JP7297981B2 - 排出ステーション - Google Patents
排出ステーション Download PDFInfo
- Publication number
- JP7297981B2 JP7297981B2 JP2022092995A JP2022092995A JP7297981B2 JP 7297981 B2 JP7297981 B2 JP 7297981B2 JP 2022092995 A JP2022092995 A JP 2022092995A JP 2022092995 A JP2022092995 A JP 2022092995A JP 7297981 B2 JP7297981 B2 JP 7297981B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- debris
- canister
- ejection
- compartment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
- A47L11/4025—Means for emptying
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
- A47L9/149—Emptying means; Reusable bags
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/19—Means for monitoring filtering operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/2821—Pressure, vacuum level or airflow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
- A47L9/2842—Suction motors or blowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
- A47L2201/022—Recharging of batteries
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
- A47L2201/024—Emptying dust or waste liquid containers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
移動型ロボットであって、
表面上を移動して該表面からデブリを受け取るよう構成された本体と、
前記本体内のデブリビンであって、
前記移動型ロボットによって受け取られた前記デブリを保持するためのチャンバと、
前記デブリビンから前記デブリが出ていく排気ポートと、
前記排気ポートの上にあるドアユニットであって、該排気ポートにおける空気圧に応答して、該排気ポートを覆う閉位置と、前記チャンバと該排気ポートとの間の経路を開く開位置との間で動くよう構成されたフラップを備えるドアユニットと、
を備えるデブリビンと、を備え、
前記開位置にある前記フラップ及び前記閉位置にある該フラップを含む前記ドアユニットは、前記移動型ロボットの外面より内側にある、
移動型ロボット。
[第2項]
前記ドアユニットは前記デブリビン内に半球状の支持構造を備え、前記フラップは、該半球状の支持構造に取り付けられ、該半球状の支持構造に対して凹状に湾曲している、
第1項に記載の移動型ロボット。
[第3項]
前記排気ポート及び前記ドアユニットは、前記デブリビンのコーナーの近傍に位置し、前記フラップが該コーナーに対して該デブリビンに向かって外側を向くように配置されている、
第1項に記載の移動型ロボット。
[第4項]
前記フラップは一以上のヒンジによって前記半球状の支持構造に接続され、
前記ドアユニットは、前記フラップ及び前記半球状の支持構造の両方に接着剤によって接着された伸縮性材料を更に備え、該伸縮性材料は前記一以上のヒンジ及び該フラップと該半球状の支持構造の交差部を覆い、該接着剤は該一以上のヒンジの位置及び該フラップと該半球状の支持構造の該交差部には存在しない、
第1項に記載の移動型ロボット。
[第5項]
前記フラップは付勢機構によって前記半球状の支持構造に接続され、該付勢機構は該フラップ及び該半球状の支持構造の両方に接続されたねじりばねを備え、該ねじりばねは前記排気ポートにおける前記空気圧に対して非線形の応答を有する、
第1項に記載の移動型ロボット。
[第6項]
前記ねじりばねは、前記フラップを動かして開位置に配置するための第一空気圧と、該フラップを該開位置に維持するための第二空気圧とを必要とし、該第一空気圧は該第二空気圧より高い、
第5項に記載の移動型ロボット。
[第7項]
前記フラップは付勢機構によって前記半球状の支持構造に接続され、該付勢機構は、該フラップを動かして開位置に配置するための第一空気圧と、該フラップを該開位置に維持するための第二空気圧とを必要とする緩和ばね(relaxing spring)を備え、該第一空気圧は該第二空気圧より高い、
第1項に記載の移動型ロボット。
[第8項]
前記移動型ロボットは吸引機構を備える掃除機であり、前記表面は床であり、
前記移動型ロボットは、該移動型ロボットの動作を制御して前記床上を移動させ、前記吸引機構を制御して該床上を移動中に該床からデブリをデブリビン内に吸引させるための制御装置を更に備える、
第1項に記載の移動型ロボット。
[第9項]
移動型ロボットのデブリビンの排出を制御するようプログラムされた一以上の処理装置を備える制御システムと、
前記移動型ロボットを受けるベースであって、前記デブリビンの排気ポートと整列する吸気ポートを備えるベースと、
前記デブリビンからのデブリを蓄積させるためのバッグを保持するキャニスタと、
前記吸気ポートから前記バッグに延びる一以上の導管であって、デブリは該一以上の導管を通って該吸気ポートと該バッグとの間で搬送される、一以上の導管と、
前記制御システムからのコマンドに応答して前記キャニスタから空気を除去し、それによって該キャニスタ内に負の空気圧を生じさせて前記デブリビンからデブリを吸引することによって該デブリビンの排出を行う、モータと、
前記空気圧を監視するための圧力センサと、
を備え、
前記制御システムは、前記圧力センサによって監視されている前記空気圧に基づいて前記デブリビンの排出を行う時間の長さを制御するようプログラムされている、
排出ステーション。
[第10項]
前記制御システムは、前記空気圧に基づいて前記デブリビンの排出を行う時間の長さを制御するために、
排出開始後に一定状態空気圧を検出し、
所定期間前記負の空気圧を加え続け、該所定期間中は前記一定状態空気圧を維持し、
前記モータの動作を停止させるコマンドを送信するようプログラムされている、
第9項に記載の排出ステーション。
[第11項]
前記ベースは、前記移動型ロボット上の対応する電気接点と結合して前記制御システムと該移動型ロボットとの間の通信を可能にする電気接点を備え、
前記制御システムは、前記デブリビンの排出を開始するためのコマンドを前記移動型ロボットから受信するようプログラムされている、
第9項に記載の排出ステーション。
[第12項]
前記圧力センサはマイクロ電気機械システム(MEMS)圧力センサを含む、
第9項に記載の排出ステーション。
[第13項]
前記吸気ポートは、
前記吸気ポートの外周を規定するリムであって、前記移動型ロボットの底面のクリアランスより低い高さを有し、それによって該移動型ロボットが該リムの上を通過することを可能にする、リムと、
前記リム内にあるシールであって、前記空気圧に応答して該リムに対して可動である変形可能な材料を含むシールと、
を備える、
第9項に記載の排出ステーション。
[第14項]
前記シールは、前記空気圧に応答して、前記デブリビンの前記排気ポートに接触して該排気ポートの形状に適合するように可動であり、該シール上に一以上のスリットを含む、
第13項に記載の排出ステーション。
[第15項]
前記シールは、前記リムの高さより低い高さを有し、空気圧がない状態においては該リムの上面より下にある、
第13項に記載の排出ステーション。
[第16項]
前記一以上の導管は、前記吸気ポートと前記キャニスタとの間で少なくとも部分的に前記ベースの底部に沿って延びる取り外し可能な導管を含み、該取り外し可能な導管は、該吸気ポートの近傍における少なくとも部分的に矩形の形状から、該キャニスタの近傍における少なくとも部分的に湾曲した形状に推移する断面形状を有する、
第9項に記載の排出ステーション。
[第17項]
前記取り外し可能な導管の前記断面形状は、前記キャニスタの近傍において少なくとも部分的に円形である、
第16項に記載の排出ステーション。
[第18項]
前記キャニスタ内に発泡絶縁体を更に備え、前記モータは、該発泡絶縁体に隣接する、該キャニスタの出口ポートに通じる***した経路に沿って前記キャニスタから空気を引き込むよう配置されている、
第9項に記載の排出ステーション。
[第19項]
前記ベースは、前記排出ステーションが置かれている表面に対する高さが増加する傾斜部を備え、該傾斜部は、該傾斜部の表面と前記移動型ロボットの底面との間に一以上のロボット安定化突出部を備える、
第9項に記載の排出ステーション。
[第20項]
前記キャニスタは開位置と閉位置との間で可動である蓋を備え、該蓋は、該蓋が閉じると作動するプランジャを備え、
前記一以上の導管は前記キャニスタ内の第一パイプ及び第二パイプを含み、該第一パイプは固定されており、該第二パイプは、前記プランジャの動きに応答して前記バッグに接触するよう可動であり、それによってデブリが前記デブリビンと該バッグとの間で移動するための経路が形成される、
第9項に記載の排出ステーション。
[第21項]
前記第二パイプは、前記バッグに接触している場合、該バッグのラテックス膜と実質的に気密なシールを形成し、
前記第一パイプ及び前記第二パイプは、柔軟なグロメットを介して接合され、カム機構が前記プランジャの動きに基づいて該第二パイプの動きを制御する、
第20項に記載の排出ステーション。
[第22項]
前記第二パイプは、前記蓋を前記開位置に動かしたことに応答して前記バッグから離れるよう可動である、
第21項に記載の排出ステーション。
[第23項]
前記制御システムは、前記空気圧が前記キャニスタの閾圧力を超えたことに基づいて前記デブリビンの排出を行う時間の長さを制御するようプログラムされており、該閾圧力は前記バッグが前記デブリで満杯になったことを示す、
第9項に記載の排出ステーション。
Claims (30)
- 排出ステーションであって、
移動型ロボットのデブリビンと係合するように構成された吸気ポートと、
前記吸気ポートに接続された1つまたは複数の導管と、
前記吸気ポート上のキャニスタであって、前記吸気ポートが該キャニスタの外側に配置され、該キャニスタは、
第1の区画と、バッグを受容するように構成された第2の区画とであって、前記1つまたは複数の導管は、前記吸気ポートから、該キャニスタ内において第1の区画と第2の区画とを分離するインターフェースに沿って配置されている出口ポートまで前記第1の区画を通って延在している、第1の区画および第2の区画と、
