CN112623738A - 部件供给装置以及部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种部件供给装置以及部件安装装置。在将零散的部件(工件)向部件安装装置供给的情况下，抑制能够向部件安装装置供给的部件的种类的减少。部件供给装置具备：第1带，将供给至第1位置的部件向第1方向输送并供给至第2位置；返回引导部件，将供给至第2位置的部件向第2位置的相邻的第3位置引导；第2带，将供给至第3位置的部件向与第1方向相反的第2方向输送并供给至第4位置；以及输送部件，使上述部件所接触的输送面振动而将供给至第4位置的部件向安装头的拾取位置供给。

Description

部件供给装置以及部件安装装置

技术领域

本发明涉及部件供给装置以及部件安装装置。

背景技术

部件安装装置将从部件供给装置供给的部件安装于基板。作为部件供给装置，例示了带式供料器以及碗式供料器。在专利文献1中公开了碗式供料器的一个例子。碗式供料器适于电子部件等零散的部件(工件)的供给。

专利文献：日本特开2012-084718号公报

发明内容

碗式供料器的宽度比带式供料器的宽度大。因此，能够安装于部件安装装置的碗式供料器的数量少于带式供料器的数量。如果使用碗式供料器作为部件供给装置，则能够向部件安装装置供给的部件的种类减少。

本发明的方式的目的在于，在将零散的部件(工件)向部件安装装置供给的情况下，抑制能够向部件安装装置供给的部件的种类的减少。

根据本发明的方式，提供一种部件供给装置，具备：第1带，将供给至第1位置的部件向第1方向输送并供给至第2位置；返回引导部件，将供给至所述第2位置的所述部件向所述第2位置的相邻的第3位置引导；第2带，将供给至所述第3位置的部件向与所述第1方向相反的第2方向输送并供给至第4位置；以及输送部件，使所述部件所接触的输送面振动而将供给至所述第4位置的所述部件向安装头的拾取位置供给。

根据本发明的方式，在将零散的部件(工件)向部件安装装置供给的情况下，抑制能够向部件安装装置供给的部件的种类的减少。

附图说明

图1是示意性地表示本实施方式的部件安装装置的俯视图。

图2A、图2B是示意性地表示本实施方式的部件的图。

图3是表示本实施方式的供料器的立体图。

图4是表示本实施方式的供料器的一部分的俯视图。

图5是表示本实施方式的带输送装置的立体图。

图6是表示本实施方式的带输送装置的立体图。

图7A、图7B、图7C、图7D是用于说明本实施方式的第1分选部的动作的示意图。

图8A、图8B、图8C是用于说明本实施方式的第2分选部的动作的示意图。

图9是表示本实施方式的方向设置部的俯视图。

图10是表示本实施方式的方向设置部的剖视图。

符号说明：

1：部件安装装置；2：基座部件；3：基板输送装置；3B：输送带；3G：引导部件；3H：保持部件；4：吸嘴；5：安装头；6：头移动装置；6X：X轴移动装置；6Y：Y轴移动装置；7：吸嘴移动装置；8：供料器收容器；10：供料器；11：主框架；20：带输送装置；21：第1带；21D：驱动带轮；21P：从动带轮；22：第2带；22D：驱动带轮；22P：从动带轮；23：返回引导部件；24：马达；25：第1齿轮；26：第2齿轮；27：支承部件；28：引导部件；29：输送部件；29S：上表面；30：振动输送装置；31：输送面；32：输送部件；32A：第1输送部件；32B：第2输送部件；32C：第3输送部件；33：支承部件；34：止动部件；35：引导部件；40：斜坡部件；50：分选部；60：第1分选部；61：分隔部件；70：第2分选部；71：引导部件；74：斜坡面；80：方向设置部；81：引导部件；81G：引导面；82：引导部件；82G：引导面；83：引导部件；83G：引导面；84：引导部件；84G：引导面；85：引导部件；85G：引导面；86：姿势调整部件；86A：斜坡部；86B：平坦部；91：部件装满传感器；92：部件装满传感器；93：部件有无传感器；100：部件供给装置；211：斜坡部；212：平坦部；C：部件；D：主体；Da：上表面；Db：下表面；Dc：第1侧面；Dd：第2侧面；E：引线；IP：投入口；P1：第1位置；P2：第2位置；P3：第3位置；P4：第4位置；P5：中间位置；MP：安装位置；P：基板；PP：拾取位置。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明，但本发明并不限定于此。以下说明的实施方式的构成要素能够适当组合。另外，也存在不使用一部分的构成要素的情况。

