JPS6056637A - 車速制御装置 - Google Patents
車速制御装置Info
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- JPS6056637A JPS6056637A JP58162600A JP16260083A JPS6056637A JP S6056637 A JPS6056637 A JP S6056637A JP 58162600 A JP58162600 A JP 58162600A JP 16260083 A JP16260083 A JP 16260083A JP S6056637 A JPS6056637 A JP S6056637A
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- Japan
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- switch
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- cpu
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両を記憶した車速に自動的に維持する車速
制御装置に関し、詳細には、不要時に電子制御手段への
定電圧供給を遮断する車速制御装置に関する。
制御装置に関し、詳細には、不要時に電子制御手段への
定電圧供給を遮断する車速制御装置に関する。
一般にこの種の車速制御装置は、スロットルバルブに連
結されたスロットル駆動手段、車速記憶用セットスイッ
チ手段、車速読出用リジュームスイッチ手段、車速検出
手段、および複数の車速メモリを備え、前記セットスイ
ッチ手段の動作に応答し、その時の車速検出手段の出方
信号に応じた値を車速メモリに格納し、前記リジューム
スイッチ手段に応答して車速メモリ閉の内容を読出し、
その内容に応じてスロットル駆動手段を制御する電子制
御手段から成り、車両走行中にセットスイッチを所定時
間以上オン保持すると、その時の走行車速を記憶かつ定
速制御し、ブレーキスイッチ又はクラッチスイッチから
のキャンセル信号により車速制御を禁止し、リジューム
スイッチ操作により前記記憶車速を再生かつ定速制御す
るようになっている。
結されたスロットル駆動手段、車速記憶用セットスイッ
チ手段、車速読出用リジュームスイッチ手段、車速検出
手段、および複数の車速メモリを備え、前記セットスイ
ッチ手段の動作に応答し、その時の車速検出手段の出方
信号に応じた値を車速メモリに格納し、前記リジューム
スイッチ手段に応答して車速メモリ閉の内容を読出し、
その内容に応じてスロットル駆動手段を制御する電子制
御手段から成り、車両走行中にセットスイッチを所定時
間以上オン保持すると、その時の走行車速を記憶かつ定
速制御し、ブレーキスイッチ又はクラッチスイッチから
のキャンセル信号により車速制御を禁止し、リジューム
スイッチ操作により前記記憶車速を再生かつ定速制御す
るようになっている。
しかしながらこの種の車速制御装置では、一般に電源ス
ィッチがオンされていれば、°運転者が本装置を使用す
る意志を有していなくても常時ＣＰＵに電圧か供給され
、プログラムが実行されるため、ＣＰＵ実使用寿命を短
くしていた。これを回避するには、車速制御装置不使用
時に運転者自身が電源スィッチをオフすればよいがこの
ような運転中の電源スィッチのオン７オフ操作は極めて
煩わしい。
ィッチがオンされていれば、°運転者が本装置を使用す
る意志を有していなくても常時ＣＰＵに電圧か供給され
、プログラムが実行されるため、ＣＰＵ実使用寿命を短
くしていた。これを回避するには、車速制御装置不使用
時に運転者自身が電源スィッチをオフすればよいがこの
ような運転中の電源スィッチのオン７オフ操作は極めて
煩わしい。
従って本発明の目的は、このような電源スイツチ操作の
煩わしさを解消することにあり、本発明に係る車速制御
装置は冒頭記載の形式の装置において、前記セットスイ
ッチ手段又は前記リジュームスイッチ手段および前記電
子制御手段（ＣＰＵ）に応答して電子制御手段への定電
圧電源回路を開閉制御する電源スイツチ手段を含むこと
を特徴とする。
煩わしさを解消することにあり、本発明に係る車速制御
装置は冒頭記載の形式の装置において、前記セットスイ
ッチ手段又は前記リジュームスイッチ手段および前記電
子制御手段（ＣＰＵ）に応答して電子制御手段への定電
圧電源回路を開閉制御する電源スイツチ手段を含むこと
を特徴とする。
前記電源スイツチ手段は、例えばフリップフロップ回路
から構成され、一方の入力端にセットスイッチおよびリ
ジュームスイッチを接続し、他方の入力端にＣＰＵの出
力ポートの一つを接続し、フリップフロップの出力端に
出力される論理信号によって、定電圧電源回路を制御す
る。
から構成され、一方の入力端にセットスイッチおよびリ
ジュームスイッチを接続し、他方の入力端にＣＰＵの出
力ポートの一つを接続し、フリップフロップの出力端に
出力される論理信号によって、定電圧電源回路を制御す
る。
このような速度制御装置において、セラトスイッチ又は
リジュームスイッチがオンされ、この時ＣＰＵ内に車速
か記録されていると、フリ・ンプフロンプ出力信号はＨ
となり、ＣＰＵに定電圧が供給され、車速が記憶されて
いなければクリップフロ７プ出力がしとなり、ＣＰｔ１
に定電圧は供給されない。又セットスイッチがオンされ
たとき車速が一定制御範囲内にあれば、ＣＰＵにその時
の車速が記憶されるが、車速が低速制限速度を下回った
場合およびＣＰＵへの定電圧供給が遮断された場合ＣＰ
Ｕ内の記憶車速は消去される。
リジュームスイッチがオンされ、この時ＣＰＵ内に車速
か記録されていると、フリ・ンプフロンプ出力信号はＨ
となり、ＣＰＵに定電圧が供給され、車速が記憶されて
いなければクリップフロ７プ出力がしとなり、ＣＰｔ１
に定電圧は供給されない。又セットスイッチがオンされ
たとき車速が一定制御範囲内にあれば、ＣＰＵにその時
の車速が記憶されるが、車速が低速制限速度を下回った
場合およびＣＰＵへの定電圧供給が遮断された場合ＣＰ
Ｕ内の記憶車速は消去される。
このように本発明によれば、いちいち電源スィッチをオ
ンオフ操作することなく車速記憶、再生、定速走行制御
が必要なときに限ってＣＰＵに定電圧が送られるので、