前記第1の区画と前記第2の区画とを分離する前記インターフェースで前記第2の区画内に配置された1つまたは複数のスロットであって、前記バッグを前記1つまたは複数の導管に位置合わせするために前記バッグとインターフェースするように構成されている、1つまたは複数のスロットと、
前記第1の区画および前記第2の区画が覆われていない開位置と、前記第1の区画および前記第2の区画が覆われている閉位置との間で移動可能な蓋と、
を備えた、キャニスタと、
前記キャニスタの下に配置されたモータであって、前記デブリビンの排気ポートを通って、当該排出ステーションの吸気ポートに空気流を引き込むことによって、前記デブリビンからデブリを排出するように動作可能であり、当該排出ステーションの前記1つまたは複数の導管を通って、そして前記バッグを通って、前記空気流が前記デブリビンから排出された前記デブリを運び、さらに、前記バッグが排出された前記デブリの少なくとも一部を貯蔵するように構成されている、モータと、
を含んでなることを特徴とする、排出ステーション。 - 前記吸気ポートが、当該排出ステーションの前方部分に配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の排出ステーション。
- 前記吸気ポートが、当該排出ステーションのベースの傾斜部分に沿って配置されていることを特徴とする、請求項2に記載の排出ステーション。
- 前記吸気ポートが、当該排出ステーションの前後軸からオフセットされていることを特徴とする、請求項2に記載の排出ステーション。
- 当該排出ステーションの後方部分に沿って配置された電気接点をさらに含み、当該排出ステーションの電気接点は、ロボットを充電するためにロボットの電気接点とインターフェースするように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の排出ステーション。
- 前記キャニスタは、当該排出ステーションの後方部分に沿って、前記電気接点の上に配置され、前記電気接点は、前記吸気ポートの反対側に配置されていることを特徴とする、請求項5に記載の排出ステーション。
- 前記電気接点は上向きであり、前記電気接点はロボットの下側の電気接点とインターフェースするように構成されていることを特徴とする、請求項5に記載の排出ステーション。
- 前記1つまたは複数の導管が、当該排出ステーションの前方部分から、当該排出ステーションのベースを通り、当該排出ステーションの後方部分を通って延在していることを特徴とする、請求項1に記載の排出ステーション。
- 前記1つまたは複数の導管は、前記バッグとインターフェースするために前記キャニスタの第2の区画に対して移動可能な端部を有する導管を含んでいることを特徴とする、請求項1に記載の排出ステーション。
- 前記導管は、前記蓋が閉位置に移動することに応答して移動するように構成されていることを特徴とする、請求項9に記載の排出ステーション。
- 前記1つまたは複数のスロットは、前記キャニスタの第2の区画を通って垂直に延在していることを特徴とする、請求項1に記載の排出ステーション。
- ロボットを受容するための傾斜部と、
ロボットの下側に接触するための前記傾斜部に沿った突起と、
を含むベースをさらに備えていることを特徴とする、請求項1に記載の排出ステーション。 - 当該排出ステーションの前後軸に平行に延在する第1および第2の車輪用傾斜部であって、ロボットの車輪を受容するように構成された第1および第2の車輪用傾斜部をさらに備えていることを特徴とする、請求項1に記載の排出ステーション。
- 前記第1および第2の車輪用傾斜部は、当該排出ステーションの左エッジおよび右エッジにそれぞれ近接していることを特徴とする、請求項13に記載の排出ステーション。
- 前記吸気ポートが、前記第1または第2の車輪用傾斜部の近くに配置されていることを特徴とする、請求項13に記載の排出ステーション。
- ロボットを受容するための傾斜部をさらに備え、前記傾斜部の高さが、前記傾斜部の前方部分から後方部分に向かって増加していることを特徴とする、請求項1に記載の排出ステーション。
- ロボットを充電するためにロボットの電気接点とインターフェースするように構成された電気接点をさらに備え、前記電気接点が、前記傾斜部の後方部分に沿って配置されていることを特徴とする、請求項16に記載の排出ステーション。
- 前記蓋が開位置にあるとき、前記第1の区画のルーフ面は覆われておらず、そして、前記蓋が閉位置にあるとき、前記第1の区画のルーフ面が覆われていることを特徴とする、請求項1に記載の排出ステーション。
- 排出ステーションであって、
移動型ロボットのデブリビンと係合するように構成された吸気ポートと、
前記吸気ポートに接続された1つまたは複数の導管と、
前記吸気ポート上のキャニスタであって、前記吸気ポートが該キャニスタの外側に配置され、該キャニスタは、
第1の区画と、バッグを受容するように構成された第2の区画とであって、前記1つまたは複数の導管は、前記吸気ポートから、該キャニスタ内において第1の区画と第2の区画とを分離するインターフェースに沿って配置されている出口ポートまで前記第1の区画を通って延在している、第1の区画および第2の区画と、
前記第1の区画および前記第2の区画が覆われていない開位置と、前記第1の区画および前記第2の区画が覆われている閉位置との間で移動可能な蓋と、
を備えた、キャニスタと、
前記キャニスタの下に配置されたモータであって、前記デブリビンの排気ポートを通って、当該排出ステーションの吸気ポートに空気流を引き込むことによって、前記デブリビンからデブリを排出するように動作可能であり、当該排出ステーションの前記1つまたは複数の導管を通って、そして前記バッグを通って、前記空気流が前記デブリビンから排出された前記デブリを運び、さらに、前記バッグが排出された前記デブリの少なくとも一部を貯蔵するように構成されている、モータと、
を含んでなることを特徴とする、排出ステーション。 - 前記吸気ポートが、当該排出ステーションの前方部分に配置されていることを特徴とする、請求項19に記載の排出ステーション。
- 前記吸気ポートは、当該排出ステーションのベースの傾斜部分に沿って配置されていることを特徴とする、請求項20に記載の排出ステーション。
- 前記吸気ポートが、当該排出ステーションの前後軸からオフセットされていることを特徴とする、請求項20に記載の排出ステーション。
- 当該排出ステーションの後方部分に沿って配置された電気接点をさらに含み、当該排出ステーションの電気接点は、ロボットを充電するためにロボットの電気接点とインターフェースするように構成されていることを特徴とする、請求項19に記載の排出ステーション。
- 前記1つまたは複数の導管が、当該排出ステーションの前方部分から、当該排出ステーションのベースを通り、当該排出ステーションの後方部分を通って延在していることを特徴とする、請求項19に記載の排出ステーション。
- 前記1つまたは複数の導管は、前記バッグとインターフェースするために前記キャニスタの第2の区画に対して移動可能な端部を有する導管を含んでいることを特徴とする、請求項19に記載の排出ステーション。
- 前記導管は、前記蓋が閉位置に移動することに応答して移動するように構成されていることを特徴とする、請求項25に記載の排出ステーション。
- ロボットを受容するための傾斜部と、
ロボットの下側に接触するための前記傾斜部に沿った突起と、
を含むベースをさらに備えていることを特徴とする、請求項19に記載の排出ステーション。 - 当該排出ステーションの前後軸に平行に延在する第1および第2の車輪用傾斜部であって、ロボットの車輪を受容するように構成された第1および第2の車輪用傾斜部をさらに備えていることを特徴とする、請求項19に記載の排出ステーション。
- ロボットを受容するための傾斜部さらに備え、前記傾斜部の高さが、前記傾斜部の前方部分から前記傾斜部の後方部分まで増加していることを特徴とする、請求項25に記載の排出ステーション。
- 前記蓋が開位置にあるとき、前記第1の区画のルーフ面は覆われておらず、
そして、前記蓋が閉位置にあるとき、前記第1の区画のルーフ面が覆われていることを特徴とする、請求項19に記載の排出ステーション。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/750,563 US9462920B1 (en) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | Evacuation station |
US14/750,563 | 2015-06-25 | ||
JP2020180448A JP6953600B2 (ja) | 2015-06-25 | 2020-10-28 | 移動型ロボット |
JP2021156633A JP7087182B2 (ja) | 2015-06-25 | 2021-09-27 | 排出ステーション |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021156633A Division JP7087182B2 (ja) | 2015-06-25 | 2021-09-27 | 排出ステーション |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022121458A JP2022121458A (ja) | 2022-08-19 |
JP2022121458A5 JP2022121458A5 (ja) | 2022-11-01 |
JP7297981B2 true JP7297981B2 (ja) | 2023-06-26 |
Family
ID=57046548
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017558959A Active JP6786521B2 (ja) | 2015-06-25 | 2015-11-20 | 排出ステーション |
JP2020180448A Active JP6953600B2 (ja) | 2015-06-25 | 2020-10-28 | 移動型ロボット |
JP2021156633A Active JP7087182B2 (ja) | 2015-06-25 | 2021-09-27 | 排出ステーション |
JP2022092995A Active JP7297981B2 (ja) | 2015-06-25 | 2022-06-08 | 排出ステーション |
Family Applications Before (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017558959A Active JP6786521B2 (ja) | 2015-06-25 | 2015-11-20 | 排出ステーション |
JP2020180448A Active JP6953600B2 (ja) | 2015-06-25 | 2020-10-28 | 移動型ロボット |
JP2021156633A Active JP7087182B2 (ja) | 2015-06-25 | 2021-09-27 | 排出ステーション |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US9462920B1 (ja) |
EP (2) | EP3313255B1 (ja) |