在以下的说明中，设定XYZ正交坐标系，参照该XYZ正交坐标系对各部的位置关系进行说明。将与规定面的X轴平行的方向设为X轴方向，将同与X轴正交的规定面的Y轴平行的方向设为Y轴方向，将同与X轴以及Y轴正交的Z轴平行的方向设为Z轴方向。另外，将以X轴为中心的旋转或倾斜方向设为θX方向，将以Y轴为中心的旋转或倾斜方向设为θY方向，将以Z轴为中心的旋转或倾斜方向设为θZ方向。在本实施方式中，规定面与水平面平行，Z轴方向为上下方向。另外，规定面也可以相对于水平面倾斜。另外，在以下的说明中，将包含X轴以及Y轴的规定面适当地称为XY平面，将包含Y轴以及Z轴的面适当地称为YZ平面，将包含Z轴以及X轴的面适当地称为ZX面。

[部件安装装置]

图1是示意性地表示本实施方式的部件安装装置1的俯视图。部件安装装置1将部件C安装于基板P。部件安装装置1具备：基座部件2；基板输送装置3，输送基板P；部件供给装置100，供给部件C；安装头5，具有多个吸嘴4；头移动装置6，使安装头5移动；以及吸嘴移动装置7，使吸嘴4移动。

基座部件2对基板输送装置3、部件供给装置100、安装头5、头移动装置6以及吸嘴移动装置7进行支承。

基板输送装置3将基板P输送至安装位置MP。安装位置MP被规定在基板输送装置3的输送路径上。基板输送装置3具有：输送带3B，输送基板P；引导部件3G，对基板P进行引导；以及保持部件3H，对基板P进行保持。输送带3B通过致动器的驱动而移动，将基板P沿着X轴方向输送。另外，通过未图示的升降机构，保持构件3H、基板P和输送带3B沿着Z轴方向移动。基板P在移动到X轴方向的安装位置MP后，通过升降机构上升，被输送带3B和引导部件3G夹持。安装头5在配置于安装位置MP的基板P的表面安装部件C。

部件供给装置100具有：供给部件C的多个供料器10；以及分别支承多个供料器10的供料器收容器8。供料器10在X轴方向上配置有多个。供料器10供给零散的部件C。在多个供料器10上分别规定安装头5的拾取位置PP。供料器10将部件C向拾取位置PP供给。在图1所示的例子中，部件供给装置100配置在基板输送装置3的+Y侧以及-Y侧的双方。另外，部件供给装置100也可以配置在基板输送装置3的+Y侧以及-Y侧中的一方。

安装头5将部件C安装于基板P。安装头5能够在供给部件C的拾取位置PP与配置基板P的安装位置MP之间移动。拾取位置PP和安装位置MP在XY平面内被规定在不同的位置。安装头5利用吸嘴4保持由供料器10供给至拾取位置PP的部件C，在移动到安装位置MP后，在配置于安装位置MP的基板P上安装部件C。

头移动装置6能够使安装头5分别沿着X轴方向以及Y轴方向移动。头移动装置6具有使安装头5沿着X轴方向移动的X轴移动装置6X以及使安装头5沿着Y轴方向移动的Y轴移动装置6Y。X轴移动装置6X以及Y轴移动装置6Y分别包括致动器。X轴移动装置6X与安装头5连结。通过X轴移动装置6X的驱动，安装头5沿着X轴方向移动。Y轴移动装置6Y经由X轴移动装置6X与安装头5连结。通过Y轴移动装置6Y的驱动，X轴移动装置6X沿着Y轴方向移动，由此安装头5沿着Y轴方向移动。

吸嘴4以能够拆装的方式保持部件C。吸嘴4是吸附保持部件C的吸嘴。在吸嘴4的前端部设置有开口。吸嘴4的开口与真空***连接。在吸嘴4的前端部与部件C接触的状态下，实施从设置于吸嘴4的前端部的开口的吸引动作，由此在吸嘴4的前端部吸附保持部件C。通过解除从开口的吸引动作，从而从吸嘴4释放部件C。另外，吸嘴4也可以是夹持部件C进行保持的把持吸嘴。

吸嘴移动装置7能够使吸嘴4分别沿着Z轴方向以及θZ方向移动。吸嘴移动装置7分别设置于多个吸嘴4。吸嘴移动装置7支承于安装头5。吸嘴4经由吸嘴移动装置7支承于安装头5。

多个吸嘴4分别能够通过头移动装置6以及吸嘴移动装置7沿着X轴、Y轴、Z轴以及θZ这4个方向移动。通过吸嘴4移动，保持于吸嘴4的部件C也能够沿着X轴、Y轴、Z轴以及θZ这4个方向移动。另外，吸嘴4也可以沿着X轴、Y轴、Z轴、θX、θY以及θZ这6个方向移动。

[部件]

