ES2941934B2 - Estacion de vaciado con sistema de limpieza de medios de filtrado extraibles y metodo asociado - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

ESTACIÓN DE VACIADO CON SISTEMA DE LIMPIEZA DE MEDIOS DE

FILTRADO EXTRAÍBLES Y MÉTODO ASOCIADO

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se encuadra dentro de los dispositivos automáticos, semiautomáticos, asistidos o semiasistidos de limpieza y/o desinfección y en las estaciones de vaciado y/o servicio de éstos y, más concretamente, en los elementos de filtrado de aire extraíbles con los que cuentan para su correcto funcionamiento y en el mantenimiento de los mismos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son ampliamente conocidos en el estado de la técnica los dispositivos de limpieza y/o desinfección, con medios de desplazamiento autónomos, semiautónomos, asistidos o semiasistidos, como los robots aspiradores, los aspiradores de mano, los aspiradores verticales, los aspiradores semiasistidos, etc. Como dispositivo de limpieza se entiende comúnmente a la estructura formada por un bastidor desplazable con respecto a la superficie a limpiar; de la misma forma, tales dispositivos también son conocidos con el nombre de aparatos de limpieza, pudiendo usar indistintamente la denominación; estos aparatos o dispositivos cuentan con medios de desplazamiento suficientes para que el movimiento sea autónomo, semiautónomo, asistido o semiasistido; baterías y medios para recargarlas; medios de limpieza, tales como cepillos para mejorar la recogida y un motor de aspiración; al menos un sistema de control conectado operativamente a los medios de desplazamiento y de limpieza, que permiten la utilización del dispositivo en uno o varios modos de funcionamiento, ordenada física o telemáticamente por el usuario.

Pertenecen al estado de la técnica los aparatos o dispositivos de limpieza que comprenden un depósito de sólidos, una entrada de aire al depósito de sólidos y una salida de aire de dicho depósito, un filtro o medios de filtrado de aire, un motor de aspiración, una entrada y una salida de aire al motor de aspiración. Estos dispositivos de limpieza tienen un motor de aspiración dispuesto en el interior de la estructura, de manera que aspira la suciedad a través de una boquilla de aspiración que constituye la entrada de aire al depósito de sólidos. Esta entrada conduce a la admisión del motor de aspiración, a través del cual el aire es aspirado; además, estos dispositivos cuentan, para proteger la unidad de aspiración, con etapas de filtrado compuestas por elementos filtrantes del aire de entrada que filtran las partículas contaminantes en el aire de manera anterior y/o posterior a dicho motor de accionamiento del dispositivo de limpieza.

Para llevar a cabo las tareas de recogida, estos dispositivos pueden disponer de uno o varios rodillos de limpieza giratorios o elementos similares, contenidos en una cavidad de la propia estructura, los cuales ocupan, al menos, todo el ancho del orificio de aspiración. Es a través de este orificio de aspiración por donde la suciedad es conducida al contenedor interior en el que se acumulan los residuos recogidos durante las tareas de limpieza.

Este tipo de dispositivos de limpieza pueden disponer también de medios de fregado para llevar a cabo de manera simultánea o exclusiva tareas de limpieza con líquidos. Esta simultaneidad en la limpieza en seco y húmedo permite optimizar el uso de la energía disponible en las baterías con las que cuentan, puesto que, con un pequeño gasto energético adicional, pueden realizar tareas de limpieza más avanzadas; es decir, el robot es capaz de aspirar, barrer y fregar en una sola pasada.

En relación con los distintos modos de funcionamiento, estos dispositivos cuentan por regla general con una estación de acoplamiento que permite al dispositivo recargar su batería a mitad o al finalizar el proceso de limpieza y/o desinfección según sus necesidades.

A su vez, en el estado de la técnica son conocidas las estaciones de vaciado, las cuales son estaciones de acoplamiento que además de la carga de batería, permiten realizar funciones de mantenimiento y de vaciado del depósito de sólidos de manera automática al acoplarse el dispositivo de limpieza en la estación. Como estación de vaciado automática se entiende comúnmente a la estructura formada por un bastidor fijo que, generalmente, va conectada a la red eléctrica; medios de recarga de la batería del dispositivo de limpieza; un motor de aspiración o soplado que genera un flujo de aire para eliminar total y/o parcialmente los residuos del interior del dispositivo de limpieza; medios de almacenamiento para depositarlos en el interior de la estación de vaciado; y medios de comunicación conectado operativamente al dispositivo de limpieza y/o desinfección.