JP (4) | JP6786521B2 (ja) |
CN (4) | CN109431376B (ja) |
AU (2) | AU2015400076B2 (ja) |
ES (1) | ES2818116T3 (ja) |
WO (1) | WO2016209309A1 (ja) |
Families Citing this family (110)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9462920B1 (en) | 2015-06-25 | 2016-10-11 | Irobot Corporation | Evacuation station |
US11163311B2 (en) | 2015-12-24 | 2021-11-02 | Partnering 3.0 | Robotic equipment including a mobile robot, method for recharging a battery of such mobile robot, and mobile robot docking station |
FR3046245B1 (fr) * | 2015-12-24 | 2018-02-16 | Partnering 3.0 | Systeme de surveillance de qualite d'air et station d'accueil pour robot mobile equipe de capteurs de qualite d'air |
KR101979760B1 (ko) * | 2016-07-14 | 2019-05-17 | 엘지전자 주식회사 | 이동로봇 |
US10456002B2 (en) | 2016-12-22 | 2019-10-29 | Irobot Corporation | Cleaning bin for cleaning robot |
US10322873B2 (en) | 2016-12-28 | 2019-06-18 | Omachron Intellectual Property Inc. | Dust and allergen control for surface cleaning apparatus |
US10214349B2 (en) | 2016-12-28 | 2019-02-26 | Omachron Intellectual Property Inc. | Dust and allergen control for surface cleaning apparatus |
US10244910B2 (en) * | 2016-12-28 | 2019-04-02 | Omachron Intellectual Property Inc. | Dust and allergen control for surface cleaning apparatus |
US10464746B2 (en) | 2016-12-28 | 2019-11-05 | Omachron Intellectual Property Inc. | Dust and allergen control for surface cleaning apparatus |
US11794141B2 (en) * | 2021-01-25 | 2023-10-24 | Omachron Intellectual Property Inc. | Multiuse home station |
US10244909B2 (en) | 2016-12-28 | 2019-04-02 | Omachron Intellectual Property Inc. | Dust and allergen control for surface cleaning apparatus |
US20180228335A1 (en) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | Kenneth C. Miller | Robotic vacuum cleaner docking station with debris removal |
USD867987S1 (en) * | 2017-09-15 | 2019-11-26 | Beijing Rockrobo Technology Co., Ltd. | Base station |
US11122945B2 (en) * | 2017-12-04 | 2021-09-21 | Transform Sr Brands Llc | Two-in-one upright vacuum |
US10737395B2 (en) * | 2017-12-29 | 2020-08-11 | Irobot Corporation | Mobile robot docking systems and methods |
US10779695B2 (en) | 2017-12-29 | 2020-09-22 | Irobot Corporation | Debris bins and mobile cleaning robots including same |
CN113197526A (zh) * | 2018-05-01 | 2021-08-03 | 尚科宁家运营有限公司 | 自动清洁***及用于机器人清洁器的对接站 |
USD908993S1 (en) | 2018-05-04 | 2021-01-26 | Irobot Corporation | Evacuation station |
USD908992S1 (en) * | 2018-05-04 | 2021-01-26 | Irobot Corporation | Evacuation station |
USD930053S1 (en) | 2018-05-04 | 2021-09-07 | Irobot Corporation | Debris container |
USD893562S1 (en) | 2018-05-04 | 2020-08-18 | Irobot Corporation | Debris container |
USD893561S1 (en) | 2018-05-04 | 2020-08-18 | Irobot Corporation | Debris container |
USD924522S1 (en) | 2018-05-04 | 2021-07-06 | Irobot Corporation | Evacuation station |
US10842334B2 (en) * | 2018-05-04 | 2020-11-24 | Irobot Corporation | Filtering devices for evacuation stations |
USD890231S1 (en) | 2018-05-04 | 2020-07-14 | Irobot Corporation | Debris container |
US10918254B2 (en) * | 2018-05-10 | 2021-02-16 | Qualcomm Incorporated | Robotic device performing autonomous self-service |
KR102071959B1 (ko) * | 2018-05-16 | 2020-04-01 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기의 충전 데크 |
KR102137164B1 (ko) * | 2018-06-15 | 2020-07-24 | 엘지전자 주식회사 | 안내 로봇 |
KR20210032482A (ko) * | 2018-07-20 | 2021-03-24 | 샤크닌자 오퍼레이팅 엘엘씨 | 로봇 청소기 부스러기 제거 도킹 스테이션 |
CN112788973B (zh) | 2018-08-30 | 2022-04-05 | 美国iRobot公司 | 疏散站的控制 |
US11039725B2 (en) * | 2018-09-05 | 2021-06-22 | Irobot Corporation | Interface for robot cleaner evacuation |
EP3870014B1 (en) | 2018-10-22 | 2024-05-01 | Omachron Intellectual Property Inc. | Air treatment apparatus |
US11609573B2 (en) * | 2018-10-30 | 2023-03-21 | Florida Power & Light Company | Method for the automated docking of robotic platforms |
KR20200073966A (ko) * | 2018-12-14 | 2020-06-24 | 삼성전자주식회사 | 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치 |
KR102620360B1 (ko) * | 2018-12-14 | 2024-01-04 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기, 스테이션 및 청소 시스템 |
CN109480714B (zh) * | 2018-12-25 | 2023-10-03 | 北京享捷科技有限公司 | 一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法 |
DE102019105936A1 (de) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | Vorwerk & Co. Interholding Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Sauggutsammelstation, System aus einer Sauggutsammelstation und einem Saugreinigungsgerät sowie Verfahren dafür |
DE202020005668U1 (de) * | 2019-03-29 | 2022-01-05 | Beijing Roborock Technology Co., Ltd. | Intelligentes Reinigungssystem, autonomer Roboter und Andockstation |
CN109846418A (zh) * | 2019-03-30 | 2019-06-07 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁*** |
CN110027827A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-19 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 处理站及清洁*** |