图2A、图2B是示意性地表示本实施方式的部件C的图。部件C是***型电子部件。如图2A、图2B所示，部件C具有主体D以及从主体D突出的引线E。

主体D包括合成树脂制的壳体部件。在主体D的内部空间例如配置有线圈。引线E是金属制的突起物。引线E例如与配置于主体D的内部空间的线圈连接。

在本实施方式中，主体D为长方体状。主体D具有：上表面Da；下表面Db，朝向上表面Da的相反方向；一对第1侧面Dc，将上表面Da的周缘部的一部分与下表面Db的周缘部的一部分连结；以及一对第2侧面Dd，将上表面Da的周缘部的一部分与下表面Db的周缘部的一部分连结。图2A表示从第2侧面Dd侧观察的部件C。图2B表示从第1侧面Dc侧观察的部件C。

引线E从主体D的下表面Db突出。引线E在主体D上设置有多个。

吸嘴4保持主体D的上表面Da。安装头5在通过吸嘴4保持主体D的上表面Da的状态下，将部件C的引线E***到设置于基板P的表面的开口。通过将引线E***到基板P的开口中，将部件C安装于基板P。

[供料器]

图3是表示本实施方式的供料器10的立体图。图3表示配置在基板输送装置3的-Y侧的供料器10。在供料器10安装于供料器收容器8的状态下，供料器10的+Y侧的端部配置在接近部件安装装置1的位置。

在以下的说明中，将+Y方向适当地称为前方，将-Y方向适当地称为后方，将部件的+Y侧的部分适当地称为前部，将部件的-Y侧的部分适当地称为后部，将部件+Y侧的端部适当地称为前端部，将部件的-Y侧的端部适当地称为后端部。

另外，在基板输送装置3的+Y侧也配置有供料器10的情况下，配置于基板输送装置3的-Y侧的供料器10的构造与配置于基板输送装置3的+Y侧的供料器10的构造相同。

如图3所示，供料器10具备主框架11、支承于主框架11的带输送装置20、以及支承于主框架11的振动输送装置30。

在供料器10上规定安装头5的拾取位置PP。拾取位置PP被规定在供料器10的前端部。

供料器10具有投入部件C的投入口IP。零散的多个部件C从投入位置IP投入供料器10。带输送装置20将来自投入口IP的部件C输送至振动输送装置30。振动输送装置30将来自带输送装置20的部件C输送至拾取位置PP。

图4是表示本实施方式的供料器10的一部分的俯视图。如图3以及图4所示，供料器10具备斜坡部件40、带输送装置20以及振动输送装置30。

斜坡部件40配置在投入口IP的下方。斜坡部件40将投入到投入口IP的部件C向-Y方向移送。斜坡部件40朝向后方而向下方倾斜。如图4的箭头R0所示，投入到投入口IP的部件C由于重力的作用，一边在斜坡部件40的表面滑动一边向后方移送。通过斜坡部件40，部件C被供给至第1位置P1。

带输送装置20具有：将供给至第1位置P1的部件C向后方(第1方向)输送并向第2位置P2供给的第1带21；将供给至第2位置P2的部件C向第2位置P2的相邻的第3位置P3引导的返回引导部件23；以及将供给至第3位置P3的部件C向与后方相反的前方(第2方向)输送并向第4位置P4供给的第2带22。

振动输送装置30具有使部件C所接触的输送面振动而将供给至第4位置P4的部件C向安装头5的拾取位置PP供给的输送部件29以及输送部件32。

另外，供料器10具备分选部50，该分选部50配置在第3位置P3与拾取位置PP之间，仅使处于规定状态的部件C一个一个地通过。部件C的规定状态包括部件C的规定姿势。

分选部50具有：第1分选部60，配置在第4位置P4与拾取位置PP之间，仅使处于第1规定状态的部件C一个一个地通过；以及第2分选部70，配置在第1分选部60与拾取位置PP之间，仅使处于第2规定状态的部件C通过。

另外，供料器10具备方向设置部80，该方向设置部80配置在分选部50与拾取位置PP之间，对通过了分选部50的部件C的姿势进行调整。

＜带输送装置＞

图5是表示本实施方式的带输送装置20的立体图。如图4及图5所示，带输送装置20具有将供给至第1位置P1的部件C向后方(第1方向)输送并向第2位置P2供给的第1带21、将供给至第2位置P2的部件C向第2位置P2的相邻的第3位置P3引导的返回引导部件23、以及将供给至第3位置P3的部件C向与后方相反的前方(第2方向)输送并向第4位置P4供给的第2带22。

另外，带输送装置20具有：产生用于驱动第1带21以及第2带22的动力的马达24；与第1带21连结的第1齿轮25；以及与第2带22连结的第2齿轮26。

第1带21对从斜坡部件40供给的部件C进行输送。第1位置P1被规定在比斜坡部件40靠后方的位置。第2位置P2被规定在比第1位置P1靠后方的位置。第1位置P1包括从斜坡部件40的下端部供给部件C的位置。第2位置P2包括第1带21中与返回引导部件23对置的位置。如图4的箭头R1所示，第1带21将供给至第1位置P1的部件C向后方输送。第1带21将部件C从第1位置P1输送至第2位置P2。

