JP7504714B2 - ボウルフィーダ - Google Patents
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Description
前記複数の部品をひとつずつ所定の姿勢で供給する供給部と、概して棒形状をなし、連通した前記供給部に前記部品を搬送するために振動する第2搬送レーンと、概して棒形状をなし、連通した前記第2搬送レーンに前記部品を搬送するために振動する第1搬送レーンと、前記ボウルに収容された部品の有無を検出する第1検出センサと、前記第1搬送レーンおよび第2搬送レーンの各々に設けられ、前記部品の有無を検出する第2検出センサと、前記第1搬送レーンに設けられた第2検出センサの検出結果に基づいて前記ボウルの作動を制御し、前記第2搬送レーンに設けられた第2検出センサの検出結果に基づいて前記第1搬送レーンの作動を制御し、前記第2搬送レーンを常時作動させて、前記ボウルと前記第1搬送レーンの作動を連動させずに個別に制御する制御装置と、を備え、ボウルに収容された複数の部品を供給部においてひとつずつ所定の姿勢で供給するボウルフィーダを開示する。
持装置22、部品装着装置24、撮像装置26,28、ばら部品供給装置30、部品供給装置32、制御装置(図8参照)36を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
供給する供給装置である。
の後端は、ボウル104の上縁の側方部に開口する搬送路124と僅かなクリアランスを経て対向している。つまり、搬送溝132の後端が開口する第1搬送レーン106の後端と、搬送路124が開口するボウル104の上縁の側方部とは、僅かなクリアランスを経て対向している。なお、搬送溝132の幅寸法は、電子部品の幅寸法より僅かに大きくされている。また、第1搬送レーン106は、支持脚130により前後方向に振動可能に保持されており、電磁モータ(図8参照)136の作動により、前後方向に振動する。なお同様に、電磁モータ136の作動で、第1搬送レーン106は非常に小さな振動幅で高周波に振動することで、第1搬送レーン106の搬送溝132に並んだ部品が前方に向かって移動する。
、その電子部品に、投光部182から照射された光が遮られるため、受光部184は、投光部182により照射された光を受光しない。一方で、投光部182と受光部184との間の搬送溝144に電子部品が無い場合には、受光部184は、投光部182から照射された光を受光する。これにより、検出センサ180は、受光部184による受光の有無に基づいて、搬送溝144の検出センサが配置された位置における電子部品の有無を検出する。
,第1搬送レーン106,第2搬送レーン108の反復振動により、供給ブロック110の凹部152まで搬送され、その凹部152において電子部品が供給される。
前端に向って搬送される。詳しくは、電磁モータ136の作動により、第1搬送レーン106は、上述したように、高周波で前後方向に反復振動する。この際、搬送溝132に入り込んでいる電子部品が斜め前方に向って浮き上がるように電磁モータ136の振動周波数が調整されている。このため、第1搬送レーン106が高周波で前後方向に反復振動することで、搬送溝132に入り込んでいる電子部品が小刻みに前方に向って進行する。これにより、第1搬送レーン106では、搬送溝132の内部において、複数の電子部品が1列に並んだ状態で後端から前端に向って搬送される。
第2搬送レーン108の電磁モータ146の作動により、第2搬送レーン108の搬送溝144から、新たに1個の電子部品が凹部152に収容される。これにより、ボウルフィーダ82では、1個の電子部品が凹部152において順次、供給される。
2に収容されている電子部品を凹部152の内壁面に向って押し付けるため、凹部152に収容されている電子部品が吸着ノズル66により保持されても、作業ヘッドの上昇時に電子部品が吸着ノズル66では持ち上げることすら出来なかったり、仮に途中まで持ち上げることが出来たとしても脱落する虞がある。一方、ボウルフィーダ82では、検出センサ180により搬送溝144の所定位置に電子部品がないことが検出された場合に、電磁モータ136が作動し、第1搬送レーン106が反復振動する。このため、第2搬送レーン108の搬送溝144に入り込む電子部品を適正な数量にすることが可能となり、搬送溝144の内部での電子部品の滞留,凹部152に収容された電子部品の吸着ノズル66からの脱落,第1搬送レーン106と第2搬送レーン108との間のクリアランスでの電子部品の詰まりを防止することが可能となる。これにより、第2搬送レーン108の反復振動により適切に電子部品を搬送溝144において搬送するとともに、凹部152に収容された電子部品の吸着ノズル66による適切な保持を担保することが可能となる。
無い場合がある。このような場合であっても、第1搬送レーン106の電磁モータ136だけではなく、ボウル104の電磁モータ128の作動も停止するために、電子部品がない第1搬送レーン106の搬送溝132には、ボウル104から電子部品が供給されない。このため、ボウルフィーダ82の電子部品の搬送経路において電子部品が無い区間が生じることで電子部品の搬送が不安定になったり、ボウルフィーダ82から電子部品が供給されなくなる時間が生じる虞がある。
い。
Claims (2)
- 収容した複数の部品を搬送するために振動するボウルと、
前記複数の部品をひとつずつ所定の姿勢で供給する供給部と、
概して棒形状をなし、連通した前記供給部に前記部品を搬送するために振動する第2搬送レーンと、
概して棒形状をなし、連通した前記第2搬送レーンに前記部品を搬送するために振動する第1搬送レーンと、
前記ボウルに収容された部品の有無を検出する第1検出センサと、
前記第1搬送レーンおよび第2搬送レーンの各々に設けられ、前記部品の有無を検出する第2検出センサと、
前記第1搬送レーンに設けられた第2検出センサの検出結果に基づいて前記ボウルの作動を制御し、前記第2搬送レーンに設けられた第2検出センサの検出結果に基づいて前記第1搬送レーンの作動を制御し、前記第2搬送レーンを常時作動させて、前記ボウルと前記第1搬送レーンの作動を連動させずに個別に制御する制御装置と、
を備え、
ボウルに収容された複数の部品を供給部においてひとつずつ所定の姿勢で供給するボウルフィーダ。 - 前記ボウルフィーダは、
前記供給部の部品の有無を検出する第3検出センサを備え、
前記制御装置は、
前記第3検出センサの検出結果に関わらず、前記第2搬送レーンが常時作動するように制御する請求項1に記載のボウルフィーダ。
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