CN112353324B - 用于扫地机器人的维护站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于扫地机器人的维护站，包括底座，所述底座上设有可与所述扫地机器人气流连通的抽尘口，所述抽尘口设有密封件，所述底座内还设有与所述密封件联动的浮动对接结构，所述浮动结构使所述密封件相对所述抽尘口上升或下降，并具有上升位置和下降位置。本申请提供的维护站由于浮动对接结构的设置，能够使密封件灵活地在上升位置和下降位置间运动，从而满足扫地机器人顺畅移动和严密对接的需求，操作智能，能够在抽尘时保证良好的密封效果。

Description

用于扫地机器人的维护站

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的维护站。

背景技术

随着居民收入水平的快速增长，居民的居住条件不断改善，居民对扫地机器人的需求也越来越强烈。一般的扫地机器人***包括：扫地机器人和维护站。维护站内设有风机，当扫地机器人执行完清洁工作后，自动返回维护站，尘盒排尘口与维护站抽尘口对接，尘盒入风口与维护站排风口对接，维护站风机排出的气流经过扫地机器人尘盒，给尘盒内的灰尘施加一定的动能，是灰尘漂浮起来后，再从排尘口被抽进维护站内，依靠维护站的风机转动产生的风压，抽走扫地机器人尘盒内的垃圾。

但目前市面上扫地机器人维护站抽尘口为固定结构，扫地机器人在对接维护站过程中，尘盒排尘口对接抽尘口不方便，对接完成后容易产生缝隙，影响排尘效率。

有鉴于此，亟待一种新的扫地机器人维护站的方案以解决现有的技术问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种用于扫地机器人的维护站。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种用于扫地机器人的维护站，包括底座，所述底座上设有可与所述扫地机器人气流连通的抽尘口，所述抽尘口设有第一密封件，所述底座内还设有与所述第一密封件联动的浮动对接结构，所述浮动结构使所述第一密封件相对所述抽尘口上升或下降，并具有上升位置和下降位置。

在其中一实施例中，所述浮动对接结构包括电机、凸轮，以及设于凸轮上方并与凸轮抵接的活动支架，所述电机驱动所述凸轮转动，所述活动支架随所述凸轮的转动而升降，所述第一密封件设于活动支架的第一端部。

在其中一实施例中，所述第一密封件包括上密封圈、下密封圈以及连接所述上密封圈和下密封圈的中间体，所述密封件沿纵向穿设于所述抽尘口，所述中间体与所述抽尘口间隙配合。

在其中一实施例中，所述中间体上设有径向延伸的突起，所述第一端部套设于所述中间体上并位于所述上密封圈和所述突起之间。

在其中一实施例中，所述突起沿所述纵向与所述下密封圈的距离为h1，凸轮的大径与小径的差值为l1，h1≥l1。

在其中一实施例中，所述活动支架包括抵接所述凸轮的抵接部以及连接所述抵接部和第一端部的连接部，所述底座上设有供所述连接部穿设的连接孔。

在其中一实施例中，所述底座上还设有排风口，所述排风口设有第二密封件，所述活动支架还包括与所述第一端部相对设置的第二端部，所述第二端部套设于所述第二密封件上。

在其中一实施例中，所述凸轮上设有中心孔，所述凸轮通过所述中心孔套接于电机的输出轴上。

在其中一实施例中，所述维护站内还设有充电模块，所述电机与所述充电模块电连接；所述扫地机器人包括驱动模块，所述驱动模块与所述电机通信连接。

在其中一实施例中，所述底座包括上壳和下壳，所述浮动对接结构设于所述上壳和所述下壳之间。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：本申请提供的维护站由于浮动对接结构的设置，能够使密封件灵活地在上升位置和下降位置间运动，从而满足扫地机器人顺畅移动和严密对接的需求，且密封件运动与抽尘操作可以同步进行、同时停止(允许些微的时间差)，操作智能，能够在抽尘时保证良好的密封效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提出的用于扫地机器人的维护站的工作状态示意图；