Sin embargo, este tipo de estaciones de vaciado no son capaces de realizar el mantenimiento de los elementos de filtrado de aire extraíbles, por lo que siguen sin ser capaces de realizar un completo mantenimiento del depósito de sólidos, que está formado por el receptáculo de suciedad y por los elementos filtrantes.

Para realizar la limpieza de los medios de filtrado extraíbles, en el estado de la técnica existen accesorios manuales que permiten rascar y limpiar de manera parcial, obligando al usuario a estar en contacto con partículas de polvo nocivas para su aparato respiratorio durante un tiempo elevado.

En el estado de la técnica existen soluciones que utilizan recirculaciones de aire como la propuesta en el documento ES2629874T3, VORWERK CO INTERHOLDING (2015), que consta de una estación de vaciado donde existe un circuito cerrado de aire, sin embargo, este no afecta a la limpieza de filtros o medios retenedores de partículas.

Por otro lado, el solicitante propuso en CN107014633A PUPPY ELECTRONIC APPLIANCES INTERNET TECH BEIJING CO LTD (2017) que el dispositivo de limpieza autónomo sea capaz de detectar cuando el filtro está sucio midiendo el nivel de corriente del motor de succión y comparándolo con unos valores predefinidos de funcionamiento.

Pertenece también al estado de la técnica el documento solicitado por SHARKNINJA CHINA TECH CO LTD en el año 2020 con número de referencia CN210541365U, donde se reivindica la limpieza de un elemento filtrante de aire mediante un dispositivo de limpieza rotatorio, cuyo movimiento viene dado por el flujo de aire en el interior del tanque.

El solicitante de la propuesta XI AN DWYER AUTOMATION EQUIPMENT CO LTD en el año 2014 con número de referencia CN203436951U, propone un sistema de autolimpieza mediante vacío para el filtro, donde reivindica un motor eléctrico con el objetivo de inducir el aire de un conducto a otro de forma mecánica para realizar la limpieza del filtro.

Todas las soluciones anteriores son válidas para el problema planteado pero limitantes a la hora de realizar un mantenimiento semiautomático o automático de los dispositivos de filtrado de aire con los que cuenta el dispositivo de limpieza y/o desinfección ya que incluyen la adición de nuevos componentes o accionamientos cuya única finalidad es la de intentar limpiar los medios de filtrado, suponiendo un coste mayor.

El problema técnico que resuelve la presente invención tiene que ver con la limpieza del elemento filtrante de aire de forma automática consiguiendo una limpieza de calidad y que mejore la higiene del proceso, con la ventaja añadida de que el usuario no entre en contacto con las moléculas de suciedad que presente el elemento de filtrado de aire y de esta manera evitar que personas con alergia a estas moléculas padezcan de cualquier cuestión relacionada derive en su salud y además, haciendo uso de los elementos ya existentes en el sistema, ampliando de esta manera sus funcionalidades para alcanzar el objetivo anteriormente descrito.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El propósito principal de la invención es superar uno o más de los inconvenientes del estado de la técnica. Esta invención resuelve el problema técnico descrito mediante un aparato que comprende al menos las características reivindicadas.

Por lo tanto, el problema técnico a resolver con la presente invención es la necesidad de realizar de manera manual y periódica las labores de mantenimiento de los medios de filtrado de aire extraíble con los que cuentan los dispositivos de limpieza y/o desinfección con medios de desplazamiento autónomos, semiautónomos, asistidos o semiasistidos.

El objeto de la presente invención es lograr un método de limpieza para el elemento filtrante extraíble del aire aspirado por un dispositivo de limpieza y/o desinfección con medios de desplazamiento autónomos, semiautónomos, asistidos o semiasistidos en una estación de vaciado y/o servicio. Concretamente, lograr un sistema que, mediante la canalización del aire proveniente del motor de aspiración o soplado, logre realizar la limpieza del elemento filtrante de forma automática o asistida mediante la redistribución de aire y proceder a vaciar el depósito de suciedad de los dispositivos automáticos, semiautomáticos o asistidos de limpieza y/o desinfección, de forma simultánea o individualizada aprovechando el flujo de aire del mismo motor para realizar ambas funciones.

