JP2002302230A - 直進振動フィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小さな隙間にも挟まり易い極小の部品や極め
て小径の部分又は極めて薄い部分のある部品にも適用す
ることができ、自動組立機の部品供給位置を狭いピッチ
で配置することを可能にする。 【解決手段】 直進振動フィーダ１において、所定の形
状又は姿勢の部品のみを通過させるゲート部１１を有す
る搬送トラック８と、搬送トラック８のゲート部１１に
おいて排除された部品を受け取り、搬送トラック上の部
品の搬送方向と逆方向に返送する返送トラック９と、返
送トラック９の終端に位置する部品ストック部９ｂと、
返送トラック９で返送されて部品ストック部９ｂにスト
ックされた部品を搬送トラック８の始端に補給する部品
補給機構１０とをプレートに一体的に設けたことを特徴
とする直進振動フィーダを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直進振動フィーダ
に関するものであり、特に、基台と、この基台に固定さ
れた電磁石等の振動源と、基台に傾斜して配置された相
互に平行な１対の板ばね等のばね部材からなる連結機構
と、この連結機構の上端に固定され、電磁石等の振動源
からの振動によって振動可能に支持されたプレートとに
よって構成された振動体本体と、この振動体本体のプレ
ートの上面に設けられた搬送トラックとからなり、振動
源によって発生するプレートの振動によって搬送トラッ
ク上の部品を搬送する直進振動フィーダに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】直進振動フィーダは、主として、円形振
動フィーダによって所定の姿勢に整列された部品を自動
組立機等の部品供給位置に搬送することに使用されてい
たが、円形振動フィーダはボウルの直径が大きいので、
多数の部品を順次組み付けるための自動組立機では、部
品供給位置のピッチをボウルの直径に対応して大きくし
なければならなかった。このため、特に小さな部品を組
み付ける自動組立機においては、部品供給位置のピッチ
を狭くするために、直進振動フィーダに所定の形状又は
姿勢の部品のみを通過させ、所定の形状又は姿勢以外の
部品と余剰な部品を排除するゲート部を設け、このゲー
ト部で排除された部品を搬送トラックの始端に返送する
ことが考えられた。

【０００３】例えば、特公昭５２−２５４１号公報に
は、物品の送給面（トラックの表面）を傾斜して植えら
れたフィラメントを有するパイルで覆い、トラックを上
下方向に振動させることによって、傾斜して植えられた
フィラメントで部品を搬送し、搬送トラックの途中に所
定の形状又は姿勢の部品のみを通過させるゲート部を設
け、このゲート部で排除された部品を搬送トラックの始
端に返送する技術が開示されている。しかし、傾斜して
植えられたフィラメントを有する特殊なパイルをトラッ
クの表面に貼り付けなければならないので、加工が面倒
であるとともに、植えられたフィラメントの間に挟まる
ような小さな部品には適用できないなどの欠点があっ
た。

【０００４】また、特公昭５９−１３４０４号公報に
は、２個の直進振動フィーダを用い、この２個の直進振
動フィーダを相互に逆方向に部品を搬送するように組み
合わせることによって、一方の直進振動フィーダに搬送
トラックを配置し、この搬送トラックに所定の形状又は
姿勢以外の部品や余剰な部品を排除するゲート部を設け
るとともに、他方の直進振動フィーダに搬送トラックの
ゲート部から排除された部品を返送する返送トラックと
部品の貯蔵容器を設けた構成が開示されている。特に、
この発明の第８図に示されている実施例では、貯蔵容器
が返送トラックの終端に配置されているので、自動組立
機の部品供給位置のピッチを狭くする必要があるときに
は好適に採用することができるものと思われる。