本車速制御装置の信頼性が向上し、かつその寿命も長く
なる。
ンオフ操作することなく車速記憶、再生、定速走行制御
が必要なときに限ってＣＰＵに定電圧が送られるので、
本車速制御装置の信頼性が向上し、かつその寿命も長く
なる。
以下添付図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図に、本発明に係る車速制御装置の電気回路の一実
施例を示す。電子制御装置１０は、本例ではシングルチ
ップマイクロコンピュータＣＰＵを中心として構成しで
ある。ＣＰＵのリセットボートＲＥＳＥＴには暴走検出
回路２０を接続してあり、入力ポートＲｏ、 Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３，Ｒ４にはそれぞれインターフェース回路ｉｃ
ｌ、ｉｃ２．ｉｃ３．ｉｃ４．ｉｃ５を介して、セット
スイッチ聞１．リジュームスイ・ンチＳＷ２．クラッチ
スイッチＳＷ３．ストップスイッチＳＷ４．車速検出用
リードスイッチＳＷ５が接続されている。
施例を示す。電子制御装置１０は、本例ではシングルチ
ップマイクロコンピュータＣＰＵを中心として構成しで
ある。ＣＰＵのリセットボートＲＥＳＥＴには暴走検出
回路２０を接続してあり、入力ポートＲｏ、 Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３，Ｒ４にはそれぞれインターフェース回路ｉｃ
ｌ、ｉｃ２．ｉｃ３．ｉｃ４．ｉｃ５を介して、セット
スイッチ聞１．リジュームスイ・ンチＳＷ２．クラッチ
スイッチＳＷ３．ストップスイッチＳＷ４．車速検出用
リードスイッチＳＷ５が接続されている。
車速検出用リードスイ・ンチＳＷ５の近傍には、図示し
ないスピードメータケーブルに接続された永久磁石にが
配置されており、車両の移動により永久磁石にが回転す
ると、それに応じてリードスイッチＳＷ５の接点が開閉
する。スイッチＳＷ５の接点が閉から開になると、イン
ターフェース回路ｉｃ５の出力レベルが変わり、マイク
ロコンピュータＣＰＵに割込み要求がかかる。
ないスピードメータケーブルに接続された永久磁石にが
配置されており、車両の移動により永久磁石にが回転す
ると、それに応じてリードスイッチＳＷ５の接点が開閉
する。スイッチＳＷ５の接点が閉から開になると、イン
ターフェース回路ｉｃ５の出力レベルが変わり、マイク
ロコンピュータＣＰＵに割込み要求がかかる。
クラッチスイッチＳＷ３は、車両のクラッチペダルと連
動して開閉し、ストップスイッチＳＷ４は、車両のブレ
ーキペダルに連動して開閉する。ストンプスイ・ンチＳ
Ｗ４にはストップランプＬＩＩＰが接続されており、
ＳＷ４のオン（閉）でストップランプが点灯する。
動して開閉し、ストップスイッチＳＷ４は、車両のブレ
ーキペダルに連動して開閉する。ストンプスイ・ンチＳ
Ｗ４にはストップランプＬＩＩＰが接続されており、
ＳＷ４のオン（閉）でストップランプが点灯する。
セットスイッチＳＷＩおよびリジュームスイッチＳＷ２
は、押しボタンスイッチであり、インストラメントパネ
ル上のドライバが操作し易い位置に配置されている。
は、押しボタンスイッチであり、インストラメントパネ
ル上のドライバが操作し易い位置に配置されている。
マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＯｏは、暴走
検出回路２０に接続されており、出力ポート０２０３に
は、トランジスタＴｒ５およびＴｒ８からなる駆動回路
ＤＶＩ とトランジスタＴｒ７およびＴｒ８からなる駆
動回路ｖ２がそれぞれ接続されている。駆動回路ＤＶＩ
の出力には後述する負圧アクチュエータを制御するコン
トロール用ソレノイドＳｌ、１を接続してあり、駆動回
路ＤＶ２の出力にはリリース用ソレノイドＳＬ２が接続
されている。
検出回路２０に接続されており、出力ポート０２０３に
は、トランジスタＴｒ５およびＴｒ８からなる駆動回路
ＤＶＩ とトランジスタＴｒ７およびＴｒ８からなる駆
動回路ｖ２がそれぞれ接続されている。駆動回路ＤＶＩ
の出力には後述する負圧アクチュエータを制御するコン
トロール用ソレノイドＳｌ、１を接続してあり、駆動回
路ＤＶ２の出力にはリリース用ソレノイドＳＬ２が接続
されている。
マイクロコンピュータ用定電圧電源３０は、イグニッシ
ョンスイッチＩｇＳｌｌｌおよびメインスイッチＭＮＳ
Ｗを介してバッテリーＢＴＨの電圧を安定化してマイク
ロコンピュータ電源入力端子Ｖｃａに定電圧を加える。
ョンスイッチＩｇＳｌｌｌおよびメインスイッチＭＮＳ
Ｗを介してバッテリーＢＴＨの電圧を安定化してマイク
ロコンピュータ電源入力端子Ｖｃａに定電圧を加える。
この電圧３０は、主としてツェナーダイオードＤＺｌお
よびトランジスタＴｒ３から成る安定化回路と、セット
スイッチＳＷ１．リジュームスイッチＳＷ２ 、マイコ
ン出力ボートの出力レベルに応答して上記安定化回路を
開閉するトランジスタＴｒｉ。
よびトランジスタＴｒ３から成る安定化回路と、セット
スイッチＳＷ１．リジュームスイッチＳＷ２ 、マイコ
ン出力ボートの出力レベルに応答して上記安定化回路を
開閉するトランジスタＴｒｉ。
Ｔｒ２．Ｔｒ３から成るスイッチング回路から成る。
安定化回路を構成するトランジスタＴｒ３はコレクタが
メインスイッチ側に接続され、エミッタがマイクロコン
ピュータ電源入カポ−） ＶＣＣに接続され、抵抗Ｒ４
，Ｒ５，ツェナーダイオード０２１．抵抗Ｒ６によって
ベース電圧を一定に保持することによってエミッタ出力
電圧を一定に保持する。
メインスイッチ側に接続され、エミッタがマイクロコン
ピュータ電源入カポ−） ＶＣＣに接続され、抵抗Ｒ４
，Ｒ５，ツェナーダイオード０２１．抵抗Ｒ６によって
ベース電圧を一定に保持することによってエミッタ出力
電圧を一定に保持する。
スイッチング回路中のトランジスタＴｒｉ とＴｒ２は
フリップフロップ回路を構成し、トランジスタＴｒ３は
、マイクロコンピュータ出力ポート０２の出力レベルに
応じてトランジスタＴｒｌのベース電圧を制御する。
フリップフロップ回路を構成し、トランジスタＴｒ３は
、マイクロコンピュータ出力ポート０２の出力レベルに
応じてトランジスタＴｒｌのベース電圧を制御する。
接続点ＣＮＩ とメインスイッチＭＮＳＷとの間には、
抵抗Ｒ１が接続され、接続点ＣＮＩとセットスイッチＳ
ＷＩおよびリジュームスイッチＳＷ２との間にそれぞれ