第1带21是环形带。第1带21由驱动带轮21D和多个从动带轮21P支承。

马达24经由未图示的齿轮与驱动带轮21D连结。当驱动带轮21D通过马达24的驱动而旋转时，第1带21以被驱动带轮21D和多个从动带轮21P支承的状态旋转。第1带21以将部件C向后方输送的方式旋转。

在第1位置P1与第2位置P2之间规定有第1带21的中间位置P5。第1带21包括第1位置P1与中间位置P5之间的斜坡部211以及中间位置P5与第2位置P2之间的平坦部212。斜坡部211从第1位置P1朝向中间位置P5而向上方倾斜。

返回引导部件23将供给至第2位置P2的部件C引导至第3位置P3。返回引导部件23引导部件C，以便将由第1带21输送的部件C供给至第2带22。第3位置P3被规定在比第2位置P2靠左方(-X方向)的位置。第3位置P3包括第2带22中与返回引导部件23对置的位置。返回引导部件23支承于主框架11的至少一部分。返回引导部件23配置在第1带21以及第2带22的上方。返回引导部件23与第1带21以及第2带22分离。

第2位置P2处的第1带21的高度与第3位置P3处的第2带22的高度相同或比第3位置P3处的第2带22的高度高。即，第2位置P2处的第1带21配置于与第3位置P3处的第2带22相同的平面内或比第3位置P3处的第2带22靠上方的位置。由于第2位置P2处的第1带21的高度与第3位置P3处的第2带22的高度相同或者比第3位置处的第2带22高，因此部件C能够从第1带21顺畅地转移到第2带22。

第2带22对从第1带21供给的部件C进行输送。第2带22配置在第1带21的左侧(-X侧)。在XY平面内，第2带22与第1带21平行地配置。通过返回引导部件23，将部件C从第1带21的第2位置P2向第2带22的第3位置P3供给。如图4的箭头R2所示，第2带22将供给至第3位置P3的部件C向前方输送。第2带22将部件C从第3位置P3输送至第4位置P4。第4位置P4被规定在第3位置P3的前方。

第2带22是环形带。第2带22由驱动带轮22D和多个从动带轮22P支承。

第1齿轮25以及第2齿轮26分别以能够旋转的方式支承于支承部件27。支承部件27支承于主框架11的至少一部分。支承部件27配置在比返回引导部件23靠后方的位置。

第1齿轮25与支承第1带21的多个从动带轮21P中的至少一个连结。在本实施方式中，第1齿轮25与多个从动带轮21P中的配置于最后方的从动带轮21P连结。第1齿轮25和与第1齿轮25连结的从动带轮21P一起旋转。第1齿轮25和与第1齿轮25连结的从动带轮21P以能够旋转的方式支承于支承部件27。

第1齿轮25经由从动带轮21P与第1带21连结。当第1带21通过马达24的驱动而旋转时，经由从动带轮21P而与第1带21连结的第1齿轮25与第1带21同步地旋转。

第2齿轮26配置在第1齿轮25的前方。第2齿轮26与第1齿轮25啮合。第2齿轮26与驱动带轮22D连结。第2齿轮26和与第2齿轮26连结的驱动带轮22D一起旋转。第2齿轮26和与第2齿轮26连结的驱动带轮22D以能够旋转的方式支承于支承部件27。

第2齿轮26经由驱动带轮22D与第2带22连结。当第1齿轮25通过第1带21的旋转而旋转时，与第1齿轮25啮合的第2齿轮26与第1齿轮25同步地旋转。当第2齿轮26旋转时，经由驱动带轮22D与第2齿轮26连结的第2带22与第2齿轮26同步地旋转。

这样，在本实施方式中，通过1个马达24产生的动力来驱动第1带21和第2带22的双方。第1带21和第2带22经由第1齿轮25和第2齿轮26连结。第2带22与第1带21同步地旋转。

当第1齿轮25通过第1带21的旋转而朝图5的箭头Ra所示的方向旋转时，第2齿轮26如图5的箭头Rb所示那样向与第1齿轮25的旋转方向相反的方向旋转。由此，第1带21以向后方输送部件C的方式旋转，第2带22以向前方输送部件C的方式旋转。

在本实施方式中，第1带21对部件C的输送速度比第2带22对部件C的输送速度低。在本实施方式中，第1齿轮25与第2齿轮26的齿轮比小于1。即，第2齿轮26的齿数少于第1齿轮25的齿数。根据第1齿轮25与第2齿轮26的齿轮比，第1带21的输送速度比第2带22的输送速度低。由于第1带21的输送速度比第2带22的输送速度低，因此部件C能够从第1带21顺利地转移到第2带22。由于部件C在搭上第2带22之后以高速度输送，因此部件C的积存消失。因此，部件C被顺利地输送。