Para lograrlo, el dispositivo objeto de la presente invención se compone de una estación de vaciado que comprende en su interior un sistema compuesto por un motor de aspiración o soplado; un conducto de flujo de aire fijo o móvil, que presenta un elemento, como una pieza canalizadora, un selector o mecanismo que regula el flujo de aire; y al menos dos conductos que conducen el aire según la intención del proceso que se pretenda llevar a cabo.

Así pues, se definen dos funciones a desarrollar en una misma estación de vaciado. La primera función corresponde al primer conducto o conducto principal, canalizador de aire, con el objetivo de vaciar el depósito de sólidos del aparato de limpieza. Mientras que el segundo conducto o conducto secundario, corresponde a la reconducción del flujo de aire para realizar la función de mantenimiento y limpieza de los medios de filtrado de aire extraíbles con los que cuenta el propio dispositivo o el depósito de sólidos del dispositivo o aparato de limpieza y/o desinfeción.

Para ello, el sistema descrito en la estación de vaciado contendrá una cavidad en su interior para acoplar/depositar manualmente los elementos filtrantes de partículas, como son los filtros de alta eficiencia del depósito de sólidos del dispositivo de limpieza, de tal forma que quede sellado con el conducto por el que se produce la succión de las partículas retenidas en los elementos filtrantes.

Para configurar el cambio de la canalización del aire entre las posiciones, el sistema cuenta con un selector o mecanismo que regula el flujo de aire, como una válvula de aire de tres vías o similar, que permite cambiar el sentido o dirección en la que circula el aire, pudiendo intercambiar ambas funciones mediante el uso de un mismo motor de aspiración o soplado. Dicho selector o mecanismo puede accionarse tanto de manera manual como automática, mediante una llave de paso, un motor eléctrico o similar que intercambie la posición de la válvula de aire.

En el caso de que el selector o mecanismo que regula el flujo de aire se accione de manera automática, la estación de la presente invención puede contar con un sistema de detección de presencia de los medios de filtrado de aire, con el fin de accionar dicho mecanismo y ejecutar la limpieza del filtro tan solo cuando sea necesaria. Para detectar la instalación del filtro extraíble en su respectiva apertura a tal efecto, como puede ser una cavidad.

Adicionalmente la estación de vaciado y/o servicio comprende elementos mecánicos, como por ejemplo los pulsadores y/o sensores, como pueden ser los sensores infrarrojos o láser.

Adicionalmente, el sistema comprende medios de golpeo mecánico de los medios de filtrado de aire extraíble, con el fin de desprender la suciedad del mismo y aumentar la eficiencia del proceso de limpieza. De esta forma, a la vez que se acciona el sistema de limpieza de elementos filtrantes, se acciona un sistema paralelo y complementario al sistema descrito donde, mediante sacudidas mecánicas, golpea el elemento filtrante a limpiar.

Los medios de golpeo mecánicos pueden estar compuestos, por ejemplo, por un motor eléctrico, un electroimán o una hélice movida por la misma corriente de aire que produce el sistema, que tensa un resorte y lo libera repetidas veces, este resorte al liberarse impacta contra el elemento filtrante para ayudar a la liberación de partículas junto con la corriente de aire.

Adicionalmente, la invención comprende al menos un medio de desinfección en el interior de la estación de vaciado, este elemento puede ser una luz ultravioleta, quedando el filtro extraíble total y/o parcialmente desinfectado, en su proceso de limpieza.

De esta forma, se logra una estación de vaciado del aparato y/o dispositivo de limpieza y/o desinfección destinada a las tareas de limpieza de los elementos filtrantes del dispositivo de limpieza mediante el flujo de aire producido por el propio motor de la estación de vaciado.

La principal ventaja de la invención es que es capaz de complementar la limpieza de los medios de filtrado de aire de los que hacen uso los dispositivos de limpieza autónomos o semiautónomos, con el vaciado de los depósitos de los dispositivos de limpieza, utilizando un mismo motor para ambas tareas.

Otra ventaja adicional es la desinfección de los elementos filtrantes de partículas invisibles a los ojos y que generan mayor calidad del aire del ambiente.

Además, cuenta con un sistema higiénico evitando que el usuario tenga que sacudir el filtro para limpiarlo y, por consiguiente, favorece al estado de salud de personas alérgicas al polvo.