ダイオードＤＩおよびＤ２が接続され、更にこの接続点
ＣＮＩ とアースの間には、直列接続された抵抗Ｒ２，
Ｒ３およびコンデンサＣ１が接続されている。
抵抗Ｒ１が接続され、接続点ＣＮＩとセットスイッチＳ
ＷＩおよびリジュームスイッチＳＷ２との間にそれぞれ
ダイオードＤＩおよびＤ２が接続され、更にこの接続点
ＣＮＩ とアースの間には、直列接続された抵抗Ｒ２，
Ｒ３およびコンデンサＣ１が接続されている。
トランジスタＴｒｌのベースは抵抗Ｒ２とＲ３の接続点
に接続され、エミッタはアースされ、コレクタは抵抗Ｒ
４とＲ５の接続点に接続されている。トランジスタＴｒ
２のコレクタは接続点ＣＮＩに接続され、ベースは、ツ
ェナーダイオード０２１と抵抗Ｒ８の接続点に接続され
、エミッタは、アースされている。
に接続され、エミッタはアースされ、コレクタは抵抗Ｒ
４とＲ５の接続点に接続されている。トランジスタＴｒ
２のコレクタは接続点ＣＮＩに接続され、ベースは、ツ
ェナーダイオード０２１と抵抗Ｒ８の接続点に接続され
、エミッタは、アースされている。
トランジスタＴｒ４のベースは出力ポート０１および抵
抗Ｒ８とＲ８の接続点に接続され、エミッタはアースさ
れ、コレクタは抵抗Ｒ７を介してトランジスタＴｒ３の
エミ・ン夕に接続されると共にダイオードＤ３を介して
トランジスタＴｒｉのベースに接続されている。
抗Ｒ８とＲ８の接続点に接続され、エミッタはアースさ
れ、コレクタは抵抗Ｒ７を介してトランジスタＴｒ３の
エミ・ン夕に接続されると共にダイオードＤ３を介して
トランジスタＴｒｉのベースに接続されている。
次にこの電源回路３０の作動について説明する。
イグニッションスイッチＩｇＳＩｌｌおよびメインスイ
ッチＭＮＳＷをＯＮにすると、コンデンサＣ１の存在に
よりトランジスタＴｒｉのベース電圧よりもトランジス
タＴｒ２のベース電圧のほうが速く立上°がるため、ト
ランジスタＴｒ２は導通し、このコレクタ電圧すなわち
接続点ＣＮＩの電圧はほぼＯｖに保持され、トランジス
タＴｒｉはオフされる。このためトランジスタＴｒ３の
ベースには、既述のようにコレクタ電圧ＶＢを抵抗Ｒ４
，Ｒ５とツェナーダイオードＯＺ１．抵抗Ｒ８で分圧し
た定電圧が印加されるのでトランジスタＴｒ３は導通し
、ベース電圧で決定される電圧をエミッタに出力する。
ッチＭＮＳＷをＯＮにすると、コンデンサＣ１の存在に
よりトランジスタＴｒｉのベース電圧よりもトランジス
タＴｒ２のベース電圧のほうが速く立上°がるため、ト
ランジスタＴｒ２は導通し、このコレクタ電圧すなわち
接続点ＣＮＩの電圧はほぼＯｖに保持され、トランジス
タＴｒｉはオフされる。このためトランジスタＴｒ３の
ベースには、既述のようにコレクタ電圧ＶＢを抵抗Ｒ４
，Ｒ５とツェナーダイオードＯＺ１．抵抗Ｒ８で分圧し
た定電圧が印加されるのでトランジスタＴｒ３は導通し
、ベース電圧で決定される電圧をエミッタに出力する。
このためＣＰＵのボートＶｃｃに所定の電圧が印加され
、ＣＰＵは後述するプログラムを実行する。このためＣ
ＰＵはＲＡＭに車速が記憶されていないことを判別し、
出力ポート０１の出力レベルをＬレベルとする。このた
めトランジスタＴｒ４はオフされるので、Ｔｒ３のコレ
クタ電圧が抵抗Ｒ７，Ｒ３に分圧されダイオードＤ３を
介してトランジスタＴｒｉのベースに印加される。この
ためトランジスタＴｒｉはオフ状態からオン状態に変化
し、抵抗Ｒ４とＲ５の接続点がアースされるのでトラン
ジスタＴｒ３のベース電圧は０となるのでトランジスタ
Ｔｒ３はオフされＣＰＵへの入力型ＪＥＶｃｃはＯとな
る。このときトランジスタＴｒ２はオフである。
、ＣＰＵは後述するプログラムを実行する。このためＣ
ＰＵはＲＡＭに車速が記憶されていないことを判別し、
出力ポート０１の出力レベルをＬレベルとする。このた
めトランジスタＴｒ４はオフされるので、Ｔｒ３のコレ
クタ電圧が抵抗Ｒ７，Ｒ３に分圧されダイオードＤ３を
介してトランジスタＴｒｉのベースに印加される。この
ためトランジスタＴｒｉはオフ状態からオン状態に変化
し、抵抗Ｒ４とＲ５の接続点がアースされるのでトラン
ジスタＴｒ３のベース電圧は０となるのでトランジスタ
Ｔｒ３はオフされＣＰＵへの入力型ＪＥＶｃｃはＯとな
る。このときトランジスタＴｒ２はオフである。
その後トランジスタＴｒｉのベースには、［抗ＲＩＲ２
，Ｒ３で分圧される電圧が印加され、上記の状態を＃持
し、ＣＰＵの動作は停止される。
，Ｒ３で分圧される電圧が印加され、上記の状態を＃持
し、ＣＰＵの動作は停止される。
次にリセットスイッチＳ讐１又はリジュームスイッチＳ
Ｗ２のいずれかが押されると、接続点ＣＮＩはダイオー
ド旧又はＤ２を介してアースされるので、Ｉ・ランジス
タＴｒｉがオフとされ、トランジスタＴｒ３が導通し、
トランジスタＴｒ２も導通する。
Ｗ２のいずれかが押されると、接続点ＣＮＩはダイオー
ド旧又はＤ２を介してアースされるので、Ｉ・ランジス
タＴｒｉがオフとされ、トランジスタＴｒ３が導通し、
トランジスタＴｒ２も導通する。
このためＣＰＵのＶｃｃに電圧が印加され、ＣＰＵはプ
ログラムを実行する。このプログラム実行中車速が定速
走行可能範囲（例えば４０〜２００ｋｍ／ｈ）を下回る
場合、すなわち低速リミット車速（例えば４０ｋｌＩｌ
／ｈ）以下の場合出力ボート出力レベルをＬレベルとし
、上述のようにトランジスタＴｒ４をオフ、Ｔｒｌ を
オンとすることによって、電圧ＶｃｃをＯｖとし、ＣＰ
Ｕの作動を停止する。
ログラムを実行する。このプログラム実行中車速が定速
走行可能範囲（例えば４０〜２００ｋｍ／ｈ）を下回る
場合、すなわち低速リミット車速（例えば４０ｋｌＩｌ
／ｈ）以下の場合出力ボート出力レベルをＬレベルとし
、上述のようにトランジスタＴｒ４をオフ、Ｔｒｌ を
オンとすることによって、電圧ＶｃｃをＯｖとし、ＣＰ
Ｕの作動を停止する。
第２図に、第１図の電気回路で制御される負圧アクチュ
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング１０１は２つの部分＋０１ａと１０１ｂで
なっている。ダイアフラム１０２は、 ２つの部分１０
１ａと１０１ｂのフランジ部分で挟持されている。ダイ
アフラム１０２とハウジング１０１ａで囲まれた空間が
負圧室であり、ダイアフラム１０２ とハウジング１０
１ｂで囲まれた空間は大気と連通している。１０３は、
ハウジング１０１ａとダイアフラム１０２の間に介挿さ
れた圧縮コイルスプリングであり、負圧室の圧力が大気
