JP7316166B2 - 部品供給装置及び部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品供給装置及び部品実装装置に関する。

部品実装装置は、部品供給装置から供給された部品を基板に実装する。部品供給装置として、テープフィーダ及びボウルフィーダが例示される。特許文献１にはボウルフィーダの一例が開示されている。ボウルフィーダは、電子部品等のばらけた部品（ワーク）の供給に適する。

特開２０１２－０８４７１８号公報

ボウルフィーダの幅は、テープフィーダの幅よりも広い。そのため、部品実装装置に装着できるボウルフィーダの数は、テープフィーダの数よりも少ない。部品供給装置としてボウルフィーダが使用されると、部品実装装置に供給できる部品の種類が減少する。

本発明の態様は、ばらけた部品（ワーク）を部品実装装置に供給する場合、部品実装装置に供給できる部品の種類の減少を抑制することを目的とする。

本発明の態様に従えば、第１位置に供給された部品を第１方向に搬送して第２位置に供給する第１ベルトと、前記第２位置に供給された前記部品を前記第２位置の隣の第３位置にガイドするリターンガイド部材と、前記第３位置に供給された部品を前記第１方向とは逆の第２方向に搬送して第４位置に供給する第２ベルトと、前記部品が接触する搬送面を振動させて前記第４位置に供給された前記部品を実装ヘッドのピックアップ位置に供給する搬送部材と、を備える、部品供給装置が提供される。

本発明の態様によれば、ばらけた部品（ワーク）を部品実装装置に供給する場合、部品実装装置に供給できる部品の種類の減少を抑制することができる。

図１は、本実施形態に係る部品実装装置を模式的に示す平面図である。 図２は、本実施形態に係る部品を模式的に示す図である。 図３は、本実施形態に係るフィーダを示す斜視図である。 図４は、本実施形態に係るフィーダの一部を示す平面図である。 図５は、本実施形態に係るベルト搬送装置を示す斜視図である。 図６は、本実施形態に係るベルト搬送装置を示す斜視図である。 図７は、本実施形態に係る第１選別部の動作を説明するための模式図である。 図８は、本実施形態に係る第２選別部の動作を説明するための模式図である。 図９は、本実施形態に係る方向セット部を示す平面図である。 図１０は、本実施形態に係る方向セット部を示す断面図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向、Ｘ軸と直交する所定面のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＸ方向、Ｙ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＹ方向、Ｚ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＺ方向とする。本実施形態において、所定面は水平面と平行であり、Ｚ軸方向は上下方向である。なお、所定面は、水平面に対して傾斜してもよい。また、以下の説明においては、Ｘ軸及びＹ軸を含む所定面を適宜、ＸＹ平面、と称し、Ｙ軸及びＺ軸を含む面を適宜、ＹＺ平面、と称し、Ｚ軸及びＸ軸を含む面を適宜、ＺＸ面、と称する。

［部品実装装置］
図１は、本実施形態に係る部品実装装置１を模式的に示す平面図である。部品実装装置１は、部品Ｃを基板Ｐに実装する。部品実装装置１は、ベース部材２と、基板Ｐを搬送する基板搬送装置３と、部品Ｃを供給する部品供給装置１００と、複数のノズル４を有する実装ヘッド５と、実装ヘッド５を移動するヘッド移動装置６と、ノズル４を移動するノズル移動装置７とを備える。

ベース部材２は、基板搬送装置３、部品供給装置１００、実装ヘッド５、ヘッド移動装置６、及びノズル移動装置７を支持する。

基板搬送装置３は、基板Ｐを実装位置ＭＰに搬送する。実装位置ＭＰは、基板搬送装置３の搬送経路に規定される。基板搬送装置３は、基板Ｐを搬送する搬送ベルト３Ｂと、基板Ｐをガイドするガイド部材３Ｇと、基板Ｐを保持する保持部材３Ｈとを有する。搬送ベルト３Ｂは、アクチュエータの駆動により移動して、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。また、不図示の昇降機構により、保持部材３Ｈと基板Ｐと搬送ベルト３ＢとがＺ軸方向に移動する。基板Ｐは、Ｘ軸方向の実装位置ＭＰに移動した後、昇降機構により上昇して、搬送ベルト３Ｂとガイド部材３Ｇとに挟まれる。実装ヘッド５は、実装位置ＭＰに配置された基板Ｐの表面に部品Ｃを実装する。

部品供給装置１００は、部品Ｃを供給する複数のフィーダ１０と、複数のフィーダ１０のそれぞれを支持するフィーダバンク８とを有する。フィーダ１０は、Ｘ軸方向に複数配置される。フィーダ１０は、ばらけた部品Ｃを供給する。複数のフィーダ１０のそれぞれに実装ヘッド５のピックアップ位置ＰＰが規定される。フィーダ１０は、部品Ｃをピックアップ位置ＰＰに供給する。図１に示す例において、部品供給装置１００は、基板搬送装置３の＋Ｙ側及び－Ｙ側の両方に配置される。なお、部品供給装置１００は、基板搬送装置３の＋Ｙ側及び－Ｙ側の一方に配置されてもよい。

実装ヘッド５は、部品Ｃを基板Ｐに実装する。実装ヘッド５は、部品Ｃが供給されるピックアップ位置ＰＰと、基板Ｐが配置される実装位置ＭＰとの間を移動可能である。ピックアップ位置ＰＰと実装位置ＭＰとは、ＸＹ平面内において異なる位置に規定される。実装ヘッド５は、フィーダ１０によりピックアップ位置ＰＰに供給された部品Ｃをノズル４で保持して、実装位置ＭＰに移動した後、実装位置ＭＰに配置されている基板Ｐに部品Ｃを実装する。

ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５をＸ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに移動可能である。ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５をＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置６Ｘと、実装ヘッド５をＹ軸方向に移動するＹ軸移動装置６Ｙとを有する。Ｘ軸移動装置６Ｘ及びＹ軸移動装置６Ｙのそれぞれは、アクチュエータを含む。Ｘ軸移動装置６Ｘは、実装ヘッド５に連結される。Ｘ軸移動装置６Ｘの駆動により、実装ヘッド５がＸ軸方向に移動する。Ｙ軸移動装置６Ｙは、Ｘ軸移動装置６Ｘを介して実装ヘッド５に連結される。Ｙ軸移動装置６Ｙの駆動によりＸ軸移動装置６ＸがＹ軸方向に移動することによって、実装ヘッド５がＹ軸方向に移動する。