【０００５】しかし、この発明では、搬送トラックと返
送トラックがそれぞれ逆方向に傾斜して振動するので、
搬送トラックの始端及び返送トラックの終端と部品の貯
蔵容器との間には、振動によって衝突しないように隙間
を設ける必要があり、搬送トラックのゲート部と返送ト
ラックとの間も、双方のトラックが逆方向に傾斜して振
動するので、相互に衝突しないように隙間を設けなけれ
ばならない。従って、これらの隙間に落ち込んだり挟ま
れたりする可能性のあるような極小の部品には使用でき
ないものであった。しかし、このような極小の部品こ
そ、自動組立機の部品供給位置のピッチを狭くすること
が要請されるものである。

【０００６】更に、実開昭５１−８５９７１号公報に
も、直進振動フィーダによって部品を搬送すると共に、
ゲート部で排除された部品を搬送トラックの始端に返送
する考案が開示されている。しかし、この考案の明細書
には具体的な構造の説明が記載されていないので具体的
な構造や作用は判然としないが、添付された図面から判
断すると、排除された部品の返送は固定されたシュート
によって行われるものであり、搬送トラックの板ばねの
配置からすると、比較的重量のある大きな部品に適用さ
れるものと思われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】これらの従来技術の発
明及び考案は、いずれも、直径の大きな円形振動フィー
ダを使用せず、直進振動フィーダ或いは類似のフィーダ
にゲート部を設け、ゲート部から排除された所定の形状
又は姿勢以外の部品や余剰な部品を返送する返送トラッ
クを設けることによって、自動組立機の部品供給位置の
ピッチを狭くすることを可能にするものでありながら、
最も狭いピッチとすることが望まれる極小の部品には採
用することが困難なものであった。本発明は、このよう
な従来技術の問題点を解消して、小さな隙間にも挟まり
易い極小の部品や極めて小径の部分又は極めて薄い部分
のある部品にも適用することができる直進振動フィーダ
の構成を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来技術の問題点を解決するために、基台と、該基台に固
定された振動源と、上面に搬送トラックを設けたプレー
トと、該プレートと前記基台とを連結し、前記プレート
を前記振動源からの振動によって振動可能に支持する連
結機構とによって構成された振動体本体、及び前記搬送
トラックからなり、前記振動体本体の振動によって前記
搬送トラック上の部品を搬送する直進振動フィーダにお
いて、所定の形状又は姿勢の部品のみを通過させるゲー
ト部を有する前記搬送トラックと、前記搬送トラックの
前記ゲート部において排除された部品を受け取り、前記
搬送トラック上の部品の搬送方向と逆方向に返送する返
送トラックと、該返送トラックの終端に位置する部品ス
トック部と、前記返送トラックで返送されて前記部品ス
トック部にストックされた部品を前記搬送トラックの始
端に補給する部品補給機構とを前記プレートに一体的に
設けたことを特徴とする直進振動フィーダを提供するも
のである。

【０００９】ここで、前記連結機構がばね部材であっ
て、該ばね部材に支持された前記プレートが、前記振動
体からの振動によって振動することが望ましく、又は、
前記返送トラックが、前記振動体本体の振動によって流
下する角度に傾斜し、前記搬送トラック上の部品の搬送
方向と逆方向で且つ前記搬送トラックと平行に形成され
たシュートであることが望ましい。更に、前記部品補給
機構が、間欠的に上下動し、前記返送トラックで返送さ
れて前記部品ストック部にストックされた部品を前記搬
送トラックの始端に補給する部品押し上げ機構であるこ
とが望ましい。

【００１０】また、前記プレート上に前記搬送トラック
上の部品の搬送量を検出する搬送量検出センサーを設
け、該搬送量検出センサーによって前記搬送トラック上
の部品の搬送量が過少となったことを検出したときに前
記部品補給機構を動作させることが望ましく、併せて、
前記部品押し上げ機構の押し上げ片が軽量で簡素な構造
であるエアシリンダで上下方向に駆動されることが望ま
しい。更に、前記部品押し上げ機構の前記押し上げ片の
上面が前記搬送トラックの方向に傾斜しており、下降端
では前記返送トラックの終端の前記部品ストック部と同
じ高さかやや低い位置にあり、上昇端では前記搬送トラ
ックと同じ高さかやや高い位置にあることが望ましい。