US11998150B2 (en) | 2019-05-01 | 2024-06-04 | Sharkninja Operating Llc | Vacuum cleaner and docking station for use with the same |
DE102019114344B4 (de) * | 2019-05-28 | 2021-05-20 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Systems mit einem Staubsauger und einer Basisstation sowie ein System |
USD998268S1 (en) * | 2019-06-14 | 2023-09-05 | Sharkninja Operating Llc | Robot vacuum |
KR20210000397A (ko) * | 2019-06-25 | 2021-01-05 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기, 스테이션 및 청소 시스템 |
KR20210003543A (ko) * | 2019-07-02 | 2021-01-12 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 스테이션 |
CN110151074A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-08-23 | 辽宁甲乙科技股份有限公司 | 全自动智能清扫机器人 |
KR20210016704A (ko) * | 2019-08-05 | 2021-02-17 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기의 스테이션 |
DE102019122060A1 (de) * | 2019-08-16 | 2021-02-18 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Basisstation zum stationären Entleeren eines Schmutzraumes eines mobilen Reinigungsgerätes, Reinigungssystem sowie Verfahren |
CN110466918B (zh) * | 2019-08-21 | 2022-08-05 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 垃圾回收站及清洁*** |
CN110604513B (zh) * | 2019-08-21 | 2021-03-16 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 清洁机及清洁*** |
CN110623605B (zh) * | 2019-08-21 | 2021-11-30 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 工作站及清洁*** |
KR102208334B1 (ko) * | 2019-09-05 | 2021-01-28 | 삼성전자주식회사 | 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치 및 그 제어 방법 |
CN110811436B (zh) * | 2019-11-07 | 2020-12-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种集尘方法、装置、电器设备及计算机可读存储介质 |
CN110974090B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-11-16 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种排空站及具有此排空站的清洁机器人*** |
WO2021129117A1 (zh) * | 2019-12-25 | 2021-07-01 | 美智纵横科技有限责任公司 | 一种集尘站和清洁*** |
CN111110123A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-05-08 | 尚科宁家(中国)科技有限公司 | 用于扫地机器人的排空站 |
CN111035326A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-04-21 | 尚科宁家(中国)科技有限公司 | 一种扫地机器人排空站及扫地机器人*** |
KR102161708B1 (ko) | 2020-01-09 | 2020-10-05 | 삼성전자주식회사 | 스테이션 |
CN113287978A (zh) * | 2020-02-24 | 2021-08-24 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 尘盒装置及其控制方法、自移动机器人及基站*** |
CN111419124A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-17 | 追创科技(苏州)有限公司 | 一种集尘导通结构、具有其的移动清洁***及集尘充电站 |
KR20210128783A (ko) * | 2020-04-17 | 2021-10-27 | 엘지전자 주식회사 | 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템 |
US11889962B2 (en) * | 2020-04-22 | 2024-02-06 | Omachron Intellectual Property Inc. | Robotic vacuum cleaner and docking station for a robotic vacuum cleaner |
KR20210130655A (ko) | 2020-04-22 | 2021-11-01 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 스테이션 |
CN214048676U (zh) * | 2020-05-29 | 2021-08-27 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁基站以及清洁机器人*** |
CN212546813U (zh) * | 2020-06-04 | 2021-02-19 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 一种扫地机***、扫地机、集尘站及充电桩 |
EP4162853A4 (en) * | 2020-06-05 | 2024-04-10 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. | SELF-MOVING ROBOT SYSTEM |
JP2021194152A (ja) * | 2020-06-11 | 2021-12-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 掃除機システム、自律走行型掃除機、保持装置、及び制御装置 |
CN111671362B (zh) * | 2020-06-18 | 2021-11-30 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁机器人以及清洁机器人*** |
CN213046752U (zh) * | 2020-06-23 | 2021-04-27 | 无锡睿米信息技术有限公司 | 一种排空站 |
US11529034B2 (en) | 2020-07-20 | 2022-12-20 | Omachron lntellectual Property Inca | Evacuation station for a mobile floor cleaning robot |
US11717124B2 (en) | 2020-07-20 | 2023-08-08 | Omachron Intellectual Property Inc. | Evacuation station for a mobile floor cleaning robot |
CN111873835A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-03 | 孝感峰创智能科技有限公司 | 一种防潮式潮汐式车道机器人用充电桩 |
WO2022032640A1 (en) * | 2020-08-14 | 2022-02-17 | Irobot Corporation | Evacuation dock with fluid management |
CN216569815U (zh) * | 2020-09-02 | 2022-05-24 | 尚科宁家运营有限公司 | 用于机器人清洁器的对接站、机器人清洁器以及*** |
USD1006358S1 (en) | 2020-09-03 | 2023-11-28 | Sharkninja Operating Llc | Robot vacuum cleaner |
USD992848S1 (en) | 2020-09-03 | 2023-07-18 | Sharkninja Operating Llc | Robot vacuum docking station and mat set |
JP2023539915A (ja) * | 2020-09-07 | 2023-09-20 | 追▲べき▼創新科技(蘇州)有限公司 | スマートクリーニングシステム |
CN115670306A (zh) * | 2020-09-07 | 2023-02-03 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质 |
CN115104957B (zh) * | 2020-09-07 | 2023-08-08 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质 |
CN112353324B (zh) * | 2020-11-06 | 2022-06-28 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 用于扫地机器人的维护站 |
WO2022095940A1 (zh) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 维护站、自动清洁***、中央工作站及智能清洁*** |
US11737625B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Omachron Intellectual Property Inc. | Evacuation station for a mobile floor cleaning robot |
USD974292S1 (en) * | 2020-12-11 | 2023-01-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Charging holder for vacuum cleaner |