ノズル４は、部品Ｃを着脱可能に保持する。ノズル４は、部品Ｃを吸着保持する吸引ノズルである。ノズル４の先端部に開口が設けられる。ノズル４の開口は、真空システムと接続される。ノズル４の先端部と部品Ｃとが接触した状態で、ノズル４の先端部に設けられた開口からの吸引動作が実施されることにより、ノズル４の先端部に部品Ｃが吸着保持される。開口からの吸引動作が解除されることにより、ノズル４から部品Ｃが解放される。なお、ノズル４は、部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。

ノズル移動装置７は、ノズル４をＺ軸方向及びθＺ方向のそれぞれに移動可能である。ノズル移動装置７は、複数のノズル４のそれぞれに設けられる。ノズル移動装置７は、実装ヘッド５に支持される。ノズル４は、ノズル移動装置７を介して実装ヘッド５に支持される。

複数のノズル４のそれぞれは、ヘッド移動装置６及びノズル移動装置７により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。ノズル４が移動することにより、ノズル４に保持されている部品Ｃも、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。なお、ノズル４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺの６つの方向に移動可能でもよい。

［部品］
図２は、本実施形態に係る部品Ｃを模式的に示す図である。部品Ｃは、挿入型電子部品である。図２示すように、部品Ｃは、ボディＤと、ボディＤから突出するリードＥとを有する。

ボディＤは、合成樹脂製のハウジング部材を含む。ボディＤの内部空間には、例えばコイルが配置される。リードＥは、金属製の突起物である。リードＥは、例えばボディＤの内部空間に配置されているコイルと接続される。

本実施形態において、ボディＤは、直方体状である。ボディＤは、上面Ｄａと、上面Ｄａの反対方向を向く下面Ｄｂと、上面Ｄａの周縁部の一部と下面Ｄｂの周縁部の一部とを結ぶ一対の第１側面Ｄｃと、上面Ｄａの周縁部の一部と下面Ｄｂの周縁部の一部とを結ぶ一対の第２側面Ｄｄとを有する。図２（Ａ）は、第２側面Ｄｄ側から見た部品Ｃを示す。図２（Ｂ）は、第１側面Ｄｃ側から見た部品Ｃを示す。

リードＥは、ボディＤの下面Ｄｂから突出する。リードＥは、ボディＤに複数設けられる。

ノズル４は、ボディＤの上面Ｄａを保持する。実装ヘッド５は、ノズル４でボディＤの上面Ｄａを保持した状態で、部品ＣのリードＥを基板Ｐの表面に設けられている開口に挿入する。部品Ｃは、リードＥが基板Ｐの開口に挿入されることによって、基板Ｐに実装される。

［フィーダ］
図３は、本実施形態に係るフィーダ１０を示す斜視図である。図３は、基板搬送装置３の－Ｙ側に配置されるフィーダ１０を示す。フィーダ１０がフィーダバンク８に装着された状態で、フィーダ１０の＋Ｙ側の端部は、部品実装装置１に近い位置に配置される。

以下の説明においては、＋Ｙ方向を適宜、前方、と称し、－Ｙ方向を適宜、後方、と称し、部材の＋Ｙ側の部分を適宜、前部、と称し、部材の－Ｙ側の部分を適宜、後部、と称し、部材＋Ｙ側の端部を適宜、前端部、と称し、部材の－Ｙ側の端部を適宜、後端部、と称する。

なお、基板搬送装置３の＋Ｙ側にもフィーダ１０が配置される場合、基板搬送装置３の－Ｙ側に配置されるフィーダ１０の構造と基板搬送装置３の＋Ｙ側に配置されるフィーダ１０の構造とは同一である。

図３に示すように、フィーダ１０は、メインフレーム１１と、メインフレーム１１に支持されるベルト搬送装置２０と、メインフレーム１１に支持される振動搬送装置３０とを備える。

フィーダ１０には、実装ヘッド５のピックアップ位置ＰＰが規定される。ピックアップ位置ＰＰは、フィーダ１０の前端部に規定される。

フィーダ１０は、部品Ｃが投入される投入口ＩＰを有する。ばらけた複数の部品Ｃが投入位置ＩＰからフィーダ１０に投入される。ベルト搬送装置２０は、投入口ＩＰからの部品Ｃを振動搬送装置３０まで搬送する。振動搬送装置３０は、ベルト搬送装置２０からの部品Ｃをピックアップ位置ＰＰまで搬送する。

図４は、本実施形態に係るフィーダ１０の一部を示す平面図である。図３及び図４に示すように、フィーダ１０は、スロープ部材４０と、ベルト搬送装置２０と、振動搬送装置３０とを備える。

スロープ部材４０は、投入口ＩＰの下方に配置される。スロープ部材４０は、投入口ＩＰに投入された部品Ｃを－Ｙ方向に移送する。スロープ部材４０は、後方に向かって下方に傾斜する。図４の矢印Ｒ０で示すように、投入口ＩＰに投入された部品Ｃは、重力の作用により、スロープ部材４０の表面を滑りながら後方に移送される。スロープ部材４０により、部品Ｃは、第１位置Ｐ１に供給される。

ベルト搬送装置２０は、第１位置Ｐ１に供給された部品Ｃを後方（第１方向）に搬送して第２位置Ｐ２に供給する第１ベルト２１と、第２位置Ｐ２に供給された部品Ｃを第２位置Ｐ２の隣の第３位置Ｐ３にガイドするリターンガイド部材２３と、第３位置Ｐ３に供給された部品Ｃを後方とは逆の前方（第２方向）に搬送して第４位置Ｐ４に供給する第２ベルト２２とを有する。

振動搬送装置３０は、部品Ｃが接触する搬送面を振動させて第４位置Ｐ４に供給された部品Ｃを実装ヘッド５のピックアップ位置ＰＰに供給する搬送部材２９及び搬送部材３２を有する。

