JP6840223B2 - 部品実装装置および基板の保持方法 - Google Patents
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Description
前記搭載ヘッドは、前記基板の所定位置を押圧可能な吸着ノズルを含んでもよい。
このような構成によると、基板の所定位置を吸着ノズルによって押圧することで、基板を保持プレートに押し付けることができる。
実施形態1は、電子部品(「部品」の一例)Eをプリント基板(「基板」の一例)P上に搭載する表面実装機(「部品実装装置」の一例)10を例示している。表面実装機10は、図1に示すように、平面視略矩形状の基台11と、基台11上にプリント基板Pを搬送する搬送コンベア12と、プリント基板P上に電子部品Eを搭載する部品実装ユニット20と、プリント基板Pを実装位置において支持するバックアップユニット50と、部品実装ユニット20に電子部品Eを供給するための部品供給装置13とを備えて構成されている。
すなわち、バックアップユニット50の実装位置に、プリント基板Pが適正に保持固定されたとして、基板固定処理を終了する。
次に、降下させた吸着ノズル34を上昇させ、圧力センサ63の圧力が保持基準圧よりも上昇しているか判定する(S23)。
つまり、プリント基板Pに設定された複数の押付予定位置PPを吸着ノズル34によって順に押圧してゆき、演算処理部111が圧力センサ63の圧力が保持基準圧よりも上昇することで吸着ミスが解消したと検知された場合には、吸着ノズル34による押付予定位置PPの押圧を終了するようになっている。
以下に、基板固定解除処理について、図9に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
ここで、負圧を停止すると、プリント基板Pにおいて反りが発生している部分P1の負圧による吸着は解除されるものの、押付位置PFは、吸着ノズル34によって押し付けられているから、プリント基板Pにおいて反りが発生している部分P1が弾性反発することが防がれる。
つまり、バックアップユニット50においてプリント基板Pの保持固定を解除することに起因してプリント基板P上に搭載された電子部品Eが位置ずれすることを抑制することができるようになっている。
次に、実施形態2について図14および図15を参照して説明する。
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
32:実装ヘッド(「搭載ヘッド」の一例)
34:吸着ノズル(「搭載ヘッド」の一例)
51:バックアッププレート(「保持プレート」の一例)
110:制御部
111:演算処理部(「制御部」の一例)
113:記憶部
E:電子部品(「部品」の一例)
P:プリント基板(「基板」の一例)
P2:基板の外縁部
PF:押付位置
PM:搭載位置
PN:代替位置
PP:押付予定位置
Claims (9)
- 部品を搭載する基板を吸着して保持する保持プレートと、
前記基板に前記部品を搭載する搭載ヘッドとを備えた部品実装装置であって、
前記搭載ヘッドは、前記保持プレートが前記基板を吸着して保持する過程において、前記基板を前記保持プレートに対して押付可能となっており、
前記保持プレートにおいて前記基板の吸着が不十分となる吸着ミスを検知した場合に、前記搭載ヘッドを前記基板に押し付ける一次矯正処理を行う制御部をさらに備える部品実装装置。 - 前記搭載ヘッドは、前記基板の所定位置を押圧可能な吸着ノズルを含む請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記制御部は、前記保持プレートによる前記基板の吸引時の圧力と前記保持プレートが基板を適正に吸引したときの圧力とを比較することにより、基板の反りによる吸着ミスを検知する請求項1または請求項2に記載の部品実装装置。
- 前記制御部は、前記一次矯正処理において前記搭載ヘッドによって前記基板の外縁部の複数箇所を間欠的に押し付ける請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の部品実装装置。
- 前記制御部は、前記一次矯正処理において前記吸着ミスの解消を検知した場合には、前記搭載ヘッドによる前記基板の押し付けを終了する請求項4に記載の部品実装装置。
- 前記制御部は、前記搭載ヘッドによって前記基板を押し付けて前記吸着ミスが解消したと検知された場合の押付位置を記憶する記憶部を含み、
前記制御部は、前記保持プレートにおける前記基板の吸着による保持を解除する際に、前記記憶部が記憶した前記押付位置を前記搭載ヘッドによって押さえて、前記搭載ヘッドを前記基板からゆっくり引き離す基板固定解除処理を行う請求項5に記載の部品実装装置。 - 前記制御部は、前記基板に搭載された前記部品の搭載位置を記憶する記憶部を含み、
前記搭載ヘッドによる前記基板の押し付け予定の押付予定位置と前記部品の搭載位置とが重複した場合に、前記搭載位置と重複した前記押付予定位置の前記搭載ヘッドによる押し付けを中止する請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の部品実装装置。 - 前記制御部は、前記押付予定位置と前記搭載位置とが重複した場合に、前記押付予定位置と前記搭載位置とに隣接する位置を前記搭載ヘッドによる押圧可能な代替位置に決定する請求項7に記載の部品実装装置。
- 部品を搭載する基板を吸着して保持する保持プレートと、前記基板に前記部品を搭載する搭載ヘッドとを備えた部品実装装置における基板の保持方法であって、
前記保持プレートが前記基板を吸着して保持する過程において、前記搭載ヘッドによって前記基板を前記保持プレートに対して押し付け、
前記保持プレートにおいて前記基板の吸着が不十分となる吸着ミスを検知した場合に、前記搭載ヘッドを前記基板に押し付ける一次矯正処理を行う基板の保持方法。
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