【００１１】或いは、前記振動源が電磁石であって、前
記プレートが該電磁石に断続的に吸着されることによっ
て前記振動体本体が振動することが望ましく、更に、前
記搬送トラックが複数個設けられており、前記プレート
の上面に相互に並列して配置されていることが望まし
い。そして、前記プレートの上面に配置される前記搬送
トラックが２個であって、その中間に前記返送トラック
が配置されていることが望ましく、或いは、前記プレー
トの上面に設けられた前記搬送トラックの前記ゲート部
が複数種類あって、搬送する部品の形状又は姿勢によっ
て選択的に配置可能であることが望ましい。更に、複数
個設けられた前記搬送トラックの前記ゲート部の形状が
それぞれ異なっており、前記ゲート部においてそれぞれ
異なった形状又は姿勢の部品のみを選択的に通過させる
ことが望ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を実施例を示
す図面に基づいて説明する。図１は本発明の直進振動フ
ィーダの１実施例を示す一部断面正面図、図２は図１の
実施例の平面図、図３は図１の実施例の押し上げ機構の
断面図、図４は本発明の直進振動フィーダに搬送トラッ
クをプレート上に２個配置した実施例の平面図、図５は
図４の実施例の押し上げ機構の断面図である。ここで、
図中の矢印は、それぞれの部分における部品の流れの方
向を示すものである。

【００１３】図１及び図２において、本発明の１実施例
を示す直進振動フィーダ１は、振動体本体２の上面に搬
送トラック８、返送トラック９及び部品押し上げ機構１
０等（詳細は後述する）が配置された構造となってい
る。振動体本体２は、周知のように、基台３と、この基
台３に固定された振動源（図示しない）と、対となって
傾斜して配置された相互に平行な板ばね５、５等の連結
機構によって振動可能に支持された中間台４と、この中
間台４に固定された振動源（図示しない）と、対となっ
て傾斜して配置された相互に平行な板ばね６、６等の連
結機構によって振動可能に支持されたプレート７とによ
って構成されている。

【００１４】ここで、振動体本体２は、振動源として電
磁石を、連結機構として板ばねを採用したものが多い
が、振動源として回転する偏心錘を採用して機械的に振
動させたり、連結機構として棒ばねやコイルばね等のば
ね部材を採用するなど各種のバリエーションが存在す
る。しかし、これらは、いずれも周知となっているの
で、ここでは、これらの詳細な構造の説明は省略する。
そして、この振動体本体２のプレート７の上面に搬送ト
ラック８、返送トラック９（部品ストック部）、部品補
給機構としての部品押し上げ機構１０等が一体的に設け
られている。

【００１５】本実施例の直進振動フィーダ１における振
動体本体２は、図１の実施例に示すように、振動源とな
る電磁石（図示しない）が基台３及び中間台４上に固定
して配置されており、板ばね５、５及び６、６が対とな
って相互に平行で且つ同じ角度に傾斜して基台３及び中
間台４に配置されていて、中間台４及びプレート７を板
ばね５、５及び６、６で振動可能に支持している。

【００１６】従って、電磁石に断続的に通電することに
よって中間台４及びプレート７が断続的に吸着されて振
動し、プレート７が板ばね５、６に垂直な方向に振動す
る。この電磁石に断続的に通電する間隔は、通常は、交
流を半波整流した５０サイクル／分又は６０サイクル／
分、或いは全波整流した１００サイクル／分又は１２０
サイクル／分であって、部品を整列整送するプレート７
の振動は、中間台４及びそれぞれの重量などを考慮して
板ばね５、６の厚さや組み付け枚数を変えて調整するこ
とにより、プレート７の振動が共振点の近傍となるよう
に調整される。