WO2022131710A1 (ko) * | 2020-12-16 | 2022-06-23 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 시스템 |
WO2022140222A1 (en) * | 2020-12-22 | 2022-06-30 | Jones Terry G | Docking trash can for automated robotic vacuum system and method |
KR20220115253A (ko) * | 2021-02-10 | 2022-08-17 | 삼성전자주식회사 | 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치 |
KR20220119980A (ko) * | 2021-02-22 | 2022-08-30 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 스테이션 |
US20220287527A1 (en) * | 2021-03-15 | 2022-09-15 | Irobot Corporation | Evacuation Station |
CN113133716B (zh) * | 2021-04-09 | 2022-10-21 | 美智纵横科技有限责任公司 | 清洁装置的基站及具有其的清洁*** |
USD981061S1 (en) * | 2021-04-12 | 2023-03-14 | Zhichang Technology (Suzhou) Co., Ltd. | Cleaning robot workstation |
CN114593079A (zh) * | 2021-04-25 | 2022-06-07 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 风机组件、集尘桩及清洁*** |
BE1029365B1 (de) * | 2021-05-03 | 2022-12-06 | Miele & Cie | Verfahren zum Entleeren von Reinigungsrobotern und Reinigungssystem |
WO2022271354A1 (en) * | 2021-06-22 | 2022-12-29 | Irobot Corporation | Pad cleaning system for robotic vacuum cleaners |
CN114587187B (zh) * | 2021-06-29 | 2023-10-27 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 自动清洁***及其控制方法、装置和存储介质 |
WO2023282685A1 (ko) * | 2021-07-09 | 2023-01-12 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 스테이션 |
EP4380420A1 (en) * | 2021-08-02 | 2024-06-12 | iRobot Corporation | Emptying station for cleaning robot |
KR20230039494A (ko) | 2021-09-14 | 2023-03-21 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 스테이션 |
KR20230057497A (ko) | 2021-10-21 | 2023-05-02 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 스테이션 |
WO2023068882A1 (ko) | 2021-10-21 | 2023-04-27 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 스테이션 |
BE1029953B1 (de) * | 2021-11-23 | 2023-06-19 | Miele & Cie | Reinigungsstation für Saugroboter und Reinigungssystem |
ES2941934B2 (es) * | 2021-11-26 | 2023-10-09 | Cecotec Res And Development S L | Estacion de vaciado con sistema de limpieza de medios de filtrado extraibles y metodo asociado |
US11965298B2 (en) | 2021-12-01 | 2024-04-23 | Saudi Arabian Oil Company | System, apparatus, and method for detecting and removing accumulated sand in an enclosure |
CA212102S (en) * | 2021-12-07 | 2023-02-07 | Beijing Roborock Tech Co Ltd | Docking station for cleaning robot |
CA212815S (en) * | 2022-01-11 | 2023-03-27 | Beijing Roborock Tech Co Ltd | Dust box for cleaning robot |
US20230255420A1 (en) | 2022-02-16 | 2023-08-17 | Irobot Corporation | Maintenance alerts for autonomous cleaning robots |
USD980162S1 (en) * | 2022-03-24 | 2023-03-07 | Guangyu Hua | Charger for robotic vacuum cleaner |
USD976826S1 (en) * | 2022-03-24 | 2023-01-31 | Guangyu Hua | Charger for robotic vacuum cleaner |
USD989983S1 (en) * | 2022-06-13 | 2023-06-20 | Beijing Roborock Technology Co., Ltd. | Auxiliary obstacle-surmounting ramp for cleaning robot |
WO2024049173A1 (ko) * | 2022-08-30 | 2024-03-07 | 삼성전자 주식회사 | 스테이션 장치 및 스테이션 장치의 동작 방법 |
WO2024055224A1 (en) | 2022-09-15 | 2024-03-21 | Sharkninja Operating Llc | Vacuum cleaner and docking station configured to cooperate with the same |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004283327A (ja) | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | 電気掃除機 |
JP2007181652A (ja) | 2006-01-06 | 2007-07-19 | Samsung Electronics Co Ltd | ロボット掃除システム |
US20100107355A1 (en) | 2006-05-19 | 2010-05-06 | Irobot Corporation | Removing Debris From Cleaning Robots |
US20120102670A1 (en) | 2010-11-03 | 2012-05-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner, automatic exhaust station and robot cleaner system having the same |
JP2018522613A (ja) | 2015-06-25 | 2018-08-16 | アイロボット コーポレイション | 排出ステーション |
Family Cites Families (106)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US74044A (en) | 1868-02-04 | John burnham | ||
US1417468A (en) | 1921-06-11 | 1922-05-23 | Globe Optical Company | Lens-cutting machine |
US2770825A (en) | 1951-09-10 | 1956-11-20 | Bissell Carpet Sweeper Co | Carpet sweeper and brush cleaning combs therefor |
US2892511A (en) | 1955-11-16 | 1959-06-30 | Singer Mfg Co | Circular canister type vacuum cleaners |
US2868321A (en) | 1957-10-18 | 1959-01-13 | Kingston Products Corp | Canister-type vacuum cleaner |
US3863285A (en) | 1973-07-05 | 1975-02-04 | Hiroshi Hukuba | Carpet sweeper |
US4118208A (en) | 1977-04-25 | 1978-10-03 | George Lewis Klinedinst | Discharge means for canister vacuum cleaner |
JPS63153115A (ja) | 1986-12-17 | 1988-06-25 | Toray Ind Inc | ポリエチレンテレフタレ−ト配向体 |
US5092915A (en) * | 1988-06-17 | 1992-03-03 | The Scott Fetzer Company | Disposable dust bag for vacuum cleaners and the like |
JPH0275058U (ja) * | 1988-11-24 | 1990-06-08 | ||
US5345649A (en) | 1993-04-21 | 1994-09-13 | Whitlow William T | Fan brake for textile cleaning machine |
KR960008835B1 (ko) * | 1994-05-09 | 1996-07-05 | 엘지전자 주식회사 | 진공청소기의 회전형 상용 흡입구 |