另外，带输送装置20具有引导部件28，该引导部件28配置在第3位置P3与第4位置P4之间，向前方引导部件C。引导部件28配置在第2带22的左侧(-X侧)。通过引导部件28抑制在第2带22上被输送的部件C从第2带22向-X侧落下。

另外，带输送装置20具有检测斜坡部211中的部件C的量的部件装满传感器91以及检测平坦部212中的部件C的量的部件装满传感器92。部件装满传感器91以及部件装满传感器92可以是通过射出检测光来检测部件C的量的光学传感器，也可以是通过使探针与部件C接触来检测部件C的量的接触传感器。基于部件装满传感器91的检测数据以及部件装满传感器92的检测数据，检测部件C是否为装满状态。

<振动输送装置>

图6是表示本实施方式的振动输送装置30的立体图。如图4和图6所示，振动输送装置30具有输送部件29和输送部件32、以及使输送部件29和输送部件32振动的振动体33。

输送部件29配置在第2带22的前方。第4位置P4包括第2带22的前端部与输送部件29的后端部的边界的位置。另外，第4位置P4可以包括输送部件29的前端部的位置，也可以包括第2带22的前端部的位置。输送部件29使部件C所接触的输送面振动，将供给至第4位置P4的部件C向输送部件32供给。

输送部件29配置在第2带22与输送部件32之间。由第2带22输送的部件C经由输送部件29向输送部件32供给。

输送部件32使部件C所接触的输送面振动，将供给至第4位置P4的部件C向安装头5的拾取位置PP供给。输送部件32具有：第1输送部件32A，被供给来自第2带22的部件C；第2输送部件32B，配置在第1输送部件32A的前方，被供给通过了第1输送部件32A的部件C；以及第3输送部件32C，配置在第2输送部件32B的前方，被供给通过了第2输送部件32B的部件C。第1输送部件32A、第2输送部件32B以及第3输送部件32C分别具有与部件C接触的输送面。

振动体33支承输送部件32。振动体33例如包括压电部件，对输送面进行激振。通过振动体33，输送面进行微振动，以使与输送面接触的部件C向前方输送。

拾取位置PP被规定在第3输送部件32C的前端部。在比拾取位置PP靠前方的位置配置止动部件34。由第3输送部件32C输送至拾取位置PP的部件C碰到止动部件34而被定位在拾取位置PP。安装头5利用吸嘴4保持由止动部件34定位在拾取位置PP的部件C。

另外，振动输送装置30具有向前方引导被输送至第1输送部件32A的部件C的引导部件35。引导部件35配置在第1输送部件32A的输送面31的左侧(-X侧)。通过引导部件35抑制被输送至第1输送部件32A的部件C从第1输送部件32A向-X侧落下。

另外，振动输送装置30具有对拾取位置PP处的部件C的有无进行检测的部件有无传感器93。部件有无传感器93既可以是通过射出检测光来检测部件C的有无的光学传感器，也可以是通过使探针与部件C接触来检测部件C的有无的接触传感器。基于部件有无传感器93的检测数据，检测拾取位置PP处的部件C的有无。部件有无传感器93的检测数据被发送至部件安装装置1。部件安装装置1基于部件有无传感器93的检测数据，控制吸嘴4对部件C的吸附时刻。

＜第1分选部＞

如图4及图5所示，第1分选部60配置在第4位置P4与拾取位置PP之间。第1分选部60被振动体33激振。如图5所示，第1分选部60具有配置在输送部件29的上方的分隔部件61。分隔部件61固定于主框架11的至少一部分。

第1分选部60仅使处于第1规定状态的部件C一个一个地通过。部件C的规定状态包括部件C的规定姿势。第1分选部60仅使处于第1姿势的部件C一个一个地通过。

在本实施方式中，部件C的第1姿势是部件C的Z轴方向(上下方向)的尺寸最小的姿势。在本实施方式中，部件C的第1姿势是输送部件29的上表面29S与主体D的第2侧面Dd接触的姿势。分隔部件61从输送部件29的上表面29S向上方离开规定量，以使得仅第1姿势的部件C通过。

图7A、图7B、图7C、图7D是用于说明本实施方式的第1分选部60的动作的示意图。如图7A所示，在输送部件29的上表面29S与主体D的第2侧面Dd接触的第1姿势下，部件C能够通过分隔部件61的下方。