【００１７】本実施例の直進振動フィーダ１は、極小の
部品を供給するために、プレート７が高い周波数で微細
な振動をするように構成されたものであって、中間台４
及びプレート７を板ばね５、５及び６、６で支持するよ
うになっているが、直進振動フィーダ１としては、通常
の構成、すなわち、中間台４を省略して、プレート７を
より長い板ばね４で直接基台３に支持するように構成さ
れたものを使用しても良いことは勿論である。また、振
動体も電磁石に限定されるものではなく、前述したよう
に、機械的に振動を発生するものであってもよい。

【００１８】プレート７の上面には、図２に示すよう
に、本発明の主要な構成である搬送トラック８と、返送
トラック９（部品ストック部）、部品補給機構としての
部品押し上げ機構１０等が一体的に設けられている。搬
送トラック８は、供給された部品（図示しない）をゲー
ト部１１まで搬送する搬送部１２と、所定の形状又は姿
勢の部品のみを選別して通過させ、所定の形状又は姿勢
でない部品と余剰な部品を排除する機能を有するゲート
部１１、ゲート部１１で選別されて所定の姿勢に揃えら
れた部品をその姿勢を保って搬送する整送部１３からな
っている。

【００１９】ここで、搬送部１２は、供給された部品を
単にゲート部１１まで搬送する機能を有するものであっ
て、図３に示すように、搬送面１２ａは、搬送中の部品
が無駄に落ちることがないように、外側が低くなるよう
に傾斜した面となっている。ゲート部１１は、所定の形
状又は姿勢の部品のみを選別して通過させ、所定の形状
又は姿勢でない部品と余剰な部品を排除する機能を有す
るものであるが、部品の寸法、形状、或いは通過させる
部品の姿勢によって選別の方法やゲート部１１の構造
（寸法、形状）が異なるものであり、選別方法やゲート
部の具体的な構造は各種のものが周知となっているの
で、ここではゲート部１１の詳細については説明しな
い。

【００２０】整送部１３は、ゲート部１１で選別されて
所定の姿勢に揃えられた部品を、その姿勢を保ったまま
で部品の供給位置１３ａに搬送するものであって、通常
は部品の形状に合わせた溝状の搬送路と部品の姿勢が変
わったり外部に飛び出すことを防止するカバーとからな
っている。この整送部１３の寸法や形状も、搬送する部
品の寸法や形状に応じて各種のものが周知となっている
ので、ここではその詳細については詳述しない。

【００２１】ゲート部１１において、所定の形状又は姿
勢でない部品又は余剰な部品として排除された部品は、
図２に矢印Ａで示すように、搬送トラック８から排除さ
れて返送トラック９に落下する。返送トラック９は、ゲ
ート部１１で排除された部品を受け取って搬送トラック
８上の部品の搬送方向と逆方向に返送するものであっ
て、排除された部品を受け取るために、図１に示すよう
に、搬送トラック８のゲート部１１より低い位置にあっ
て、その返送面９ａは、搬送トラック８上の部品の搬送
方向と逆方向に平行に返送するように傾斜した面となっ
ている。この傾斜角は、返送トラック９の返送面９ａに
落下した部品がそのまま自重で流下する角度としても良
いが、自重のみで流下するシュートとするためにはかな
り急な角度にしなければならないので、プレート７の振
動によって部品が流下する角度に傾斜して形成されたシ
ュートとすることが望ましい。

【００２２】返送トラック９の終端は部品ストック部９
ｂとなっている。この部品ストック部９ｂは、図１に示
すように、返送トラック９の返送面９ａをそのまま延長
したものでもよく、或いは、部品を多数ストックするた
めに、図１に想像線で示すように、一段低い位置に形成
してもよい。そして、この部品ストック部９ｂには、部
品を搬送トラックの始端に補給するための部品補給機構
として、本実施例では間欠的に上下動する部品押し上げ
機構１０が配置されている。

【００２３】この部品押し上げ機構１０は、返送トラッ
ク９の終端の部品ストック部９ｂと搬送トラック８の始
端にまたがって配置されているものであって、ゲート部
１１で排除されて返送トラック９で部品ストック部９ｂ
に返送された部品を、より高い位置にある搬送トラック
８の始端に戻すことによって、搬送トラック８に部品を
補給する機能を有している。