BE1008470A3 (fr) * | 1994-07-04 | 1996-05-07 | Colens Andre | Dispositif et systeme automatique de depoussierage de sol et engin y adapte. |
JPH08335112A (ja) | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Minolta Co Ltd | 移動作業ロボットシステム |
GB9603745D0 (en) * | 1996-02-22 | 1996-04-24 | Vax Ltd | Apparatus for cleaning floors, carpets and the like |
US5740581A (en) | 1996-06-21 | 1998-04-21 | Vacs America, Inc. | Freestanding central vacuum system |
US6076226A (en) | 1997-01-27 | 2000-06-20 | Robert J. Schaap | Controlled self operated vacuum cleaning system |
DE19708955A1 (de) | 1997-03-05 | 1998-09-10 | Bosch Siemens Hausgeraete | Multifunktionales Saugreinigungsgerät |
US5995884A (en) | 1997-03-07 | 1999-11-30 | Allen; Timothy P. | Computer peripheral floor cleaning system and navigation method |
WO1999028800A1 (fr) * | 1997-11-27 | 1999-06-10 | Solar & Robotics | Ameliorations a des robots mobiles et a leur systeme de commande |
US6033451A (en) * | 1998-06-30 | 2000-03-07 | Oreck Holdings, Llc | Vacuum cleaner bag docking assembly |
US6272712B1 (en) | 1999-04-02 | 2001-08-14 | Lam Research Corporation | Brush box containment apparatus |
JP2001161619A (ja) | 1999-12-07 | 2001-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | 掃き込みブラシ及びこれを備えた電気吸塵装置 |
US6594844B2 (en) | 2000-01-24 | 2003-07-22 | Irobot Corporation | Robot obstacle detection system |
US7155308B2 (en) | 2000-01-24 | 2006-12-26 | Irobot Corporation | Robot obstacle detection system |
US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
JP2001321308A (ja) | 2000-05-17 | 2001-11-20 | Hitachi Ltd | 充電台付電気掃除機及びその充電台 |
CA2420598C (en) | 2000-09-01 | 2008-10-21 | Royal Appliance Mfg. Co. | Bagless canister vacuum cleaner |
JP2001212052A (ja) | 2000-12-27 | 2001-08-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機 |
US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
US6883201B2 (en) | 2002-01-03 | 2005-04-26 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
DE10113789B4 (de) | 2001-03-21 | 2006-09-14 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Anordnung zur Entsorgung von Schmutz mit einem beweglichen Schmutzsauger |
DE60228639D1 (de) | 2001-04-12 | 2008-10-09 | Automotive Electronics Ltd Ab | Kapazitiver Sensor |
JP3657889B2 (ja) | 2001-05-25 | 2005-06-08 | 株式会社東芝 | 充電式電気掃除機 |
US7663333B2 (en) | 2001-06-12 | 2010-02-16 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
ES2366689T3 (es) | 2001-06-12 | 2011-10-24 | Irobot Corporation | Procedimiento y sistema para una cobertura multimodo para un robot autónomo. |
KR100411432B1 (ko) | 2001-08-22 | 2003-12-18 | 엘지전자 주식회사 | 합체형 진공 청소기 |
DE10142509B4 (de) | 2001-08-30 | 2013-10-02 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Staubsauger |
ES2248614T3 (es) | 2001-09-14 | 2006-03-16 | VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH | Aparato recogedor de polvo del suelo automaticamente traslable, asi como combinacion de un aparato recogedor de esta clase y una estacion base. |
US6615446B2 (en) | 2001-11-30 | 2003-09-09 | Mary Ellen Noreen | Canister vacuum cleaner |
JP3641618B2 (ja) * | 2002-05-02 | 2005-04-27 | 山崎産業株式会社 | 清掃器具 |
US20050150519A1 (en) * | 2002-07-08 | 2005-07-14 | Alfred Kaercher Gmbh & Co. Kg | Method for operating a floor cleaning system, and floor cleaning system for use of the method |
DE10231386B4 (de) | 2002-07-08 | 2004-05-06 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Sensorvorrichtung sowie selbstfahrendes Bodenreinigungsgerät mit einer Sensorvorrichtung |
DE10231388A1 (de) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Bodenbearbeitungssystem |
US7024724B2 (en) * | 2002-09-10 | 2006-04-11 | Global Technologies Llc | Vacuum, cleaner bag docking assembly |
US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
AU2003270581A1 (en) | 2002-09-13 | 2004-04-30 | Mark J. Chiappetta | A navigational control system for a robotic device |
US7346428B1 (en) | 2002-11-22 | 2008-03-18 | Bissell Homecare, Inc. | Robotic sweeper cleaner with dusting pad |
JP2004237075A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Samsung Kwangju Electronics Co Ltd | 外部充電装置を有するロボット掃除機システム及びロボット掃除機の外部充電装置の接続方法。 |
JP2004267236A (ja) | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Hitachi Ltd | 自走式掃除機およびそれに用いる充電装置 |
AU2004202836B2 (en) | 2003-07-24 | 2006-03-09 | Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. | Dust Receptacle of Robot Cleaner |
US7203991B2 (en) * | 2003-10-08 | 2007-04-17 | The Hoover Company | Portable cleaning machine |
JP4181477B2 (ja) | 2003-10-22 | 2008-11-12 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
US6868731B1 (en) * | 2003-11-20 | 2005-03-22 | Honeywell International, Inc. | Digital output MEMS pressure sensor and method |
DE10357637A1 (de) | 2003-12-10 | 2005-07-07 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät sowie Kombination eines Kehrgeräts mit einer Basisstation |
US7201786B2 (en) | 2003-12-19 | 2007-04-10 | The Hoover Company | Dust bin and filter for robotic vacuum cleaner |