如图7B所示，在输送部件29的上表面29S与主体D的第1侧面Dc接触的状态下，主体D勾挂于分隔部件61，部件C无法通过分隔部件61的下方。

另外，如图7C所示，在输送部件29的上表面29S与主体D的上表面Da接触的状态下，引线E勾挂于分隔部件61，部件C无法通过分隔部件61的下方。

另外，如图7D所示，即使部件C为第1姿势，在部件C以重叠的状态被输送的情况下，上侧的部件C勾挂于分隔部件61，上侧的部件C无法通过分隔部件61的下方。

这样，第1分选部60仅使处于第1姿势的部件C一个一个地通过。勾挂于分隔部件61的部件C从第1分选部60落下。即，第1分选部60使不处于第1规定状态的部件C从第1分选部60落下。

在本实施方式中，第1分选部60使不处于第1规定状态的部件C从第1分选部60向第1带21落下。在Y轴方向上，第1分选部60的位置与第1带21的斜坡部211的至少一部分的位置相同。斜坡部211的高度比第2带22以及输送构件29的高度低。第1分选部60使不处于第1姿势的部件C向斜坡部211落下。

落下到第1带21的斜坡部211的部件C在通过第1带21输送至第2位置P2后，通过第2带22再次输送至第1分选部60。

另外，第1分选部60也可以使不处于第1规定状态的部件C向斜坡部件40落下。

分隔部件61的Z轴方向的位置能够调整。分隔部件61与输送部件29的上表面29S之间的距离基于部件C的外形以及尺寸被调整为，仅使第1姿势的部件C通过。

＜第2分选部＞

如图4及图6所示，第2分选部70配置在第1分选部60与拾取位置PP之间。第2分选部70被振动体33激振。如图6所示，第2分选部70具有配置于第2输送部件32B的输送面31的左侧(-X侧)的引导部件71。另外，第2输送部件32B具有配置于第2输送部件32B的输送面31的+X侧的斜坡面74。斜坡面74配置于比第2输送构件32B的输送面31靠下方的位置。斜坡面74朝向+X方向而向下方倾斜。

通过了第1分选部60的部件C在被输送至第1输送部件32A之后，被输送至第2分选部70的第2输送部件32B。被输送至第1输送部件32A的部件C一边被引导部件35引导，一边被供给至第2输送部件32B。

引导部件71将从第1输送部件32A供给并被输送至第2输送部件32B的部件C向前方引导。引导部件71配置于第2输送部件32B的输送面31的左侧(-X侧)。通过引导部件71抑制被输送至第2输送部件32B的部件C从第2输送部件32B向-X侧落下。

第2输送部件32B的输送面31的X轴方向的尺寸比第1输送部件32A的输送面31的X轴方向的尺寸小。

第2分选部70仅使处于第1规定状态且第2规定状态的部件C通过。部件C的规定状态包括部件C的规定姿势。第2分选部70仅使处于第1姿势且第2姿势的部件C通过。

在本实施方式中，部件C的第1姿势是引线E从主体D向指定方向突出的姿势。在本实施方式中，部件C的第2姿势是引线E从主体D向+X方向突出的姿势。第2输送部件32B的输送面31的X轴方向的尺寸被确定为仅第2姿势的部件C通过。

图8A、图8B、图8C是用于说明本实施方式的第2分选部70的动作的示意图。如图8A所示，在主体D的上表面Da与引导部件71对置、引线E从主体D向+X方向突出的第2姿势下，部件C能够通过第2输送部件32B。

如图8B所示，在引线E从主体D向+Y方向或-Y方向突出的状态下，部件C无法通过第2输送部件32B。即，在引线E从主体D向+Y方向或-Y方向突出的状态下，第2输送部件32B的输送面31的X轴方向的尺寸比主体D的X轴方向的尺寸充分小，因此，图8B所示的状态下的主体D与输送面31的接触面积比部件C处于第2姿势时的主体D与输送面31的接触面积小。在主体D与输送面31的接触面积较小的情况下，由于重力的作用，部件C从输送面31向+X侧落下。

另外，如图8C所示，即使在引线E从主体D向-X方向突出的状态下，部件C也无法通过第2输送部件32B。即，即使在引线E从主体D向-X方向突出的状态下，主体D与输送面31的接触面积也比部件C处于第2姿势时的主体D与输送面31的接触面积小。在主体D与输送面31的接触面积较小的情况下，由于重力的作用，部件C从输送面31向+X侧落下。

这样，第2分选部70仅使处于第2姿势的部件C通过。无法通过第2输送部件32B的部件C从第2分选部70落下。即，第2分选部70使不处于第2规定状态的部件C从第2分选部70落下。

在本实施方式中，第2分选部70使不处于第2规定状态的部件C从第2分选部70向斜坡部件40落下。在Y轴方向上，第2分选部70的位置与斜坡部件40的至少一部分的位置相同。第2分选部70使不处于第2姿势的部件C向斜坡部件40落下。