【００２４】部品押し上げ機構１０は、本実施例では、
返送トラック９の終端の部品ストック部９ｂと搬送トラ
ック８の始端にまたがった位置に配置されている部品の
収納容器１４と、この収納容器１４の垂直方向に沿って
設けられた嵌合孔に精密に嵌合している押し上げ片１５
とを有しており、部品の収納容器１４の嵌合孔は、返送
トラック９の終端の部品ストック部９ｂ及び搬送トラッ
ク８の始端にそれぞれ段差や隙間がないように接続され
ている。押し上げ片１５は、任意の上下駆動装置、例え
ば縦方向に配置されたエアシリンダ１６のピストンロッ
ド１６ａに、押し上げ片１５に固定されたロッド１７を
連結することによって、上下方向に往復して駆動され
る。

【００２５】また、この上下駆動装置は、ねじの回転に
よって押し上げ片１５を上下方向に駆動するものとする
こともできる。この場合には、エアシリンダ１６に代え
て送りねじ機構（図示しない）を採用し、この送りねじ
機構によって上下動するねじ部材を押し上げ片１５に固
定されたロッド１７に連結することによって、ほぼ同様
のスペース内に配置することができる。或いはロッド１
７を送りねじ機構の雄ねじとして小型のモータで直接回
転させるように構成することも可能である。ここで、こ
の上下駆動装置は、プレート７に直接或いは間接的に且
つ一体的に固定して設けられているので、プレート７の
振動によって搬送トラック８、返送トラック９と共に振
動する。このため、プレート７の振動に影響を与えない
ように軽量で且つ小型のものが望ましく、この点でも小
型のエアシリンダ１６や送りねじ機構とすることが望ま
しい。

【００２６】この部品押し上げ機構１０は、エアシリン
ダ１６を間欠的に上下動させ、或いは、送りねじ機構を
採用するときには駆動モータを所定の時間間隔で正逆回
転させることによって押し上げ片１５を所定の間隔で間
欠的に上下動させて、部品の収納容器１４内に返送され
た部品を搬送トラック８の始端に補給する。そして、こ
の押し上げ片１５を上下動させる時間間隔や単位時間当
たりの回数を任意に選択することによって、搬送トラッ
ク８上に適量の部品を補給することが可能となる。

【００２７】傷つきやすい部品等のように、過大な量の
部品を補給してゲート部１１で過剰な部品として排除さ
れ、繰り返して返送することを避けたい部品を供給する
ときには、より精密に搬送トラック８上の部品の量を管
理する必要があり、このようなときには、図２に示すよ
うに、搬送トラック８の搬送部１２に部品の搬送量を検
出する搬送量検出センサ１８を設け、搬送トラック８上
の部品の搬送量が所定のレベルより過少となったことを
検出したときに、押し上げ片１５を上昇させて部品を補
給することによって、搬送トラック８上に過大な量の部
品を補給することを防止することができる。

【００２８】この部品押し上げ機構１０の押し上げ片１
５の上面１５ａは、下降したときには、返送された部品
がスムーズに流れ込むように、上面１５ａが返送トラッ
ク９の返送面９ａの終端の部品ストック部９ｂの高さと
同じ高さかやや低い位置にあり、上昇したときには、押
し上げ片１５の上面１５に載置された部品が搬送トラッ
ク８の始端にスムーズに流れ込むように、搬送トラック
８の搬送面１２ａと同じ高さかやや高い位置にあるよう
に構成されている。更に、部品が搬送トラック８の始端
にスムーズに流れ込むように、図３に示すように、押し
上げ片１５の上面１５ａは搬送トラック８の始端に向か
って傾斜するように形成されている。