US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
JP2005204909A (ja) | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Sharp Corp | 自走式掃除機 |
JP2005211493A (ja) | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
DE602005017749D1 (de) | 2004-02-03 | 2009-12-31 | F Robotics Acquisitions Ltd | Roboter-dockstation und roboter zur verwendung damit |
JP2005224263A (ja) | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
US7603744B2 (en) * | 2004-04-02 | 2009-10-20 | Royal Appliance Mfg. Co. | Robotic appliance with on-board joystick sensor and associated methods of operation |
USD510066S1 (en) | 2004-05-05 | 2005-09-27 | Irobot Corporation | Base station for robot |
JP2008508572A (ja) | 2004-06-24 | 2008-03-21 | アイロボット コーポレーション | 携帯ロボットのプログラミングおよび診断ツール |
US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
US7513007B2 (en) | 2004-10-26 | 2009-04-07 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Vehicle storage console |
ES2238196B1 (es) | 2005-03-07 | 2006-11-16 | Electrodomesticos Taurus, S.L. | Estacion base con robot aspirador. |
KR101199358B1 (ko) * | 2005-07-18 | 2012-11-09 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기의 먼지비움장치 |
KR100657736B1 (ko) | 2005-11-24 | 2006-12-14 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 로봇청소기에 대한 충전기능을 갖는 진공청소기 |
KR20070074146A (ko) | 2006-01-06 | 2007-07-12 | 삼성전자주식회사 | 청소기 시스템 |
EP1815777A1 (de) | 2006-02-01 | 2007-08-08 | Team International Marketing SA/NV | Staubsaugereinheit mit einem Bodenstaubsauger und mit einem Handstaubsauger |
EP1842474A3 (en) | 2006-04-04 | 2007-11-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner system having robot cleaner and docking station |
KR20070099359A (ko) * | 2006-04-04 | 2007-10-09 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기와 도킹 스테이션을 구비하는 로봇청소기 시스템 |
KR20070103248A (ko) | 2006-04-18 | 2007-10-23 | 삼성전자주식회사 | 청소기 시스템 |
KR20070104989A (ko) | 2006-04-24 | 2007-10-30 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 시스템 및 그 먼지제거 방법 |
DE502007004328D1 (de) * | 2006-04-25 | 2010-08-19 | Eurofilters Holding Nv | Halteplatte für einen staubsaugerfilterbeutel |
KR101243419B1 (ko) | 2006-05-23 | 2013-03-13 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기의 충전 장치 |
TWI330305B (en) | 2006-12-28 | 2010-09-11 | Ind Tech Res Inst | Method for routing a robotic apparatus to a service station and robotic apparatus service system using thereof |
KR101204440B1 (ko) | 2007-02-26 | 2012-11-26 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기와 도킹스테이션을 구비한 로봇청소기 시스템 |
KR20080087596A (ko) * | 2007-03-27 | 2008-10-01 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 |
EP2380475B1 (en) | 2007-03-27 | 2015-04-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner with improved dust collector |
CN101352326A (zh) * | 2007-07-23 | 2009-01-28 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 一种自动清洁器用的垃圾收集装置 |
KR101330734B1 (ko) | 2007-08-24 | 2013-11-20 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기와 도킹 스테이션을 구비하는 로봇청소기 시스템 |
GB0718677D0 (en) | 2007-09-25 | 2007-10-31 | 3M Innovative Properties Co | Capacitive sensor and proximity detector using it |
US7794516B2 (en) * | 2008-04-09 | 2010-09-14 | The Scott Fetzer Company | Filter bag mounting assembly |
KR101010422B1 (ko) * | 2008-07-04 | 2011-01-21 | 엘지전자 주식회사 | 자동청소기의 청소장치 및 청소방법 |
KR20100128839A (ko) | 2009-05-29 | 2010-12-08 | 웅진코웨이주식회사 | 로봇 청소기의 외부 충전장치 및 그것을 포함하는 로봇 청소기 시스템 |
US8428776B2 (en) | 2009-06-18 | 2013-04-23 | Michael Todd Letsky | Method for establishing a desired area of confinement for an autonomous robot and autonomous robot implementing a control system for executing the same |
US8706297B2 (en) | 2009-06-18 | 2014-04-22 | Michael Todd Letsky | Method for establishing a desired area of confinement for an autonomous robot and autonomous robot implementing a control system for executing the same |
DE102010000607B4 (de) * | 2010-03-02 | 2022-06-15 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Als Basisstation für ein selbsttätig verfahrbares Saug- und/oder Kehrgerät einsetzbarer Haushaltsstaubsauger |
US8627543B2 (en) * | 2010-03-12 | 2014-01-14 | Euro-Pro Operating Llc | Cleaning appliance having multiple functions |
KR101483541B1 (ko) * | 2010-07-15 | 2015-01-19 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기, 메인터넌스 스테이션 그리고 이들을 가지는 청소시스템 |
US8741013B2 (en) | 2010-12-30 | 2014-06-03 | Irobot Corporation | Dust bin for a robotic vacuum |
US20120167917A1 (en) * | 2011-01-03 | 2012-07-05 | Gilbert Jr Duane L | Autonomous coverage robot |
EP2820995B1 (en) | 2011-01-07 | 2016-07-06 | iRobot Corporation | Evacuation station system |
KR20140023927A (ko) | 2011-03-11 | 2014-02-27 | 에이에스엠엘 네델란즈 비.브이. | 정전기 클램프 장치 및 리소그래피 장치 |
AU2012216246B2 (en) * | 2011-08-23 | 2014-03-27 | Bissell Inc. | Auxiliary suction nozzle and port for vacuum cleaner |
KR101970584B1 (ko) * | 2011-09-01 | 2019-08-27 | 삼성전자주식회사 | 청소 시스템과 그 메인터넌스 스테이션 |