落下到斜坡部件40的部件C在通过第1带21输送至第2位置P2后，通过第2带22再次输送至第1分选部60。

另外，第2分选部70也可以使不处于第2规定状态的部件C向第1带21的斜坡部211落下。

第2输送部件32B的输送面31的X轴方向的尺寸能够调整。第2输送部件32B的输送面31的X轴方向的尺寸例如能够通过调整X轴方向上的引导部件71的位置来调整。第2输送部件32B的输送面31的X轴方向的尺寸基于部件C的外形以及尺寸被调整为，仅使第2姿势的部件C通过。

＜方向设置部＞

图9是表示本实施方式的方向设置部80的俯视图。图10是表示本实施方式的方向设置部80的剖视图。如图4、图6、图9及图10所示，方向设置部80配置在第2分选部70与拾取位置PP之间。方向设置部80将通过了第2分选部70的第2姿势的部件C调整为第3姿势。

方向设置部80具有：引导部件81，配置于第3输送部件32C的输送面31的右侧(+X侧)；引导部件82，配置于第3输送部件32C的输送面31的左侧(-X侧)；引导部件83，配置于引导部件81的前方；引导部件84，配置于引导部件83的前方；引导部件85，配置于引导部件82的前方；以及姿势调整部件86，支承于引导部件85。通过振动体33的驱动，第3输送部件32C、引导部件81、引导部件82、引导部件83、引导部件84、引导部件85以及姿势调整部件86分别振动。

引导部件81和引导部件82分别向前方引导通过了第2分选部70的部件C。引导部件81的引导面81G与引导部件82的引导面82G对置。引导面81G与引导面82G平行。引导面81G以及引导面82G分别与YZ平面平行。

引导部件83、引导部件84以及引导部件85分别向前方引导通过了引导部件81与引导部件82之间的部件C。引导部件85的引导面85G与引导部件83的引导面83G以及引导部件84的引导面84G分别对置。引导面83G以朝向前方接近引导面85G的方式倾斜。引导面84G与引导面85G平行。引导面84G以及引导面85G分别与YZ平面平行。在Y轴方向上，引导面81G的前端部的位置与引导面83G的后端部的位置大致相同。在Y轴方向上，引导面83G的前端部的位置与引导面84G的后端部的位置大致相同。引导面84G与引导面85G的距离比引导面81G与引导面82G的距离短。

姿势调整部件86将第2姿势的部件C调整为第3姿势。第3姿势是引线E从主体D向下方突出的姿势。姿势调整部件86固定于引导部件85的引导面85G。姿势调整部件86具有斜坡部86A以及配置于比斜坡部86A靠前方的平坦部86B。斜坡部86A朝向前方而向上方倾斜。斜坡部86A的前端部与平坦部86B的后端部连接。

如图9所示，来自第2分选部70的部件C在维持第2姿势的状态下通过引导面81G与引导面82G之间。通过了引导面81G与引导面82G之间的部件C的主体D与斜坡部86A接触。当主体D在与斜坡部86A接触的状态下向前方移动时，主体D逐渐立起。另外，在主体D一边与斜坡部86A接触一边向前方移动的状态下，引线E的前端部被引导面83G引导。主体D被斜坡部86A引导，引线E被引导面83G引导，并且部件C向前方移动，由此部件C的姿势从第2姿势变化为第3姿势。被调整为第3姿势的部件C在维持第3姿势的状态下，在平坦部86B与引导面84G之间移动，到达拾取位置PP。由此，如图9和图10所示，第3姿势的部件C配置于拾取位置PP。安装头5能够在拾取位置PP利用吸嘴4保持主体D的上表面Da。

[效果]

如以上说明的那样，根据本实施方式，供料器10具备：第1带21，将供给至第1位置P1的部件C向-Y方向输送并向第2位置P2供给；返回引导部件23，将供给至第2位置P2的部件C向第2位置P2的相邻的第3位置P3引导；第2带22，将供给至第3位置P3的部件C向+Y方向输送并向第4位置P4供给；以及输送部件29和输送部件32，使部件C所接触的输送面31振动而将供给至第4位置P4的部件C向安装头5的拾取位置PP供给。通过第1传送带21、第2传送带22、传送部件29和传送部件32来确保多个部件C的传送路径。第1带21和第2带22配置在X轴方向上，第2带22和输送部件32配置在Y轴方向上，由此抑制X轴方向和Y轴方向各自的供料器10的尺寸的大型化。通过抑制X轴方向的供料器10的尺寸(供料器10的宽度)，能够增多能够安装于供料器收容部8的供料器10的数量。通过抑制能够安装于供料器收容器8的供料器10的数量的减少，在将零散的部件C向部件安装装置1供给的情况下，能够抑制部件C的种类的减少。另外，通过输送部件29和输送部件32，能够利用与碗式供料器同等的输送方法将部件C输送至拾取位置PP。