【００２９】本発明の直進振動フィーダ１は、このよう
に構成されているので、搬送トラック８に供給された部
品は、プレート７の振動によって搬送部１２の搬送面１
２ａ上を図示右方向に搬送され、ゲート部１１で所定の
形状又は姿勢の部品のみを選別して、整送部１３を経由
して部品の供給位置１３ａに搬送される。一方、所定の
形状又は姿勢でない部品と余剰な部品は、ゲート部１１
で排除されて返送トラック９上に落下する。この返送ト
ラック９の返送面９ａに落下した部品は、返送トラック
９の返送面９ａが返送方向に傾斜しているので、プレー
ト７の振動によって滑り落ちて返送トラック９の終端に
設けられた部品ストック部９ｂまで返送される。

【００３０】返送トラック９の終端の部品ストック部９
ｂまで返送された部品は、部品ストック部９ｂに溜ま
り、押し上げ機構１０の押し上げ片１５が下降端まで下
降したときに、収納容器１４内の押し上げ片１５の上面
１５ａに流れ込み、上面１５ａに載置された部品は押し
上げ片１５の上昇とともに上昇し、上昇端まで上昇した
ときに押し上げ片１５の上面１５ａから搬送トラック８
の始端に流れ出すことによって、ゲート部１１で排除さ
れた部品が再び搬送トラック８上に補給されてゲート部
１１で選別されるので、１個の直進振動フィーダ１のみ
で部品の供給と、ゲート部１１で排除された部品の返送
及び再供給を行うことができる。

【００３１】図４及び図５は、上述した搬送トラックを
２個、相互に並列してプレート上に配置した例を示す平
面図及びその実施例における押し上げ機構を示す断面図
である。この実施例の直進振動フィーダ３０では、図４
に示すように、２個の搬送トラック３１及び３２が相互
に並列して配置されており、その中央に返送トラック３
３が配置された構成となっている。このように構成する
ことによって、本実施例の直進振動フィーダ３０では、
同じ部品を２個の搬送トラック３１、３２の搬送部３
４、３５によってゲート部３６、３７に搬送し、ゲート
部３６、３７で所定の形状又は姿勢の部品として選別さ
れた部品を整送部３８、３９を経て２個所の部品供給位
置３８ａ、３９ａに供給することができ、ゲート部３
６、３７で排除された部品は、中央の返送トラック３３
によって返送される。

【００３２】返送トラック３３によって返送された部品
は、部品押し上げ機構４０の収納容器４１に嵌合する押
し上げ片４２の上面４２ａに載置され、押し上げ片４２
の上昇によって搬送トラック３１、３２の始端に補給さ
れる。このとき、押し上げ片４２の上面４２ａは、図５
に示すように、双方の搬送トラック３１、３２の始端に
向かって傾斜するように山形に形成することが望まし
く、搬送トラック３１、３２の搬送面３４ａ、３５ａ
は、それぞれ外側が低くなるように傾斜していることが
望ましい。

【００３３】また、１台の直進振動フィーダで異なる部
品を供給するときには、図１〜図３に示す搬送トラック
８、返送トラック９及び押し上げ機構１０をセットにし
て、１個の振動体本体２のプレート７の上に相互に並列
して配置することによって実施することができる。この
場合には、振動体本体２の振動を双方のトラックに均等
に伝えるために、図２に示す搬送トラック８、返送トラ
ック９及び押し上げ機構１０のセットと、これと線対称
に形成された搬送トラック、返送トラック及び押し上げ
機構のセットを組み合わせて使用することが望ましい。

【００３４】以上の説明で明らかなように、本発明の直
進振動フィーダは、搬送トラック８（３１、３２）のゲ
ート部１１（３６、３７）のみによって所定の形状又は
姿勢の部品として選別するので、ほぼ同じ形状でほぼ同
じ大きさの部品であれば、ゲート部１１（３６、３７）
のみを交換することによって異なった形状又は姿勢の部
品の供給に使用することが可能である。従って、供給す
る部品の形状や寸法に対応する複数種類のゲート部１１
（３６、３７）を準備しておき、供給する部品に応じ
て、選択して配置することによって異なった部品や異な
った形状又は姿勢の部品の供給を行うことができる。