EP2903787B1 (en) | 2012-10-05 | 2019-05-15 | iRobot Corporation | Robot management systems for determining docking station pose including mobile robots and methods using same |
DE102012109938A1 (de) * | 2012-10-18 | 2014-04-24 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät, sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Gerätes |
US9233472B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-01-12 | Irobot Corporation | Mobile robot providing environmental mapping for household environmental control |
WO2015082019A1 (de) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Selbstfahrendes und selbstlenkendes bodenreinigungsgerät und reinigungssystem |
CN203693481U (zh) * | 2013-12-27 | 2014-07-09 | 苏州市海神达机械科技有限公司 | 多功能便利吸尘器 |
US9788698B2 (en) | 2014-12-10 | 2017-10-17 | Irobot Corporation | Debris evacuation for cleaning robots |
AU2015370307B2 (en) | 2014-12-24 | 2020-04-09 | Irobot Corporation | Evacuation station |
-
2015
- 2015-06-25 US US14/750,563 patent/US9462920B1/en active Active
- 2015-11-20 ES ES15896588T patent/ES2818116T3/es active Active
- 2015-11-20 CN CN201811178073.4A patent/CN109431376B/zh active Active
- 2015-11-20 EP EP15896588.9A patent/EP3313255B1/en active Active
- 2015-11-20 CN CN201811182096.2A patent/CN109528088B/zh active Active
- 2015-11-20 CN CN202111060994.2A patent/CN113749582A/zh active Pending
- 2015-11-20 AU AU2015400076A patent/AU2015400076B2/en active Active
- 2015-11-20 CN CN201580079896.XA patent/CN107529930B/zh active Active
- 2015-11-20 JP JP2017558959A patent/JP6786521B2/ja active Active
- 2015-11-20 WO PCT/US2015/061842 patent/WO2016209309A1/en active Application Filing
- 2015-11-20 EP EP20180061.2A patent/EP3777629A1/en active Pending
-
2016
- 2016-09-08 US US15/259,732 patent/US9924846B2/en active Active
-
2018
- 2018-02-21 US US15/901,380 patent/US10154768B2/en active Active
- 2018-11-08 US US16/184,450 patent/US11445880B2/en active Active
-
2020
- 2020-10-28 JP JP2020180448A patent/JP6953600B2/ja active Active
- 2020-11-26 AU AU2020277235A patent/AU2020277235B2/en active Active
-
2021
- 2021-09-27 JP JP2021156633A patent/JP7087182B2/ja active Active
-
2022
- 2022-06-08 JP JP2022092995A patent/JP7297981B2/ja active Active
- 2022-08-25 US US17/822,362 patent/US20220409000A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004283327A (ja) | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | 電気掃除機 |
JP2007181652A (ja) | 2006-01-06 | 2007-07-19 | Samsung Electronics Co Ltd | ロボット掃除システム |
US20100107355A1 (en) | 2006-05-19 | 2010-05-06 | Irobot Corporation | Removing Debris From Cleaning Robots |
US20120102670A1 (en) | 2010-11-03 | 2012-05-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner, automatic exhaust station and robot cleaner system having the same |
JP2018522613A (ja) | 2015-06-25 | 2018-08-16 | アイロボット コーポレイション | 排出ステーション |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7087182B2 (ja) | 2022-06-20 |
JP6953600B2 (ja) | 2021-10-27 |
EP3313255A1 (en) | 2018-05-02 |
ES2818116T3 (es) | 2021-04-09 |
US20180235424A1 (en) | 2018-08-23 |
AU2020277235B2 (en) | 2022-06-02 |
US11445880B2 (en) | 2022-09-20 |
EP3777629A1 (en) | 2021-02-17 |
CN107529930A (zh) | 2018-01-02 |
CN107529930B (zh) | 2021-09-17 |
EP3313255A4 (en) | 2019-02-20 |
US10154768B2 (en) | 2018-12-18 |
CN109528088B (zh) | 2021-09-14 |
JP2018522613A (ja) | 2018-08-16 |
US20160374528A1 (en) | 2016-12-29 |
WO2016209309A1 (en) | 2016-12-29 |
EP3313255B1 (en) | 2020-06-17 |
JP2021035519A (ja) | 2021-03-04 |
US20220409000A1 (en) | 2022-12-29 |
AU2015400076B2 (en) | 2020-08-27 |
AU2015400076A1 (en) | 2017-11-30 |
US20190133399A1 (en) | 2019-05-09 |
JP6786521B2 (ja) | 2020-11-18 |
JP2022121458A (ja) | 2022-08-19 |
US9924846B2 (en) | 2018-03-27 |
AU2020277235A1 (en) | 2020-12-24 |
CN109431376B (zh) | 2021-06-11 |
CN109431376A (zh) | 2019-03-08 |
CN109528088A (zh) | 2019-03-29 |
JP2021192849A (ja) | 2021-12-23 |
CN113749582A (zh) | 2021-12-07 |
US9462920B1 (en) | 2016-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7297981B2 (ja) | 排出ステーション | |
KR101330734B1 (ko) | 로봇청소기와 도킹 스테이션을 구비하는 로봇청소기 시스템 | |
JP7408216B2 (ja) | 清掃箱およびそれを含む移動式掃除ロボット | |
AU2015370307B2 (en) | Evacuation station | |
JP6728175B2 (ja) | 清掃ロボット用デブリ排出 | |
KR101467341B1 (ko) | 보조 로봇을 갖는 로봇청소기 시스템 | |
KR101202916B1 (ko) | 로봇청소기의 먼지제거 시스템 | |
EP2027806A1 (en) | Robot cleaner system having robot cleaner and docking station | |
TW202038841A (zh) | 待吸物收集站、抽吸式清潔設備以及由待吸物收集站與抽吸式清潔設備組成之系統 | |
KR20070099763A (ko) | 로봇청소기와 도킹스테이션을 구비한 로봇청소기시스템 | |
KR101256103B1 (ko) | 로봇청소기 시스템 | |
KR101292537B1 (ko) | 로봇청소기 | |
WO2023221395A1 (en) | Cleaning device with improved drying component |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220708 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221024 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20221024 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230515 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230614 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7297981 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |