６ ｋ
ｍ ／ ｈ ）以上低下すると（Ｆ−４）、コントロー
ルユニット３０からの出力により。
が、実車速Ｖか設定車速ｖｓよりα（たとえば６ ｋ
ｍ ／ ｈ ）以上低下すると（Ｆ−４）、コントロー
ルユニット３０からの出力により。
ＯＤキャンセルソレノイド３３が励磁されて４速から３
速にシフトダウンする（Ｆ−５）、このときコントロー
ルユニット３０内のメモリに記憶されていた設定車速ｖ
ｓは一定値β（たとえば４゜５ ｋ ｍ ／ ｈ ）だ
け低下される（Ｆ−６）、ｒシトロールユニット３０で
はステップ（Ｆ−５）のシフトダウンの時から計時が開
始されて、所定時間が経過したかどうか判断され（Ｆ−
７）、所定時間（たとえば１６ｓｅｃ）が経過したらＯ
Ｄキャンセルソセノイド３３が消磁されて３速から４速
にシフトアップされる（Ｆ−８）、同時に設定速度ｖ８
はβが加算されて当初の値に戻される（Ｆ−９）。
速にシフトダウンする（Ｆ−５）、このときコントロー
ルユニット３０内のメモリに記憶されていた設定車速ｖ
ｓは一定値β（たとえば４゜５ ｋ ｍ ／ ｈ ）だ
け低下される（Ｆ−６）、ｒシトロールユニット３０で
はステップ（Ｆ−５）のシフトダウンの時から計時が開
始されて、所定時間が経過したかどうか判断され（Ｆ−
７）、所定時間（たとえば１６ｓｅｃ）が経過したらＯ
Ｄキャンセルソセノイド３３が消磁されて３速から４速
にシフトアップされる（Ｆ−８）、同時に設定速度ｖ８
はβが加算されて当初の値に戻される（Ｆ−９）。
第４図は以上の車速制御の様子を図に示したちのて、図
のＡは自動変速器の変速段、Ｂは実車速、Ｃはスロット
ル開度をそれぞれ示している。
のＡは自動変速器の変速段、Ｂは実車速、Ｃはスロット
ル開度をそれぞれ示している。
またＡ’ 、Ｂ’ 、Ｃ’はそれぞれ従来の方法により
制御した場合の変速段、実車速、スロットル開度を示し
ている。
制御した場合の変速段、実車速、スロットル開度を示し
ている。
車両は初め設定車速ｖｓで走行しているが、登板路にく
ると減速し、車速がｖ５−αまで低下するとシフトダウ
ンし変速段は３速と−なって加速が開始される。しかし
、このとき設定車速がｖ５−βに低下し車速は所定時間
Ｔの間はｖｓ−βに制御されるので、従来（Ｂ′）のよ
うに急激に加速されることはなく、乗員に急な加速感を
与えることがない。所定時間Ｔ経過後はシフトアップし
て設定車速はもとのｖｓに戻される。
ると減速し、車速がｖ５−αまで低下するとシフトダウ
ンし変速段は３速と−なって加速が開始される。しかし
、このとき設定車速がｖ５−βに低下し車速は所定時間
Ｔの間はｖｓ−βに制御されるので、従来（Ｂ′）のよ
うに急激に加速されることはなく、乗員に急な加速感を
与えることがない。所定時間Ｔ経過後はシフトアップし
て設定車速はもとのｖｓに戻される。
上記説明ではシフトダウン後所定時間が経過したらシフ
トアップさせる例を示したが、所定時間経過前であって
も、車速とスロットル開度に応じて自動変速機の本来の
機能によってシフトアップすることはもちろんであり、
その場合も設定車速はもとの値に戻される。
トアップさせる例を示したが、所定時間経過前であって
も、車速とスロットル開度に応じて自動変速機の本来の
機能によってシフトアップすることはもちろんであり、
その場合も設定車速はもとの値に戻される。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明においては、実車速が設定
車速より所定値以上低下したときは、自動的に変速機の
変速段をシフトダウンさせるとともに、設定車速を所定
値だけ低下させるように構成したので、登板路などで減
速した場合でも車両走行の快適性を損ねることなく、定
速走行することができる。
車速より所定値以上低下したときは、自動的に変速機の
変速段をシフトダウンさせるとともに、設定車速を所定
値だけ低下させるように構成したので、登板路などで減
速した場合でも車両走行の快適性を損ねることなく、定
速走行することができる。
第１図は本発明による車両用定速走行装置の全体構成図
、第２図は本発明の一実施例のブロック線図、第３図は
実施例の動作を説明するフローチャート、第４図は実施
例による車速制御を示す図である。 １７・・・セット／コーストスイッチ、２０・・・車速
センサ、３０−・・コントロールユニット、３１−・・
アクチュエータ、３３−ＯＤキャンセルソレノイド特許
出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男
、第２図は本発明の一実施例のブロック線図、第３図は
実施例の動作を説明するフローチャート、第４図は実施
例による車速制御を示す図である。 １７・・・セット／コーストスイッチ、２０・・・車速
センサ、３０−・・コントロールユニット、３１−・・
アクチュエータ、３３−ＯＤキャンセルソレノイド特許
出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男
Claims (1)
- 車速を検出する車速検出手段と、所望の車速を設定す
る車速設定手段と、前記車速と設定車速とを比較して車
速差を出力する比較手段と、エンジンのスロットル開度
を調整するアクチュエータと、このアクチュエータを前
記車速差に応じて制御するアクチュエータ制御手段と、
前記車速が前記設定車速より所定値以上低下したとき自
動変速機の変速段をシフトダウンさせるシフトダウン手
段と、前記シフトダウン手段によってシフトダウンが行
なわれたときに、前記設定車速を所定値だけ低下させる
設定車速調整手段とを備えたことを特徴とする車両用定
速走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62329579A JP2533343B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 車両用定速走行装置 |