【００３５】また、形状や大きさが異なる部品に使用す
る場合や、同一部品であっても異なる姿勢の選別に使用
する場合などのように、搬送部１２（３４、３５）の搬
送面１２ａ（３４ａ、３５ａ）または整送部１３（３
８、３９）の形状や寸法も変更しなければならない場合
には、搬送トラック８（３１、３２）の搬送部１２（３
４、３５）の搬送面１２ａ（３４ａ、３５ａ）の一部と
ゲート部１１（３６、３７）及び整送部１３（３８、３
９）を一体として形成してセットとして準備しておき、
供給する部品に応じてこのセットを選択して配置するこ
とによって、異なった寸法や形状の部品の選別及び異な
った姿勢の選別についても１台の直進振動フィーダで選
別して供給することができる。

【００３６】そして、図４及び図５に示す本発明の直進
振動フィーダ３０では、複数個設けられたゲート部３
６、３７の形状がそれぞれ異なっており、ゲート部３
６、３７においてそれぞれ異なった形状又は姿勢の部品
のみを選択的に通過させることも可能である。このよう
に構成すると、同じ部品を、例えば部品の供給位置３８
ａでは表向きに、部品の供給位置３９ａでは裏向きに供
給することが可能であり、或いは、異なった２種類の部
品を混合して供給し、例えば部品Ａは供給位置３８ａ
で、部品Ｂは供給位置３９ａで供給するように使用する
こともできるなど、多彩な使用方法を採用することがで
きる。

【００３７】以上、本発明の直進振動フィーダについて
説明したが、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定
されるものではない。例えば、図１〜図３に示す搬送ト
ラック８、返送トラック９及び押し上げ機構１０のセッ
トと、図４及び図５に示す搬送トラック３１、３２、返
送トラック３３及び押し上げ機構４０のセットとを１台
の振動体本体のプレートの上に配置するなど、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において各種の変更や改良を行う
ことができることは勿論である。

【００３８】

【発明の効果】本発明の直進振動フィーダは、以上のよ
うに構成されているので、部品の移動経路において、隙
間を設けなければならない部分、即ち相対的に移動する
部分は収納容器と押し上げ片の嵌合部分のみであり、こ
の嵌合部分は精密に加工することが容易なので、小さな
隙間にも挟まり易い極小の部品や極めて小径の部分又は
極めて薄い部分のある部品にも適用することができ、自
動組立機の部品供給位置を狭いピッチで配置することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の直進振動フィーダの１実施例を示す一
部断面正面図である。

【図２】図１の実施例の平面図である。

【図３】図１の実施例の押し上げ機構の断面図である。

【図４】搬送トラックをプレート上に２個配置した実施
例の平面図である。

【図５】図４の実施例の押し上げ機構の断面図である。

【符号の説明】

１ 直進振動フィーダ ２ 振動体本体 ３ 基台 ４ 中間台 ５，６ 板ばね ７ プレート ８ 搬送トラック ９ 返送トラック ９ａ 返送面 ９ｂ 部品ストック部 １０ 押し上げ機構 １１ ゲート部 １２ 搬送部 １２ａ 搬送面 １３ 整送部 １３ａ 部品の供給位置 １４ 収納容器 １５ 押し上げ片 １５ａ 上面 １６ エアシリンダ １６ａ ピストンロッド １７ ロッド １８ 搬送量検出センサ ３０ 直進振動フィーダ ３１，３２ 搬送トラック ３３ 返送トラック ３４，３５ 搬送部 ３４ａ，３５ａ 搬送面 ３６，３７ ゲート部 ３８，３９ 整送部 ３８ａ，３９ａ 部品供給位置 ４０ 部品押し上げ機構 ４１ 収納容器 ４２ 押し上げ片 ４２ａ 上面