Otra ventaja sobre la invención es la reducción considerable de tiempo de intervención del usuario sobre el tradicional proceso de limpieza y mantenimiento de los medios de filtrado de aire.

El conjunto de elementos descritos representa una innovación de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora, razones que, unidas a su utilidad práctica, le dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado la siguiente relación de referencias y figuras:

Figura 1.- Vista en perspectiva de un dispositivo de limpieza acoplado en la estación de vaciado por soplado con sistema de limpieza de medios de filtrado de aire.

Figura 2.- Vista en perspectiva de la estación de vaciado con el sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire con la tapa superior levantada.

Figura 3.- Vista en perspectiva seccionada de la estación de vaciado con el sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire.

Figura 4.- Vista en detalle del sistema de golpeo mecánica que forma parte del sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire.

Figura 5.- Vista en detalle del sistema de detección del filtro que forma parte del sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire.

Figura 6.- Vista en perspectiva de un dispositivo de limpieza acoplado en la estación de vaciado por aspirado con sistema de limpieza de medios de filtrado de aire.

Figura 7.- Vista en perspectiva de la estación de vaciado por aspirado con el sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire.

Figura 8.- Distribución interna de componentes de la estación de vaciado por aspirado con el sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire.

Figura 9.- Vista en perspectiva de la parte trasera de un dispositivo de limpieza adaptado para poder funcionar en la estación de vaciado por aspirado.

Figura 10.- Vista en perspectiva del depósito de sólidos de un dispositivo de limpieza adaptado para poder funcionar en la estación de vaciado por soplado.

Figura 11.- Vista explosionada del depósito de sólidos de un dispositivo de limpieza adaptado para poder funcionar en la estación de vaciado por soplado.

Figura 12.- Esquema de funcionamiento de la válvula de aire cuando se está efectuando la limpieza de los medios de filtrado de aire.

Figura 13.- Esquema de funcionamiento de la válvula de aire cuando se está efectuando el vaciado de la suciedad del depósito del dispositivo de limpieza.

Figura 14.- Diagrama que define el movimiento del aire en la estación durante el proceso de vaciado por soplado y/o limpieza de los medios de filtrado de aire.

Figura 15.- Diagrama que define el movimiento del aire en la estación durante el proceso de vaciado por succión y/o limpieza de los medios de filtrado de aire.

100. - Sistema de acoplamiento para recarga de la batería.

101. - Pines de recarga de batería.

102. - Tapa superior.

103. - Carcasa exterior.

104. - Rampa de acoplamiento.

105. - Sensores de localización y guiado.

200. - Sistema de vaciado por soplado del depósito de sólidos.

201. - Conducto de aire E que conecta el motor de soplado con el depósito de sólidos del dispositivo de limpieza.

202. - Conducto de aire A que conecta el depósito de sólidos del dispositivo de limpieza con la válvula de aire de tres vías.

203. - Depósito de sólidos de la estación de vaciado con medios de filtrado de aire o bolsa de filtrado de aire.

204. - Rejilla de salida de aire del motor de aspiración al exterior o de refrigeración del motor de soplado.

205. - Motor de impulsión o soplado de aire.

206. - Conducto de aire B que conecta la válvula de aire de tres vías con el depósito de sólidos de la estación.

207. - Conducto de aire D que conecta el depósito de sólidos de la estación con el motor de la estación.

300. - Sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire extraíbles.

301. - Apertura o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles del dispositivo de limpieza para realizar su limpieza automática.

302. - Conducto de aire C que conecta los medios de filtrado de aire con la válvula de aire de tres vías.

303. - Selector o mecanismo que regula el flujo de aire o válvula de aire de tres vías que permite dos posiciones para intercambiar entre la función de vaciado del depósito y la limpieza del de los medios de filtrado de aire.

304. - Elemento de limpieza manual de los medios de filtrado de aire del depósito de limpieza.

305. - Motor eléctrico de selección de posición de la válvula de aire de tres vías.

400. - Sistema de golpeo mecánico de los medios de filtrado de aire.

401. - Motor eléctrico de accionamiento del sistema de golpeo.

402. - Elemento amortiguador del sistema de golpeo.

403. - Elemento de golpeo mecánico.