圧に近いときにはダイアフラム１０２を仮想線の位置ま
で押し戻す。ダイアフラム１０２の中央付近に固着した
突起１０４が、スロットルバルブ１０５のリンクと接続
されている。ハウ１０９が設けである。
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング１０１は２つの部分＋０１ａと１０１ｂで
なっている。ダイアフラム１０２は、 ２つの部分１０
１ａと１０１ｂのフランジ部分で挟持されている。ダイ
アフラム１０２とハウジング１０１ａで囲まれた空間が
負圧室であり、ダイアフラム１０２ とハウジング１０
１ｂで囲まれた空間は大気と連通している。１０３は、
ハウジング１０１ａとダイアフラム１０２の間に介挿さ
れた圧縮コイルスプリングであり、負圧室の圧力が大気
圧に近いときにはダイアフラム１０２を仮想線の位置ま
で押し戻す。ダイアフラム１０２の中央付近に固着した
突起１０４が、スロットルバルブ１０５のリンクと接続
されている。ハウ１０９が設けである。
１１０が負圧制御弁であり、１１１が負圧解放弁であっ
て両者ともハウジング１０１ａに固着されている。負圧
制御弁１１０の可動片１１２は、Ｐを支点として傾動可
能であり一端に引張コイルスプリング１１３が接続され
、もう一端はコントロールソレノイドＳＬＩに対向して
いる。可動片＋１２の両端が弁体として機能し、それら
がソレノイドＳＬＩ の不ｊ勢・消勢に対応して負圧数
人ロ＋０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態）
または負圧取入口１０７閉塞、大気取入口１０８開放と
する。
て両者ともハウジング１０１ａに固着されている。負圧
制御弁１１０の可動片１１２は、Ｐを支点として傾動可
能であり一端に引張コイルスプリング１１３が接続され
、もう一端はコントロールソレノイドＳＬＩに対向して
いる。可動片＋１２の両端が弁体として機能し、それら
がソレノイドＳＬＩ の不ｊ勢・消勢に対応して負圧数
人ロ＋０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態）
または負圧取入口１０７閉塞、大気取入口１０８開放と
する。
負圧解放弁ｉｌｌも１１０と同様に可動片１１４．引張
コイルスプリング１１５およびソレノイドＳＬ２を有す
るが、可動片１１４は大気取入口１０９の閉塞（図示の
状態）又は開放を行なう。なお、１１Ｂがアクセルペダ
ル、１１７が引張コイルスプリングである。
コイルスプリング１１５およびソレノイドＳＬ２を有す
るが、可動片１１４は大気取入口１０９の閉塞（図示の
状態）又は開放を行なう。なお、１１Ｂがアクセルペダ
ル、１１７が引張コイルスプリングである。
第３〜７図に、第１図のマイクロコンピュータＣＰＵで
実行される車速制御のためのプログラムを示す。各図を
参照しながらＣＰＵの動作を順次説明する。
実行される車速制御のためのプログラムを示す。各図を
参照しながらＣＰＵの動作を順次説明する。
まず電源がオンすると、初期設定を行なう。すなわち出
力ボートを初期レベルにセットし、メモリの内容をクリ
ア（Ｓｌ）する。
力ボートを初期レベルにセットし、メモリの内容をクリ
ア（Ｓｌ）する。
次にＣＰＵは出力ボート０１の出力をＨレベルにしくＳ
２）、入力ポートＲ４，Ｒ３，Ｒ２，ＲＯ，Ｒ１のレベ
ルを読み取り、図示するように各スイッチの作動を判別
してその作動状態に応じた処理を行°う。すなわちます
入カポ−）Ｒ４への入力より、車速が所定速度、例えば
４０ｋｍ／ｈ以下か否かを判断（Ｓ３）Ｌ、所定車速以
下のときは記憶車速をクリア（Ｓｌ？） Ｌ、次に状態
Ｓをゼロすなわちキャンセル状態とする。
２）、入力ポートＲ４，Ｒ３，Ｒ２，ＲＯ，Ｒ１のレベ
ルを読み取り、図示するように各スイッチの作動を判別
してその作動状態に応じた処理を行°う。すなわちます
入カポ−）Ｒ４への入力より、車速が所定速度、例えば
４０ｋｍ／ｈ以下か否かを判断（Ｓ３）Ｌ、所定車速以
下のときは記憶車速をクリア（Ｓｌ？） Ｌ、次に状態
Ｓをゼロすなわちキャンセル状態とする。
車速が所定値より速ければ、ステップＳ４にてストップ
スイッチＳＷ４がＯＮかすなわちブレーキが踏まれてい
るか判断し、ステップＳ５にてフランチスイッチＳＷ３
がＯＮか否か判断される。 Ｓ４およびＳ５においてＹ
ＥＳのときキャンセル状態とされ５＝ｏ（ｓｉｓ）とさ
れる。
スイッチＳＷ４がＯＮかすなわちブレーキが踏まれてい
るか判断し、ステップＳ５にてフランチスイッチＳＷ３
がＯＮか否か判断される。 Ｓ４およびＳ５においてＹ
ＥＳのときキャンセル状態とされ５＝ｏ（ｓｉｓ）とさ
れる。
いずれのステップにてもＮＯのときステップＳ６および
Ｓ７にてセットスイッチＳＷＩおよびリジュームスイッ
チＳＷ２がオンされているか判断され、 ＹＥＳのとき
それぞれステップＳ１９およびＳ２０にて、状ＭＳ−２
（記憶状態から定速制御状態Ｓ−１に移るまでの状態）
および状Ｍ Ｓ−３（リジューム状態Ｓ−３から定速制
御状態Ｓ−ｔに移るまでの状Ｂ）にそれぞれセットされ
る。
Ｓ７にてセットスイッチＳＷＩおよびリジュームスイッ
チＳＷ２がオンされているか判断され、 ＹＥＳのとき
それぞれステップＳ１９およびＳ２０にて、状ＭＳ−２
（記憶状態から定速制御状態Ｓ−１に移るまでの状態）
および状Ｍ Ｓ−３（リジューム状態Ｓ−３から定速制
御状態Ｓ−ｔに移るまでの状Ｂ）にそれぞれセットされ
る。
いずれのスイッチもＯＮされていなければ、ＣＰＵのＲ
ＡＭに車速が記憶されているか否か判断される（Ｓ８）
。ＮＯであれば、 Ｓ１２にて記憶フラグが１か０かを
判断する。記憶フラグがＯ（Ｏは記憶有りを示す）であ
れば、記憶フラグを１にして（９１３）、タイマをクリ
アした後タイマをスタート（Ｓ１４）する。ステップＳ
１５にてタイムがオーバーしているか否かが判断され、
ＹＥＳのとき出力ボート０１がＬレベルにされる（ＳＩ
Ｏ）。これにより前述のようにトランジスタＴｒ４がオ
フし、ＴｒｉがＯＮ、 Ｔｒ３およびＴｒ２がオフし、
ｃｐｕへの電圧Ｖｃｃがゼロとなる。
ＡＭに車速が記憶されているか否か判断される（Ｓ８）
。ＮＯであれば、 Ｓ１２にて記憶フラグが１か０かを
判断する。記憶フラグがＯ（Ｏは記憶有りを示す）であ
れば、記憶フラグを１にして（９１３）、タイマをクリ
アした後タイマをスタート（Ｓ１４）する。ステップＳ
１５にてタイムがオーバーしているか否かが判断され、
ＹＥＳのとき出力ボート０１がＬレベルにされる（ＳＩ
Ｏ）。これにより前述のようにトランジスタＴｒ４がオ
フし、ＴｒｉがＯＮ、 Ｔｒ３およびＴｒ２がオフし、
ｃｐｕへの電圧Ｖｃｃがゼロとなる。
ステップＳｌＢが完了するか、ステップＳ１５にてタイ
ムオーバーＮｏ又は、ステ、プＳ８にて記憶フラグがＯ
にされると、ステップＳｌＯにて暴走監視出力ボート０
０の出力レベルが反転される。すなわちこのボート００
が高レベルＨに設定されていればそのレベルを低レベル
Ｌに設定し、低レベルしに設定されている場合には高レ
ベルＨに設定する。この処理は、ＣＰＵが正常に動作し
ていれば必ず所定時間内に １度は実行されるようにな
っており、これによってＣＰＵから暴走検出回路２０に
ほぼ定周期のパルス信号が印加される。パルス信号が印
加されるとき回路２０はＣＰＵのＲＥＳＥＴ端をＬレベ
ルとする。しかし万−ＣＰＵが暴走してボート００にパ
ルスを発生しなくなると、ＣＰＵのＲＥＳＥＴ端をＨレ
ベルにする。これによりＣＰＵは電源オフ時と同様の動
作をするので、暴走は停止する。
ムオーバーＮｏ又は、ステ、プＳ８にて記憶フラグがＯ
にされると、ステップＳｌＯにて暴走監視出力ボート０
０の出力レベルが反転される。すなわちこのボート００
が高レベルＨに設定されていればそのレベルを低レベル
Ｌに設定し、低レベルしに設定されている場合には高レ
ベルＨに設定する。この処理は、ＣＰＵが正常に動作し
ていれば必ず所定時間内に １度は実行されるようにな
っており、これによってＣＰＵから暴走検出回路２０に
ほぼ定周期のパルス信号が印加される。パルス信号が印
加されるとき回路２０はＣＰＵのＲＥＳＥＴ端をＬレベ
ルとする。しかし万−ＣＰＵが暴走してボート００にパ
ルスを発生しなくなると、ＣＰＵのＲＥＳＥＴ端をＨレ
ベルにする。これによりＣＰＵは電源オフ時と同様の動
作をするので、暴走は停止する。
次にステップＳｌｌにて出力ボート０２，０３に出力し
た後、Ｓ２１にて状態に応じて、第４〜７図に示したサ
ブルーチン９２２〜Ｓ２５に分岐する。各サブルーチン
を通った後■→■に示すようにステップＳ３へ移って、
プログラムはループ状に循環する。
た後、Ｓ２１にて状態に応じて、第４〜７図に示したサ
ブルーチン９２２〜Ｓ２５に分岐する。各サブルーチン
を通った後■→■に示すようにステップＳ３へ移って、
プログラムはループ状に循環する。
第４図に示す待機：状態（Ｓ＝Ｏ）ルーチンＳ２２に移
ると、ステップＳ３０にてコントロールソレノイドＬｉ
がオフにされる。すなわち出力ポート０２がＨレベル、
になり、Ｔｒ５はＯＮｔ、、Ｔｒ６がオフされるのでＴ
ｒ６のコレクタ電流すなわちソレノイドＳｔ、１ を通
る電流は遮断される。次にステップＳ３１にてリリース
ソレノイドＳＬ２ もオフにされる。すなわちＣＰｕ出
力ボート０３がＨレベルになり、Ｔｒ？がオンＴｒ８が
オフされ、ソレノイドＳＬ２に電流が流れない。このた
め第２図に示すアクチュエータ１００の大気取入口１０
７，１０９はいずれも開とされ、負圧室に空気が導入さ
れるので、ダイヤフラム１０２は仮想線位置まで押し戻
し、定速制御を行なわない。
ると、ステップＳ３０にてコントロールソレノイドＬｉ
がオフにされる。すなわち出力ポート０２がＨレベル、
になり、Ｔｒ５はＯＮｔ、、Ｔｒ６がオフされるのでＴ
ｒ６のコレクタ電流すなわちソレノイドＳｔ、１ を通
る電流は遮断される。次にステップＳ３１にてリリース
ソレノイドＳＬ２ もオフにされる。すなわちＣＰｕ出
力ボート０３がＨレベルになり、Ｔｒ？がオンＴｒ８が
オフされ、ソレノイドＳＬ２に電流が流れない。このた
め第２図に示すアクチュエータ１００の大気取入口１０
７，１０９はいずれも開とされ、負圧室に空気が導入さ
れるので、ダイヤフラム１０２は仮想線位置まで押し戻
し、定速制御を行なわない。
第５図に示す制御状ｊ＠ （Ｓ＝１）サブルーチンＳ２
３にプログラムが移ると、ステップＳ３２にて現車速と
記憶車速との差を０にする方向にコントロールソレノイ
ドＳＬＩを制御する。これは、出力ポート０２に出力さ
れるパルスのデユーティ比を調整することによって行な
われる。
３にプログラムが移ると、ステップＳ３２にて現車速と
記憶車速との差を０にする方向にコントロールソレノイ
ドＳＬＩを制御する。これは、出力ポート０２に出力さ
れるパルスのデユーティ比を調整することによって行な
われる。
第６図に示すセラ）’（Ｓ＝２）サブルーチンＳ２４が
選択されると、ステップＳ３３でセットスイッチがオン
されているか判断される。ＮＯのとき、すなわちセット
スイッチを押した後これを離した状態になっていると、
ステップＳ３４でＣＰＵ内の目標値レジアタＲｏに現在
の車速を格納し、ステップＳ３５でリリースソレノイド
ＳＬ２がオンされ、アクチュエータの負圧室が大気から
遮断される。
選択されると、ステップＳ３３でセットスイッチがオン
されているか判断される。ＮＯのとき、すなわちセット
スイッチを押した後これを離した状態になっていると、
ステップＳ３４でＣＰＵ内の目標値レジアタＲｏに現在
の車速を格納し、ステップＳ３５でリリースソレノイド
ＳＬ２がオンされ、アクチュエータの負圧室が大気から
遮断される。
次に第７図のリジューム状態サブルーチンＳ２５につい
て述べる。このルーチンに入る°と、ステップＳ３６で
リジュームスイッチがオンか否がが判断される。ＹＥＳ
のとき、すなわちリジュームスイッチが押圧されている
と、ステップ３７へ移り、リジュームオンフラグが１か
否かが判断される。リジュームオンフラグが１でなけれ
ば、ステップ３８でリジュームフラグが１とされ、ステ
ップ３９にてリジュームタイマがクリアされると共にタ
イマーがスタートされる。タイムがオーバーしていれば
（Ｓ４０） タイムオー／＜ −７ラグカ１トサｎ（Ｓ
４１）、タイマがクリアされかつストップされる（Ｓ４
２）。
て述べる。このルーチンに入る°と、ステップＳ３６で
リジュームスイッチがオンか否がが判断される。ＹＥＳ
のとき、すなわちリジュームスイッチが押圧されている
と、ステップ３７へ移り、リジュームオンフラグが１か
否かが判断される。リジュームオンフラグが１でなけれ
ば、ステップ３８でリジュームフラグが１とされ、ステ
ップ３９にてリジュームタイマがクリアされると共にタ
イマーがスタートされる。タイムがオーバーしていれば
（Ｓ４０） タイムオー／＜ −７ラグカ１トサｎ（Ｓ
４１）、タイマがクリアされかつストップされる（Ｓ４
２）。
その後ステップＳ４３でデユーティ比フルオンされコン
トロールソレノイドをＯＮにし、加速ヲ行う。
トロールソレノイドをＯＮにし、加速ヲ行う。
ステップ５４０にてタイムオーバーしていない場合ステ
ップＳ４４にて記憶車速があるかどうが判され、ＹＥＳ
のとき、ステップＳ４５にて１櫟車速が設定され、この
車速に基づ゛き定速制御が開始される（５４Ｂ）。ステ
ップＳ４４にて記憶車速がないとき、すなわちリジュー
ムスイッチを押しても車速かないときリターンされ、ス
テップ９１Ｂにて電源がオフされる。
ップＳ４４にて記憶車速があるかどうが判され、ＹＥＳ
のとき、ステップＳ４５にて１櫟車速が設定され、この
車速に基づ゛き定速制御が開始される（５４Ｂ）。ステ
ップＳ４４にて記憶車速がないとき、すなわちリジュー
ムスイッチを押しても車速かないときリターンされ、ス
テップ９１Ｂにて電源がオフされる。
ステラ７’Ｓ４３又は９４Ｂの後はリリースソレノイド
がオンされ（Ｓ４７）負圧室が大気から遮断される。
がオンされ（Ｓ４７）負圧室が大気から遮断される。
次にステップ８３Ｂでリジュームスイッチがオンされて
いないと、すなわちリジュームスイッチが離された状態
になっていると、ステップ３４８にてタイムオーへ−フ
ラグが１か否か、すなわち加速状態であったか否か判断
され、ＹＥＳのとき目標値レジスタＲｏに現在の車速を
格納しく３４９） 、 タイヤオーバーフラグを０とし
く５５０）加速を停止し、その時の車速で定速制御する
。その後Ｓ５１でリジュームフラグが０、すなわちリジ
ュームスイッチが離された状態にし、リジュームタイマ
がクリアされストップされる（Ｓ５２） 。
いないと、すなわちリジュームスイッチが離された状態
になっていると、ステップ３４８にてタイムオーへ−フ
ラグが１か否か、すなわち加速状態であったか否か判断
され、ＹＥＳのとき目標値レジスタＲｏに現在の車速を
格納しく３４９） 、 タイヤオーバーフラグを０とし
く５５０）加速を停止し、その時の車速で定速制御する
。その後Ｓ５１でリジュームフラグが０、すなわちリジ
ュームスイッチが離された状態にし、リジュームタイマ
がクリアされストップされる（Ｓ５２） 。
第１図に示す速度制御装置をさらに一般化した本発明の
基本構成を第８図にブロックダイヤグラムにて示す。こ
の速度制御装置の定電圧電源３０のうちスイッチング回
路は、セットスイッチ聞１およびリジュームスイッチＳ
Ｗ２を入力とするＯＲ回路５０と、そのＯＲ回路５０出
力が一方の入力とされ、ＣＰＵ出力ボート０１を他方の
入力とする２つのナンド回路４０から成るフリップフロ
ップとから成り、フリップフロップ出力によって安定化
回路をスイッチングする。
基本構成を第８図にブロックダイヤグラムにて示す。こ
の速度制御装置の定電圧電源３０のうちスイッチング回
路は、セットスイッチ聞１およびリジュームスイッチＳ
Ｗ２を入力とするＯＲ回路５０と、そのＯＲ回路５０出
力が一方の入力とされ、ＣＰＵ出力ボート０１を他方の
入力とする２つのナンド回路４０から成るフリップフロ
ップとから成り、フリップフロップ出力によって安定化
回路をスイッチングする。
この装置のＣＰＵにおいても、第１図の装置と同じプロ
グラムが実行され、所定速度範囲内にあればセットスイ
ッチ、リジュームスイッチの操作によりＣＰＵに電圧が
印加され速度記憶、定速制御が可能であり、又速度が記
憶されていれば、定速制御が可能となる。又リジューム
スイッチが押されても記憶速度がなければ、ＣＰＵへの
電圧の印加は停止される。
グラムが実行され、所定速度範囲内にあればセットスイ
ッチ、リジュームスイッチの操作によりＣＰＵに電圧が
印加され速度記憶、定速制御が可能であり、又速度が記
憶されていれば、定速制御が可能となる。又リジューム
スイッチが押されても記憶速度がなければ、ＣＰＵへの
電圧の印加は停止される。
第１図は、本発明に係る速度制御装置を示す回路図、＄
２図は第１図の速度制御装置により制御されるアクチュ
エータを示す断面図、第３〜７図は第１１１の装置で実
行するプログラムを示すフローチャート、第８図は第１
図に示す装置を含む本発明の基本構成を示すブロックダ
イヤグラム図である。 １０、、、、、．１．電子制御装置（電子制御手段）２
０、、、、、、、、暴走検出回路 ３０・・・・・・、６安定化電源回路 １００ 、、、、、、負圧アクチュエータ（スロットル
駆動手段） １０１ 、、、、、、ハウジング １０２ 、、、、、、ダイアフラム １０３ 、、、、、圧縮コイルスプリング１０４、、、
、、、突起 ＋０５・・・・・スロットルバルブ １０Ｂ 、、、、、インテークマ二ボールド１０７ 、
、、、、、負圧取入口 １０８．１０９ 、、大気取入口 １１０ 、、、、、、負圧制御弁 １１１ 、、、、、、負圧解放弁 １１２．１１４．、、可動弁 １１Ｂ 、、、、、、アクセルペダル １１７ 、、、、、、引張りコイルスプリングＳ冒ｉ
、、、、、、セットスイッチ ＳＷ２ 、、、、、、リジュームスイッチＳＷ３ 、、
、、、、クラッチスイッチＳＷ４ ・・・・・・ストラ
フスイッチＳＷ５ 、、、、、、リードスイシチ ＳＬＩ ・・・・・・コントロールソレノイドＳＬ２
、、、、、、リリースソレノイドｃｐｕ、、、、、、、
マイクロコンピュータＤＶＩ、ＤＶ２ 、、駆動回路 特許出願人 アイシン精機株式会社 代理人 弁理士 加藤 朝道 手続補正書 昭和５８年１０月４１−１ 特許［デ長官 若杉 和犬 殿 ■ 事件の表示 昭和５８年特許願第１６２６００号 （昭和５８年９月６日出願） ２ 発明の名称 車速制御装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏名 （００１）アイシン精機株式会社代表者 牛丼
令夫 ５ 補正命令の日付 自発 ６ 補正により増加する発明の数 なし７ 補正の対象
明細書の発明の詳細な説明の欄、及び特許請求の範囲
の欄 ■、明細書の発明の詳細な説明の欄を次の通り補正する
。 ■）明細書第２頁６行、「不要」を「車速制御装置不使
用」に訂正する。 ２）同頁１２行、「複数の」を削除する。 （以下余白） Ｉｌ、明細書の特許請求の範囲の欄を次の通り補正する
。 「（１）スロットルバルブに連結されたスロットル駆動
手段、車速記憶用セットスイッチ手段、車速読出用リジ
ュームスイッチ手段、車速検出手段、および車速メモリ
を備え、前記セラｌ＜イッチ手段の動作に応答し、その
時の車速検出手段の出力信号に応じた値を車速メモリに
格納し、前記リジュームスイッチ手段に応答して車速メ
モリ間の内容を読出し、その内容に応じてスロワｉ・ル
駆動り段を制御する電子制御手段を備えた車速制御装置
において、 前記セ−／ トスイッチ手段又は前記リジュームスイッ
チ手段および前記電子制御手段に応答して電子制御手段
の定電圧電源回路を開閉制御するスイッチ手段を含むこ
とを特徴とする車速制御装置。 （２）前記スイッチ手段がフリップフロップ回路から構
成される特許請求の範囲第１項記載の車速制御装置。」 （以上）
２図は第１図の速度制御装置により制御されるアクチュ
エータを示す断面図、第３〜７図は第１１１の装置で実
行するプログラムを示すフローチャート、第８図は第１
図に示す装置を含む本発明の基本構成を示すブロックダ
イヤグラム図である。 １０、、、、、．１．電子制御装置（電子制御手段）２
０、、、、、、、、暴走検出回路 ３０・・・・・・、６安定化電源回路 １００ 、、、、、、負圧アクチュエータ（スロットル
駆動手段） １０１ 、、、、、、ハウジング １０２ 、、、、、、ダイアフラム １０３ 、、、、、圧縮コイルスプリング１０４、、、
、、、突起 ＋０５・・・・・スロットルバルブ １０Ｂ 、、、、、インテークマ二ボールド１０７ 、
、、、、、負圧取入口 １０８．１０９ 、、大気取入口 １１０ 、、、、、、負圧制御弁 １１１ 、、、、、、負圧解放弁 １１２．１１４．、、可動弁 １１Ｂ 、、、、、、アクセルペダル １１７ 、、、、、、引張りコイルスプリングＳ冒ｉ
、、、、、、セットスイッチ ＳＷ２ 、、、、、、リジュームスイッチＳＷ３ 、、
、、、、クラッチスイッチＳＷ４ ・・・・・・ストラ
フスイッチＳＷ５ 、、、、、、リードスイシチ ＳＬＩ ・・・・・・コントロールソレノイドＳＬ２
、、、、、、リリースソレノイドｃｐｕ、、、、、、、
マイクロコンピュータＤＶＩ、ＤＶ２ 、、駆動回路 特許出願人 アイシン精機株式会社 代理人 弁理士 加藤 朝道 手続補正書 昭和５８年１０月４１−１ 特許［デ長官 若杉 和犬 殿 ■ 事件の表示 昭和５８年特許願第１６２６００号 （昭和５８年９月６日出願） ２ 発明の名称 車速制御装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏名 （００１）アイシン精機株式会社代表者 牛丼
令夫 ５ 補正命令の日付 自発 ６ 補正により増加する発明の数 なし７ 補正の対象
明細書の発明の詳細な説明の欄、及び特許請求の範囲
の欄 ■、明細書の発明の詳細な説明の欄を次の通り補正する
。 ■）明細書第２頁６行、「不要」を「車速制御装置不使
用」に訂正する。 ２）同頁１２行、「複数の」を削除する。 （以下余白） Ｉｌ、明細書の特許請求の範囲の欄を次の通り補正する
。 「（１）スロットルバルブに連結されたスロットル駆動
手段、車速記憶用セットスイッチ手段、車速読出用リジ
ュームスイッチ手段、車速検出手段、および車速メモリ
を備え、前記セラｌ＜イッチ手段の動作に応答し、その
時の車速検出手段の出力信号に応じた値を車速メモリに
格納し、前記リジュームスイッチ手段に応答して車速メ
モリ間の内容を読出し、その内容に応じてスロワｉ・ル
駆動り段を制御する電子制御手段を備えた車速制御装置
において、 前記セ−／ トスイッチ手段又は前記リジュームスイッ
チ手段および前記電子制御手段に応答して電子制御手段
の定電圧電源回路を開閉制御するスイッチ手段を含むこ
とを特徴とする車速制御装置。 （２）前記スイッチ手段がフリップフロップ回路から構
成される特許請求の範囲第１項記載の車速制御装置。」 （以上）
Claims (2)
- （１）スロットルバルブに連結されたス１：＋７トル駆
動手段、車速記憶用セットスイッチ手段、車速読出用リ
ジュームスイッチ手段、車速検出手段、および複数の車
速メモリを備え、前記セットスイッチ手段の動作に応答
し、その時の車速検出手段の出力信号に応じた値を車速
メモリに格納し、前記リジュームスイッチ手段に応答し
て車速メモリ間の内容を読出し、その内容に応じてスロ
ットル駆動手段を制御する電子制御手段を備えた車速制
御装置において、 前記セットスイッチ手段又は前記リジュームスイッチ手
段および前記電子制御手段に応答して電子制御手段の定
電圧電源回路を開閉制御するスイッチ手段を含むことを
特徴とする車速制御装置。 - （２）前記ス・ｆツチ手段がフリップフロップ回路から
構成される特許請求の範囲第１項記載の車速制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162600A JPS6056637A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 車速制御装置 |
| US06/647,558 US4646861A (en) | 1983-09-06 | 1984-09-05 | Control device for vehicle speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162600A JPS6056637A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 車速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056637A true JPS6056637A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15757670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58162600A Pending JPS6056637A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 車速制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4646861A (ja) |
| JP (1) | JPS6056637A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4763746A (en) * | 1985-12-24 | 1988-08-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle speed control system |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62147501A (ja) * | 1985-12-21 | 1987-07-01 | Aisin Seiki Co Ltd | 出力状態監視装置 |
| JPS62146275U (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-16 | ||
| US4856609A (en) * | 1986-07-18 | 1989-08-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Constant-speed running control device for vehicles |
| US4849892A (en) * | 1987-03-06 | 1989-07-18 | Chrysler Motors Corporation | Method of determining and using an acceleration correction in an integrated acceleration based electronic speed control system for vehicles |
| US4890231A (en) * | 1987-03-06 | 1989-12-26 | Chrysler Motors Corporation | Method of disabling a resume switch in an electronic speed control system for vehicles |
| US4860210A (en) * | 1987-03-06 | 1989-08-22 | Chrysler Motors Corporation | Method of determining and using a filtered speed error in an integrated acceleration based electronic speed control system for vehicles |
| US4896267A (en) * | 1987-03-06 | 1990-01-23 | Chrysler Motors Corporation | Electronic speed control system for vehicles, a method of determining the condition of a manual transmission clutch and of a park/neutral gear in an automatic transmission |
| JP2583534B2 (ja) * | 1987-10-29 | 1997-02-19 | 日産自動車株式会社 | 車両用定速走行装置 |
| US4964048A (en) * | 1987-10-30 | 1990-10-16 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed |
| JPH01122735A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-16 | Nissan Motor Co Ltd | 定速走行装置 |
| JPH01136832A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
| JPH01249534A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5568440A (en) * | 1978-11-14 | 1980-05-23 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Electric system control device for motorcar |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4352403A (en) * | 1979-03-22 | 1982-10-05 | Travel Accessories Manufacturing Co., Inc. | Vehicle speed control system |
| US4335799A (en) * | 1980-07-18 | 1982-06-22 | Specific Cruise Systems, Inc. | Speed governor with below dashboard servomotor |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP58162600A patent/JPS6056637A/ja active Pending
-
1984
- 1984-09-05 US US06/647,558 patent/US4646861A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5568440A (en) * | 1978-11-14 | 1980-05-23 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Electric system control device for motorcar |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4763746A (en) * | 1985-12-24 | 1988-08-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle speed control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4646861A (en) | 1987-03-03 |
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