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、該基台に固定された振動源と、
   上面に搬送トラックを設けたプレートと、該プレートと
   前記基台とを連結し、前記プレートを前記振動源からの
   振動によって振動可能に支持する連結機構とによって構
   成された振動体本体、及び前記搬送トラックからなり、
   前記振動体本体の振動によって前記搬送トラック上の部
   品を搬送する直進振動フィーダにおいて、 所定の形状又は姿勢の部品のみを通過させるゲート部を
   有する前記搬送トラックと、 前記搬送トラックの前記ゲート部において排除された部
   品を受け取り、前記搬送トラック上の部品の搬送方向と
   逆方向に返送する返送トラックと、 該返送トラックの終端に位置する部品ストック部と、 前記返送トラックで返送されて前記部品ストック部にス
   トックされた部品を前記搬送トラックの始端に補給する
   部品補給機構とを前記プレートに一体的に設けたことを
   特徴とする直進振動フィーダ。
2. 【請求項２】 前記連結機構がばね部材であって、該ば
   ね部材に支持された前記プレートが、前記振動体からの
   振動によって振動することを特徴とする請求項１記載の
   直進振動フィーダ。
3. 【請求項３】 前記返送トラックが、前記振動体本体の
   振動によって流下する角度に傾斜し、前記搬送トラック
   上の部品の搬送方向と逆方向で且つ前記搬送トラックと
   平行に形成されたシュートであることを特徴とする請求
   項１又は２記載の直進振動フィーダ。
4. 【請求項４】 前記部品補給機構が、間欠的に上下動
   し、前記返送トラックで返送されて前記部品ストック部
   にストックされた部品を前記搬送トラックの始端に補給
   する部品押し上げ機構であることを特徴とする請求項１
   ないし３のいずれかに記載の直進振動フィーダ。
5. 【請求項５】 前記プレート上に前記搬送トラック上の
   部品の搬送量を検出する搬送量検出センサーを設け、該
   搬送量検出センサーによって前記搬送トラック上の部品
   の搬送量が過少となったことを検出したときに前記部品
   補給機構を動作させることを特徴とする請求項１ないし
   ４のいずれかに記載の直進振動フィーダ。
6. 【請求項６】 前記部品押し上げ機構の押し上げ片がエ
   アシリンダで上下方向に駆動されることを特徴とする請
   求項４記載の直進振動フィーダ。
7. 【請求項７】 前記部品押し上げ機構の前記押し上げ片
   の上面が前記搬送トラックの方向に傾斜しており、下降
   端では前記返送トラックの終端の前記部品ストック部と
   同じ高さかやや低い位置にあり、上昇端では前記搬送ト
   ラックと同じ高さかやや高い位置にあることを特徴とす
   る請求項４又は６に記載の直進振動フィーダ。
8. 【請求項８】 前記振動源が電磁石であって、前記プレ
   ートが該電磁石に断続的に吸着されることによって前記
   振動体本体が振動することを特徴とする請求項１記載の
   直進振動フィーダ。
9. 【請求項９】 前記搬送トラックが複数個設けられてお
   り、前記プレートの上面に相互に並列して配置されてい
   ることを特徴とする請求項１記載の直進振動フィーダ。
10. 【請求項１０】 前記プレートの上面に配置される前記
    搬送トラックが２個であって、その中間に前記返送トラ
    ックが配置されていることを特徴とする請求項９記載の
    直進振動フィーダ。
11. 【請求項１１】 前記プレートの上面に設けられた前記
    搬送トラックの前記ゲート部が複数種類あって、搬送す
    る部品の形状又は姿勢によって選択的に配置可能である
    ことを特徴とする請求項１又は９、１０のいずれかに記
    載の直進振動フィーダ。
12. 【請求項１２】 複数個設けられた前記搬送トラックの
    前記ゲート部の形状がそれぞれ異なっており、前記ゲー
    ト部においてそれぞれ異なった形状又は姿勢の部品のみ
    を選択的に通過させることを特徴とする請求項９ないし
    １１のいずれかに記載の直進振動フィーダ。