500. - Sistema de detección de presencia de los medios de filtrado de aire.

501. - Elemento de accionamiento del sistema de detección.

502. - Elemento amortiguador del sistema de detección.

503. - Pulsador para la detección de presencia.

600. - Sistema de vaciado por aspirado del depósito de sólidos.

601. - Boca de conexión entre la salida del depósito de sólidos del dispositivo de limpieza y el conducto de aire A.

605.- Motor de atracción o aspiración de aire.

700. - Dispositivo de limpieza autónomo o semiautónomo.

701. - Depósito de sólidos del dispositivo de limpieza adaptado para poder funcionar en la estación de vaciado por aspirado.

702. - Trampilla de salida de la suciedad del depósito de sólidos hasta el conducto de aire A.

703. - Mecanismo de liberación del depósito de sólidos del dispositivo de limpieza. 704. - Trampilla de entrada del conducto de aire E al depósito de sólidos.

705. - Depósito de sólidos del dispositivo de limpieza adaptado para poder funcionar en la estación de vaciado por soplado.

706. - Medios de filtrado de aire extraíbles.

707. - Alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles en el depósito de sólidos del dispositivo de limpieza.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

La siguiente descripción detallada de las realizaciones preferentes, hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta memoria, y en los que se muestran, a modo de ilustración, realizaciones preferentes específicas en las que la invención puede llevarse a cabo. Estas realizaciones se describen con el suficiente detalle como para permitir que los expertos en la técnica lleven a cabo la invención, y se entiende que pueden utilizarse otras realizaciones y que pueden realizarse cambios lógicos estructurales, mecánicos y/o eléctricos, sin apartarse del alcance de la invención. Para evitar detalles no necesarios que permitan a los expertos en la técnica llevar a cabo la descripción detallada no debe, por tanto, tomarse en un sentido limitativo.

Concretamente, la presente invención describe un sistema para la realización de ambas funcionalidades de la limpieza de al menos un elemento filtrante extraíble y el vaciado del depósito de sólidos que comprende al menos: un dispositivo de limpieza y/o desinfección y una estación de vaciado de aspiración o soplado.

Durante la realización preferente se presentan los elementos complementarios sobre la invención descrita con el objetivo de conseguir alcanzar el mismo objetivo. Se contempla y por ello se pretende proteger la capacidad de alcanzar el objetivo de la invención a través de modificaciones mediante distintos elementos que interactúen en el proceso descrito.

En una realización preferente, la invención comprende una estación de vaciado que comprende, al menos:

• Un sistema de acoplamiento para recarga de la batería (100).

• Un sistema de vaciado del depósito de sólidos por soplado (200) o por aspirado (600).

• Un sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire (300).

• Un dispositivo de limpieza (700) con un depósito de sólidos adaptado para poder funcionar en la estación de vaciado soplado (705) o por aspirado (701).

Para un correcto funcionamiento de la presente invención, una realización de un dispositivo de limpieza autónomo o semiautónomo comprende, al menos:

• Un depósito de sólidos adaptado para funcionar en la estación de vaciado por soplado (705) o por aspirado (701).

• Medios de filtrado de aire extraíbles (706).

• Alojamiento de los medios de filtrado de aire (707).

En otra realización preferente el elemento de filtrado realiza su limpieza por medio de al menos un motor, sea este de aspiración (605) o soplado (205).

En otra realización preferente, el sistema de vaciado de la estación de vaciado se realiza mediante un motor de soplado (205). En relación con las FIGS. 1-2, la estación de vaciado por soplado ejemplificada muestra un cuerpo o carcasa principal exterior (103), una tapa superior (102) y una rampa de acoplamiento (104) sobre la que están situados los pines de recarga (101). El dispositivo de limpieza autónomo o semiautónomo (700) se acopla en la rampa de acoplamiento (104) gracias a unos sensores de localización y guiado (105), alineando la trampilla de entrada (704) con el conducto de aire E (201) que conecta con el motor de soplado y la trampilla de salida de la suciedad del depósito de sólidos (702) con la boca de conexión entre la salida del depósito de sólidos del dispositivo de limpieza y el conducto de aire A (202). En relación a la FIG. 14, el funcionamiento de esta estación de vaciado realizará la función de vaciado del depósito de sólidos del dispositivo de limpieza mediante soplado por la canalización de aire E (201) de entrada al depósito de sólidos del dispositivo de limpieza (704) con el objetivo de abatir de forma mecánica o neumática la compuerta de extracción automática (702) de la suciedad almacenada en el depósito de sólidos (FIG.10) mediante la inercia que genera la presión del motor de aspiración con una configuración de soplado (FIG. 12). El aire atraviesa el depósito de sólidos (701) por la trampilla de entrada (704) hasta la trampilla de salida (702) que conecta con la canalización de aire A (202) de entrada a la válvula de aire de tres vías (303), conduciendo la suciedad por el conducto de aire B (206) hasta el depósito de sólidos de la estación de vaciado (203). La suciedad queda alojada en el depósito (203) y el aire filtrado atraviesa el conducto D (207) hasta llegar de nuevo al motor de soplado (205). Al tratarse de un circuito de aire cerrado, en esta realización preferida pueden existir unas rejillas de aire (204) que permitan la refrigeración del sistema.