图2是图1所示用于扫地机器人的维护站的整体结构示意图；

图3是图2中维护站的部分结构的示意图；

图4是图3中维护站的部分结构在一种状态下的剖视示意图；

图5是图4中维护站的浮动对接结构的示意图；

图6是图5中浮动对接结构的密封件的结构示意图；

图7是图4中维护站的部分结构结构在另一种状态下的剖视示意图。

100、维护站 11、集尘桶 13、底座

21、上壳 211、连接孔 22、抽尘口

23、密封件 231、上密封圈 232、下密封圈

233、中间体 234、突起 23’、第二密封件

25、下壳 26、排风口 3、电机

31、电机输出轴 4、凸轮 5、活动支架

51、第一端部 52、抵接部 53、连接部

54、第二端部 6、扫地机器人

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

结合图1至图3所示，为本申请提供的扫地机器人***，包括扫地机器人6和用于扫地机器人6的维护站100，其中，维护站100包括集尘桶11和底座13，所述底座13上设有可与所述扫地机器人6气流连通的抽尘口22和排风口26，所述抽尘口22和/或排风口26处设有密封件23、23’，当然，在其他的实施方式中，底座13上也可以只设置一个抽尘口22。所述维护站100还包括与所述密封件23、23’联动的浮动对接结构，所述浮动结构使所述密封件23、23’相对抽尘口22上升或下降，并具有上升位置和下降位置。浮动对接结构使密封件23、23’由上升位置运动到下降位置，或由下降位置运动到上升位置；在下降位置，密封件23、23’与底座13平齐或低于底座13所在平面，扫地机器人6可以没有阻碍地爬上底座13；而在上升位置，密封件23、23’与扫地机器人6严密贴合，完成抽吸通道的密封对接。

参见图4、图7所示的剖视图所示，底座13包括上壳21和下壳25，上壳21和下壳25通过紧固螺钉或扣合方式进行连接，其中，浮动对接结构设于上壳21的底部，位于上壳21和下壳25之间。

继续结合图4、图5、图7所示，所述浮动对接结构包括电机3、被电机3驱动的凸轮4，以及设于凸轮4上方并与凸轮4抵接的活动支架5，所述活动支架5随所述凸轮4的转动而升降，所述密封件23、23’包括设于所述活动支架5的第一端部51的第一密封件23。如此，活动支架5能带动第一密封件23上升或下降。进一步地，第一密封件23为塑性软胶件，气密性好。

参见图4所示，凸轮4旋转，此时连接小径和大径的部分转到与活动支架5抵接，活动支架5处于上升位置和下降位置之间的中间位置。

参见图7所示，当凸轮4转到大径与活动支架5抵接，则活动支架5被顶起，带动第一密封件23上升到上升位置；此时抽尘口22与扫地机器人上的排尘口对应，气流通道被打开，如此，灰尘从排尘口被抽进维护站100的集尘桶内。

在另外的状态中，凸轮4继续旋转，使小径与活动支架5抵接，此时，活动支架5在重力的作用下下沉，带动第一密封件23下降到下降位置，在下降位置，第一密封件23与上壳1平齐或低于上壳1，有利于扫地机器人爬上底座13或滑下底座13。处于下降位置的密封件23不会对扫地机器人6的移动造成干扰。

结合图5、图6所示，所述第一密封件23包括上密封圈231、下密封圈232以及连接所述上密封圈231和下密封圈232的中间体233，所述第一密封件23沿纵向穿设于所述抽尘口22，所述中间体233与所述抽尘口22间隙配合。

所述中间体233上设有径向延伸的突起234，所述第一端部51套设于所述中间体233上并位于所述上密封圈231和所述突起234之间。

进一步地，所述突起234沿所述纵向与所述下密封圈232的距离为h1，凸轮4的大径与小径的差值为l1，h1≥l1。

所述活动支架5包括抵接所述凸轮的抵接部52以及连接所述抵接部52和第一端部51的连接部53，所述上壳21上设有供所述连接部53穿设的连接孔。

所述底座13上还设有排风口26，密封件23、23’包括设于所述排风口26的第二密封件23’，所述活动支架5还包括与所述第一端部51相对设置的第二端部54，所述第二端部54套设于所述第二密封件23’上。至于第二密封件23与排风口26的连接、位置关系，以及第二端部54与第二密封件23’的连接方式，均可参考第一端部51、第一密封件23与抽尘口22的关系。

