JP6817513B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の第2態様に係るワーク搬送装置は、ワーク搬送面を有し、当該ワーク搬送面上での位置を規制することなくワークを載置可能な搬送路と、少なくとも一部が前記ワーク搬送面として利用される弾性体に、周回する進行波を発生させる進行波発生手段とを備え、前記進行波発生手段が発生させた進行波により、前記ワーク搬送面上のワークを搬送するよう構成し、前記搬送路は、その中央に押さえ部材が固定される固定部分が形成されるとともに、当該固定部分の周辺部に、前記固定部分および前記ワーク搬送面が設けられる部分よりも薄肉の低剛性部分を介して前記ワーク搬送面が形成されている、ことを特徴とする。
特に、第2態様に係る構成によると、ワーク搬送面に適切に進行波を発生させることができる。
また、ワーク搬送装置としての適切な利用を可能にする構成としては、前記搬送路が、前記ワーク搬送面上のワークを排出するための排出部を有することが挙げられる。
20,30・・・搬送路
20a1・・・搬送路の一端部
20a2・・・搬送路の他端部
20b・・・押さえ板(押さえ部材)
20c・・・低剛性部分
20g・・・固定部分
21・・・圧電素子(進行波発生手段)
24,24´・・・ワーク搬送面
24a・・・ワーク搬送部
24a3,24a3´・・・排出部
24b・・・ワーク戻し部
25・・・ガイド
31・・・整列トラフ部(整列領域)
31a・・・ワーク搬送部の一端部側(一方側)
32・・・周回コース部(不良ワーク搬送領域)
100,101・・・パーツフィーダ(ワーク搬送装置)
W・・・ワーク
Claims (8)
- ワーク搬送面を有し、当該ワーク搬送面が設けられる部分と、固定部分とが、前記固定部分および前記ワーク搬送面が設けられる部分よりも剛性が小さい低剛性部分により接続された構成を備え、前記ワーク搬送面上での位置を規制することなくワークを載置可能な搬送路と、
少なくとも一部が前記ワーク搬送面として利用される弾性体に、周回する進行波を発生させる進行波発生手段とを備え、
前記進行波発生手段が発生させた進行波により、前記ワーク搬送面上のワークを搬送するよう構成し、
前記弾性体における互いに異なる位置を加振することで形成される空間的かつ時間的にずれた2つの波が重ね合わされることで、前記周回する進行波が形成されるように構成されており、
前記進行波が形成されることで前記ワークと前記ワーク搬送面の間に発生する摩擦力によって、前記ワークが前記進行波の進む方向と逆方向に搬送される、
ことを特徴とするワーク搬送装置。 - 前記弾性体が、一対の直線部分とこれらをつなぐ湾曲部分とを備えるトラック状であり、
前記一対の直線部分の各々を加振することで前記2つの波が形成される、
ことを特徴とする請求項1に記載のワーク搬送装置。 - ワーク搬送面を有し、当該ワーク搬送面上での位置を規制することなくワークを載置可能な搬送路と、
少なくとも一部が前記ワーク搬送面として利用される弾性体に、周回する進行波を発生させる進行波発生手段とを備え、
前記進行波発生手段が発生させた進行波により、前記ワーク搬送面上のワークを搬送するよう構成し、
前記搬送路は、その中央に押さえ部材が固定される固定部分が形成されるとともに、当該固定部分の周辺部に、前記固定部分および前記ワーク搬送面が設けられる部分よりも薄肉の低剛性部分を介して前記ワーク搬送面が形成されている、
ことを特徴とするワーク搬送装置。 - 前記搬送路は、前記ワーク搬送面上のワークを排出するための排出部を有する請求項1〜3の何れかに記載のワーク搬送装置。
- 前記ワーク搬送面に、前記搬送路の一端部側から他端部側に向けてワークを搬送するワーク搬送部と、前記搬送路の他端部側にあるワークを前記一端部側に戻すワーク戻し部とが形成されている請求項4記載のワーク搬送装置。
- 前記搬送路が、前記ワーク搬送部の幅方向の一方側にワークを寄せる整列領域と、前記整列領域よりも低位置にあり、前記整列領域から落下させたワークを受けて前記搬送路の一端部側に戻す不良ワーク搬送領域とを有する請求項5記載のワーク搬送装置。
- 前記ワーク搬送面に、その幅方向に延びるスリットが周方向に沿って複数形成されている請求項1〜6の何れかに記載のワーク搬送装置。
- 前記進行波発生手段は、超音波振動により進行波を発生させるよう構成される請求項1〜7の何れかに記載のワーク搬送装置。
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