| US07/288,083 US5012419A (en) | 1987-12-28 | 1988-12-22 | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62329579A JP2533343B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 車両用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01175532A true JPH01175532A (ja) | 1989-07-12 |
| JP2533343B2 JP2533343B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=18222927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62329579A Expired - Lifetime JP2533343B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5012419A (ja) |
| JP (1) | JP2533343B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011116177A (ja) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH06144077A (ja) * | 1992-11-11 | 1994-05-24 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 自動定速走行装置の制御方法 |
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| JP5336052B2 (ja) * | 2007-05-28 | 2013-11-06 | 株式会社デンソー | クルーズ制御装置、プログラム、及び目標車速の設定方法 |
| US8738250B2 (en) * | 2010-11-30 | 2014-05-27 | Caterpillar Inc. | Power source speed control in a machine with a CVT |
| EP3310634B1 (en) | 2015-06-19 | 2020-09-02 | Allison Transmission, Inc. | Method for minimizing shift cycling for engine operation using cruise control |
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|---|---|---|---|---|
| JPS57121713A (en) * | 1981-01-20 | 1982-07-29 | Toyota Motor Corp | Constant speed running device for vehicle |
| JPS5958134A (ja) * | 1982-09-24 | 1984-04-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
| JPS59183158A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-18 | Aisin Warner Ltd | 車両用自動変速機の制御装置 |
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| US4697478A (en) * | 1985-09-11 | 1987-10-06 | Mazda Motor Corporation | Automatic cruise control system for a motor vehicle |
| JPH0790720B2 (ja) * | 1985-12-19 | 1995-10-04 | マツダ株式会社 | 自動車の定速走行装置 |
| DE3606797C2 (de) * | 1986-03-01 | 2000-11-23 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung, insbesondere zur Begrenzung, der Fahrgeschwindigkeit eines Straßenfahrzeuges |
| JPH0825407B2 (ja) * | 1986-08-19 | 1996-03-13 | アイシン精機株式会社 | 速度制御装置 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62329579A patent/JP2533343B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-12-22 US US07/288,083 patent/US5012419A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011116177A (ja) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2533343B2 (ja) | 1996-09-11 |
| US5012419A (en) | 1991-04-30 |
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