第1带21对部件C的输送速度比第2带22对部件C的输送速度低。由此，零散的部件C能够从第1带21顺利地转移到第2带22。

第2位置P2处的第1带21的高度与第3位置P3处的第2带22的高度相同或比第3位置P3处的第2带22的高度高。由此，零散的部件C能够从第1带21顺利地转移到第2带22。

在第3位置P3与拾取位置PP之间设置有仅使处于规定状态的部件C通过的分选部50。通过分选部50，供料器10能够仅将处于规定状态的部件C向拾取位置PP输送。

分选部50使不处于规定状态的部件C从分选部50落下。由此，抑制不处于规定状态的部件C被供给至拾取位置PP。另外，不处于规定状态的部件C从分选部50向斜坡部件40以及第1带21中的至少一方落下，由此落下的部件C再次被输送至分选部50。

部件C的规定状态包括部件C的规定姿势。部件C的规定姿势包括第1姿势和第2姿势。分选部50具有：第1分选部60，仅使处于第1姿势的部件C一个一个地通过；以及第2分选部70，仅使处于第2姿势的部件C通过。通过设置第1分选部60以及第2分选部70作为分选部50，能够抑制第1分选部60以及第2分选部70的结构的复杂化，并且分选部50能够使第1姿势且第2姿势的部件C通过。

在本实施方式中，部件C具有主体D以及从主体D突出的引线E。部件C的第1姿势包括部件C的上下方向的尺寸最小的姿势。部件C的第2姿势包括引线E从主体D向指定方向即+X方向突出的姿势。由此，即使在部件C具有引线E的情况下，分选部50也能够使第1姿势且第2姿势的部件C通过。

第1分选部60使不处于第1姿势的部件C向第1带21的斜坡部211落下。由此，第1带21能够顺畅地输送从第1分选部60落下的部件C。

设置有将通过了分选部50的部件C调整为第3姿势的方向设置部80。由此，将第3姿势的部件C向拾取位置PP供给。

部件C的第3姿势包括引线E从主体D向下方突出的姿势。由此，安装头5能够在拾取位置PP利用吸嘴4保持主体D的上表面Da。

[其他实施方式]

在上述实施方式中，输送部件29和输送部件32可以是不同的部件，也可以是同一部件(单一部件)。

Claims (11)

1.一种部件供给装置，具备：

第1带，将供给至第1位置的部件向第1方向输送并供给至第2位置；

返回引导部件，将供给至所述第2位置的所述部件向所述第2位置的相邻的第3位置引导；

第2带，将供给至所述第3位置的部件向与所述第1方向相反的第2方向输送并供给至第4位置；以及

输送部件，使所述部件所接触的输送面振动而将供给至所述第4位置的所述部件向安装头的拾取位置供给。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

所述第1带对所述部件的输送速度比所述第2带对所述部件的输送速度低。

3.根据权利要求1或2所述的部件供给装置，其中，

所述第2位置处的所述第1带的高度与所述第3位置处的所述第2带的高度相同或比所述第2带的高度高。

4.根据权利要求1或2所述的部件供给装置，其中，

所述部件供给装置具备分选部，该分选部配置在所述第3位置与所述拾取位置之间，仅使处于规定状态的部件通过。

5.根据权利要求4所述的部件供给装置，其中，

所述分选部使不处于所述规定状态的部件从所述分选部落下。

6.根据权利要求4或5所述的部件供给装置，其中，

所述规定状态包括所述部件的规定姿势，

所述分选部具有：

第1分选部，配置在所述第4位置与所述拾取位置之间，仅使处于第1姿势的部件一个一个地通过；以及

第2分选部，配置在所述第1分选部与所述拾取位置之间，仅使处于第2姿势的部件通过。

7.根据权利要求6所述的部件供给装置，其中，

所述部件具有主体以及从所述主体突出的引线，

所述第1姿势包括上下方向的尺寸最小的姿势，

所述第2姿势包括所述引线从所述主体向指定方向突出的姿势。

8.根据权利要求7所述的部件供给装置，其中，

在所述第1位置与所述第2位置之间规定有所述第1带的中间位置，

所述第1带包括所述第1位置与所述中间位置之间的斜坡部以及所述中间位置与所述第2位置之间的平坦部，

所述斜坡部从所述第1位置朝向所述中间位置而向上方倾斜，

所述斜坡部的高度比所述第2带的高度低，

所述第1分选部使不处于所述第1姿势的部件向所述斜坡部落下。

9.根据权利要求7或8所述的部件供给装置，其中，

所述部件供给装置具备方向设置部，该方向设置部配置在所述分选部与所述拾取位置之间，将通过了所述分选部的所述部件调整为第3姿势。

10.根据权利要求9所述的部件供给装置，其中，

所述第3姿势包括所述引线从所述主体向下方突出的姿势。

11.一种部件安装装置，其中，

具备权利要求1至10中任一项所述的部件供给装置。

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