Es otra realización preferente el sistema de vaciado de la estación se realiza mediante un motor de aspiración (605). En relación a las FIGS. 6-7, la estación de vaciado (600) por aspirado ejemplificada muestra un cuerpo o carcasa principal exterior (103) sobre la que están situados los pines de recarga (101) y una tapa superior (102). También podemos observar en la parte frontal donde se acopla el dispositivo de limpieza autónomo o semiautónomo (700) alineando la trampilla de salida de la suciedad del depósito de sólidos (702) con la boca de conexión entre la salida del depósito de sólidos del dispositivo de limpieza y el conducto de aire A (601). Al iniciar el proceso de evacuación, el motor de aspirado (605) crea un flujo de aire a través del conducto de aire A y sale por la rejilla de salida de aire del motor de aspiración al exterior (204), como se muestra en la FIG. 8.

En relación a la FIG. 3, el sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire muestra un alojamiento (301) donde depositar los medios de filtrado de aire del dispositivo (706). En relación a la FIG. 12, la suciedad desprendida por los medios de filtrado de aire atraviesan el conducto de aire C (302) hasta alcanzar la válvula de aire de tres vías (303) que actúa como selector o mecanismo que regula el flujo de aire (303) y que conecta con el depósito de suciedad de la estación (203). En las FIGS. 14-15 se muestra la posible convivencia del sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire (706) con los sistemas de vaciado por soplado y por aspirado, respectivamente.

En otra realización preferente, un mismo sistema de conductos canalizadores se puede utilizar tanto para realizar las funciones de vaciado del dispositivo de limpieza (FIG. 6) como para realizar las funciones de limpieza y mantenimiento de los medios de filtrado de aire (706) a través del motor de aspiración (605) o soplado (205) de la estación de vaciado.

En otra realización preferente, se puede diferenciar e independizar el sistema de conductos perteneciente al sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire (706). Para ello, el sistema debe contar con una válvula de aire (303) o sistema similar que sea capaz de diferenciar entre dos o más posiciones. En relación a las FIGS. 12-13, la posición de dicho elemento define la configuración del sistema según lo mostrado en las FIGS. 12-13.

Para accionar este sistema, en una primera realización preferente se efectuará mediante un motor eléctrico (305) que seleccione la posición de la válvula seleccionando la canalización de aire según la configuración que así se le indique. En una segunda realización preferente se podrá realizar de manera manual, semi automática o asistida. En esta realización la configuración se realiza de forma manual, prescindiendo de un accionamiento adicional y quedando un sistema asistido y, por consiguiente, menos automático.

En otra realización preferente, para favorecer la limpieza del elemento filtrante, la estación de vaciado puede contar con un sistema de golpeo mecánico de los medios de filtrado de aire (400). En relación a la FIG. 4, en una primera realización preferente, el sistema está compuesto por un motor eléctrico (401) encargado de accionar el sistema de golpeo formado por el elemento de golpeo mecánico (403) que se tensa con un elemento amortiguador del impacto (402) como puede ser un muelle, e impacta contra el elemento filtrante al ser liberado, facilitando a la liberación de partículas retenidas del propio elemento filtrante.

En otra realización preferente, este sistema se accionará de forma manual, semiautomática o asistida con el objetivo de conseguir efectuar el mantenimiento y limpieza de los medios de filtrado de aire (706).

En otra realización preferente, la estación de vaciado puede contar con un sistema de detección de presencia de los medios de filtrado de aire (500). En relación a la FIG. 5, el sistema está compuesto por un elemento amortiguador (502) que tensa un elemento de accionamiento (501) que, una vez colocados los medios de filtrado de aire ejercen presión sobre el mismo y hacen que se presione un pulsador para la detección de presencia (503), facilitando la detección de los medios de filtrado para activar la apertura de los canales de aire necesarios y activar la función de limpieza automática de los mismos.

En otra realización preferente, para proceder a la desinfección del elemento filtrante en la estación de vaciado, y alrededor de la cavidad de la apertura o alojamiento de los medios de filtrado de aire (301) del dispositivo de limpieza (700) para realizar su limpieza más profundamente, se pueden instalar medios de emisión de luz ultravioleta (UV) que se activarán durante un tiempo predeterminado cuando el elemento filtrante (706) esté instalado en un periodo ante, durante y/o después de realizar el mantenimiento de retirada de partículas.

En relación a las FIGS. 9-11, el dispositivo de limpieza autónomo o semiautónomo consta de elementos adaptados para el correcto funcionamiento con la estación de vaciado de la presente invención. El depósito de sólidos adaptado al funcionamiento con la estación de vaciado por soplado (705) cuenta con una trampilla de entrada de aire (704) y una de salida de suciedad (702). Mientras que el depósito de sólidos adaptado al funcionamiento con la estación de vaciado por aspirado (701) cuenta solo con una trampilla de salida de suciedad (702). En ambos casos, el depósito consta de un mecanismo de liberación (703) que permite extraerlo del dispositivo de limpieza y de una apertura o alojamiento de los medios de filtrado (707) que permiten extraer los medios de filtrado de aire (707) para poderlos ubicar en el alojamiento de la estación de vaciado (301) para proceder a su limpieza automática.

En otra realización preferente, la invención comprende un sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de vaciado configurada, al menos, para recibir (100) un dispositivo de limpieza (700), y que comprende, al menos, a) un sistema de control con al menos una unidad de control operativa; b) un conducto (302) del sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706); c) un sistema de vaciado (200, 600) del depósito de sólidos (701, 705) de al menos un dispositivo de limpieza (700), que comprenda, a su vez; i) un motor (205, 605) que genera un flujo aire que circula por al menos un conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) del depósito de sólidos (701, 705) de al menos un dispositivo de limpieza (700); y, ii) un depósito de sólidos (203); d) un selector o mecanismo regulador del flujo de aire (303), configurado con al menos dos posiciones; en donde la primera posición permite que circule el flujo de aire por el al menos conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) del depósito de sólidos de al menos un dispositivo de limpieza (700); e) un elemento filtrante de aire extraíble (706) de al menos un dispositivo de limpieza (700);y, f) una apertura o alojamiento del elemento de filtrado de aire extraíbles (301,706), concebida para alojar al menos un elemento filtrante de aire extraíble (706) de al menos un dispositivo de limpieza (700), con al menos medios de detección (500) del elemento filtrante extraíble (706);

En esta realización, la unidad de control operativa está configurada para que, si detecta presencia de un elemento filtrante de aire extraíble (706) en la apertura o alojamiento de los medios de filtrado (301), ordena al selector o mecanismo regulador del flujo de aire (303), en su posición segunda, de manera que conecta el conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) del depósito, el conducto (302) del sistema de limpieza (300), y la apertura o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles (301, 706);

En otra realización preferente, la presente invención presenta un aspirador vertical de mano, que puede ser un aspirador portátil, ya sea con cable como con medios de almacenamiento de energía, siendo éste dispositivo de limpieza al menos unos de los comprendidos entre los dispositivos de limpieza asistidos o semiasistidos.

Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un sistema de golpeo (400) que actúa sobre el elemento de filtrado de aire extraíble (706) simultáneamente al funcionamiento del sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706);

En otra realización preferente, la invención comprende el sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de vaciado; en donde la apertura (301) o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles (706) comprenden un material deformable en su contorno, de manera que cuando se aloja el elemento filtrante extraíble (706) se sella, al menos sustancialmente, el contorno de la apertura (301);

En otra realización preferente, el sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, en donde el selector (303), comprende una posición principal y al menos una posición secundaria, de manera que, en su posición segunda, permite circular al mismo flujo de aire proveniente del mismo motor y, simultáneamente, por al menos, a) una parte del conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) de depósito de sólidos; b) el conducto (302) del sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706); y, c) la apertura (301) o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles (706);

En otra realización preferente, la invención presenta un método para operar el Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque comprende las siguientes etapas; a) activación de la estación de mantenimiento; b) colocación de un filtro de aire extraíble (706) de un dispositivo de limpieza (700), donde dicho filtro se coloca cerrando la apertura (301); c) detección del filtro de aire extraíble (706) en la apertura (301) y cambio del selector (303) a su posición segunda; d) conexión de flujo de aire entre los conductos del sistema de vaciado (200, 600), el sistema de limpieza (300), y la apertura (301); y, e) activación de intensidad máxima del flujo de aire generado por el motor (205, 605) que atrae o expulsa aire, durante al menos, 10 segundos;

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de vaciado configurada, al menos, para recibir (100) un dispositivo de limpieza (700), y que comprende, al menos,

a. Un sistema de control con al menos una unidad de control operativa; b. Un conducto (302) del sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706);

c. Un sistema de vaciado (200, 600) del depósito de sólidos (701, 705) de al menos un dispositivo de limpieza (700), que comprenda, a su vez;

i. Un motor (205, 605) que genera un flujo aire que circula por al menos un conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) del depósito de sólidos (701, 705) de al menos un dispositivo de limpieza (700); y,

ii. Un depósito de sólidos (203);

d. Un selector o mecanismo regulador del flujo de aire (303), configurado con al menos dos posiciones; en donde la primera posición permite que circule el flujo de aire por el al menos conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) del depósito de sólidos de al menos un dispositivo de limpieza (700);

e. Un elemento filtrante de aire extraíble (706) de al menos un dispositivo de limpieza (700);

f. Una apertura o alojamiento del elemento de filtrado de aire extraíbles (301, 706), concebida para alojar al menos un elemento filtrante de aire extraíble (706) de al menos un dispositivo de limpieza (700); cuya apertura (301) comprende al menos medios de detección (500) del elemento filtrante extraíble (706);

Caracterizado por comprender, al menos, una unidad de control operativa configurada para, si detecta la presencia de un elemento filtrante de aire extraíble (706) en la apertura o alojamiento de los medios de filtrado (301), ordena al selector o mecanismo regulador del flujo de aire (303), en su posición segunda, de manera que conecta el conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) del depósito, el conducto (302) del sistema de limpieza (300), y la apertura o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles (301, 706);

2. Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un sistema de golpeo (400) que actúa sobre el elemento de filtrado de aire extraíble (706) simultáneamente al funcionamiento del sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706);

3. Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, conforme a la reivindicación 1; en donde la apertura (301) o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles (706), comprenden un material deformable en su contorno, de manera que cuando se aloje el elemento filtrante extraíble (706) se selle, al menos sustancialmente, el contorno de la apertura (301);

4. Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, conforme a la reivindicación 1, en donde el selector (303), comprende una posición principal y al menos una posición secundaria, de manera que, en su posición segunda, permite circular al mismo flujo de aire proveniente del mismo motor y, simultáneamente, por al menos;

a. una parte del conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) de depósito de sólidos;

b. el conducto (302) del sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706); y,

c. la apertura (301) o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles (706);

5. Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque comprende, en la zona de la apertura (301) o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles, medios de desinfección, donde los medios de desinfección son una fuente de luz ultravioleta enfocando al elemento filtrante extraíble (706);

6. Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, según la reivindicación 1, en donde el selector o mecanismo que regula el flujo de aire, es una válvula de aire de al menos tres vías (303);

7. Método para operar el Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque comprende las siguientes etapas;

a. Activación de la estación de mantenimiento;

b. Colocación de un filtro de aire extraíble (706) de un dispositivo de limpieza (700), donde dicho filtro se coloca cerrando la apertura (301); c. Detección del filtro de aire extraíble (706) en la apertura (301) y cambio del selector (303) a su posición segunda;

d. Conexión de flujo de aire entre los conductos del sistema de vaciado (200, 600), el sistema de limpieza (300), y la apertura (301); e. Activación de intensidad máxima del flujo de aire generado por el motor (205, 605) que atrae o expulsa aire, durante al menos, 10 segundos;