活动支架5被凸轮4带动上升或下降，两端的两个密封件23、23’同时上升或下降。

在本实施方式中，所述凸轮4上设有中心孔，所述凸轮4通过所述中心孔套接于电机的输出轴31上，当然，在其他实施方式中，凸轮4和电机输出轴31之间也可以设置减速机构。

优选地，所述维护站100内还设有充电模块，所述电机3与所述充电模块电连接，电机3的电力来源于维护站100底座13的供电模块。进一步地，所述扫地机器人6包括驱动模块，所述驱动模块与所述电机3通信连接。当扫地机器人6进入维护站100时，密封件23、23’处于下降位置；扫地机器人6与维护站100对接时，电机3收到驱动模块的指令驱动浮动对接结构，以使密封件23、23’由下降位置移动到上升位置，扫地机器人执行抽尘操作；抽尘结束时，驱动模块发送指令给电机3以驱动浮动对接结构，使密封件23、23’重新下降到下降位置，便于扫地机器人6滑下底座13，再度执行扫地清洁的人物。

综上所述，本申请提供的维护站100由于浮动对接结构的设置，能够使密封件23、23’灵活地在上升位置和下降位置间运动，从而满足扫地机器人顺畅移动和严密对接的两个看似矛盾的需求，且密封件23、23’的操作与抽尘操作几乎同步进行、同时停止(允许些微的时间差)，操作智能，能够在抽尘时保证良好的密封效果。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于扫地机器人的维护站(100)，包括底座(13)，所述底座上设有可与所述扫地机器人(6)气流连通的抽尘口(22)，所述抽尘口设有第一密封件(23)，其特征在于：所述底座内还设有与所述第一密封件联动的浮动对接结构，所述浮动对接结构使所述第一密封件在所述抽尘口处上升或下降，并具有上升位置和下降位置；

其中，所述浮动对接结构包括电机(3)、凸轮(4)，以及设于凸轮上方并与凸轮抵接的活动支架(5)，所述电机驱动所述凸轮转动，所述活动支架随所述凸轮的转动而升降，所述第一密封件设于活动支架的第一端部(51)。

2.如权利要求1所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述第一密封件(23)包括上密封圈(231)、下密封圈(232)以及连接所述上密封圈和下密封圈的中间体(233)，所述第一密封件沿纵向穿设于所述抽尘口(22)，所述中间体与所述抽尘口间隙配合。

3.如权利要求2所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述中间体(233)上设有径向延伸的突起(234)，所述第一端部(51)套设于所述中间体上并位于所述上密封圈和所述突起(234)之间。

4.如权利要求3所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述突起沿所述纵向与所述下密封圈的距离为h1，凸轮的大径与小径的差值为l1，h1≥l1。

5.如权利要求3所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述活动支架(5)包括抵接所述凸轮的抵接部(52)以及连接所述抵接部和第一端部(51)的连接部(53)，所述底座上设有供所述连接部穿设的连接孔。

6.如权利要求1所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述底座上还设有排风口(26)，所述排风口设有第二密封件(23’)，所述活动支架还包括与所述第一端部相对设置的第二端部，所述第二端部套设于所述第二密封件上。

7.如权利要求1所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述凸轮上设有中心孔，所述凸轮通过所述中心孔套接于电机的输出轴(31)上。

8.如权利要求1所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述维护站内还设有充电模块，所述电机与所述充电模块电连接；所述扫地机器人包括驱动模块，所述驱动模块与所述电机通信连接。

9.如权利要求1所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述底座(13)包括上壳(21)和下壳，所述浮动对接结构设于所述上壳和所述下壳(25)之间。

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