また、フィーダ１０は、第３位置Ｐ３とピックアップ位置ＰＰとの間に配置され、規定状態である部品Ｃのみを通過させる選別部５０を備える。部品Ｃの規定状態は、部品Ｃの規定姿勢を含む。

選別部５０は、第４位置Ｐ４とピックアップ位置ＰＰの間に配置され、第１規定状態である部品Ｃのみを１つずつ通過させる第１選別部６０と、第１選別部６０とピックアップ位置ＰＰとの間に配置され、第２規定状態である部品Ｃのみを通過させる第２選別部７０と、を有する。

また、フィーダ１０は、選別部５０とピックアップ位置ＰＰとの間に配置され、選別部５０を通過した部品Ｃの姿勢を調整する方向セット部８０を備える。

＜ベルト搬送装置＞
図５は、本実施形態に係るベルト搬送装置２０を示す斜視図である。図４及び図５に示すように、ベルト搬送装置２０は、第１位置Ｐ１に供給された部品Ｃを後方（第１方向）に搬送して第２位置Ｐ２に供給する第１ベルト２１と、第２位置Ｐ２に供給された部品Ｃを第２位置Ｐ２の隣の第３位置Ｐ３にガイドするリターンガイド部材２３と、第３位置Ｐ３に供給された部品Ｃを後方とは逆の前方（第２方向）に搬送して第４位置Ｐ４に供給する第２ベルト２２を有する。

また、ベルト搬送装置２０は、第１ベルト２１及び第２ベルト２２を駆動するための動力を発生するモータ２４と、第１ベルト２１に連結される第１ギヤ２５と、第２ベルト２２に連結される第２ギヤ２６とを有する。

第１ベルト２１は、スロープ部材４０から供給された部品Ｃを搬送する。第１位置Ｐ１は、スロープ部材４０よりも後方に規定される。第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１よりも後方に規定される。第１位置Ｐ１は、スロープ部材４０の下端部から部品Ｃが供給される位置を含む。第２位置Ｐ２は、第１ベルト２１においてリターンガイド部材２３と対向する位置を含む。図４の矢印Ｒ１で示すように、第１ベルト２１は、第１位置Ｐ１に供給された部品Ｃを後方に搬送する。第１ベルト２１は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで部品Ｃを搬送する。

第１ベルト２１は、無端ベルトである。第１ベルト２１は、駆動プーリ２１Ｄと、複数の従動プーリ２１Ｐとに支持される。

モータ２４は、不図示のギヤを介して駆動プーリ２１Ｄに連結される。モータ２４の駆動により駆動プーリ２１Ｄが回転すると、第１ベルト２１が、駆動プーリ２１Ｄ及び複数の従動プーリ２１Ｐに支持された状態で回転する。第１ベルト２１は、部品Ｃが後方に搬送されるように回転する。

第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間に第１ベルト２１の中間位置Ｐ５が規定される。第１ベルト２１は、第１位置Ｐ１と中間位置Ｐ５との間のスロープ部２１１と、中間位置Ｐ５と第２位置Ｐ２との間の平坦部２１２とを含む。スロープ部２１１は、第１位置Ｐ１から中間位置Ｐ５に向かって上方に傾斜する。

リターンガイド部材２３は、第２位置Ｐ２に供給された部品Ｃを第３位置Ｐ３にガイドする。リターンガイド部材２３は、第１ベルト２１により搬送された部品Ｃが第２ベルト２２に供給されるように、部品Ｃをガイドする。第３位置Ｐ３は、第２位置Ｐ２よりも左方（－Ｘ方向）に規定される。第３位置Ｐ３は、第２ベルト２２においてリターンガイド部材２３と対向する位置を含む。リターンガイド部材２３は、メインフレーム１１の少なくとも一部に支持される。リターンガイド部材２３は、第１ベルト２１及び第２ベルト２２の上方に配置される。リターンガイド部材２３と、第１ベルト２１及び第２ベルト２２とは、離れている。

第２位置Ｐ２における第１ベルト２１の高さは、第３位置Ｐ３における第２ベルト２２の高さと等しい又は第３位置Ｐ３における第２ベルト２２よりも高い。すなわち、第２位置Ｐ２における第１ベルト２１は、第３位置Ｐ３における第２ベルト２２と同一平面内又は第３位置Ｐ３における第２ベルト２２よりも上方に配置される。第２位置Ｐ２における第１ベルト２１の高さが第３位置Ｐ３における第２ベルト２２の高さと等しい又は第３位置における第２ベルト２２よりも高いので、部品Ｃは、第１ベルト２１から第２ベルト２２に円滑に乗り移ることができる。

第２ベルト２２は、第１ベルト２１から供給された部品Ｃを搬送する。第２ベルト２２は、第１ベルト２１の左側（－Ｘ側）に配置される。ＸＹ平面内において、第２ベルト２２は、第１ベルト２１と平行に配置される。リターンガイド部材２３により、部品Ｃは、第１ベルト２１の第２位置Ｐ２から第２ベルト２２の第３位置Ｐ３に供給される。図４の矢印Ｒ２で示すように、第２ベルト２２は、第３位置Ｐ３に供給された部品Ｃを前方に搬送する。第２ベルト２２は、第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４まで部品Ｃを搬送する。第４位置Ｐ４は、第３位置Ｐ３よりも前方に規定される。

第２ベルト２２は、無端ベルトである。第２ベルト２２は、駆動プーリ２２Ｄと、複数の従動プーリ２２Ｐとに支持される。

第１ギヤ２５及び第２ギヤ２６のそれぞれは、支持部材２７に回転可能に支持される。支持部材２７は、メインフレーム１１の少なくとも一部に支持される。支持部材２７は、リターンガイド部材２３よりも後方に配置される。

第１ギヤ２５は、第１ベルト２１を支持する複数の従動プーリ２１Ｐの少なくとも一つに連結される。本実施形態において、第１ギヤ２５は、複数の従動プーリ２１Ｐのうち最も後方に配置されている従動プーリ２１Ｐに連結される。第１ギヤ２５と第１ギヤ２５に連結されている従動プーリ２１Ｐとは、一緒に回転する。第１ギヤ２５と第１ギヤ２５に連結されている従動プーリ２１Ｐとは、支持部材２７に回転可能に支持される。

第１ギヤ２５は、従動プーリ２１Ｐを介して第１ベルト２１に連結される。モータ２４の駆動により第１ベルト２１が回転すると、従動プーリ２１Ｐを介して第１ベルト２１に連結されている第１ギヤ２５は、第１ベルト２１と同期して回転する。

第２ギヤ２６は、第１ギヤ２５の前方に配置される。第２ギヤ２６は、第１ギヤ２５と噛み合う。第２ギヤ２６は、駆動プーリ２２Ｄに連結される。第２ギヤ２６と第２ギヤ２６に連結されている駆動プーリ２２Ｄとは、一緒に回転する。第２ギヤ２６と第２ギヤ２６に連結されている駆動プーリ２２Ｄとは、支持部材２７に回転可能に支持される。

第２ギヤ２６は、駆動プーリ２２Ｄを介して第２ベルト２２に連結される。第１ベルト２１の回転により第１ギヤ２５が回転すると、第１ギヤ２５に噛み合っている第２ギヤ２６は、第１ギヤ２５と同期して回転する。第２ギヤ２６が回転すると、駆動プーリ２２Ｄを介して第２ギヤ２６に連結されている第２ベルト２２は、第２ギヤ２６と同期して回転する。

このように、本実施形態においては、１つのモータ２４が発生する動力により、第１ベルト２１及び第２ベルト２２の両方が駆動する。第１ベルト２１と第２ベルト２２とは、第１ギヤ２５及び第２ギヤ２６を介して連結される。第２ベルト２２は、第１ベルト２１と同期して回転する。

第１ベルト２１の回転により、図５の矢印Ｒａで示す方向に第１ギヤ２５が回転すると、第２ギヤ２６は、図５の矢印Ｒｂで示すように、第１ギヤ２５の回転方向とは逆方向に回転する。これにより、第１ベルト２１は、部品Ｃが後方に搬送されるように回転し、第２ベルト２２は、部品Ｃが前方に搬送されるように回転する。

本実施形態において、第１ベルト２１による部品Ｃの搬送速度は、第２ベルト２２による部品Ｃの搬送速度よりも低い。本実施形態において、第１ギヤ２５と第２ギヤ２６とのギヤ比は、１よりも小さい。すなわち、第２ギヤ２６の歯数は、第１ギヤ２５の歯数よりも少ない。第１ギヤ２５と第２ギヤ２６とのギヤ比により、第１ベルト２１の搬送速度は、第２ベルト２２の搬送速度よりも低い。第１ベルト２１の搬送速度が第２ベルト２２の搬送速度よりも低いので、部品Ｃは、第１ベルト２１から第２ベルト２２に円滑に乗り移ることができる。部品Ｃは、第２ベルト２２に乗り上げた後、高速度で搬送されるので、部品Ｃの溜りが無くなる。そのため、部品Ｃは、円滑に搬送される。

また、ベルト搬送装置２０は、第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間に配置され、部品Ｃを前方にガイドするガイド部材２８を有する。ガイド部材２８は、第２ベルト２２の左側（－Ｘ側）に配置される。ガイド部材２８により、第２ベルト２２に搬送されている部品Ｃが第２ベルト２２から－Ｘ側に落下することが抑制される。

また、ベルト搬送装置２０は、スロープ部２１１における部品Ｃの量を検出する部品満杯センサ９１と、平坦部２１２における部品Ｃの量を検出する部品満杯センサ９２とを有する。部品満杯センサ９１及び部品満杯センサ９２は、検出光を射出することにより部品Ｃの量を検出する光学センサでもよいし、プローブを部品Ｃに接触させることにより部品Ｃの量を検出する接触センサでもよい。部品満杯センサ９１の検出データ及び部品満杯センサ９２の検出データに基づいて、部品Ｃが満杯状態か否かが検出される。

＜振動搬送装置＞
図６は、本実施形態に係る振動搬送装置３０を示す斜視図である。図４及び図６に示すように、振動搬送装置３０は、搬送部材２９及び搬送部材３２と、搬送部材２９及び搬送部材３２を振動させる振動体３３とを有する。

搬送部材２９は、第２ベルト２２の前方に配置される。第４位置Ｐ４は、第２ベルト２２の前端部と搬送部材２９の後端部との境界の位置を含む。なお、第４位置Ｐ４は、搬送部材２９の前端部の位置を含んでもよいし、第２ベルト２２の前端部の位置を含んでもよい。搬送部材２９は、部品Ｃが接触する搬送面を振動させて、第４位置Ｐ４に供給された部品Ｃを搬送部材３２に供給する。

搬送部材２９は、第２ベルト２２と搬送部材３２との間に配置される。第２ベルト２２により搬送された部品Ｃは、搬送部材２９を介して、搬送部材３２に供給される。

搬送部材３２は、部品Ｃが接触する搬送面を振動させて、第４位置Ｐ４に供給された部品Ｃを実装ヘッド５のピックアップ位置ＰＰに供給する。搬送部材３２は、第２ベルト２２からの部品Ｃが供給される第１搬送部材３２Ａと、第１搬送部材３２Ａの前方に配置され第１搬送部材３２Ａを通過した部品Ｃが供給される第２搬送部材３２Ｂと、第２搬送部材３２Ｂの前方に配置され第２搬送部材３２Ｂを通過した部品Ｃが供給される第３搬送部材３２Ｃとを有する。第１搬送部材３２Ａ、第２搬送部材３２Ｂ、及び第３搬送部材３２Ｃのそれぞれが、部品Ｃと接触する搬送面を有する。

振動体３３は、搬送部材３２を支持する。振動体３３は、例えばピエゾ素子を含み、搬送面を加振する。振動体３３により、搬送面に接触している部品Ｃが前方に搬送されるように搬送面が微振動する。

ピックアップ位置ＰＰは、第３搬送部材３２Ｃの前端部に規定される。ピックアップ位置ＰＰよりも前方にストッパ部材３４が配置される。第３搬送部材３２Ｃによりピックアップ位置ＰＰまで搬送された部品Ｃは、ストッパ部材３４に当たることにより、ピックアップ位置ＰＰに位置決めされる。実装ヘッド５は、ストッパ部材３４によりピックアップ位置ＰＰに位置決めされた部品Ｃをノズル４で保持する。

また、振動搬送装置３０は、第１搬送部材３２Ａに搬送される部品Ｃを前方にガイドするガイド部材３５を有する。ガイド部材３５は、第１搬送部材３２Ａの搬送面３１の左側（－Ｘ側）に配置される。ガイド部材３５により、第１搬送部材３２Ａに搬送されている部品Ｃが第１搬送部材３２Ａから－Ｘ側に落下することが抑制される。

また、振動搬送装置３０は、ピックアップ位置ＰＰにおける部品Ｃの有無を検出する部品有無センサ９３を有する。部品有無センサ９３は、検出光を射出することにより部品Ｃの有無を検出する光学センサでもよいし、プローブを部品Ｃに接触させることにより部品Ｃの有無を検出する接触センサでもよい。部品有無センサ９３の検出データに基づいて、ピックアップ位置ＰＰにおける部品Ｃの有無が検出される。部品有無センサ９３の検出データは、部品実装装置１に送信される。部品実装装置１は、部品有無センサ９３の検出データに基づいて、ノズル４による部品Ｃの吸着タイミングを制御する。

＜第１選別部＞
図４及び図５に示すように、第１選別部６０は、第４位置Ｐ４とピックアップ位置ＰＰの間に配置される。第１選別部６０は、振動体３３により加振される。図５に示すように、第１選別部６０は、搬送部材２９の上方に配置されるセパレータ部材６１を有する。セパレータ部材６１は、メインフレーム１１の少なくとも一部に固定される。

第１選別部６０は、第１規定状態である部品Ｃのみを１つずつ通過させる。部品Ｃの規定状態は、部品Ｃの規定姿勢を含む。第１選別部６０は、第１姿勢である部品Ｃのみを１つずつ通過させる。

本実施形態において、部品Ｃの第１姿勢は、部品ＣのＺ軸方向（上下方向）の寸法が最も小さい姿勢である。本実施形態において、部品Ｃの第１姿勢は、搬送部材２９の上面２９ＳとボディＤの第２側面Ｄｄとが接触する姿勢である。セパレータ部材６１は、第１姿勢の部品Ｃのみが通過するように、搬送部材２９の上面２９Ｓから上方に規定量だけ離れている。

図７は、本実施形態に係る第１選別部６０の動作を説明するための模式図である。図７（Ａ）に示すように、搬送部材２９の上面２９ＳとボディＤの第２側面Ｄｄとが接触する第１姿勢においては、部品Ｃは、セパレータ部材６１の下方を通過することができる。

図７（Ｂ）に示すように、搬送部材２９の上面２９ＳとボディＤの第１側面Ｄｃとが接触する状態においては、ボディＤがセパレータ部材６１に引っ掛かり、部品Ｃは、セパレータ部材６１の下方を通過することができない。

また、図７（Ｃ）に示すように、搬送部材２９の上面２９ＳとボディＤの上面Ｄａとが接触する状態においては、リードＥがセパレータ部材６１に引っ掛かり、部品Ｃは、セパレータ部材６１の下方を通過することができない。

また、図７（Ｄ）に示すように、部品Ｃが第１姿勢であっても、部品Ｃが重なった状態で搬送される場合、上側の部品Ｃがセパレータ部材６１に引っ掛かり、上側の部品Ｃは、セパレータ部材６１の下方を通過することができない。

このように、第１選別部６０は、第１姿勢である部品Ｃのみを１つずつ通過させる。セパレータ部材６１に引っ掛かった部品Ｃは、第１選別部６０から落下する。すなわち、第１選別部６０は、第１規定状態でない部品Ｃを第１選別部６０から落下させる。

本実施形態において、第１選別部６０は、第１規定状態でない部品Ｃを第１選別部６０から第１ベルト２１に落下させる。Ｙ軸方向において、第１選別部６０の位置と第１ベルト２１のスロープ部２１１の少なくとも一部の位置とは、等しい。スロープ部２１１の高さは、第２ベルト２２及び搬送部材２９の高さよりも低い。第１選別部６０は、第１姿勢でない部品Ｃをスロープ部２１１に落下させる。

第１ベルト２１のスロープ部２１１に落下した部品Ｃは、第１ベルト２１により第２位置Ｐ２に搬送された後、第２ベルト２２により、第１選別部６０まで再び搬送される。

なお、第１選別部６０は、第１規定状態でない部品Ｃをスロープ部材４０に落下させてもよい。

セパレータ部材６１のＺ軸方向の位置は、調整可能である。セパレータ部材６１と搬送部材２９の上面２９Ｓとの距離は、部品Ｃの外形及び寸法に基づいて、第１姿勢の部品Ｃのみが通過するように調整される。

＜第２選別部＞
図４及び図６に示すように、第２選別部７０は、第１選別部６０とピックアップ位置ＰＰの間に配置される。第２選別部７０は、振動体３３により加振される。図６に示すように、第２選別部７０は、第２搬送部材３２Ｂの搬送面３１の左側（－Ｘ側）に配置されるガイド部材７１とを有する。また、第２搬送部材３２Ｂは、第２搬送部材３２Ｂの搬送面３１の＋Ｘ側に配置されたスロープ面７４を有する。スロープ面７４は、第２搬送部材３２Ｂの搬送面３１よりも下方に配置される。スロープ面７４は、＋Ｘ方向に向かって下方に傾斜する。

第１選別部６０を通過した部品Ｃは、第１搬送部材３２Ａに搬送された後、第２選別部７０の第２搬送部材３２Ｂに搬送される。第１搬送部材３２Ａに搬送される部品Ｃは、ガイド部材３５にガイドされながら、第２搬送部材３２Ｂに供給される。

ガイド部材７１は、第１搬送部材３２Ａから供給され、第２搬送部材３２Ｂに搬送される部品Ｃを前方にガイドする。ガイド部材７１は、第２搬送部材３２Ｂの搬送面３１の左側（－Ｘ側）に配置される。ガイド部材７１により、第２搬送部材３２Ｂに搬送されている部品Ｃが第２搬送部材３２Ｂから－Ｘ側に落下することが抑制される。

第２搬送部材３２Ｂの搬送面３１のＸ軸方向の寸法は、第１搬送部材３２Ａの搬送面３１のＸ軸方向の寸法よりも小さい。

第２選別部７０は、第１規定状態且つ第２規定状態である部品Ｃのみを通過させる。部品Ｃの規定状態は、部品Ｃの規定姿勢を含む。第２選別部７０は、第１姿勢且つ第２姿勢である部品Ｃのみを通過させる。

本実施形態において、部品Ｃの第１姿勢は、リードＥがボディＤから指定方向に突出する姿勢である。本実施形態において、部品Ｃの第２姿勢は、リードＥがボディＤから＋Ｘ方向に突出する姿勢である。第２搬送部材３２Ｂの搬送面３１のＸ軸方向の寸法は、第２姿勢の部品Ｃのみが通過するように定められている。

図８は、本実施形態に係る第２選別部７０の動作を説明するための模式図である。図８（Ａ）に示すように、ボディＤの上面Ｄａがガイド部材７１に対向し、リードＥがボディＤから＋Ｘ方向に突出する第２姿勢においては、部品Ｃは、第２搬送部材３２Ｂを通過することができる。

図８（Ｂ）に示すように、リードＥがボディＤから＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に突出する状態においては、部品Ｃは、第２搬送部材３２Ｂを通過することができない。すなわち、リードＥがボディＤから＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に突出する状態においては、第２搬送部材３２Ｂの搬送面３１のＸ軸方向の寸法が、ボディＤのＸ軸方向の寸法よりも十分に小さいため、図８（Ｂ）に示す状態におけるボディＤと搬送面３１との接触面積は、部品Ｃが第２姿勢であるときのボディＤと搬送面３１との接触面積よりも小さい。ボディＤと搬送面３１との接触面積が小さい場合、重力の作用により、部品Ｃは、搬送面３１から＋Ｘ側に落下する。

また、図８（Ｃ）に示すように、リードＥがボディＤから－Ｘ方向に突出する状態においても、部品Ｃは、第２搬送部材３２Ｂを通過することができない。すなわち、リードＥがボディＤから－Ｘ方向に突出する状態においても、ボディＤと搬送面３１との接触面積は、部品Ｃが第２姿勢であるときのボディＤと搬送面３１との接触面積よりも小さい。ボディＤと搬送面３１との接触面積が小さい場合、重力の作用により、部品Ｃは、搬送面３１から＋Ｘ側に落下する。

このように、第２選別部７０は、第２姿勢である部品Ｃのみを通過させる。第２搬送部材３２Ｂを通過することができない部品Ｃは、第２選別部７０から落下する。すなわち、第２選別部７０は、第２規定状態でない部品Ｃを第２選別部７０からに落下させる。

本実施形態において、第２選別部７０は、第２規定状態でない部品Ｃを第２選別部７０からスロープ部材４０に落下させる。Ｙ軸方向において、第２選別部７０の位置とスロープ部材４０の少なくとも一部の位置とは、等しい。第２選別部７０は、第２姿勢でない部品Ｃをスロープ部材４０に落下させる。

スロープ部材４０に落下した部品Ｃは、第１ベルト２１により第２位置Ｐ２に搬送された後、第２ベルト２２により、第１選別部６０まで再び搬送される。

なお、第２選別部７０は、第２規定状態でない部品Ｃを第１ベルト２１のスロープ部２１１に落下させてもよい。

第２搬送部材３２Ｂの搬送面３１のＸ軸方向の寸法は、調整可能である。第２搬送部材３２Ｂの搬送面３１のＸ軸方向の寸法は、例えばＸ軸方向におけるガイド部材７１の位置を調整することにより調整可能である。第２搬送部材３２Ｂの搬送面３１のＸ軸方向の寸法は、部品Ｃの外形及び寸法に基づいて、第２姿勢の部品Ｃのみが通過するように調整される。

＜方向セット部＞
図９は、本実施形態に係る方向セット部８０を示す平面図である。図１０は、本実施形態に係る方向セット部８０を示す断面図である。図４、図６、図９、及び図１０に示すように、方向セット部８０は、第２選別部７０とピックアップ位置ＰＰの間に配置される。方向セット部８０は、第２選別部７０を通過した第２姿勢の部品Ｃを第３姿勢に調整する。

方向セット部８０は、第３搬送部材３２Ｃの搬送面３１の右側（＋Ｘ側）に配置されるガイド部材８１と、第３搬送部材３２Ｃの搬送面３１の左側（－Ｘ側）に配置されるガイド部材８２と、ガイド部材８１の前方に配置されるガイド部材８３と、ガイド部材８３の前方に配置されるガイド部材８４と、ガイド部材８２の前方に配置されるガイド部材８５と、ガイド部材８５に支持される姿勢調整部材８６とを有する。振動体３３の駆動により、第３搬送部材３２Ｃ、ガイド部材８１、ガイド部材８２、ガイド部材８３、ガイド部材８４、ガイド部材８５、及び姿勢調整部材８６のそれぞれが振動する。

ガイド部材８１及びガイド部材８２のそれぞれは、第２選別部７０を通過した部品Ｃを前方にガイドする。ガイド部材８１のガイド面８１Ｇとガイド部材８２のガイド面８２Ｇとは対向する。ガイド面８１Ｇとガイド面８２Ｇとは平行である。ガイド面８１Ｇ及びガイド面８２Ｇのそれぞれは、ＹＺ平面と平行である。

ガイド部材８３、ガイド部材８４、及びガイド部材８５のそれぞれは、ガイド部材８１とガイド部材８２との間を通過した部品Ｃを前方にガイドする。ガイド部材８５のガイド面８５Ｇは、ガイド部材８３のガイド面８３Ｇ及びガイド部材８４のガイド面８４Ｇのそれぞれと対向する。ガイド面８３Ｇは、前方に向かってガイド面８５Ｇに接近するように傾斜する。ガイド面８４Ｇとガイド面８５Ｇとは平行である。ガイド面８４Ｇ及びガイド面８５Ｇのそれぞれは、ＹＺ平面と平行である。Ｙ軸方向において、ガイド面８１Ｇの前端部の位置とガイド面８３Ｇの後端部の位置とは、ほぼ等しい。Ｙ軸方向において、ガイド面８３Ｇの前端部の位置とガイド面８４Ｇの後端部の位置とは、ほぼ等しい。ガイド面８４Ｇとガイド面８５Ｇとの距離は、ガイド面８１Ｇとガイド面８２Ｇとの距離よりも短い。

姿勢調整部材８６は、第２姿勢の部品Ｃを第３姿勢に調整する。第３姿勢は、リードＥがボディＤから下方に突出する姿勢である。姿勢調整部材８６は、ガイド部材８５のガイド面８５Ｇに固定される。姿勢調整部材８６は、スロープ部８６Ａと、スロープ部８６Ａよりも前方に配置される平坦部８６Ｂとを有する。スロープ部８６Ａは、前方に向かって上方に傾斜する。スロープ部８６Ａの前端部と平坦部８６Ｂの後端部とは接続される。

図９に示すように、第２選別部７０からの部品Ｃは、第２姿勢を維持した状態で、ガイド面８１Ｇとガイド面８２Ｇとの間を通過する。ガイド面８１Ｇとガイド面８２Ｇとの間を通過した部品ＣのボディＤは、スロープ部８６Ａに接触する。ボディＤがスロープ部８６Ａに接触した状態で前方に移動すると、ボディＤは徐々に起き上がる。また、ボディＤがスロープ部８６Ａに接触しながら前方に移動している状態において、リードＥの先端部は、ガイド面８３Ｇにガイドされる。ボディＤがスロープ部８６Ａにガイドされ、リードＥがガイド面８３Ｇにガイドされながら、部品Ｃが前方に移動することにより、部品Ｃの姿勢は、第２姿勢から第３姿勢に変化する。第３姿勢に調整された部品Ｃは、第３姿勢を維持した状態で、平坦部８６Ｂとガイド面８４Ｇとの間を移動して、ピックアップ位置ＰＰに到達する。これにより、図９及び図１０に示すように、第３姿勢の部品Ｃがピックアップ位置ＰＰに配置される。実装ヘッド５は、ピックアップ位置ＰＰにおいて、ノズル４でボディＤの上面Ｄａを保持することができる。

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、フィーダ１０は、第１位置Ｐ１に供給された部品Ｃを－Ｙ方向に搬送して第２位置Ｐ２に供給する第１ベルト２１と、第２位置Ｐ２に供給された部品Ｃを第２位置Ｐ２の隣の第３位置Ｐ３にガイドするリターンガイド部材２３と、第３位置Ｐ３に供給された部品Ｃを＋Ｙ方向に搬送して第４位置Ｐ４に供給する第２ベルト２２と、部品Ｃが接触する搬送面３１を振動させて第４位置Ｐ４に供給された部品Ｃを実装ヘッド５のピックアップ位置ＰＰに供給する搬送部材２９及び搬送部材３２とを備える。第１ベルト２１と第２ベルト２２と搬送部材２９と搬送部材３２とにより、多数の部品Ｃの搬送路が確保される。第１ベルト２１と第２ベルト２２とがＸ軸方向に配置され、第２ベルト２２と搬送部材３２とがＹ軸方向に配置されることにより、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれのフィーダ１０の寸法の大型化が抑制される。Ｘ軸方向のフィーダ１０の寸法（フィーダ１０の幅）が抑制されることにより、フィーダバンク８に装着できるフィーダ１０の数を多くすることができる。フィーダバンク８に装着できるフィーダ１０の数の減少が抑制されることにより、ばらけた部品Ｃを部品実装装置１に供給する場合、部品Ｃの種類の減少を抑制することができる。また、搬送部材２９及び搬送部材３２により、ボウルフィーダと同等の搬送方法で部品Ｃをピックアップ位置ＰＰまで搬送することができる。

第１ベルト２１による部品Ｃの搬送速度は、第２ベルト２２による部品Ｃの搬送速度よりも低い。これにより、ばらけた部品Ｃは、第１ベルト２１から第２ベルト２２に円滑に乗り移ることができる。

第２位置Ｐ２における第１ベルト２１の高さは、第３位置Ｐ３における第２ベルト２２の高さと等しい又は第３位置Ｐ３における第２ベルト２２の高さよりも高い。これにより、ばらけた部品Ｃは、第１ベルト２１から第２ベルト２２に円滑に乗り移ることができる。

第３位置Ｐ３とピックアップ位置ＰＰとの間に、規定状態である部品Ｃのみを通過させる選別部５０が設けられる。選別部５０により、フィーダ１０は、規定状態である部品Ｃのみをピックアップ位置ＰＰに搬送することができる。

選別部５０は、規定状態でない部品Ｃを選別部５０から落下させる。これにより、規定状態でない部品Ｃがピックアップ位置ＰＰに供給されることが抑制される。また、規定状態でない部品Ｃが選別部５０からスロープ部材４０及び第１ベルト２１の少なくとも一方に落下することにより、落下した部品Ｃは、選別部５０に再び搬送される。

部品Ｃの規定状態は、部品Ｃの規定姿勢を含む。部品Ｃの規定姿勢は、第１姿勢及び第２姿勢を含む。選別部５０は、第１姿勢である部品Ｃのみを１つずつ通過させる第１選別部６０と、第２姿勢である部品Ｃのみを通過させる第２選別部７０と、を有する。選別部５０として第１選別部６０及び第２選別部７０が設けられることにより、第１選別部６０及び第２選別部７０の構造の複雑化を抑制しつつ、選別部５０は、第１姿勢且つ第２姿勢の部品Ｃを通過させることができる。

本実施形態において、部品Ｃは、ボディＤと、ボディＤから突出するリードＥとを有する。部品Ｃの第１姿勢は、部品Ｃの上下方向の寸法が最も小さい姿勢を含む。部品Ｃの第２姿勢は、リードＥがボディＤから指定方向である＋Ｘ方向に突出する姿勢を含む。これにより、部品ＣがリードＥを有する場合においても、選別部５０は、第１姿勢且つ第２姿勢の部品Ｃを通過させることができる。

第１選別部６０は、第１姿勢でない部品Ｃを第１ベルト２１のスロープ部２１１に落下させる。これにより、第１ベルト２１は、第１選別部６０から落下した部品Ｃを円滑に搬送することができる。

選別部５０を通過した部品Ｃを第３姿勢に調整する方向セット部８０が設けられる。これにより、第３姿勢の部品Ｃがピックアップ位置ＰＰに供給される。

部品Ｃの第３姿勢は、リードＥがボディＤから下方に突出する姿勢を含む。これにより、実装ヘッド５は、ピックアップ位置ＰＰにおいて、ボディＤの上面Ｄａをノズル４で保持することができる。

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、搬送部材２９と搬送部材３２とは、別々の部材でもよいし、同一の部材（単一の部材）でもよい。

１…部品実装装置、２…ベース部材、３…基板搬送装置、３Ｂ…搬送ベルト、３Ｇ…ガイド部材、３Ｈ…保持部材、４…ノズル、５…実装ヘッド、６…ヘッド移動装置、６Ｘ…Ｘ軸移動装置、６Ｙ…Ｙ軸移動装置、７…ノズル移動装置、８…フィーダバンク、１０…フィーダ、１１…メインフレーム、２０…ベルト搬送装置、２１…第１ベルト、２１Ｄ…駆動プーリ、２１Ｐ…従動プーリ、２２…第２ベルト、２２Ｄ…駆動プーリ、２２Ｐ…従動プーリ、２３…リターンガイド部材、２４…モータ、２５…第１ギヤ、２６…第２ギヤ、２７…支持部材、２８…ガイド部材、２９…搬送部材、２９Ｓ…上面、３０…振動搬送装置、３１…搬送面、３２…搬送部材、３２Ａ…第１搬送部材、３２Ｂ…第２搬送部材、３２Ｃ…第３搬送部材、３３…振動体、３４…ストッパ部材、３５…ガイド部材、４０…スロープ部材、５０…選別部、６０…第１選別部、６１…セパレータ部材、７０…第２選別部、７１…ガイド部材、７４…スロープ面、８０…方向セット部、８１…ガイド部材、８１Ｇ…ガイド面、８２…ガイド部材、８２Ｇ…ガイド面、８３…ガイド部材、８３Ｇ…ガイド面、８４…ガイド部材、８４Ｇ…ガイド面、８５…ガイド部材、８５Ｇ…ガイド面、８６…姿勢調整部材、８６Ａ…スロープ部、８６Ｂ…平坦部、９１…部品満杯センサ、９２…部品満杯センサ、９３…部品有無センサ、１００…部品供給装置、２１１…スロープ部、２１２…平坦部、Ｃ…部品、Ｄ…ボディ、Ｄａ…上面、Ｄｂ…下面、Ｄｃ…第１側面、Ｄｄ…第２側面、Ｅ…リード、ＩＰ…投入口、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｐ３…第３位置、Ｐ４…第４位置、Ｐ５…中間位置、ＭＰ…実装位置、Ｐ…基板、ＰＰ…ピックアップ位置。

Claims (11)

1. 第１位置に供給された部品を第１方向に搬送して第２位置に供給する第１ベルトと、
   前記第２位置に供給された前記部品を前記第２位置の隣の第３位置にガイドするリターンガイド部材と、
   前記第３位置に供給された部品を前記第１方向とは逆の第２方向に搬送して第４位置に供給する第２ベルトと、
   前記部品が接触する搬送面を振動させて前記第４位置に供給された前記部品を実装ヘッドのピックアップ位置に供給する搬送部材と、を備える、
   部品供給装置。
2. 前記第１ベルトによる前記部品の搬送速度は、前記第２ベルトによる前記部品の搬送速度よりも低い、
   請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記第２位置における前記第１ベルトの高さは、前記第３位置における前記第２ベルトの高さと等しい又は前記第２ベルトの高さよりも高い、
   請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記第３位置と前記ピックアップ位置との間に配置され、規定状態である部品のみを通過させる選別部を備える、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
5. 前記選別部は、前記規定状態でない部品を前記選別部から落下させる、
   請求項４に記載の部品供給装置。
6. 前記規定状態は、前記部品の規定姿勢を含み、
   前記選別部は、前記第４位置と前記ピックアップ位置との間に配置され、第１姿勢である部品のみを１つずつ通過させる第１選別部と、前記第１選別部と前記ピックアップ位置との間に配置され、第２姿勢である部品のみを通過させる第２選別部と、を有する、
   請求項４又は請求項５に記載の部品供給装置。
7. 前記部品は、ボディと、ボディから突出するリードとを有し、
   前記第１姿勢は、上下方向の寸法が最も小さい姿勢を含み、
   前記第２姿勢は、前記リードが前記ボディから指定方向に突出する姿勢を含む、
   請求項６に記載の部品供給装置。
8. 前記第１位置と前記第２位置との間に前記第１ベルトの中間位置が規定され、
   前記第１ベルトは、前記第１位置と前記中間位置との間のスロープ部と、前記中間位置と前記第２位置との間の平坦部とを含み、
   前記スロープ部は、前記第１位置から前記中間位置に向かって上方に傾斜し、
   前記スロープ部の高さは、前記第２ベルトの高さよりも低く、
   前記第１選別部は、前記第１姿勢でない部品を前記スロープ部に落下させる、
   請求項７に記載の部品供給装置。
9. 前記選別部と前記ピックアップ位置との間に配置され、前記選別部を通過した前記部品を第３姿勢に調整する方向セット部を備える、
   請求項７又は請求項８に記載の部品供給装置。
10. 前記第３姿勢は、前記リードが前記ボディから下方に突出する姿勢を含む、
    請求項９に記載の部品供給装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の部品供給装置を備える部品実装装置。

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